15 parasta integroitua servomoottorien valmistajaa Kiinassa

Mikä on integroitu servomoottori?

Integroitu  servomoottori , joka tunnetaan myös nimellä all-in-one-servo-, moottori-käyttö-yhdistelmä tai servopaketti, on kompakti liikkeenohjauslaite, joka yhdistää servojärjestelmän kolme ydinkomponenttia yhdeksi, yhtenäiseksi koteloksi:

1. Servomoottori  (toimilaite, joka tuottaa liikettä).

2. Servo Drive  (vahvistin, joka antaa virtaa ja ohjaa moottoria).

3. Liikeohjain  ('aivot', joka sanelee sijainnin, nopeuden ja vääntömomentin).

Perinteisissä asetuksissa nämä ovat kolme erillistä yksikköä, jotka on yhdistetty kaapeleilla. Integroitu rakenne yhdistää taajuusmuuttajan ja säätimen elektroniikan suoraan moottorin koteloon tai sen sisään.

Moottorin räätälöity palvelu

Ammattimainen harjattomien tasavirtamoottorien valmistaja, jolla on 13 vuotta Kiinassa, Jkongmotor tarjoaa erilaisia ​​bldc-moottoreita räätälöityjen vaatimusten mukaan, mukaan lukien 33 42 57 60 80 86 110 130 mm, lisäksi vaihteistot, jarrut, anturit, harjattomat moottoriohjaimet ja integroidut ohjaimet ovat valinnaisia.

Moottorin akselin räätälöity palvelu

Jkongmotor tarjoaa monia erilaisia ​​akselivaihtoehtoja moottorillesi sekä mukautettavat akselin pituudet, jotta moottori sopii sovellukseesi saumattomasti.

Kuinka integroitu servomoottori toimii: Integroitu arkkitehtuuri

Toimintaperiaate pysyy samana kuin tavallisessa servojärjestelmässä – suljetun silmukan ohjaus.

1. Komento:

Korkean tason komento (esim. 'siirrä sijaintiin 1000') lähetetään integroituun yksikköön tietoliikenneverkon (EtherCAT, CANopen, Modbus TCP/IP jne.) tai yksinkertaisten pulssi-/suuntasignaalien kautta.

2. Käsittely ja vahvistus:

Sisäinen  ohjain  käsittelee tämän komennon ja luo liikeradan. Sisäinen  käyttöpiiri  vahvistaa pienjännitteiset ohjaussignaalit suureksi tehovirraksi, joka tarvitaan moottorin käämien ohjaamiseen.

3. Palaute ja korjaus:

Korkearesoluutioinen  kooderi  (sisäänrakennettu moottorin taka-akseliin) raportoi jatkuvasti moottorin todellisen sijainnin, nopeuden ja vääntömomentin takaisin sisäiselle ohjaimelle.

4. Suljettu silmukka:

Ohjain vertaa välittömästi todellista palautetta käskettyyn kohteeseen. Jos tapahtuu virhe (esim. moottori viivästyy kuormituksen vuoksi), se säätää moottorin tehoa korjaamaan sen reaaliajassa. Tämä silmukka kulkee tuhansia kertoja sekunnissa.

Tärkein ero on, että vaiheet 2 ja 3 tapahtuvat  sisällä , mikä eliminoi useimmat ulkoiset johdotukset komponenttien välillä. moottorin kotelon

Integroidut servomoottorityypit : Tekninen vika

Integroidut servomoottorit voidaan luokitella useiden teknisten ja arkkitehtonisten tekijöiden mukaan. Tässä on kattava erittely markkinoilla saatavilla olevista tyypeistä:

1. Mekaanisen integroinnin arkkitehtuurilla

A. Todellinen 'All-in-One' / Monolithic Design

• Kuvaus:  Taajuusmuuttaja ja ohjainelektroniikka on  upotettu fyysisesti  itse moottorikoteloon, tyypillisesti sen taakse tai sivulle.

• Ominaisuudet:

• Kompaktein muoto

• Käyttää moottorin koteloa jäähdytyselementtinä

• Yksi yhtenäinen asunto

• Esimerkkejä:  Leadshine ACS -sarja, ESTUN EDC -sarja

B. 'Kirjatyylinen' tai 'Sidecar' Design

• Kuvaus:  Taajuusmuuttajamoduuli on  kiinnitetty moottorin kylkeen  erillisenä, mutta fyysisesti kytkettynä moduulina.

