Top 15 Hersteller integrierter Servomotoren in China

Was ist ein integrierter Servomotor?

Ein  integrierter Servomotor , auch All-in-One-Servo, Motor-Antriebs-Kombination oder Servopaket genannt, ist ein kompaktes Bewegungssteuerungsgerät, das die drei Kernkomponenten eines Servosystems in einem einzigen, einheitlichen Gehäuse vereint:

1. Der Servomotor  (der Aktuator, der Bewegung erzeugt).

2. Der Servoantrieb  (der Verstärker, der den Motor antreibt und steuert).

3. Der Motion Controller  (das „Gehirn“, das Position, Geschwindigkeit und Drehmoment vorgibt).

Bei herkömmlichen Aufbauten handelt es sich dabei um drei separate Einheiten, die durch Kabel verbunden sind. Durch die integrierte Bauweise werden die Antriebs- und Steuerungselektronik direkt auf bzw. in das Motorgehäuse integriert.

Motorspezifischer Service

Als professioneller Hersteller von bürstenlosen Gleichstrommotoren mit 13 Jahren Erfahrung in China bietet Jkongmotor verschiedene Gleichstrommotoren mit kundenspezifischen Anforderungen an, darunter 33 42 57 60 80 86 110 130 mm. Darüber hinaus sind Getriebe, Bremsen, Encoder, bürstenlose Motortreiber und integrierte Treiber optional.

Maßgeschneiderter Service für Motorwellen

Jkongmotor bietet viele verschiedene Wellenoptionen für Ihren Motor sowie anpassbare Wellenlängen, damit der Motor nahtlos zu Ihrer Anwendung passt.

Wie funktioniert der integrierte Servomotor: Die integrierte Architektur

Das Funktionsprinzip bleibt das gleiche wie bei einem Standard-Servosystem – Regelung im geschlossenen Regelkreis.

1. Befehl:

Über ein Kommunikationsnetzwerk (EtherCAT, CANopen, Modbus TCP/IP usw.) oder einfache Puls-/Richtungssignale wird ein High-Level-Befehl (z. B. „zu Position 1000 fahren“) an die integrierte Einheit gesendet.

2. Verarbeitung und Verstärkung:

Der  Bordcontroller  verarbeitet diesen Befehl und generiert die Flugbahn. Die  integrierte  Antriebsschaltung verstärkt die Niederspannungssteuersignale in den Hochleistungsstrom, der zum Antrieb der Motorwicklungen erforderlich ist.

3. Feedback und Korrektur:

Ein  hochauflösender Encoder  (in die hintere Welle des Motors eingebaut) meldet ständig die tatsächliche Position, Geschwindigkeit und das Drehmoment des Motors an die integrierte Steuerung zurück.

4. Closed-Loop:

Der Controller vergleicht die tatsächliche Rückmeldung sofort mit dem vorgegebenen Ziel. Wenn ein Fehler vorliegt (z. B. wenn der Motor aufgrund einer Last verzögert ist), passt es die Leistungsabgabe an den Motor an, um den Fehler in Echtzeit zu korrigieren. Diese Schleife läuft tausende Male pro Sekunde.

Der Hauptunterschied besteht darin, dass die Schritte 2 und 3  im  Motorgehäuse stattfinden, wodurch die meisten externen Verkabelungen zwischen den Komponenten entfallen.

Integrierte Servomotortypen : Eine technische Aufschlüsselung

Integrierte Servomotoren können nach mehreren technischen und architektonischen Faktoren kategorisiert werden. Hier finden Sie eine umfassende Aufschlüsselung der auf dem Markt erhältlichen Typen:

1. Durch mechanische Integrationsarchitektur

A. Echtes „All-in-One“ / monolithisches Design

• Beschreibung:  Die Antriebs- und Steuerungselektronik ist  physisch  in das Motorgehäuse selbst eingebettet, typischerweise an der Rückseite oder an der Seite.

