Top 15 geïntegreerde servomotorfabrikanten in China

Wat is een geïntegreerde servomotor?

Een  geïntegreerde servomotor , ook wel een alles-in-één servo, motor-drive-combo of servopakket genoemd, is een compact bewegingsbesturingsapparaat dat de drie kerncomponenten van een servosysteem combineert in één enkele, uniforme behuizing:

1. De servomotor  (de actuator die beweging produceert).

2. De Servo Drive  (de versterker die de motor aandrijft en bestuurt).

3. De Motion Controller  (het 'brein' dat positie, snelheid en koppel dicteert).

In traditionele opstellingen zijn dit drie afzonderlijke eenheden die met kabels zijn verbonden. Het geïntegreerde ontwerp voegt de aandrijf- en besturingselektronica rechtstreeks op of in de motorbehuizing samen.

Aangepaste motorservice

Als professionele fabrikant van borstelloze gelijkstroommotoren met 13 jaar ervaring in China, biedt Jkongmotor verschillende bldc-motoren met aangepaste vereisten, waaronder 33 42 57 60 80 86 110 130 mm, bovendien zijn versnellingsbakken, remmen, encoders, borstelloze motorstuurprogramma's en geïntegreerde stuurprogramma's optioneel.

Service op maat van de motoras

Jkongmotor biedt veel verschillende asopties voor uw motor, evenals aanpasbare aslengtes om de motor naadloos bij uw toepassing te laten passen.

Hoe werkt een geïntegreerde servomotor: de geïntegreerde architectuur

Het werkingsprincipe blijft hetzelfde als dat van een standaard servosysteem: regeling met gesloten lus.

1. Commando:

Een commando op hoog niveau (bijv. 'ga naar positie 1000') wordt via een communicatienetwerk (EtherCAT, CANopen, Modbus TCP/IP, etc.) of eenvoudige puls-/richtingssignalen naar de geïntegreerde eenheid gestuurd.

2. Verwerking en versterking:

De  boordcontroller  verwerkt dit commando en genereert het traject. Het  ingebouwde  aandrijfcircuit versterkt de laagspanningsbesturingssignalen tot de hoogvermogenstroom die nodig is om de motorwikkelingen aan te drijven.

3. Feedback en correctie:

Een  encoder met hoge resolutie  (ingebouwd in de achteras van de motor) rapporteert voortdurend de werkelijke positie, snelheid en koppel van de motor aan de ingebouwde controller.

4. Gesloten lus:

De controller vergelijkt de daadwerkelijke feedback onmiddellijk met het opgedragen doel. Als er een fout is (bijvoorbeeld als de motor achterloopt vanwege een belasting), wordt het uitgangsvermogen naar de motor aangepast om dit in realtime te corrigeren. Deze lus loopt duizenden keren per seconde.

Het belangrijkste verschil is dat de stappen 2 en 3  in  de motorbehuizing plaatsvinden, waardoor de meeste externe bedrading tussen componenten wordt geëlimineerd.

Geïntegreerde servomotortypes : een technische analyse

Geïntegreerde servomotoren kunnen worden gecategoriseerd op basis van verschillende technische en architectonische factoren. Hier volgt een uitgebreid overzicht van de typen die op de markt verkrijgbaar zijn:

1. Door mechanische integratiearchitectuur

A. Echt 'alles-in-één' / monolithisch ontwerp

• Beschrijving:  De elektronica van de aandrijving en de controller is  fysiek ingebed  in de motorbehuizing zelf, meestal aan de achterkant of zijkant.

• Kenmerken:

• Meest compacte vormfactor

• Gebruikt motorbehuizing als koellichaam

• Enkele verenigde behuizing

• Voorbeelden:  Leadshine ACS-serie, ESTUN EDC-serie

B. 'Boekstijl' of 'Zijspan'-ontwerp

• Beschrijving:  De aandrijfmodule is als een afzonderlijke maar fysiek verbonden module  aan de zijkant  van de motor bevestigd.

• Kenmerken:

• Iets groter dan monolithisch, maar gemakkelijker te koelen

• Maakt vaak enige modulariteit mogelijk (dezelfde motor kan met verschillende aandrijfmodules worden gebruikt)

• Betere warmtescheiding tussen motor en elektronica

• Voorbeelden:  Sommige Delta ASD-B3-varianten, Yaskawa Σ-7F-serie

C. 'Condensatordoos' / aan de achterkant geïntegreerd ontwerp

• Omschrijving:  De aandrijfelektronica is ondergebracht in een  vergrote achterbehuizing  die de motorlengte verlengt.

