أفضل 15 مصنعًا للمحركات المؤازرة المتكاملة في الصين

ما هو محرك سيرفو المتكامل؟

يعد محرك  سيرفو المتكامل ، والمعروف أيضًا باسم جهاز مؤازر الكل في واحد، أو مجموعة محرك الأقراص، أو حزمة المؤازرة، جهازًا مدمجًا للتحكم في الحركة يجمع بين المكونات الأساسية الثلاثة لنظام مؤازر في مبيت واحد موحد:

1. المحرك المؤازر  (المشغل الذي ينتج الحركة).

2. محرك المؤازرة  (مكبر الصوت الذي يعمل على تشغيل المحرك والتحكم فيه).

3. وحدة التحكم في الحركة  ('الدماغ' الذي يحدد الموقع والسرعة وعزم الدوران).

في الإعدادات التقليدية، تكون هذه الوحدات عبارة عن ثلاث وحدات منفصلة متصلة بواسطة الكابلات. يدمج التصميم المتكامل إلكترونيات المحرك ووحدة التحكم مباشرة في غلاف المحرك أو داخله.

خدمة مخصصة للسيارات

كشركة مصنعة محترفة لمحركات التيار المستمر بدون فرش مع 13 عامًا في الصين، تقدم Jkongmotor العديد من محركات bldc بمتطلبات مخصصة، بما في ذلك 33 42 57 60 80 86 110 130 مم، بالإضافة إلى ذلك، تعتبر علب التروس والفرامل وأجهزة التشفير ومحركات المحركات بدون فرش وبرامج التشغيل المدمجة اختيارية.

خدمة مخصصة لعمود المحرك

تقدم Jkongmotor العديد من خيارات العمود المختلفة لمحركك بالإضافة إلى أطوال العمود القابلة للتخصيص لجعل المحرك يناسب تطبيقك بسلاسة.

كيف يعمل محرك سيرفو المتكامل: البنية المتكاملة

يظل مبدأ التشغيل كما هو في نظام المؤازرة القياسي - التحكم في الحلقة المغلقة.

1. الأمر:

يتم إرسال أمر عالي المستوى (على سبيل المثال، 'الانتقال إلى الموضع 1000') إلى الوحدة المدمجة عبر شبكة اتصالات (EtherCAT، CANopen، Modbus TCP/IP، وما إلى ذلك) أو إشارات نبض/اتجاه بسيطة.

2. المعالجة والتضخيم:

تقوم وحدة  التحكم الموجودة على اللوحة  بمعالجة هذا الأمر وإنشاء المسار. تعمل دائرة  القيادة الموجودة على اللوحة  على تضخيم إشارات التحكم ذات الجهد المنخفض إلى تيار عالي الطاقة اللازم لتشغيل ملفات المحرك.

3. ردود الفعل والتصحيح:

يقوم جهاز  تشفير عالي الدقة  (مدمج في العمود الخلفي للمحرك) بإبلاغ الموقع الفعلي للمحرك وسرعته وعزم دورانه إلى وحدة التحكم الموجودة على اللوحة.

4. الحلقة المغلقة:

تقوم وحدة التحكم على الفور بمقارنة ردود الفعل الفعلية مع الهدف المطلوب. إذا كان هناك خطأ (على سبيل المثال، المحرك يتأخر بسبب الحمل)، فإنه يقوم بضبط خرج الطاقة إلى المحرك لتصحيحه في الوقت الحقيقي. يتم تشغيل هذه الحلقة آلاف المرات في الثانية.

والفرق الرئيسي هو أن الخطوتين 2 و3 تحدث  داخل  مبيت المحرك، مما يؤدي إلى التخلص من معظم الأسلاك الخارجية بين المكونات.

أنواع المحركات المؤازرة المتكاملة : عطل فني

يمكن تصنيف المحركات المؤازرة المتكاملة حسب عدة عوامل فنية ومعمارية. وفيما يلي تفصيل شامل للأنواع المتوفرة في السوق:

1. عن طريق هندسة التكامل الميكانيكي

أ. تصميم 'الكل في واحد' / متجانس حقيقي

• الوصف:  يتم تضمين إلكترونيات محرك الأقراص ووحدة التحكم  فعليًا  داخل مبيت المحرك نفسه، عادةً في الخلف أو الجانب.