• Eigenschaften:

• Kompaktester Formfaktor

• Verwendet das Motorgehäuse als Kühlkörper

• Einheitliches Gehäuse

• Beispiele:  Leadshine ACS-Serie, ESTUN EDC-Serie

B. „Book-Style“- oder „Sidecar“-Design

• Beschreibung:  Das Antriebsmodul wird  seitlich am Motor angebracht . als separates, aber physisch verbundenes Modul

• Eigenschaften:

• Etwas größer als monolithisch, aber einfacher zu kühlen

• Ermöglicht oft eine gewisse Modularität (derselbe Motor kann mit verschiedenen Antriebsmodulen verwendet werden)

• Bessere Wärmetrennung zwischen Motor und Elektronik

• Beispiele:  Einige Delta ASD-B3-Varianten, Yaskawa Σ-7F-Serie

C. „Kondensatorbox“ / rückseitig integriertes Design

• Beschreibung:  Die Antriebselektronik ist in einem  vergrößerten hinteren Gehäuse untergebracht  , das die Motorlänge verlängert.

• Eigenschaften:

• Sieht aus wie ein Motor mit verlängertem Hinterteil

• Mehr Platz für Leistungskomponenten und Kühlung

• Häufig bei integrierten Servos mit höherer Leistung

• Beispiele:  Beckhoff AM8000 mit integriertem Antriebsmodul

2. Über die Kommunikations- und Steuerschnittstelle

A. Netzwerkbustyp

• Integrierte EtherCAT-Servomotoren :

• Am häufigsten in der Fabrikautomation

• Unterstützt verteilte Uhren für eine präzise Synchronisierung

• Ermöglicht Daisy-Chaining (Linientopologie)

• Integrierte CANopen-Servomotoren :

• Häufig in mobilen Geräten, Fahrzeugen und Robotik

• Ausgezeichnete Störfestigkeit

• Kostengünstigere Verkabelung

• Integrierte PROFINET-Servomotoren:

• Beliebt in Siemens-dominierten Umgebungen

• Gut für Mixed-Signal-Fabriknetzwerke

• Integrierte Ethernet/IP-Servomotoren:

• In nordamerikanischen Märkten häufig

• Verwendet das CIP-Bewegungsprofil

• Integrierte MECHATROLINK-III-Servomotoren:

• Beliebt in japanischen Werkzeugmaschinen

• Deterministische Hochgeschwindigkeitsleistung

B. Steuersignaltyp

• Impuls-/Richtungseingangstyp:

• Akzeptiert herkömmliche Schritt-/Richtungssignale

• Kompatibel mit grundlegenden Motion-Controllern

• Einfacher, aber weniger funktionsreich

• Analoge ±10 V Drehmoment-/Geschwindigkeitssteuerung:

• Für grundlegende Geschwindigkeits- oder Drehmomentsteuerungsanwendungen

• Legacy-Kompatibilität

• Nur-Feldbus-Typ:

• Reine Netzwerkkontrolle (keine Legacy-Schnittstellen)

• Am modernsten und funktionsreichsten

3. Durch Motortechnologie

A. Typ Permanentmagnet-Synchronmotor (PMSM).

• Häufigster Typ  (mehr als 90 % des Marktes)

• Hohe Drehmomentdichte

• Hervorragende dynamische Reaktion

• Sinusförmige Kommutierung (FOC – Field Oriented Control)

• Untertypen:

• Oberflächenmontiertes PMSM:  Standardmäßig, kostengünstig

• Innenraum-PMSM (IPMSM):  Höhere Effizienz, bessere Feldschwächungsfähigkeit

B. Bürstenloser Gleichstrommotor (BLDC).

• Weniger verbreitet  , aber in kostensensiblen Anwendungen verwendet

• Trapezförmige Kommutierung

• Einfacherer Steueralgorithmus

• Etwas geringere Leistung bei niedrigen Geschwindigkeiten

• Wird häufig in integrierten Servos mit geringerer Leistung gefunden

C. Linearmotortyp (integrierter Antrieb)

• Spezialtyp  , bei dem der Antrieb in den Linearmotorschlitten integriert ist

• Eliminiert die mechanische Übertragung

• Ultimative Direktantriebsleistung

• Sehr hohe Präzision und Beschleunigung

• Beispiele: ETEL, Hiwin und einige chinesische Hersteller bieten diese an

4. Nach Funktionsfähigkeit und Leistung

A. Grundlegender Positionierungstyp

• Funktionen:  Punkt-zu-Punkt-Bewegungen, Referenzfahrt, Endschalter

• Anwendungen:  Einfache Indexierung, Förderbandpositionierung

• Beispiel:  Viele kostenorientierte chinesische Marken

B. Erweiterter Bewegungssteuerungstyp

• Merkmale:  Getriebe, Nocken, Positionsverfolgung, elektronisches Getriebe

• Anwendungen:  Verpackungsmaschinen, Druckerei, fliegende Schneidemaschinen

• Beispiel:  Beckhoff, B&R, High-End INOVANCE-Modelle

C. Typ mit integrierter Sicherheit

• Merkmale:  STO (Safe Torque Off), SLS (Sicher begrenzte Geschwindigkeit), SS1/SS2 (Sicherer Stopp)

• Anwendungen:  Kollaborative Roboter, Maschinen, die eine Sicherheitszertifizierung erfordern

• Beispiel:  Siemens SINAMICS V90 mit Safety Integrated, einige ESTUN-Modelle

D. Integrierter Mehrachsen-/Mehrantriebstyp

• Beschreibung:  Ein einzelnes Gehäuse enthält mehrere Antriebskanäle, die mehrere Motoren steuern

• Anwendungen:  Portalsysteme, Doppelantriebsförderer

• Beispiel:  Mehrachsantriebe von Elmo, einige spezielle chinesische Lösungen

5. Nach Nennleistung und Größe

A. Integrierte Micro/Mini-Servos

• Leistung:  50W - 400W

• Durchmesser:  40 mm – 60 mm Rahmen

• Anwendungen:  Kleine Robotik, Laborautomation, kleine Aktuatoren

• Eigenschaften:  Ultrakompakt, oft 24–48 VDC Eingang

B. Standardmäßige integrierte Servos

• Leistung:  400W - 3kW

• Durchmesser:  60 mm – 130 mm Rahmen

• Anwendungen:  Allgemeine Fabrikautomation, die meisten Roboter

• Eigenschaften:  Gängigster Bereich, 200–480 VAC Eingang

C. Integrierte Hochleistungsservos

• Leistung:  3 kW - 7,5 kW+

• Durchmesser:  130 mm + Rahmen

• Anwendungen:  Größere Maschinen, Pressen, Prüfgeräte

• Merkmale:  Häufig wird eine forcierte Luftkühlung verwendet, seltener die echte integrierte Form

D. Niederspannungs-/DC-Eingangstyp

• Spannung:  12V, 24V, 48V, 72VDC

• Anwendungen:  Mobile Robotik, AGVs, batteriebetriebene Geräte

• Eigenschaften:  Batteriekompatibel, oft mit regenerativem Bremsmanagement

6. Durch Kühlmethode

A. Typ mit natürlicher Konvektion (ohne Lüfter).

• Beschreibung:  Setzt auf Gehäuserippen und natürlichen Luftstrom

• Vorteile:  Leiser Betrieb, keine beweglichen Teile (außer Motor)

• Einschränkungen:  Geringeres Dauerdrehmoment

• Anwendungen:  Reinräume, medizinische, audiosensible Umgebungen

B. Typ mit Zwangsluftkühlung

• Beschreibung:  Integrierter Lüfter zur aktiven Kühlung

• Vorteile:  Höhere Leistungsdichte, bessere thermische Leistung

• Nachteile:  Lüftergeräusch, Staubansammlung möglich

• Anwendungen:  Die meisten industriellen Umgebungen

C. Flüssigkeitskühlungstyp (spezialisiert)

• Beschreibung:  Kühlmittelkanäle im Gehäuse

• Vorteile:  Maximale Wärmeableitung

• Nachteile:  Komplex, erfordert ein Kühlmittelsystem

• Anwendungen:  Extreme Arbeitszyklen, Anwendungen mit hoher Leistungsdichte

7. Nach Marktsegment und Herkunft

A. Japanischer/Globaler Premium-Typ

• Eigenschaften:  Hohe Zuverlässigkeit, hervorragende Dokumentation, umfassende Software