• Kenmerken:

• Ziet eruit als een motor met een langwerpig achtergedeelte

• Betere ruimte voor stroomcomponenten en koeling

• Gebruikelijk bij geïntegreerde servo's met een hoger vermogen

• Voorbeelden:  Beckhoff AM8000 met geïntegreerde aandrijfmodule

2. Via communicatie- en besturingsinterface

A. Netwerkbustype

• EtherCAT geïntegreerde servomotoren :

• Meest gebruikelijk in fabrieksautomatisering

• Ondersteunt gedistribueerde klokken voor nauwkeurige synchronisatie

• Maakt serieschakeling mogelijk (lijntopologie)

• CANopen geïntegreerde servomotoren :

• Vaak voorkomend in mobiele apparatuur, voertuigen en robotica

• Uitstekende geluidsimmuniteit

• Goedkopere bekabeling

• PROFINET geïntegreerde servomotoren:

• Populair in door Siemens gedomineerde omgevingen

• Goed voor fabrieksnetwerken met gemengd signaal

• Ethernet/IP geïntegreerde servomotoren:

• Veel voorkomend op Noord-Amerikaanse markten

• Maakt gebruik van CIP-bewegingsprofiel

• MECHATROLINK-III geïntegreerde servomotoren:

• Populair in Japanse werktuigmachines

• Deterministische prestaties op hoge snelheid

B. Type stuursignaal

• Ingangstype puls/richting:

• Accepteert traditionele stap-/richtingsignalen

• Compatibel met basisbewegingscontrollers

• Eenvoudiger maar minder rijk aan functies

• Analoge ±10V koppel-/snelheidsregeling:

• Voor basistoepassingen voor snelheids- of koppelregeling

• Verouderde compatibiliteit

• Type alleen veldbus:

• Pure netwerkcontrole (geen oudere interfaces)

• Meest modern en compleet

3. Door motortechnologie

A. Type synchrone motor met permanente magneet (PMSM).

• Meest voorkomende type  (90%+ van de markt)

• Hoge koppeldichtheid

• Uitstekende dynamische respons

• Sinusoïdale commutatie (FOC - Field Oriented Control)

• Subtypen:

• PMSM voor opbouwmontage:  standaard, kosteneffectief

• Interior PMSM (IPMSM):  Hogere efficiëntie, beter veldverzwakkingsvermogen

B. Type borstelloze gelijkstroommotor (BLDC).

• Minder gebruikelijk  , maar gebruikt in kostengevoelige toepassingen

• Trapeziumvormige commutatie

• Eenvoudiger besturingsalgoritme

• Iets lagere prestaties bij lage snelheden

• Vaak te vinden in geïntegreerde servo's met een lager vermogen

C. Lineair motortype (geïntegreerde aandrijving)

• Gespecialiseerd type  waarbij de aandrijving is geïntegreerd in de lineaire motorwagen

• Elimineert mechanische transmissie

• Ultieme prestaties met directe aandrijving

• Zeer hoge precisie en acceleratie

• Voorbeelden: ETEL, Hiwin en sommige Chinese fabrikanten bieden deze aan

4. Door functionele capaciteiten en prestaties

A. Basispositioneringstype

• Kenmerken:  Point-to-point bewegingen, homing, eindschakelaars

• Toepassingen:  eenvoudig indexeren, positioneren van transportbanden

• Voorbeeld:  veel kostengerichte Chinese merken

B. Type geavanceerde bewegingsbediening

• Kenmerken:  versnelling, nokken, positievolging, elektronische versnelling

• Toepassingen:  verpakkingsmachines, drukwerk, vliegende messen

• Voorbeeld:  Beckhoff, B&R, high-end INOVANCE-modellen

C. Veiligheidsgeïntegreerd type

• Kenmerken:  STO (Safe Torque Off), SLS (Safely Limited Speed), SS1/SS2 (Safe Stop)

• Toepassingen:  collaboratieve robots, machines waarvoor veiligheidscertificering vereist is