• صفات:

• عامل الشكل الأكثر إحكاما

• يستخدم غلاف المحرك كمشتت للحرارة

• سكن موحد واحد

• أمثلة:  سلسلة Leadshine ACS، سلسلة ESTUN EDC

ب. تصميم 'نمط الكتاب' أو 'السيارة الجانبية'.

• الوصف:  وحدة القيادة  متصلة بجانب  المحرك كوحدة منفصلة ولكنها متصلة فعليًا.

• صفات:

• أكبر قليلاً من المتجانسة ولكن أسهل في التبريد

• غالبًا ما يسمح ببعض الوحدات النمطية (يمكن استخدام نفس المحرك مع وحدات محرك مختلفة)

• فصل أفضل للحرارة بين المحرك والإلكترونيات

• أمثلة:  بعض متغيرات Delta ASD-B3، سلسلة Yaskawa Σ-7F

ج. 'صندوق المكثف' / التصميم الخلفي المتكامل

• الوصف:  توجد إلكترونيات المحرك في  حاوية خلفية موسعة  تعمل على تمديد طول المحرك.

• صفات:

• يبدو وكأنه محرك ذو قسم خلفي ممدود

• مساحة أفضل لمكونات الطاقة والتبريد

• شائع في الماكينات المتكاملة ذات الطاقة العالية

• أمثلة:  Beckhoff AM8000 مع وحدة القيادة المدمجة

2. عن طريق واجهة الاتصال والتحكم

أ. نوع ناقل الشبكة

• محركات مؤازرة EtherCAT المتكاملة :

• الأكثر شيوعا في أتمتة المصانع

• يدعم الساعات الموزعة للمزامنة الدقيقة

• يسمح بالتسلسل التعاقبي (طوبولوجيا الخط)

• CANopen محركات مؤازرة متكاملة :

• شائع في المعدات المتنقلة والمركبات والروبوتات

• مناعة ممتازة للضوضاء

• كابلات منخفضة التكلفة

• محركات مؤازرة PROFINET المتكاملة:

• شائع في البيئات التي تهيمن عليها شركة Siemens

• جيد لشبكات المصانع ذات الإشارات المختلطة

• محركات مؤازرة متكاملة لشبكة Ethernet/IP:

• شائع في أسواق أمريكا الشمالية

• يستخدم ملف تعريف الحركة CIP

• محركات مؤازرة متكاملة MECHATROLINK-III:

• شعبية في الأدوات الآلية اليابانية

• أداء حتمي عالي السرعة

ب. نوع إشارة التحكم

• نوع إدخال النبض/الاتجاه:

• يقبل إشارات الخطوة/الاتجاه التقليدية

• متوافق مع وحدات التحكم في الحركة الأساسية

• أبسط ولكن أقل ثراءً بالميزات

• التناظرية ± 10 فولت عزم الدوران/التحكم في السرعة:

• لتطبيقات التحكم في السرعة الأساسية أو عزم الدوران

• التوافق القديم

• نوع ناقل المجال فقط:

• التحكم الكامل في الشبكة (بدون واجهات قديمة)

• الأكثر حداثة وكاملة الميزات

3. بواسطة تكنولوجيا المحركات

أ. نوع المحرك المتزامن ذو المغناطيس الدائم (PMSM).

• النوع الأكثر شيوعًا  (90%+ من السوق)

• كثافة عزم دوران عالية

• استجابة ديناميكية ممتازة

• التخفيف الجيبي (FOC - التحكم الموجه ميدانيًا)

• الأنواع الفرعية:

• نظام التثبيت PMSM على السطح:  قياسي وفعال من حيث التكلفة

• PMSM الداخلي (IPMSM):  كفاءة أعلى وقدرة أفضل على إضعاف المجال

ب. نوع محرك DC بدون فرش (BLDC).

• أقل شيوعًا  ولكنها تستخدم في التطبيقات الحساسة من حيث التكلفة

• تخفيف شبه منحرف

• خوارزمية تحكم أبسط

• أداء أقل قليلاً عند السرعات المنخفضة

• غالبًا ما توجد في الماكينات المتكاملة ذات الطاقة المنخفضة

ج. نوع المحرك الخطي (محرك متكامل)