• Beispiele:  Yaskawa, Panasonic, Mitsubishi (obwohl ihre integrierten Angebote begrenzt sind)

• Preis:  Premium

B. Typ „Europäischer Technologieführer“.

• Eigenschaften:  Erweiterte Funktionen, überlegene Bewegungssteuerung, Softwareintegration

• Beispiele:  Beckhoff, B&R (ACOPOSmotor)

• Preis:  Premium

C. Chinesischer Mainstream-Typ

• Eigenschaften:  Hervorragendes Preis-Leistungs-Verhältnis, schnelle Funktionsübernahme, ausreichende Zuverlässigkeit

• Beispiele:  INOVANCE, ESTUN, Leadshine

• Preis:  Wettbewerbsfähig

D. Taiwanesischer ausgewogener Typ

• Besonderheiten:  Preis/Leistung zwischen Japanisch und Chinesisch

• Beispiele:  Delta, Hiwin (für linear integrierte Typen)

• Preis:  Mittelklasse

8. Nach Anwendungsspezialisierung

A. Robotik-optimierter Typ

• Merkmale:  Hohes Drehmoment-Gewichts-Verhältnis, geringes Spiel, Hohlwellenoptionen

• Kommunikation:  Oft EtherCAT mit Daisy-Chaining

• Beispiel:  Viele Cobot-Gelenke verwenden spezielle integrierte Servos

B. Lebensmittel- und Getränketyp/Washdown-Typ

• Merkmale:  Schutzart IP67/IP69K, Edelstahl oder beschichtete Oberflächen, korrosionsbeständig

• Anwendungen:  Verpackungslinien, Lebensmittelverarbeitung

• Beispiel:  Sondervarianten der meisten Hersteller

C. Hochpräziser Typ

• Merkmale:  Hochauflösende Encoder (23 Bit+), Vibrationsunterdrückungsalgorithmen

• Anwendungen:  Halbleiter, Optik, Messtechnik

• Beispiel:  Einige High-End-Modelle von Googol und ESTUN

D. Hochgeschwindigkeits-Spindeltyp

• Merkmale:  Optimiert für den Betrieb mit hoher Drehzahl (10.000+ U/min), Flüssigkeitskühlung

• Anwendungen:  CNC-Bearbeitung, Hochgeschwindigkeitsfräsen

• Beispiel:  Spezialmodelle chinesischer Spindelhersteller

Überlegungen zur Auswahl nach Typ:

Für die Anwendung müssen	die empfohlenen	Typschlüsselparameter überprüft werden
Kompaktes Maschinendesign	Monolithisch, Mikrotyp	Abmessungen, natürliche Kühlfähigkeit
Hohe dynamische Leistung	PMSM, EtherCAT-Typ	Bandbreite, Encoderauflösung
Kostensensitives Projekt	Chinesischer Mainstream, BLDC-Typ	Gesamtsystemkosten, nicht nur der Stückpreis
Mobile/tragbare Ausrüstung	DC-Eingang, lüfterloser Typ	Spannungsbereich, Wirkungsgrad bei Teillast
Mehrachsige Koordination	Netzwerkbustyp	Synchronisationsmethode, Unterstützung der Netzwerktopologie
Raue Umgebungen	Washdown-Typ, Zwangskühlung	IP-Schutzart, Korrosionsschutz
Einfache Positionierung	Grundlegender Pulstyp	Eingabekompatibilität, Referenzierungsfunktionen

Der integrierte Servomarkt entwickelt sich weiter, wobei  die Konvergenz hin zu netzwerkbasierten (insbesondere EtherCAT) , monolithischen Designs  immer leistungsfähiger wird und  anwendungsspezifische Optimierung  immer häufiger vorkommt. Die Wahl hängt von der Abwägung mechanischer Einschränkungen, Leistungsanforderungen, Kommunikationsanforderungen und Budget ab.