• Ominaisuudet:

• Hieman suurempi kuin monoliittinen, mutta helpompi jäähdyttää

• Usein mahdollistaa jonkin verran modulaarisuutta (samaa moottoria voidaan käyttää eri käyttömoduuleiden kanssa)

• Parempi lämmönerotus moottorin ja elektroniikan välillä

• Esimerkkejä:  Jotkut Delta ASD-B3 -versiot, Yaskawa Σ-7F -sarja

C. 'kondensaattorilaatikko' / taakse integroitu rakenne

• Kuvaus:  Käyttöelektroniikka on sijoitettu  suurennettuun takakoteloon  , joka pidentää moottorin pituutta.

• Ominaisuudet:

• Näyttää moottorilta, jossa on pitkänomainen takaosa

• Parempi tila tehokomponenteille ja jäähdytykselle

• Yleistä suurempitehoisissa integroiduissa servoissa

• Esimerkkejä:  Beckhoff AM8000 integroidulla käyttömoduulilla

2. Tiedonsiirto- ja ohjausliittymällä

A. Verkkoväylän tyyppi

• Integroidut EtherCAT-servomoottorit :

• Yleisin tehdasautomaatiossa

• Tukee hajautettuja kelloja tarkkaan synkronointiin

• Mahdollistaa ketjutuksen (linjatopologia)

• CANopen integroidut servomoottorit :

• Yleistä mobiililaitteissa, ajoneuvoissa ja robotiikassa

• Erinomainen melunsieto

• Halvemmat kaapelit

• Integroidut PROFINET-servomoottorit:

• Suosittu Siemensin hallitsemissa ympäristöissä

• Sopii sekasignaalin tehdasverkkoihin

• Integroidut Ethernet/IP-servomoottorit:

• Yleistä Pohjois-Amerikan markkinoilla

• Käyttää CIP-liikeprofiilia

• MECHATROLINK-III integroidut servomoottorit:

• Suosittu japanilaisissa työstökoneissa

• Nopea deterministinen suorituskyky

B. Ohjaussignaalin tyyppi

• Pulssi-/suuntatulotyyppi:

• Hyväksyy perinteiset askel-/suuntasignaalit

• Yhteensopiva perusliikeohjainten kanssa

• Yksinkertaisempi, mutta vähemmän ominaisuuksia sisältävä

• Analoginen ±10 V vääntömomentin/nopeuden säätö:

• Perusnopeuden tai momentin ohjaussovelluksiin

• Legacy yhteensopivuus

• Vain kenttäväylätyyppi:

• Puhdas verkkohallinta (ei vanhoja rajapintoja)

• Moderni ja ominaisuuksiltaan täydellisin

3. Motor Technology

A. Kestomagneettisynkronisen moottorin (PMSM) tyyppi

• Yleisin tyyppi  (90%+ markkinoista)

• Korkea vääntömomenttitiheys

• Erinomainen dynaaminen vaste

• Sinimuotoinen kommutaatio (FOC - Field Oriented Control)

• Alatyypit:

• Pinta-asennus PMSM:  Vakio, kustannustehokas

• Sisäinen PMSM (IPMSM):  Korkeampi hyötysuhde, parempi kentänheikennyskyky

B. Harjaton tasavirtamoottori (BLDC) -tyyppi

• Harvemmin yleinen  , mutta sitä käytetään kustannusherkissä sovelluksissa

• Puolisuunnikkaan muotoinen kommutointi

• Yksinkertaisempi ohjausalgoritmi

• Hieman heikompi suorituskyky alhaisilla nopeuksilla

• Löytyy usein pienemmän tehon integroiduista servoista

C. Lineaarimoottorityyppi (integroitu käyttö)

• Erikoistyyppi  , jossa käyttö on integroitu lineaarimoottorin vaunuun

• Poistaa mekaanisen voimansiirron

• Äärimmäistä suorituskykyä suorassa ajossa

• Erittäin korkea tarkkuus ja kiihtyvyys

• Esimerkkejä: ETEL, Hiwin ja jotkut kiinalaiset valmistajat tarjoavat niitä

4. Toiminnallisen kyvyn ja suorituskyvyn mukaan

A. Peruspaikannustyyppi

• Ominaisuudet:  Point-to-point liikkeet, kotiutus, rajakytkimet

• Sovellukset:  Yksinkertainen indeksointi, kuljetinpaikannus

• Esimerkki:  Monet kustannuskeskeiset kiinalaiset tuotemerkit

B. Kehittynyt liikeohjaustyyppi

• Ominaisuudet:  Vaihteisto, nokkaus, asennon seuranta, elektroninen vaihteisto

• Käyttökohteet:  Pakkauskoneet, painokoneet, lentävät leikkurit

• Esimerkki:  Beckhoff, B&R, huippuluokan INOVANCE-mallit

C. Turvallisuusintegroitu tyyppi

• Ominaisuudet:  STO (Safe Torque Off), SLS (turvallisesti rajoitettu nopeus), SS1/SS2 (turvallinen pysäytys)

• Käyttökohteet:  Yhteistyörobotit, turvallisuussertifiointia vaativat koneet

• Esimerkki:  Siemens SINAMICS V90 integroidulla turvajärjestelmällä, jotkin ESTUN-mallit

D. Integroitu moniakselinen/monikäyttöinen tyyppi

• Kuvaus:  Yksi kotelo sisältää useita käyttökanavia, jotka ohjaavat useita moottoreita

• Käyttökohteet:  Gantry-järjestelmät, kaksikäyttöiset kuljettimet

• Esimerkki:  Elmon Multi-Axis-käytöt, joitain kiinalaisia ​​erikoisratkaisuja

5. Tehon ja koon mukaan

A. Integroidut mikro-/miniservot

• Teho:  50W - 400W

• Halkaisija:  40mm - 60mm runko

• Käyttökohteet:  Pienet robotiikka, laboratorioautomaatio, pienet toimilaitteet

• Ominaisuudet:  Erittäin pienikokoinen, usein 24-48VDC-tulo

B. Vakiointegroidut servot

• Teho:  400W - 3kW

• Halkaisija:  60mm - 130mm runko

• Sovellukset:  Yleinen tehdasautomaatio, suurin osa robotiikasta

• Ominaisuudet:  Yleisin alue, 200-480VAC tulo

C. Suuritehoiset integroidut servot

• Teho:  3kW - 7,5kW+

• Halkaisija:  130mm+ runko

• Käyttökohteet:  Suuremmat koneet, puristimet, testilaitteet

• Ominaisuudet:  Käytä usein pakotettua ilmajäähdytystä, harvemmin todellisessa integroidussa muodossa

D. Pienjännite-/DC-tulotyyppi

• Jännite:  12V, 24V, 48V, 72VDC

• Käyttökohteet:  Mobiilirobotiikka, automaattitrukit, akkukäyttöiset laitteet

• Ominaisuudet:  Akkuyhteensopiva, sisältää usein regeneratiivisen jarrutuksen

6. Jäähdytysmenetelmällä

A. Luonnollinen konvektio (tuulettimeton) tyyppi

• Kuvaus:  Luottaa kotelon ripoihin ja luonnolliseen ilmavirtaukseen

• Edut:  Hiljainen toiminta, ei liikkuvia osia (paitsi moottori)

• Rajoitukset:  Alempi jatkuva vääntömomentti

• Käyttökohteet:  Puhdashuoneet, lääketieteelliset, ääniherkät ympäristöt

B. Pakotettu ilmajäähdytystyyppi

• Kuvaus:  Integroitu tuuletin aktiiviseen jäähdytykseen

• Edut:  Korkeampi tehotiheys, parempi lämpöteho

• Haitat:  Tuulettimen melu, pölyn kerääntyminen

• Käyttökohteet:  Useimmat teollisuusympäristöt

C. Nestejäähdytystyyppi (erikoistunut)

• Kuvaus:  Jäähdytysnestekanavat kotelossa

• Edut:  Suurin lämmönpoisto

• Haitat:  Monimutkainen, vaatii jäähdytysjärjestelmän

• Käyttökohteet:  Äärimmäiset kuormitusjaksot, suuritehoiset sovellukset

7. Markkinasegmentin ja alkuperän mukaan

A. Japanilainen/Global Premium-tyyppi

• Ominaisuudet:  Korkea luotettavuus, erinomainen dokumentaatio, kattava ohjelmisto