• نوع متخصص  حيث يتم دمج محرك الأقراص في عربة المحرك الخطي

• يزيل ناقل الحركة الميكانيكي

• أداء فائق في القيادة المباشرة

• دقة وتسارع عالي جداً

• أمثلة: ETEL، وHiwin، وبعض الشركات المصنعة الصينية تقدم هذه العروض

4. من خلال القدرة الوظيفية والأداء

أ. نوع تحديد المواقع الأساسي

• الميزات:  التحركات من نقطة إلى نقطة، والتوجيه، ومفاتيح الحد

• التطبيقات:  الفهرسة البسيطة، تحديد موضع الناقل

• مثال:  العديد من العلامات التجارية الصينية التي تركز على التكلفة

ب. نوع التحكم المتقدم في الحركة

• المزايا:  تروس، كاميرا، متابعة الموضع، تروس إلكترونية

• التطبيقات:  آلات التعبئة والتغليف، الطباعة، القواطع الطائرة

• على سبيل المثال:  نماذج Beckhoff وB&R وINOVANCE الراقية

ج. النوع المتكامل للسلامة

• الميزات:  STO (إيقاف عزم الدوران الآمن)، SLS (سرعة محدودة بأمان)، SS1/SS2 (إيقاف آمن)

• التطبيقات:  الروبوتات التعاونية، والآلات التي تتطلب شهادة السلامة

• مثال:  Siemens SINAMICS V90 مع نظام الأمان المتكامل، بعض موديلات ESTUN

د. النوع المتكامل متعدد المحاور/متعدد المحركات

• الوصف:  يحتوي مبيت واحد على قنوات قيادة متعددة تتحكم في محركات متعددة

• التطبيقات:  الأنظمة العملاقة، والناقلات ذات المحرك المزدوج

• مثال:  محركات الأقراص متعددة المحاور من Elmo، وبعض الحلول الصينية المتخصصة

5. حسب تصنيف القوة والحجم

أ. الماكينات المتكاملة مايكرو/ميني

• الطاقة:  50 واط - 400 واط

• القطر:  إطار 40 مم - 60 مم

• التطبيقات:  الروبوتات الصغيرة، أتمتة المختبرات، المحركات الصغيرة

• الخصائص:  مدمج للغاية، غالبًا ما يكون مدخلات 24-48VDC

ب. الماكينات المتكاملة القياسية

• الطاقة:  400 واط - 3 كيلو واط

• القطر:  إطار 60 مم - 130 مم

• التطبيقات:  أتمتة المصانع العامة، معظم الروبوتات

• الخصائص:  النطاق الأكثر شيوعًا، مدخلات 200-480VAC

ج. الماكينات المتكاملة عالية الطاقة

• الطاقة:  3 كيلو واط - 7.5 كيلو واط+

• القطر:  130 ملم + الإطار

• التطبيقات:  الآلات الكبيرة، المطابع، معدات الاختبار

• الخصائص:  غالبًا ما يستخدم تبريد الهواء القسري، وهو أقل شيوعًا في الشكل المتكامل الحقيقي

د. نوع إدخال الجهد المنخفض/التيار المستمر

• الجهد:  12 فولت، 24 فولت، 48 فولت، 72 فولت تيار مستمر

• التطبيقات:  الروبوتات المتنقلة، المركبات الزراعية، المعدات التي تعمل بالبطاريات

• الخصائص:  متوافق مع البطارية، وغالبًا ما يشتمل على إدارة الكبح المتجدد

6. عن طريق طريقة التبريد

أ. نوع الحمل الحراري الطبيعي (بدون مروحة).

• الوصف:  يعتمد على زعانف السكن وتدفق الهواء الطبيعي

• المزايا:  تشغيل صامت، لا توجد أجزاء متحركة (باستثناء المحرك)

• القيود:  انخفاض معدل عزم الدوران المستمر

• التطبيقات:  الغرف النظيفة والبيئات الطبية والحساسة للصوت

ب. نوع تبريد الهواء القسري

• الوصف:  مروحة مدمجة للتبريد النشط

• المزايا:  كثافة طاقة أعلى وأداء حراري أفضل

• العيوب:  ضجيج المروحة، احتمالية تراكم الغبار

• التطبيقات:  معظم البيئات الصناعية

ج. نوع التبريد السائل (متخصص)

• الوصف:  ممرات التبريد في السكن

• المزايا:  الحد الأقصى لتبديد الحرارة

• العيوب:  معقد، ويتطلب نظام تبريد

• التطبيقات:  دورات العمل القصوى، تطبيقات كثافة الطاقة العالية

7. حسب شريحة السوق والمنشأ

أ. النوع الياباني/العالمي المتميز

• الخصائص:  موثوقية عالية، وثائق ممتازة، برامج شاملة

• أمثلة:  ياسكاوا، وباناسونيك، وميتسوبيشي (على الرغم من أن عروضها المتكاملة محدودة)