Top 15 Hersteller integrierter Servomotoren in China

Integrierte Servomotoren (oft als „All-in-One“-Servoantriebe oder Motor-Antriebskombinationen bezeichnet) sind ein wichtiges Wachstumssegment in der Automatisierung. China hat sich zu einem globalen Zentrum für ihre Fertigung entwickelt und bietet eine Reihe von kostengünstigen bis hin zu leistungsstarken Optionen. Hier sind 15 führende Hersteller.

1. INOVANCE Technology Co., Ltd.

• Unternehmensprofil:  Ein führender Anbieter von Automatisierungslösungen in China, notiert an der Shanghai Stock Exchange. INOVANCE ist schnell gewachsen und konkurriert direkt mit internationalen Marken in den Bereichen Servo-, SPS- und Frequenzumrichter.

• Hauptprodukte:  Integrierte Servosysteme der IS-Serie, MS-Serie und MH-Serie. Sie bieten einen großen Leistungsbereich mit integrierten Bewegungssteuerungsfunktionen.

• Vorteile:  Starke Forschung und Entwicklung, komplettes Ökosystem (von Servo über SPS bis hin zu HMI), hervorragendes Preis-Leistungs-Verhältnis und umfangreiches Vertriebs- und Servicenetzwerk in China und im Ausland.

2. ESTUN Automation Co., Ltd.

• Firmenprofil:  Ein börsennotiertes Unternehmen und eines der größten in China Hersteller integrierter Servomotoren für CNC-Systeme, Industrieroboter und Servoantriebe. ESTUN ist für seine technologische Tiefe bekannt.

• Hauptprodukte:  All-in-One-Servoantrieb und -Motor der EDC-Serie. Sie sind kompakt und für Anwendungen wie mobile Roboter, AGVs und modulare Maschinen konzipiert.

• Vorteile:  Tiefe Integration in ihre Roboter- und CNC-Produkte, robuste Leistung, stark in den Bereichen High-End-Fertigung und Robotik.

3. Leadshine Technology Co., Ltd.

• Firmenprofil:  Ein Pionier und weltweit führend Integrierter Servomotorhersteller für Schritt- und Servomotorsysteme. Leadshine ist bekannt für seine Innovation und Qualität in der Bewegungssteuerung.

• Hauptprodukte:  Integrierte Servosysteme der ACS-Serie (z. B. ACS606, ACS806). Bekannt für ihre kompakte Größe und Einfachheit.

• Vorteile:  Hohe Zuverlässigkeit, benutzerfreundliche Einrichtung, starkes globales Vertriebsnetz und hervorragendes Preis-Leistungs-Verhältnis. Eine Top-Wahl für viele OEMs weltweit.

4. STEP Electric Corporation

• Firmenprofil:  Ein seit langem etabliertes und großes Unternehmen integrierter Servomotorenhersteller von Elektromotoren und Antrieben mit einem umfassenden Produktportfolio.

• Hauptprodukte:  Integriertes Servomotorsystem der STM-Serie. Der Schwerpunkt liegt auf der Bereitstellung stabiler und zuverlässiger Produkte für die allgemeine Industrieautomation.

• Vorteile:  Starke Produktionsbasis, vertikale Integration (produziert Schlüsselkomponenten), wettbewerbsfähige Preise und umfassende Erfahrung in industriellen Anwendungen.

5. Changzhou Jkongmotor Co., Ltd

• Firmenprofil:  Spezialisiert auf Motoren, Servos und Bewegungssteuerungssysteme. Jkongmotor ist führend Hersteller integrierter Servomotoren  , bekannt für seinen Fokus auf Technologie und seinen lösungsorientierten Ansatz.

• Hauptprodukte:  All-in-One-Servo der IDC ISC-Serie. Entwickelt für platzbeschränkte Anwendungen, die eine hohe Leistung erfordern.

• Vorteile:  Kompaktes und leichtes Design, hohe Dynamik, gute Vibrationsunterdrückungsalgorithmen und starker technischer Support.