• Voorbeeld:  Siemens SINAMICS V90 met Safety Integrated, sommige ESTUN-modellen

D. Geïntegreerd type met meerdere assen/meerdere schijven

• Omschrijving:  Eén behuizing bevat meerdere aandrijfkanalen die meerdere motoren aansturen

• Toepassingen:  Portaalsystemen, transportbanden met dubbele aandrijving

• Voorbeeld:  Elmo's meerassige aandrijvingen, enkele gespecialiseerde Chinese oplossingen

5. Op vermogen en grootte

A. Micro/mini geïntegreerde servo's

• Vermogen:  50W - 400W

• Diameter:  40 mm - 60 mm frame

• Toepassingen:  kleine robotica, laboratoriumautomatisering, kleine actuatoren

• Kenmerken:  Ultracompact, vaak 24-48VDC ingang

B. Standaard geïntegreerde servo's

• Vermogen:  400W - 3kW

• Diameter:  60 mm - 130 mm frame

• Toepassingen:  algemene fabrieksautomatisering, de meeste robotica

• Kenmerken:  Meest voorkomende bereik, 200-480VAC ingang

C. Geïntegreerde servo's met hoog vermogen

• Vermogen:  3 kW - 7,5 kW+

• Diameter:  130 mm+ frame

• Toepassingen:  Grotere machines, persen, testapparatuur

• Kenmerken:  Gebruik vaak geforceerde luchtkoeling, minder gebruikelijk in echt geïntegreerde vorm

D. Type laagspanning/DC-ingang

• Spanning:  12V, 24V, 48V, 72VDC

• Toepassingen:  mobiele robotica, AGV's, apparatuur op batterijen

• Kenmerken:  Compatibel met batterijen, vaak inclusief regeneratief rembeheer

6. Door koelmethode

A. Type natuurlijke convectie (zonder ventilator).

• Beschrijving:  Vertrouwt op behuizingsvinnen en natuurlijke luchtstroom

• Voordelen:  Stille werking, geen bewegende delen (behalve motor)

• Beperkingen:  Lager continu koppel

• Toepassingen:  Cleanrooms, medische, audiogevoelige omgevingen

B. Type geforceerde luchtkoeling

• Omschrijving:  Geïntegreerde ventilator voor actieve koeling

• Voordelen:  Hogere vermogensdichtheid, betere thermische prestaties

• Nadelen:  ventilatorgeluid, kans op stofophoping

• Toepassingen:  De meeste industriële omgevingen

C. Type vloeistofkoeling (gespecialiseerd)

• Omschrijving:  Koelmiddeldoorgangen in behuizing

• Voordelen:  Maximale warmteafvoer

• Nadelen:  Complex, vereist koelsysteem

• Toepassingen:  extreme bedrijfscycli, toepassingen met hoge vermogensdichtheid

7. Per marktsegment en herkomst

A. Japans/wereldwijd premiumtype

• Kenmerken:  Hoge betrouwbaarheid, uitstekende documentatie, uitgebreide software

• Voorbeelden:  Yaskawa, Panasonic, Mitsubishi (hoewel hun geïntegreerde aanbod beperkt is)

• Prijspunt:  Premium

B. Type Europese technologieleider

• Kenmerken:  Geavanceerde functies, superieure motion control, software-integratie

• Voorbeelden:  Beckhoff, B&R (ACOPOSmotor)

• Prijspunt:  Premium

C. Chinees mainstream-type

• Kenmerken:  Uitstekende prijs-kwaliteitverhouding, snelle acceptatie van functies, voldoende betrouwbaarheid

• Voorbeelden:  INOVANCE, ESTUN, Leadshine

• Prijs:  concurrerend

D. Taiwanees gebalanceerd type

• Kenmerken:  Tussen Japans en Chinees in prijs/prestatie

• Voorbeelden:  Delta, Hiwin (voor lineair geïntegreerde typen)

• Prijspunt:  middenklasse

8. Per applicatiespecialisatie

A. Voor robotica geoptimaliseerd type

• Kenmerken:  Hoge koppel-gewichtsverhouding, lage speling, opties voor holle as

• Communicatie:  Vaak EtherCAT met serieschakeling

• Voorbeeld:  Veel cobotgewrichten gebruiken gespecialiseerde geïntegreerde servo's

B. Type eten en drinken/wasbeurt

• Kenmerken:  IP67/IP69K geclassificeerd, roestvrijstalen of gecoate oppervlakken, corrosiebestendig