• Esimerkkejä:  Yaskawa, Panasonic, Mitsubishi (vaikka niiden integroitu tarjonta on rajoitettu)

• Hintapiste:  Premium

B. Eurooppalainen teknologiajohtajatyyppi

• Ominaisuudet:  Kehittyneet ominaisuudet, erinomainen liikkeenhallinta, ohjelmistointegraatio

• Esimerkkejä:  Beckhoff, B&R (ACOPOSmotor)

• Hintapiste:  Premium

C. Kiinan valtavirran tyyppi

• Ominaisuudet:  Erinomainen kustannustehokkuus, nopea ominaisuuksien käyttöönotto, riittävän hyvä luotettavuus

• Esimerkkejä:  INOVANCE, ESTUN, Leadshine

• Hintapiste:  Kilpailukykyinen

D. Taiwanilainen tasapainoinen tyyppi

• Ominaisuudet:  Japanin ja Kiinan välillä hinta/suorituskyky

• Esimerkkejä:  Delta, Hiwin (lineaarisille integroiduille tyypeille)

• Hintapiste:  Keskihinta

8. Sovelluksen erikoistumisen mukaan

A. Robotiikka-optimoitu tyyppi

• Ominaisuudet:  Korkea vääntömomentti-painosuhde, pieni välys, onttoakselivaihtoehdot

• Viestintä:  Usein EtherCAT ja ketjutus

• Esimerkki:  Monet cobot-liitokset käyttävät erikoistuneita integroituja servoja

B. Ruoka ja juoma/pesuainetyyppi

• Ominaisuudet:  IP67/IP69K-luokiteltu, ruostumaton teräs tai pinnoitetut pinnat, korroosionkestävä

• Käyttökohteet:  Pakkauslinjat, elintarvikejalostus

• Esimerkki:  Useimpien valmistajien erikoisversiot

C. Korkean tarkkuuden tyyppi

• Ominaisuudet:  Korkearesoluutioiset kooderit (23-bittinen+), tärinänvaimennusalgoritmit

• Käyttökohteet:  Puolijohde, optiikka, metrologia

• Esimerkki:  Jotkut Googol, ESTUN huippuluokan mallit

D. Suurinopeuksinen karatyyppi

• Ominaisuudet:  Optimoitu korkealle kierrosluvulle (10 000+ RPM), nestejäähdytys

• Käyttökohteet:  CNC-työstö, nopea jyrsintä

• Esimerkki:  Erikoismallit kiinalaisilta karavalmistajilta

Valintaperusteet tyypin mukaan:

Sovellus tarvitsee tarkistettavaksi	suositellut tyypin	avainparametrit
Kompakti konerakenne	Monoliittinen, mikrotyyppinen	Mitat, luonnollinen jäähdytyskyky
Korkea dynaaminen suorituskyky	PMSM, EtherCAT-tyyppi	Kaistanleveys, kooderin resoluutio
Kustannusherkkä projekti	Kiinan valtavirta, BLDC-tyyppinen	Järjestelmän kokonaiskustannukset, ei vain yksikköhinta
Siirrettävät / kannettavat laitteet	DC-tulo, tuulettimeton tyyppi	Jännitealue, hyötysuhde osakuormalla
Moniakselinen koordinaatio	Verkkoväylän tyyppi	Synkronointimenetelmä, verkkotopologian tuki
Kovat ympäristöt	Pesutyyppi, pakkojäähdytys	IP-luokitus, korroosiosuojaus
Yksinkertainen paikannus	Peruspulssityyppi	Tulon yhteensopivuus, kotiutusominaisuudet

Integroidut servomarkkinat kehittyvät edelleen, ja  lähentyminen kohti verkkopohjaisia ​​(erityisesti EtherCAT) , monoliittisia rakenteita  on tulossa tehokkaammaksi ja  sovelluskohtainen optimointi  yleistyy. Valinta riippuu mekaanisten rajoitusten, suorituskykyvaatimusten, viestintätarpeiden ja budjetin tasapainottamisesta.