• نقطة السعر:  بريميوم

ب. نوع قائد التكنولوجيا الأوروبية

• الخصائص:  ميزات متقدمة، تحكم فائق في الحركة، تكامل البرامج

• أمثلة:  Beckhoff, B&R (ACOPOSmotor)

• نقطة السعر:  بريميوم

ج. النوع السائد الصيني

• الخصائص:  أداء ممتاز من حيث التكلفة، واعتماد سريع للميزات، وموثوقية جيدة بما فيه الكفاية

• أمثلة:  INOVANCE، ESTUN، Leadshine

• نقطة السعر:  تنافسية

د. النوع المتوازن التايواني

• الخصائص:  بين اليابانية والصينية في السعر/الأداء

• أمثلة:  Delta، Hiwin (للأنواع المتكاملة الخطية)

• نقطة السعر:  متوسطة المدى

8. حسب التخصص التطبيقي

أ. النوع الأمثل للروبوتات

• الميزات:  نسبة عزم الدوران العالية إلى الوزن، رد فعل عنيف منخفض، خيارات العمود المجوف

• الاتصالات:  غالبًا ما تكون EtherCAT مع تسلسل ديزي

• مثال:  تستخدم العديد من مفاصل cobot أجهزة مؤازرة متكاملة متخصصة

ب. نوع الأطعمة والمشروبات/الغسل

• الميزات:  تصنيف IP67/IP69K، أسطح من الفولاذ المقاوم للصدأ أو مطلية، مقاومة للتآكل

• التطبيقات:  خطوط التعبئة والتغليف، تجهيز الأغذية

• مثال:  المتغيرات الخاصة من معظم الشركات المصنعة

ج. نوع عالي الدقة

• الميزات:  تشفير عالي الدقة (23 بت+)، خوارزميات منع الاهتزاز

• التطبيقات:  أشباه الموصلات، والبصريات، وعلم القياس

• مثال:  بعض موديلات Googol وESTUN المتطورة

د. نوع المغزل عالي السرعة

• الميزات:  مُحسّن لتشغيل عدد دورات عالية في الدقيقة (10,000+ دورة في الدقيقة)، والتبريد السائل

• التطبيقات:  التصنيع باستخدام الحاسب الآلي، والطحن عالي السرعة

• مثال:  نماذج متخصصة من الشركات المصنعة للمغزل الصينية

اعتبارات الاختيار حسب النوع:

يحتاج التطبيق إلى معلمات مفتاح	النوع الموصى بها	للتحقق منها
تصميم الآلة المدمجة	متجانسة، نوع مايكرو	الأبعاد، قدرة التبريد الطبيعية
أداء ديناميكي عالي	نوع PMSM، EtherCAT	عرض النطاق الترددي، دقة التشفير
مشروع حساس للتكلفة	التيار الصيني، نوع BLDC	إجمالي تكلفة النظام، وليس سعر الوحدة فقط
المعدات المتنقلة/المحمولة	مدخل تيار مستمر، نوع بدون مروحة	نطاق الجهد والكفاءة عند التحميل الجزئي
التنسيق متعدد المحاور	نوع ناقل الشبكة	طريقة التزامن، ودعم طوبولوجيا الشبكة
البيئات القاسية	نوع الغسيل، التبريد القسري	تصنيف IP، الحماية من التآكل
تحديد المواقع بسيطة	نوع النبض الأساسي	التوافق المدخلات، وميزات صاروخ موجه

يستمر سوق الأجهزة المتكاملة في التطور، حيث أصبح التقارب نحو  القائمة على الشبكة (خاصة EtherCAT) , التصميمات المتجانسة  أكثر قوة، وأصبح  التحسين الخاص بالتطبيقات  أكثر شيوعًا. يعتمد الاختيار على الموازنة بين القيود الميكانيكية ومتطلبات الأداء واحتياجات الاتصال والميزانية.