6. Tochtergesellschaft von Inovance – SIGRINER (gilt als separater Hauptakteur)

• Firmenprofil:  Ursprünglich eine separate Marke, jetzt unter dem Dach von INOVANCE, ist sie jedoch oft unabhängig auf dem Markt für bestimmte Servoprodukte tätig und anerkannt.

• Hauptprodukte:  Integrierte Servomotoren und Antriebe unter der Marke SIGRINER.

• Vorteile:  Profitieren Sie von den Ressourcen von INOVANCE bei gleichzeitiger Wahrung der Agilität, bekannt für gute Leistung bei Anwendungen im mittleren Leistungsbereich.

7. Delta Electronics (China)

• Firmenprofil:  Die chinesische Tochtergesellschaft des taiwanesischen Riesen Delta Group. Obwohl die Marke taiwanesisch ist, ist sie aufgrund ihrer massiven Produktions- und Forschungs- und Entwicklungspräsenz auf dem chinesischen Festland ein dominierender lokaler Akteur.

• Hauptprodukte:  All-in-One-Servoantrieb und -Motor der ASD-B3-Serie. Teil ihrer ASDA-Servofamilie.

• Vorteile:  Erstklassige Qualität und Zuverlässigkeit, hohe Energieeffizienz, nahtlose Integration mit anderen Delta-Produkten (wie HMIs und SPS) und hervorragende technische Dokumentation.

8. LS Electric (China)

• Unternehmensprofil:  Der chinesische Betrieb der südkoreanischen LS Group mit bedeutender lokaler Fertigung. Es ist ein bedeutender Lieferant von Automatisierungskomponenten.

• Hauptprodukte:  One-Pack-Servo der L7C-Serie. Der Schwerpunkt liegt auf einfacher Installation und Wartung.

• Vorteile:  Globale Marke mit lokaler Produktion und Support, langlebigem Design und guter Leistung in rauen Umgebungen.

9. Beckhoff (China) Automation Co., Ltd.

• Firmenprofil:  Die chinesische Tochtergesellschaft des deutschen Beckhoff, einem führenden Unternehmen Hersteller von integrierten Servomotoren für PC-basierte Steuerung. Sie produzieren und montieren vor Ort.

• Hauptprodukte:  Motoren der AM8000-Serie mit integrierter EtherCAT-Antriebstechnologie (z. B. AX5000-Antriebsfunktionalität integriert in den Motorklemmenkasten).

• Vorteile:  Modernste Technologie, tiefe Integration mit EtherCAT- und TwinCAT-Software, reduziert den Verkabelungsaufwand deutlich, repräsentiert den High-End-Systemintegrationsansatz.

10. Googol Technology (HK) Ltd. (Shenzhen)

• Firmenprofil:  Ein Hightech-Unternehmen Hersteller integrierter Servomotoren, spezialisiert auf Bewegungssteuerung und Robotik-Ausbildung/-Forschung, mit leistungsstarken Produkten für industrielle Anwendungen.

• Hauptprodukte:  All-in-One-Netzwerk-Servoantrieb der GTHD-Serie.

• Vorteile:  Starker Fokus auf fortschrittliche Bewegungssteuerungsalgorithmen, beliebt in Forschung und Entwicklung, Bildung und hochpräzisen Anwendungen wie Halbleitergeräten.

11. DASEN Electronics Co., Ltd

• Firmenprofil:  Ein wachsendes Unternehmen Hersteller integrierter Servomotoren  mit Fokus auf mittlere und hochwertige Servosysteme und Motion Controller.

• Hauptprodukte:  Integrierte Servosysteme der DMC-Serie.

• Vorteile:  Gute Anpassungsmöglichkeiten, Reaktion auf spezifische Kundenbedürfnisse und wachsender Ruf für Stabilität.

12. BesFoc-Motor

• Firmenprofil:  Ein Spezialist Integrierter Servomotorhersteller von Schritt- und Servosystemen mit starkem Fokus auf Exportmärkte.

• Hauptprodukte:  Integrierte Servomotoren und -antriebe, Schrittmotoren und bürstenlose Gleichstrommotoren sowie Servoangebote.