Top 15 Integroidut servomoottorien valmistajat Kiinassa

Integroidut servomoottorit (kutsutaan usein 'all-in-one'-servokäytöiksi tai moottorikäyttöyhdistelmiksi) ovat keskeinen kasvusegmentti automaatiossa. Kiinasta on tullut niiden valmistuksen maailmanlaajuinen keskus, joka tarjoaa valikoiman kustannustehokkaista korkean suorituskyvyn vaihtoehtoihin. Tässä on 15 johtavaa valmistajaa.

1. INOVANCE Technology Co., Ltd.

• Yritysprofiili:  Kiinan johtava automaatioratkaisujen toimittaja, joka on listattu Shanghain pörssissä. INOVANCE on nopeasti kasvanut kilpailemaan suoraan kansainvälisten merkkien kanssa servo-, PLC- ja taajuusmuuttajien markkinoilla.

• Päätuotteet:  IS-sarjan, MS-sarjan ja MH-sarjan integroidut servojärjestelmät. Ne tarjoavat laajan tehoalueen sisäänrakennetuilla liikkeenohjaustoiminnoilla.

• Edut:  Vahva tuotekehitys, täydellinen ekosysteemi (servosta PLC:hen käyttöliittymään), erinomainen kustannus-suorituskykysuhde sekä laaja myynti- ja palveluverkosto Kiinassa ja ulkomailla.

2. ESTUN Automation Co., Ltd.

• Yritysprofiili:  Pörssilistattu yhtiö ja yksi Kiinan suurimmista integroidut servomoottorien valmistajat CNC-järjestelmille, teollisuusroboteille ja servokäytöille. ESTUN tunnetaan teknologisesta syvyydestään.

• Päätuotteet:  EDC-sarjan all-in-one-servokäyttö ja -moottori. Ne ovat kompakteja ja suunniteltu sovelluksiin, kuten mobiilirobotit, automaattitrukit ja modulaariset koneet.

• Edut:  Syvä integrointi heidän robotti- ja CNC-tuotteisiinsa, vankka suorituskyky, vahva huippuluokan valmistus- ja robotiikkasektoreilla.

3. Leadshine Technology Co., Ltd.

• Yritysprofiili:  Pioneeri ja merkittävä globaali integroitu servomoottorien valmistaja askel- ja servomoottorijärjestelmissä. Leadshine on tunnettu innovaatiostaan ​​ja laadustaan ​​liikkeenhallinnassa.

• Päätuotteet:  ACS-sarjan integroidut servojärjestelmät (esim. ACS606, ACS806). Tunnetaan kompaktista koostaan ​​ja yksinkertaisuudestaan.

• Edut:  Korkea luotettavuus, käyttäjäystävällinen asennus, vahva maailmanlaajuinen jakeluverkosto ja erinomainen arvo. Suosituin valinta monille OEM-valmistajille maailmanlaajuisesti.

4. STEP Electric Corporation

• Yritysprofiili:  Pitkään vakiintunut ja laajamittainen integroitu sähkömoottoreiden ja käyttölaitteiden servomoottorien valmistaja, jolla on kattava tuotevalikoima.

• Tärkeimmät tuotteet:  STM-sarjan integroitu servomoottorijärjestelmä. Keskittyy tarjoamaan vakaita ja luotettavia tuotteita yleiseen teollisuusautomaatioon.

• Edut:  Vahva tuotantopohja, vertikaalinen integraatio (tuottaa avainkomponentteja), kilpailukykyinen hinnoittelu ja laaja teollinen sovelluskokemus.

5. Changzhou Jkongmotor Co., Ltd

• Yritysprofiili:  Erikoistunut moottoreihin, servo- ja liikkeenohjausjärjestelmiin. Jkongmotor on edelläkävijä integroitu servomoottorivalmistaja  ja tunnettu keskittymisestä teknologiaan ja ratkaisulähtöiseen lähestymistapaan.

• Päätuotteet:  IDC ISC-sarjan all-in-one-servo. Suunniteltu ahtaisiin sovelluksiin, jotka vaativat korkeaa suorituskykyä.