أعلى 15 مصنعي المحركات المؤازرة المتكاملة في الصين

تعد المحركات المؤازرة المدمجة (التي تسمى غالبًا محركات الأقراص المؤازرة 'الكل في واحد' أو مجموعات محركات الأقراص) جزءًا رئيسيًا من النمو في مجال الأتمتة. أصبحت الصين مركزًا عالميًا لتصنيعها، حيث تقدم مجموعة من الخيارات الفعالة من حيث التكلفة إلى الخيارات عالية الأداء. هنا 15 الشركات المصنعة الرائدة.

1. شركة اينوفانس للتكنولوجيا المحدودة

• نبذة عن الشركة:  شركة رائدة في مجال توفير حلول الأتمتة في الصين، وهي مدرجة في بورصة شنغهاي. لقد تطورت INOVANCE بسرعة لتتنافس بشكل مباشر مع العلامات التجارية العالمية في محركات المؤازرة، وPLC، ومحركات التردد المتغير.

• المنتجات الرئيسية:  أنظمة المؤازرة المتكاملة من سلسلة IS وسلسلة MS وسلسلة MH. إنها توفر نطاقًا واسعًا من الطاقة مع وظائف التحكم في الحركة المدمجة.

• المزايا:  بحث وتطوير قوي، ونظام بيئي كامل (من المؤازرة إلى PLC إلى HMI)، ونسبة أداء ممتازة من حيث التكلفة، وشبكة مبيعات وخدمة واسعة النطاق في الصين والخارج.

2. شركة إستون للأتمتة المحدودة

• نبذة عن الشركة:  شركة مدرجة في البورصة وواحدة من أكبر الشركات في الصين الشركات المصنعة للمحركات المؤازرة المتكاملة لأنظمة CNC والروبوتات الصناعية ومحركات المؤازرة. تشتهر ESTUN بعمقها التكنولوجي.

• المنتجات الرئيسية:  محرك سيرفو الكل في واحد من سلسلة EDC. إنها صغيرة الحجم ومصممة لتطبيقات مثل الروبوتات المتنقلة ومركبات AGV والآلات المعيارية.

• المزايا:  التكامل العميق مع منتجات الروبوتات وCNC، والأداء القوي، والقوي في قطاعات التصنيع والروبوتات المتطورة.

3. شركة ليدشاين للتكنولوجيا المحدودة

• نبذة عن الشركة:  شركة رائدة وعالمية كبرى الشركة المصنعة للمحركات المؤازرة المتكاملة في أنظمة المحركات السائر والمؤازرة. تشتهر شركة Leadshine بابتكارها وجودتها في التحكم في الحركة.

• المنتجات الرئيسية:  أنظمة المؤازرة المتكاملة من سلسلة ACS (على سبيل المثال، ACS606، ACS806). معروفة بحجمها الصغير وبساطتها.

• المزايا:  موثوقية عالية، وإعداد سهل الاستخدام، وشبكة توزيع عالمية قوية، وقيمة ممتازة. الاختيار الأفضل للعديد من مصنعي المعدات الأصلية في جميع أنحاء العالم.

4. شركة ستيب للكهرباء

• نبذة عن الشركة:  عريقة وواسعة النطاق شركة تصنيع محركات مؤازرة متكاملة للمحركات الكهربائية ومحركات الأقراص، مع مجموعة منتجات شاملة.

• المنتجات الرئيسية:  نظام محرك سيرفو متكامل من سلسلة STM. يركز على توفير منتجات مستقرة وموثوقة للأتمتة الصناعية العامة.

• المزايا:  قاعدة تصنيع قوية، وتكامل رأسي (ينتج مكونات رئيسية)، وأسعار تنافسية، وخبرة واسعة النطاق في التطبيقات الصناعية.

5. شركة تشانغتشو جكونغ موتور المحدودة

• نبذة عن الشركة:  متخصصة في المحركات والمؤازرة وأنظمة التحكم في الحركة. Jkongmotor هي الشركة الرائدة الشركة المصنعة للمحركات المؤازرة المتكاملة  ومعروفة بتركيزها على التكنولوجيا والنهج القائم على الحلول.

• المنتجات الرئيسية:  سلسلة IDC ISC مؤازرة الكل في واحد. مصممة للتطبيقات ذات المساحة المحدودة التي تتطلب أداءً عاليًا.

• المزايا:  تصميم مدمج وخفيف الوزن، استجابة ديناميكية عالية، خوارزميات جيدة لقمع الاهتزاز، ودعم فني قوي.