• Toepassingen:  verpakkingslijnen, voedselverwerking

• Voorbeeld:  speciale varianten van de meeste fabrikanten

C. Zeer nauwkeurig type

• Kenmerken:  Encoders met hoge resolutie (23-bit+), algoritmen voor trillingsonderdrukking

• Toepassingen:  halfgeleiders, optica, metrologie

• Voorbeeld:  Sommige Googol, ESTUN high-end modellen

D. Type hogesnelheidsspindel

• Kenmerken:  Geoptimaliseerd voor gebruik bij hoge toerentallen (10.000+ RPM), vloeistofkoeling

• Toepassingen:  CNC-bewerking, frezen met hoge snelheid

• Voorbeeld:  gespecialiseerde modellen van Chinese spindelfabrikanten

Selectieoverwegingen per type:

Toepassing vereist	aanbevolen type	Belangrijke parameters om te controleren
Compact machineontwerp	Monolithisch, microtype	Afmetingen, natuurlijk koelvermogen
Hoge dynamische prestaties	PMSM, EtherCAT-type	Bandbreedte, encoderresolutie
Kostengevoelig project	Chinese mainstream, BLDC-type	Totale systeemkosten, niet alleen de eenheidsprijs
Mobiele/draagbare apparatuur	DC-ingang, ventilatorloos type	Spanningsbereik, rendement bij deellast
Coördinatie over meerdere assen	Netwerkbustype	Synchronisatiemethode, ondersteuning voor netwerktopologie
Ruwe omgevingen	Washdown-type, geforceerde koeling	IP-classificatie, corrosiebescherming
Eenvoudige positionering	Basispulstype	Invoercompatibiliteit, homing-functies

De geïntegreerde servomarkt blijft zich ontwikkelen, waarbij  de convergentie naar netwerkgebaseerde (vooral EtherCAT) , monolithische ontwerpen  steeds krachtiger wordt en  toepassingsspecifieke optimalisatie  steeds gebruikelijker wordt. De keuze hangt af van de balans tussen mechanische beperkingen, prestatie-eisen, communicatiebehoeften en budget.

Bovenste 15 Geïntegreerde servomotorfabrikanten in China

Geïntegreerde servomotoren (vaak 'alles-in-één'-servoaandrijvingen of motor-aandrijfcombinaties genoemd) vormen een belangrijk groeisegment in de automatisering. China is een mondiaal knooppunt geworden voor hun productie en biedt een scala van kosteneffectieve tot hoogwaardige opties. Hier zijn 15 toonaangevende fabrikanten.

1. INOVANCE Technology Co., Ltd.

• Bedrijfsprofiel:  Een toonaangevende leverancier van automatiseringsoplossingen in China, genoteerd aan de Shanghai Stock Exchange. INOVANCE is snel gegroeid om rechtstreeks te concurreren met internationale merken op het gebied van servo-, PLC- en frequentieregelaars.

• Belangrijkste producten:  IS-serie, MS-serie en MH-serie geïntegreerde servosystemen. Ze bieden een breed vermogensbereik met ingebouwde motion control-functies.

• Voordelen:  Sterke R&D, compleet ecosysteem (van servo tot PLC tot HMI), uitstekende kosten-prestatieverhouding en uitgebreid verkoop- en servicenetwerk in China en daarbuiten.

2. ESTUN Automation Co., Ltd.

• Bedrijfsprofiel:  Een beursgenoteerd bedrijf en een van de grootste van China geïntegreerde servomotorfabrikanten van CNC-systemen, industriële robots en servoaandrijvingen. ESTUN staat bekend om zijn technologische diepgang.

• Belangrijkste producten:  EDC-serie alles-in-één servoaandrijving en motor. Ze zijn compact en ontworpen voor toepassingen zoals mobiele robots, AGV's en modulaire machines.

• Voordelen:  Diepe integratie met hun robot- en CNC-producten, robuuste prestaties, sterk in high-end productie- en robotica-sectoren.

3. Leadshine Technology Co., Ltd.

• Bedrijfsprofiel:  Een pionier en een grote mondiale speler geïntegreerde servomotorfabrikant in stappen- en servomotorsystemen. Leadshine staat bekend om zijn innovatie en kwaliteit op het gebied van motion control.