• Edut:  Kompakti ja kevyt rakenne, korkea dynaaminen vaste, hyvät tärinänvaimennusalgoritmit ja vahva tekninen tuki.

6. Inovancen tytäryhtiö - SIGRINER (jota pidetään erillisenä merkittävänä toimijana)

• Yritysprofiili:  Alun perin erillinen tuotemerkki, nyt INOVANCE-sateenvarjossa, mutta toimii usein ja tunnetaan itsenäisesti tiettyjen servotuotteiden markkinoilla.

• Päätuotteet:  Integroidut servomoottorit ja -käytöt SIGRINER-tuotemerkillä.

• Edut:  Hyötyy INOVANCEn resursseista säilyttäen samalla ketteryyden, joka tunnetaan hyvästä suorituskyvystä keskitason sovelluksissa.

7. Delta Electronics (Kiina)

• Yritysprofiili:  Taiwanilaisen Delta Groupin kiinalainen tytäryhtiö. Vaikka brändi on taiwanilainen, sen massiivinen valmistus- ja T&K-läsnäolo Manner-Kiinassa tekevät siitä hallitsevan paikallisen toimijan.

• Päätuotteet:  ASD-B3-sarjan all-in-one-servokäyttö ja -moottori. Osa heidän ASDA-servoperhettään.

• Edut:  Maailmanluokan laatu ja luotettavuus, korkea energiatehokkuus, saumaton integrointi muihin Delta-tuotteisiin (kuten käyttöliittymät ja PLC:t) ja erinomainen tekninen dokumentaatio.

8. LS Electric (Kiina)

• Yritysprofiili:  Etelä-Korean LS Groupin Kiinan toiminto, jolla on merkittävää paikallista tuotantoa. Se on merkittävä automaatiokomponenttien toimittaja.

• Päätuotteet:  L7C-sarjan yksipakkainen servo. Keskittyy helppoon asennukseen ja huoltoon.

• Edut:  Maailmanlaajuinen tuotemerkki paikallisella tuotannolla ja tuella, kestävällä suunnittelulla ja hyvällä suorituskyvyllä ankarissa olosuhteissa.

9. Beckhoff (Kiina) Automation Co., Ltd.

• Yritysprofiili:  Saksan Beckhoffin Kiinan tytäryhtiö, johtava integroitu servomoottorien valmistaja PC-pohjaisessa ohjauksessa. He valmistavat ja kokoavat paikallisesti.

• Päätuotteet:  AM8000-sarjan moottorit integroidulla EtherCAT-käyttötekniikalla (esim. AX5000-taajuusmuuttajatoiminto integroitu moottorin liitäntäkoteloon).

• Edut:  Huipputeknologia, syvä integrointi EtherCAT- ja TwinCAT-ohjelmistoihin, vähentää merkittävästi kaapelointia, edustaa huippuluokan, järjestelmäintegroitua lähestymistapaa.

10. Googol Technology (HK) Ltd. (Shenzhen)

• Yritysprofiili:  High-tech integroitu servomoottorivalmistaja, joka on erikoistunut liikkeenohjaukseen ja robotiikan koulutukseen/tutkimukseen ja jolla on vahvoja tuotteita teollisiin sovelluksiin.

• Päätuotteet:  GTHD-sarjan all-in-one-verkkoservoasema.

• Edut:  Vahva keskittyminen edistyneisiin liikkeenohjausalgoritmeihin, jotka ovat suosittuja T&K:ssa, koulutuksessa ja korkean tarkkuuden sovelluksissa, kuten puolijohdelaitteet.

11. DASEN Electronics Co., Ltd

• Yritysprofiili:  Kasvava integroitu servomoottorivalmistaja,  joka keskittyy keski- ja huippuluokan servojärjestelmiin ja liikeohjaimiin.

• Tärkeimmät tuotteet:  DMC-sarjan integroidut servojärjestelmät.

• Edut:  Hyvät räätälöintiominaisuudet, vastaaminen tiettyihin asiakkaiden tarpeisiin ja maineen hankkiminen vakaudesta.