6. الشركة التابعة لشركة Inovance - SIGRINER (تعتبر لاعبًا رئيسيًا منفصلاً)

• ملف الشركة:  في الأصل علامة تجارية منفصلة، ​​الآن تحت مظلة INOVANCE ولكنها تعمل في كثير من الأحيان ويتم التعرف عليها بشكل مستقل في السوق لمنتجات مؤازرة محددة.

• المنتجات الرئيسية:  محركات ومحركات مؤازرة متكاملة تحت العلامة التجارية SIGRINER.

• المزايا:  الاستفادة من موارد INOVANCE مع الحفاظ على سرعة الحركة، والمعروفة بالأداء الجيد في التطبيقات متوسطة المدى.

7. دلتا للإلكترونيات (الصين)

• نبذة عن الشركة:  الشركة الصينية التابعة لمجموعة دلتا التايوانية العملاقة. في حين أن العلامة التجارية تايوانية، إلا أن وجودها الضخم في التصنيع والبحث والتطوير في الصين القارية يجعلها لاعبًا محليًا مهيمنًا.

• المنتجات الرئيسية:  محرك سيرفو الكل في واحد من سلسلة ASD-B3. جزء من عائلة أجهزة ASDA الخاصة بهم.

• المزايا:  جودة وموثوقية على مستوى عالمي، وكفاءة عالية في استخدام الطاقة، وتكامل سلس مع منتجات Delta الأخرى (مثل HMIs وPLCs)، والتوثيق الفني الرائع.

8. إل إس إلكتريك (الصين)

• نبذة عن الشركة:  العملية الصينية لمجموعة LS الكورية الجنوبية، مع تصنيع محلي كبير. وهي المورد الرئيسي لمكونات الأتمتة.

• المنتجات الرئيسية:  أجهزة المؤازرة ذات الحزمة الواحدة من سلسلة L7C. يركز على سهولة التركيب والصيانة.

• المزايا:  علامة تجارية عالمية ذات إنتاج ودعم محلي، وتصميم متين، وأداء جيد في البيئات القاسية.

9. شركة بيكهوف (الصين) للأتمتة المحدودة

• نبذة عن الشركة:  الشركة الصينية التابعة لشركة Beckhoff الألمانية الرائدة الشركة المصنعة لمحرك سيرفو متكامل في التحكم القائم على الكمبيوتر. يقومون بتصنيع وتجميع محليا.

• المنتجات الرئيسية:  محركات سلسلة AM8000 المزودة بتقنية محرك EtherCAT المدمجة (على سبيل المثال، وظيفة محرك AX5000 المدمجة في صندوق طرف المحرك).

• المزايا:  التكنولوجيا المتطورة، والتكامل العميق مع برنامج EtherCAT وTwinCAT، يقلل من الكابلات بشكل كبير، ويمثل النهج المتطور والمتكامل للنظام.

10. شركة Googol Technology (HK) المحدودة (شنتشن)

• ملف الشركة:  التكنولوجيا الفائقة شركة تصنيع محركات مؤازرة متكاملة متخصصة في التحكم في الحركة وتعليم/أبحاث الروبوتات، مع منتجات قوية للتطبيقات الصناعية.

• المنتجات الرئيسية:  محرك سيرفو الشبكة الكل في واحد من سلسلة GTHD.

• المزايا:  تركيز قوي على خوارزميات التحكم في الحركة المتقدمة، المشهورة في البحث والتطوير والتعليم والتطبيقات عالية الدقة مثل معدات أشباه الموصلات.

11. شركة داسن للإلكترونيات المحدودة

• نبذة عن الشركة:  متنامية تركز الشركة المصنعة للمحركات المؤازرة المتكاملة  على أنظمة المؤازرة المتوسطة والعالية وأجهزة التحكم في الحركة.

• المنتجات الرئيسية:  أنظمة المؤازرة المتكاملة من سلسلة DMC.

• المزايا:  قدرات تخصيص جيدة، والاستجابة لاحتياجات العملاء المحددة، واكتساب سمعة طيبة فيما يتعلق بالاستقرار.

12. محرك بيسفوك

• نبذة عن الشركة:  متخصصة شركة تصنيع محركات مؤازرة متكاملة لأنظمة السائر والمؤازرة، مع التركيز بقوة على أسواق التصدير.

• المنتجات الرئيسية:  المحركات المؤازرة ومحركات الأقراص المتكاملة، والمحركات السائر، ومحركات التيار المستمر بدون فرش مع عروض المؤازرة أيضًا.