• Belangrijkste producten:  ACS-serie geïntegreerde servosystemen (bijv. ACS606, ACS806). Bekend om hun compacte formaat en eenvoud.

• Voordelen:  Hoge betrouwbaarheid, gebruiksvriendelijke installatie, sterk wereldwijd distributienetwerk en uitstekende waarde. Een topkeuze voor veel OEM's wereldwijd.

4. STEP Electric Corporation

• Bedrijfsprofiel:  Een al lang bestaand en grootschalig bedrijf geïntegreerde servomotorfabrikant van elektromotoren en aandrijvingen, met een uitgebreid productportfolio.

• Belangrijkste producten:  geïntegreerd servomotorsysteem uit de STM-serie. Richt zich op het leveren van stabiele en betrouwbare producten voor algemene industriële automatisering.

• Voordelen:  Sterke productiebasis, verticale integratie (produceert belangrijke componenten), concurrerende prijzen en wijdverbreide ervaring met industriële toepassingen.

5. Changzhou Jkongmotor Co., Ltd

• Bedrijfsprofiel:  Gespecialiseerd in motoren, servo- en motion control-systemen. Jkongmotor is toonaangevend geïntegreerde servomotorfabrikant  en bekend om haar focus op technologie en oplossingsgerichte aanpak.

• Belangrijkste producten:  IDC ISC-serie alles-in-één servo. Ontworpen voor toepassingen met beperkte ruimte die hoge prestaties vereisen.

• Voordelen:  compact en lichtgewicht ontwerp, hoge dynamische respons, goede algoritmen voor trillingsonderdrukking en sterke technische ondersteuning.

6. Dochteronderneming van Inovance - SIGRINER (beschouwd als een aparte grote speler)

• Bedrijfsprofiel:  Oorspronkelijk een apart merk, nu onder de paraplu van INOVANCE, maar vaak opereert en wordt onafhankelijk erkend in de markt voor specifieke servoproducten.

• Belangrijkste producten:  geïntegreerde servomotoren en aandrijvingen onder het merk SIGRINER.

• Voordelen:  Profiteer van de middelen van INOVANCE met behoud van de flexibiliteit, bekend om zijn goede prestaties in middelgrote toepassingen.

7. Delta Electronics (China)

• Bedrijfsprofiel:  De Chinese dochteronderneming van de Taiwanese gigant Delta Group. Hoewel het merk Taiwanees is, maakt de enorme productie- en R&D-aanwezigheid op het vasteland van China het tot een dominante lokale speler.

• Belangrijkste producten:  ASD-B3-serie alles-in-één servoaandrijving en motor. Onderdeel van hun ASDA-servofamilie.

• Voordelen:  Kwaliteit en betrouwbaarheid van wereldklasse, hoge energie-efficiëntie, naadloze integratie met andere Delta-producten (zoals HMI's en PLC's) en uitstekende technische documentatie.

8. LS Electric (China)

• Bedrijfsprofiel:  De Chinese vestiging van de Zuid-Koreaanse LS Group, met aanzienlijke lokale productie. Het is een belangrijke leverancier van automatiseringscomponenten.

• Belangrijkste producten:  L7C-serie servo in één pakket. Gericht op eenvoudige installatie en onderhoud.

• Voordelen:  Wereldwijd merk met gelokaliseerde productie en ondersteuning, duurzaam ontwerp en goede prestaties onder zware omstandigheden.

9. Beckhoff (China) Automation Co., Ltd.

• Bedrijfsprofiel:  De Chinese dochteronderneming van het Duitse Beckhoff, een toonaangevend bedrijf geïntegreerde servomotorfabrikant in pc-gebaseerde besturing. Ze produceren en assembleren lokaal.

• Belangrijkste producten:  Motoren uit de AM8000-serie met geïntegreerde EtherCAT-aandrijftechnologie (bijv. AX5000-aandrijffunctionaliteit geïntegreerd in de motorklemmenkast).

• Voordelen:  Geavanceerde technologie, diepe integratie met EtherCAT- en TwinCAT-software, vermindert de bekabeling aanzienlijk, vertegenwoordigt de hoogwaardige, systeemgeïntegreerde aanpak.

10. Googol Technology (HK) Ltd. (Shenzhen)

• Bedrijfsprofiel:  Een hightech geïntegreerde servomotorfabrikant gespecialiseerd in motion control en robotica-onderwijs/onderzoek, met sterke producten voor industriële toepassingen.