12. BesFoc-moottori

• Yritysprofiili:  Erikoistunut integroitu servomoottorien valmistaja askel- ja servojärjestelmille, joka keskittyy voimakkaasti vientimarkkinoille.

• Päätuotteet:  Integroidut servomoottorit ja -käytöt, askelmoottorit ja harjattomat tasavirtamoottorit myös servovalikoimalla.

• Edut:  Erittäin kustannustehokas, hyvä hintaherkkiin sovelluksiin ja sillä on pitkä historia liikkeenohjausmarkkinoilla.

13. TECO Electro Devices (Kiina)

• Yritysprofiili:  Taiwanilaisen TECO Groupin Manner-Kiinan haara, joka on vakiintunut sähkö- ja automaatiolaitteiden valmistaja.

• Päätuotteet:  SFT-sarjan all-in-one-servojärjestelmä.

• Edut:  Luotettavuus suurelta teollisuusryhmältä, hyvä huoltopalvelu ja kattava tuotevalikoima servojen lisäksi.

14. ZKTC (Zhongke Tec.)

• Yritysprofiili:  Teknologia integroitu servomoottorivalmistaja, joka on erikoistunut harjattomiin tasavirtamoottoreihin, ajureihin ja integroituihin ratkaisuihin.

• Päätuotteet:  Kompaktit integroidut servomoottorit, erityisesti pienempitehoisiin sovelluksiin (esim. lääketieteelliset laitteet, pieni automaatio).

• Edut:  Kompaktin suunnittelun asiantuntemus, nopea toimitus vakiomalleille ja vahva pienimuotoinen automaatio.

15. Inovancen Jiangsu Heli (katsotaan täydellisyyden vuoksi)

• Yritysprofiili:  Johtava integroitu servomoottorien valmistaja laajemmassa INOVANCE-ekosysteemissä/toimitusketjussa, johon joskus viitataan erikseen tietyn moottorin valmistuksen osalta.

• Päätuotteet:  Servomoottorit ja integroidut ratkaisut.

• Edut:  Hyödyi INOVANCE-ryhmän laajuudesta ja teknologiavirrasta, mikä edistää toimitusketjun kokonaisvahvuutta.

Integroitujen servomoottorien tärkeimmät edut

1. Kompakti ja tilansäästö:

Merkittävin hyöty. Erillinen käyttökaappi ja siihen liittyvät komponentit eliminoivat ne säästävät valtavasti paneelitilaa, mikä mahdollistaa pienempien ja puhtaampien koneiden suunnittelun.

2. Yksinkertaistettu johdotus ja alhaisemmat kustannukset:

Vähentää tarvetta:

Tehokas kaapeli taajuusmuuttajasta moottoriin.

Palautekaapelit (enkooderikaapelit).

Monimutkainen suojaus ja putki.

Tämä vähentää materiaalikustannuksia, asennusaikaa ja mahdollisia vikakohtia (liittimet).

3. Helpompi asennus ja huolto:

Plug and play -arkkitehtuuri. Tarvitset ensisijaisesti virtalähteen ja tietoliikennekaapelin (usein ketjutettu verkkokaapeli). Tämä yksinkertaistaa käyttöönottoa ja vaihtoa.

4. Parempi luotettavuus ja melunvaimennus:

Lyhyemmillä sisäisillä tehopoluilla eikä pitkiä, herkkiä kooderikaapeleita, järjestelmä on vähemmän herkkä sähkömagneettisille häiriöille (EMI) ja sähköiselle melulle, mikä johtaa vakaampaan toimintaan.

5. Hajautettu älykkyys:

Mahdollistaa modulaarisen konesuunnittelun. Jokainen akseli on verkon älykäs solmu, mikä tekee järjestelmästä skaalautuvampaa ja vikasietoisempaa. Jos yksi akseli epäonnistuu, se ei välttämättä lamauta koko ohjauskaappia.

Haitat ja huomioita Integroidut servomoottorit

1. Lämmön hajoaminen:

Elektroniikan ja tehokomponenttien keskittäminen yhteen paikkaan tuottaa lämpöä. Integroidut servot riippuvat suuresti moottorin kotelosta jäähdytyksen suhteen, mikä voi rajoittaa niiden jatkuvaa vääntömomenttia tai vaatia huolellista mitoitusta korkean käyttöjakson sovelluksissa.