• Vorteile:  Sehr kostengünstig, gut für preissensible Anwendungen geeignet und hat eine lange Geschichte auf dem Markt für Bewegungssteuerung.

13. TECO Electro Devices (China)

• Unternehmensprofil:  Der Zweig der taiwanesischen TECO Group auf dem chinesischen Festland, einem etablierten Hersteller von Elektro- und Automatisierungsgeräten.

• Hauptprodukte:  All-in-One-Servosystem der SFT-Serie.

• Vorteile:  Zuverlässigkeit eines großen Industriekonzerns, guter After-Sales-Service und eine umfassende Produktpalette über Servos hinaus.

14. ZKTC (Zhongke Tec.)

• Firmenprofil:  Eine Technologie Hersteller integrierter Servomotoren, spezialisiert auf bürstenlose Gleichstrommotoren, Treiber und integrierte Lösungen.

• Hauptprodukte:  Kompakte integrierte Servomotoren, insbesondere für Anwendungen mit geringerer Leistung (z. B. medizinische Geräte, kleine Automatisierung).

• Vorteile:  Kompetenz in kompakter Bauweise, schnelle Lieferung für Standardmodelle und starke Nischenautomatisierung im kleinen Maßstab.

15. Jiangsu Heli von Inovance (der Vollständigkeit halber berücksichtigt)

• Firmenprofil:  Ein führendes Unternehmen integrierter Servomotorenhersteller innerhalb des breiteren INOVANCE-Ökosystems/der breiteren Lieferkette, auf den manchmal separat für die spezifische Motorenherstellung verwiesen wird.

• Hauptprodukte:  Servomotoren und integrierte Lösungen.

• Vorteile:  Profitieren Sie von der Größe und dem Technologiefluss der INOVANCE-Gruppe und tragen Sie zur allgemeinen Stärke der Lieferkette bei.

Hauptvorteile integrierter Servomotoren

1. Kompaktheit und Platzersparnis:

Der größte Vorteil. Durch den Wegfall des separaten Antriebsschranks und der zugehörigen Komponenten wird enormer Platz im Schaltschrank eingespart, was kleinere und sauberere Maschinenkonstruktionen ermöglicht.

2. Vereinfachte Verkabelung und geringere Kosten:

Reduziert den Bedarf an:

Hochleistungsverkabelung vom Antrieb zum Motor.

Feedbackkabel (Encoderkabel).

Komplexe Abschirmung und Leitung.

Dies reduziert Materialkosten, Installationszeit und potenzielle Fehlerquellen (Anschlüsse).

3. Einfachere Installation und Wartung:

Plug-and-Play-Architektur. Sie benötigen in erster Linie eine Stromversorgung und ein Kommunikationskabel (häufig ein verkettetes Netzwerkkabel). Dies vereinfacht die Inbetriebnahme und den Austausch.

4. Verbesserte Zuverlässigkeit und Geräuschreduzierung:

Durch kürzere interne Strompfade und keine langen, empfindlichen Encoderkabel ist das System weniger anfällig für elektromagnetische Störungen (EMI) und elektrisches Rauschen, was zu einem stabileren Betrieb führt.

5. Verteilte Intelligenz:

Ermöglicht einen modularen Maschinenaufbau. Jede Achse ist ein intelligenter Knoten in einem Netzwerk, wodurch das System skalierbarer und fehlertoleranter wird. Fällt eine Achse aus, bedeutet dies nicht zwangsläufig, dass der gesamte Schaltschrank lahmgelegt wird.

Nachteile und Überlegungen von Integrierte Servomotoren

1. Wärmeableitung:

Durch die Konzentration von Elektronik- und Leistungskomponenten an einem Ort entsteht Wärme. Integrierte Servos sind zur Wärmeableitung stark auf das Gehäuse des Motors angewiesen, was ihre kontinuierliche Drehmomentabgabe einschränken kann oder eine sorgfältige Dimensionierung für Anwendungen mit hoher Einschaltdauer erfordert.