• Belangrijkste producten:  GTHD-serie alles-in-één netwerkservoaandrijving.

• Voordelen:  Sterke focus op geavanceerde motion control-algoritmen, populair in R&D, onderwijs en uiterst nauwkeurige toepassingen zoals halfgeleiderapparatuur.

11. DASEN Electronics Co., Ltd

• Bedrijfsprofiel:  Een groeiende geïntegreerde servomotorfabrikant  gericht op medium en high-end servosystemen en motion controllers.

• Belangrijkste producten:  geïntegreerde servosystemen uit de DMC-serie.

• Voordelen:  Goede aanpassingsmogelijkheden, reageren op specifieke klantbehoeften en verwerven een reputatie op het gebied van stabiliteit.

12. BesFoc-motor

• Bedrijfsprofiel:  Een gespecialiseerd geïntegreerde servomotorfabrikant van stappen- en servosystemen, met een sterke focus op exportmarkten.

• Belangrijkste producten:  geïntegreerde servomotoren en aandrijvingen, stappenmotoren en borstelloze gelijkstroommotoren met ook servo-aanbod.

• Voordelen:  Zeer kosteneffectief, goed voor prijsgevoelige toepassingen en heeft een lange geschiedenis in de motion control-markt.

13. TECO Electro-apparaten (China)

• Bedrijfsprofiel:  De Chinese tak van de Taiwanese TECO Group, een gerenommeerde fabrikant van elektrische en automatiseringsapparatuur.

• Belangrijkste producten:  alles-in-één servosysteem uit de SFT-serie.

• Voordelen:  Betrouwbaarheid van een grote industriële groep, goede after-sales service en een uitgebreide productlijn die verder gaat dan servo's.

14. ZKTC (Zhongke Tec.)

• Bedrijfsprofiel:  Een technologie fabrikant van geïntegreerde servomotoren, gespecialiseerd in borstelloze gelijkstroommotoren, drivers en geïntegreerde oplossingen.

• Belangrijkste producten:  Compacte geïntegreerde servomotoren, vooral voor toepassingen met lager vermogen (bijv. medische apparatuur, kleine automatisering).

• Voordelen:  Expertise in compact ontwerp, snelle levering voor standaardmodellen en sterk in niche, kleinschalige automatisering.

15. Jiangsu Heli van Inovance (beschouwd voor volledigheid)

• Bedrijfsprofiel:  Een toonaangevend geïntegreerde fabrikant van servomotoren binnen het bredere INOVANCE-ecosysteem/toeleveringsketen, soms afzonderlijk verwezen voor specifieke motorproductie.

• Belangrijkste producten:  servomotoren en geïntegreerde oplossingen.

• Voordelen:  Profiteert van de schaalgrootte en technologiestroom van de INOVANCE-groep, wat bijdraagt ​​aan de algehele kracht van de supply chain.

Belangrijkste voordelen van geïntegreerde servomotoren

1. Compactheid en ruimtebesparing:

Het belangrijkste voordeel. Door het elimineren van de afzonderlijke schijfkast en bijbehorende componenten besparen ze enorme paneelruimte, waardoor kleinere en schonere machineontwerpen mogelijk zijn.

2. Vereenvoudigde bedrading en lagere kosten:

Vermindert de behoefte aan:

Hoogvermogenbekabeling van aandrijving naar motor.

Feedbackkabels (encoderkabels).

Complexe afscherming en leiding.

Dit verlaagt de materiaalkosten, installatietijd en potentiële faalpunten (connectoren).

3. Gemakkelijkere installatie en onderhoud:

Plug-and-play-architectuur. Je hebt in de eerste plaats een voeding en een communicatiekabel nodig (vaak een doorgeluste netwerkkabel). Dit vereenvoudigt de inbedrijfstelling en vervanging.

4. Verbeterde betrouwbaarheid en ruisonderdrukking:

Met kortere interne voedingspaden en geen lange, gevoelige encoderkabels is het systeem minder gevoelig voor elektromagnetische interferentie (EMI) en elektrische ruis, wat leidt tot een stabielere werking.

5. Gedistribueerde intelligentie:

Maakt een modulair machineontwerp mogelijk. Elke as is een intelligent knooppunt in een netwerk, waardoor het systeem schaalbaarder en fouttoleranter wordt. Als één as uitvalt, betekent dit niet noodzakelijkerwijs dat de hele schakelkast plat ligt.