• المزايا:  فعال للغاية من حيث التكلفة، وجيد للتطبيقات الحساسة للسعر، وله تاريخ طويل في سوق التحكم في الحركة.

13. الأجهزة الكهربائية TECO (الصين)

• نبذة عن الشركة:  ذراع البر الرئيسي للصين لمجموعة TECO التايوانية، وهي شركة مصنعة راسخة للمعدات الكهربائية والأتمتة.

• المنتجات الرئيسية:  نظام مؤازر الكل في واحد من سلسلة SFT.

• المزايا:  الموثوقية من مجموعة صناعية كبيرة، وخدمة ما بعد البيع جيدة، وخط إنتاج شامل يتجاوز الماكينات.

14. ZKTC (Zhongke Tec.)

• ملف الشركة:  التكنولوجيا شركة تصنيع محركات مؤازرة متكاملة متخصصة في محركات التيار المستمر بدون فرش وبرامج التشغيل والحلول المتكاملة.

• المنتجات الرئيسية:  محركات مؤازرة مدمجة مدمجة، خاصة لتطبيقات الطاقة المنخفضة (مثل الأجهزة الطبية والأتمتة الصغيرة).

• المزايا:  الخبرة في التصميم المدمج، والتسليم السريع للنماذج القياسية، والأتمتة القوية في المجالات المتخصصة وصغيرة الحجم.

15. جيانغسو هيلي من Inovance (يعتبر من أجل الاكتمال)

• ملف الشركة:  رائدة الشركة المصنعة للمحركات المؤازرة المتكاملة ضمن النظام البيئي/سلسلة التوريد الأوسع لشركة INOVANCE، والتي يتم الرجوع إليها أحيانًا بشكل منفصل لتصنيع محركات محددة.

• المنتجات الرئيسية:  المحركات المؤازرة والحلول المتكاملة.

• المزايا:  الاستفادة من الحجم والتدفق التكنولوجي لمجموعة INOVANCE، مما يساهم في تعزيز قوة سلسلة التوريد بشكل عام.

المزايا الرئيسية للمحركات المؤازرة المتكاملة

1. الاكتناز وتوفير المساحة:

الفائدة الأكثر أهمية. ومن خلال التخلص من خزانة محرك الأقراص المنفصلة والمكونات المرتبطة بها، فإنها توفر مساحة هائلة للوحة، مما يتيح تصميمات أصغر حجمًا وأكثر نظافة للماكينة.

2. الأسلاك المبسطة والتكلفة المنخفضة:

يقلل من الحاجة إلى:

كابلات عالية الطاقة من محرك الأقراص إلى المحرك.

كابلات التغذية المرتدة (كابلات التشفير).

التدريع المعقدة والقناة.

يؤدي هذا إلى تقليل تكاليف المواد ووقت التثبيت ونقاط الفشل المحتملة (الموصلات).

3. سهولة التركيب والصيانة:

بنية التوصيل والتشغيل. تحتاج في المقام الأول إلى مصدر طاقة وكابل اتصال (غالبًا ما يكون كبل شبكة متسلسلًا). وهذا يبسط عملية التشغيل والاستبدال.

4. تحسين الموثوقية وتقليل الضوضاء:

مع وجود مسارات طاقة داخلية أقصر وعدم وجود كابلات تشفير طويلة وحساسة، يكون النظام أقل عرضة للتداخل الكهرومغناطيسي (EMI) والضوضاء الكهربائية، مما يؤدي إلى تشغيل أكثر استقرارًا.

5. الاستخبارات الموزعة:

يتيح تصميم آلة وحدات. كل محور عبارة عن عقدة ذكية على الشبكة، مما يجعل النظام أكثر قابلية للتوسع وتحملاً للأخطاء. إذا فشل أحد المحاور، فهذا لا يؤدي بالضرورة إلى شل خزانة التحكم بأكملها.

عيوب واعتبارات محركات سيرفو متكاملة

1. تبديد الحرارة:

يؤدي تركيز الإلكترونيات ومكونات الطاقة في مكان واحد إلى توليد الحرارة. تعتمد الماكينات المدمجة بشكل كبير على غلاف المحرك لخفض الحرارة، الأمر الذي يمكن أن يحد من خرج عزم الدوران المستمر أو يتطلب تحديد حجم دقيق لتطبيقات دورة الخدمة العالية.