2. Leistungsbeschränkungen:

Während der praktische obere Leistungsbereich für integrierte Servos wächst, liegt er typischerweise unter dem von separaten Hochleistungsantriebssystemen. Sie eignen sich hervorragend für Anwendungen mit niedriger bis mittlerer Leistung (ungefähr von einigen Watt bis etwa 3–5 kW).

3. Begrenzte Anpassung/Erweiterung:

Sie sind eine eigenständigere Lösung. Das Hinzufügen externer Rückkopplungsgeräte (z. B. einer linearen Skala für einen vollständigen geschlossenen Regelkreis) oder einer benutzerdefinierten Filterung kann schwieriger oder unmöglich sein.

4. Wartungsfreundlichkeit:

Wenn ein Teil ausfällt (z. B. der Antriebsabschnitt), muss oft die gesamte Einheit ausgetauscht werden, während Sie in einem herkömmlichen System nur das Laufwerk austauschen könnten.

Typische Anwendungen  von Integrierte Servomotoren

Integrierte Servos sind ideal für Anwendungen, bei denen Platz, Verkabelungskomplexität und Modularität entscheidend sind:

• Mobile Roboter und AGVs:  Kompakte, batteriebetriebene Designs profitieren immens von der Platz- und Verkabelungsersparnis.

• Kollaborative Roboter (Cobots):  Unentbehrlich für ihr leichtes, kompaktes Gelenkdesign.

• Portal- und kartesische Systeme:  Vereinfacht die Verkabelung mehrerer Achsen; Jede Achse kann ein Daisy-Chain-Knoten sein.

• Fördersysteme:  Modulare Förderabschnitte können über ein eigenes integriertes Servo verfügen, das über ein einziges Kabel angetrieben und gesteuert wird.

• Halbleiter- und Elektronikfertigung:  Wo der Platzbedarf der Maschinen knapp ist und das Kabelmanagement von entscheidender Bedeutung ist.

• Verpackungs-, Druck- und Textilmaschinen:  Zur Einzelachssteuerung in dicht gepackten Maschinen.

• Medizin- und Laborautomatisierung:  Wo saubere, kompakte Designs erforderlich sind.

Kommunikationsprotokolle  von Integrierte Servomotoren

Moderne integrierte Servos nutzen fast durchgängig Feldbusnetzwerke, was die Verkabelung noch einfacher macht:

• EtherCAT:  Der vorherrschende Standard für schnelle, deterministische Steuerung.

• CANopen:  Ein robuster und weit verbreiteter Standard, insbesondere bei mobilen Geräten.

• Modbus TCP/IP:  Gemeinsam für einfachere Integration in SPS-Systeme.

• PROFINET, Ethernet/IP:  Beliebt in Fabriken, die auf diese industriellen Ethernet-Protokolle standardisiert sind.

Abschluss

Der  integrierte Servomotor  repräsentiert einen wichtigen Trend in der Bewegungssteuerung hin zu  Miniaturisierung, Vereinfachung und verteilter Intelligenz . Es tauscht die reine Leistungs- und Wärmeableitungsfähigkeit großer, separater Antriebe gegen eine optimierte, netzwerkzentrierte Architektur ein, die perfekt für das Zeitalter intelligenter, modularer und kompakter Maschinen geeignet ist. Bei der Auswahl ist eine sorgfältige Berücksichtigung der thermischen Leistung, des Strombedarfs und des verfügbaren Netzwerkökosystems von entscheidender Bedeutung.

Wichtiger Hinweis:  Der chinesische Automatisierungsmarkt ist dynamisch.  INOVANCE  und seine verbundenen Unternehmen nehmen mit mehreren Marken und einem riesigen Ökosystem eine marktbeherrschende Stellung ein.  ESTUN  und  Leadshine  sind ebenfalls Giganten mit ausgeprägten Stärken. Bei der Auswahl eines Anbieters ist es wichtig, eine Bewertung auf der Grundlage spezifischer technischer Anforderungen, Strombedarf, Kommunikationsprotokoll (EtherCAT, CANopen usw.) und lokaler Supportverfügbarkeit vorzunehmen.