Nadelen en overwegingen van Geïntegreerde servomotoren

1. Warmteafvoer:

Het concentreren van elektronica en stroomcomponenten op één plek genereert warmte. Geïntegreerde servo's zijn voor hun warmteafvoer sterk afhankelijk van de motorbehuizing, wat hun continue koppeloutput kan beperken of een zorgvuldige maatvoering vereist voor toepassingen met een hoge inschakelduur.

2. Vermogensbeperkingen:

Hoewel het praktische hogere vermogensbereik voor geïntegreerde servo's groeit, ligt het doorgaans onder dat van krachtige, afzonderlijke aandrijfsystemen. Ze blinken uit in toepassingen met laag tot middelhoog vermogen (ruwweg van een paar watt tot ~3-5 kW).

3. Beperkte aanpassing/uitbreiding:

Ze zijn een meer op zichzelf staande oplossing. Het toevoegen van externe feedbackapparaten (zoals een lineaire schaal voor een volledig gesloten lus) of aangepaste filtering kan moeilijker of zelfs onmogelijk zijn.

4. Onderhoudsgemak:

Als één onderdeel defect raakt (bijvoorbeeld het aandrijfgedeelte), moet vaak de hele eenheid worden vervangen, terwijl u bij een traditioneel systeem alleen de schijf kunt verwisselen.

Typische toepassingen  van Geïntegreerde servomotoren

Geïntegreerde servo's zijn ideaal voor toepassingen waarbij ruimte, bekabelingscomplexiteit en modulariteit van cruciaal belang zijn:

• Mobiele robots en AGV's:  compacte ontwerpen op batterijen profiteren enorm van de ruimte- en bedradingsbesparingen.

• Collaboratieve robots (cobots):  essentieel voor hun lichtgewicht, compacte gewrichtsontwerp.

• Gantry- en cartesiaanse systemen:  vereenvoudigt de bedrading over meerdere assen; elke as kan een doorgelust knooppunt zijn.

• Transportsystemen:  Modulaire transportsecties kunnen hun eigen geïntegreerde servo hebben, aangedreven en bestuurd door een enkele kabel.

• Productie van halfgeleiders en elektronica:  waar de machinevoetafdruk van groot belang is en kabelbeheer van cruciaal belang is.

• Verpakkings-, druk- en textielmachines:  voor individuele asbesturing in dicht opeengepakte machines.

• Medische en laboratoriumautomatisering:  waar schone, compacte ontwerpen vereist zijn.

Communicatieprotocollen  van Geïntegreerde servomotoren

Moderne geïntegreerde servo's maken vrijwel universeel gebruik van veldbusnetwerken, waardoor de bedrading nog eenvoudiger wordt:

• EtherCAT:  De dominante standaard voor snelle, deterministische controle.

• CANopen:  Een robuuste en breed gedragen standaard, vooral in mobiele apparatuur.

• Modbus TCP/IP:  Algemeen voor eenvoudigere integratie in PLC-systemen.

• PROFINET, Ethernet/IP:  Populair in fabrieken die zijn gestandaardiseerd op deze industriële Ethernet-protocollen.

Conclusie

De  geïntegreerde servomotor  vertegenwoordigt een belangrijke trend in motion control richting  miniaturisatie, vereenvoudiging en gedistribueerde intelligentie . Het ruilt de brute kracht en de warmteafvoercapaciteit van grote, afzonderlijke schijven in voor een gestroomlijnde, netwerkgerichte architectuur die perfect is voor het tijdperk van slimme, modulaire en compacte machines. Bij het selecteren ervan is een zorgvuldige afweging van de thermische prestaties, de stroomvereisten en het beschikbare netwerkecosysteem van cruciaal belang.

Belangrijke opmerking:  De Chinese automatiseringsmarkt is dynamisch.  INOVANCE  en haar verbonden entiteiten hebben een dominante positie met meerdere merken en een enorm ecosysteem.  ESTUN  en  Leadshine  zijn ook giganten met verschillende sterke punten. Bij het selecteren van een leverancier is het van cruciaal belang om te evalueren op basis van specifieke technische vereisten, stroombehoeften, communicatieprotocol (EtherCAT, CANopen, enz.) en beschikbaarheid van lokale ondersteuning.