2. حدود الطاقة:

أثناء النمو، يكون نطاق الطاقة العلوي العملي للماكينات المدمجة عادةً أقل من نطاق أنظمة القيادة المنفصلة عالية الطاقة. إنها تتفوق في تطبيقات الطاقة المنخفضة إلى المتوسطة (تقريبًا من بضعة واط إلى 3-5 كيلو واط تقريبًا).

3. التخصيص/التوسع المحدود:

إنهم حل أكثر اكتفاءً بذاته. قد تكون إضافة أجهزة تعليقات خارجية (مثل المقياس الخطي للحلقة المغلقة الكاملة) أو التصفية المخصصة أكثر صعوبة أو مستحيلة.

4. إمكانية الخدمة:

إذا تعطل أحد الأجزاء (على سبيل المثال، قسم محرك الأقراص)، غالبًا ما تحتاج الوحدة بأكملها إلى الاستبدال، بينما في النظام التقليدي، يمكنك تبديل محرك الأقراص فقط.

التطبيقات النموذجية  ل محركات سيرفو متكاملة

تعتبر الماكينات المتكاملة مثالية للتطبيقات التي تكون فيها المساحة وتعقيد الكابلات والنمطية أمرًا بالغ الأهمية:

• الروبوتات المتنقلة ومركبات AGV:  تستفيد التصميمات المدمجة التي تعمل بالبطارية بشكل كبير من توفير المساحة والأسلاك.

• الروبوتات التعاونية (Cobots):  ضرورية لتصميمها المشترك خفيف الوزن وصغير الحجم.

• الأنظمة العملاقة والديكارتية:  تبسيط الأسلاك متعددة المحاور؛ يمكن أن يكون كل محور عبارة عن عقدة متسلسلة.

• أنظمة النقل:  يمكن أن تحتوي أقسام الناقل المعيارية على أجهزة متكاملة خاصة بها، يتم تشغيلها والتحكم فيها بواسطة كابل واحد.

• تصنيع أشباه الموصلات والإلكترونيات:  حيث تكون بصمة الماكينة في أعلى مستوياتها وتكون إدارة الكابلات أمرًا بالغ الأهمية.

• آلات التعبئة والتغليف والطباعة والنسيج:  للتحكم في المحور الفردي في الآلات ذات الكثافة السكانية العالية.

• الأتمتة الطبية والمختبرية:  عندما تكون هناك حاجة إلى تصميمات نظيفة ومدمجة.

الاتصال بروتوكولات  محركات سيرفو متكاملة

تستخدم الماكينات المتكاملة الحديثة شبكات ناقل المجال بشكل عالمي تقريبًا، مما يجعل توصيل الأسلاك أكثر بساطة:

• EtherCAT:  المعيار السائد للتحكم الحتمي عالي السرعة.

• CANopen:  معيار قوي ومعتمد على نطاق واسع، خاصة في الأجهزة المحمولة.

• Modbus TCP/IP:  شائع للتكامل البسيط مع أنظمة PLC.

• PROFINET، Ethernet/IP:  شائع في المصانع الموحدة على بروتوكولات Ethernet الصناعية هذه.

خاتمة

يمثل اتجاهًا  محرك سيرفو المتكامل  رئيسيًا في التحكم في الحركة نحو  التصغير والتبسيط والذكاء الموزع . إنه يستبدل الطاقة الخام وقدرة تبديد الحرارة لمحركات الأقراص الكبيرة المنفصلة من أجل بنية مبسطة تتمحور حول الشبكة مثالية لعصر الآلات الذكية والمعيارية والمدمجة. عند اختيار واحد، يعد النظر بعناية في الأداء الحراري ومتطلبات الطاقة والنظام البيئي للشبكة المتاحة أمرًا بالغ الأهمية.

ملاحظة مهمة:  سوق الأتمتة الصيني ديناميكي. تتمتع  INOVANCE  والكيانات المرتبطة بها بمكانة مهيمنة مع علامات تجارية متعددة ونظام بيئي واسع.  ESTUN  و  Leadshine  هما أيضًا عمالقة يتمتعان بنقاط قوة مميزة. عند اختيار مورد، من الضروري إجراء التقييم بناءً على المتطلبات الفنية المحددة، واحتياجات الطاقة، وبروتوكول الاتصال (EtherCAT، وCANopen، وما إلى ذلك)، ومدى توفر الدعم المحلي.