2. Tehorajoitukset:

Kasvun aikana integroitujen servojen käytännöllinen ylempi tehoalue on tyypillisesti pienempi kuin suuritehoisten, erillisten käyttöjärjestelmien. Ne sopivat erinomaisesti pieni- ja keskitehosovelluksiin (karkeasti muutamasta watista ~3-5 kW:iin).

3. Rajoitettu räätälöinti/laajennus:

Ne ovat itsenäisempi ratkaisu. Ulkoisten palautelaitteiden (kuten lineaarisen skaalan täyden suljetun silmukan) tai mukautetun suodatuksen lisääminen voi olla vaikeampaa tai mahdotonta.

4. Huollettavuus:

Jos jokin osa epäonnistuu (esim. käyttöosa), koko yksikkö on usein vaihdettava, kun taas perinteisessä järjestelmässä voit vaihtaa vain taajuusmuuttajan.

Tyypilliset  sovellukset Integroidut servomoottorit

Integroidut servot ovat ihanteellisia sovelluksiin, joissa tila, kaapeloinnin monimutkaisuus ja modulaarisuus ovat tärkeitä:

• Mobiilirobotit ja automaattitrukit:  Kompaktit, akkukäyttöiset mallit hyötyvät valtavasti tilan ja johdotuksen säästöistä.

• Yhteistyörobotit (Cobots):  Olennainen niiden kevyen, kompaktin liitosrakenteensa vuoksi.

• Gantry & Cartesian Systems:  Yksinkertaistaa moniakseliset johdotukset; jokainen akseli voi olla ketjutettu solmu.

• Kuljetinjärjestelmät:  Modulaarisilla kuljetinosilla voi olla oma integroitu servo, joka toimii ja jota ohjataan yhdellä kaapelilla.

• Puolijohteiden ja elektroniikan valmistus:  Kun koneen jalanjälki on huippuluokkaa ja kaapelien hallinta on kriittistä.

• Pakkaus-, paino- ja tekstiilikoneet:  Yksittäisen akselin ohjaukseen tiiviisti pakatuissa koneissa.

• Lääketieteellinen ja laboratorioautomaatio:  Jos vaaditaan puhdasta, kompaktia rakennetta.

Viestintäprotokollat ​ Integroidut servomoottorit

Nykyaikaiset integroidut servot käyttävät lähes yleisesti kenttäväyläverkkoja, mikä tekee johdotuksesta entistä yksinkertaisempaa:

• EtherCAT:  Nopean, deterministisen ohjauksen hallitseva standardi.

• CANopen:  Vankka ja laajalti käytetty standardi, erityisesti mobiililaitteissa.

• Modbus TCP/IP:  Yleinen yksinkertaisempaan integrointiin PLC-järjestelmiin.

• PROFINET, Ethernet/IP:  Suosittu näille teollisille Ethernet-protokolleille standardoiduissa tehtaissa.

Johtopäätös

Integroitu  servomoottori  edustaa suurta suuntausta liikkeenohjauksessa kohti  pienentämistä, yksinkertaistamista ja hajautettua älykkyyttä . Se vaihtaa suurten, erillisten asemien raakatehon ja lämmönpoistokyvyn virtaviivaiseen, verkkokeskeiseen arkkitehtuuriin, joka on täydellinen älykkäiden, modulaaristen ja kompaktien koneiden aikakauteen. Valittaessa lämpötehokkuus, tehovaatimukset ja käytettävissä oleva verkkoekosysteemi on erittäin tärkeää.

Tärkeä huomautus:  Kiinan automaatiomarkkinat ovat dynaamiset.  INOVANCElla  ja siihen liittyvillä yksiköillä on määräävä asema useilla brändeillä ja laajalla ekosysteemillä.  ESTUN  ja  Leadshine  ovat myös jättiläisiä, joilla on selkeät vahvuudet. Toimittajaa valittaessa on tärkeää arvioida erityisten teknisten vaatimusten, tehotarpeiden, viestintäprotokollan (EtherCAT, CANopen jne.) ja paikallisen tuen saatavuuden perusteella.