Top 15 výrobců integrovaných servomotorů v Číně

Co je integrovaný servomotor?

Integrovaný  servomotor , známý také jako servo all-in-one, kombinace motoru a pohonu nebo servo sada, je kompaktní zařízení pro řízení pohybu, které kombinuje tři základní komponenty servosystému do jediného, ​​jednotného krytu:

1. Servomotor  (pohon, který vytváří pohyb).

2. Servo Drive  (zesilovač, který napájí a řídí motor).

3. Pohybový ovladač  ('mozek', který určuje polohu, rychlost a točivý moment).

V tradičních sestavách se jedná o tři samostatné jednotky propojené kabely. Integrovaná konstrukce spojuje elektroniku pohonu a řídicí jednotky přímo na nebo do krytu motoru.

Motor přizpůsobený servis

Jako profesionální výrobce bezkomutátorových stejnosměrných motorů s 13 lety v Číně nabízí Jkongmotor různé bldc motory s přizpůsobenými požadavky, včetně 33 42 57 60 80 86 110 130 mm, navíc jsou volitelné převodovky, brzdy, kodéry, ovladače střídavých motorů a integrované ovladače.

Přizpůsobený servis hřídele motoru

Jkongmotor nabízí mnoho různých možností hřídelí pro váš motor a také přizpůsobitelné délky hřídele, aby motor bez problémů vyhovoval vaší aplikaci.

Jak funguje integrovaný servomotor: Integrovaná architektura

Princip činnosti zůstává stejný jako u standardního servosystému – řízení v uzavřené smyčce.

1. Příkaz:

Příkaz na vysoké úrovni (např. 'přesunout na pozici 1000') je do integrované jednotky odeslán prostřednictvím komunikační sítě (EtherCAT, CANopen, Modbus TCP/IP atd.) nebo jednoduchých impulsních/směrových signálů.

2. Zpracování a zesílení:

Palubní  ovladač  zpracuje tento příkaz a vygeneruje trajektorii. Palubní  řídicí  obvod zesiluje nízkonapěťové řídicí signály na vysokovýkonný proud potřebný k pohonu vinutí motoru.

3. Zpětná vazba a opravy:

Kodér  s vysokým rozlišením  (vestavěný v zadní hřídeli motoru) neustále hlásí skutečnou polohu motoru, rychlost a točivý moment zpět do palubního ovladače.

4. Uzavřená smyčka:

Ovladač okamžitě porovná skutečnou zpětnou vazbu s přikázaným cílem. Pokud dojde k chybě (např. motor se zpožďuje kvůli zátěži), upraví výstupní výkon motoru tak, aby byl opraven v reálném čase. Tato smyčka běží tisíckrát za sekundu.

Klíčový rozdíl je v tom, že kroky 2 a 3 probíhají  uvnitř  krytu motoru, což eliminuje většinu externích kabelů mezi komponenty.

Typy integrovaných servomotorů : Technické rozdělení

Integrované servomotory lze kategorizovat podle několika technických a architektonických faktorů. Zde je komplexní rozpis typů dostupných na trhu:

1. Podle architektury mechanické integrace

A. Skutečné 'vše v jednom' / monolitický design

• Popis:  Elektronika měniče a řídicí jednotky je  fyzicky zabudována  v samotné skříni motoru, obvykle na zadní nebo boční straně.

• Vlastnosti:

• Nejkompaktnější provedení

• Používá kryt motoru jako chladič

• Jednotné sjednocené bydlení

• Příklady:  Řada Leadshine ACS, řada ESTUN EDC

B. Design 'Knižní styl' nebo 'Sidecar'.

• Popis:  Hnací modul je  připevněn k boku  motoru jako samostatný, ale fyzicky připojený modul.

• Vlastnosti:

• O něco větší než monolitické, ale snáze se chladí

• Často umožňuje určitou modularitu (stejný motor lze použít s různými moduly pohonu)

• Lepší oddělení tepla mezi motorem a elektronikou

• Příklady:  Některé varianty Delta ASD-B3, řada Yaskawa Σ-7F

C. 'Capacitor-Box' / Design s integrovanou zadní částí

• Popis:  Elektronika pohonu je umístěna ve  zvětšené zadní skříni  , která prodlužuje délku motoru.

• Vlastnosti:

• Vypadá jako motor s prodlouženou zadní částí

• Lepší prostor pro výkonové komponenty a chlazení

• Běžné u integrovaných serv s vyšším výkonem

• Příklady:  Beckhoff AM8000 s integrovaným modulem pohonu

2. Prostřednictvím komunikačního a řídicího rozhraní

A. Typ síťové sběrnice

• Integrované servomotory EtherCAT :

• Nejběžnější v automatizaci továren

• Podporuje distribuované hodiny pro přesnou synchronizaci

• Umožňuje řetězení (topologie linky)

• Integrované servomotory CANopen :

• Běžné v mobilních zařízeních, vozidlech a robotice

• Vynikající odolnost proti hluku

• Nižší náklady na kabeláž

• Integrované servomotory PROFINET:

• Populární v prostředích ovládaných společností Siemens

• Dobré pro tovární sítě se smíšeným signálem

• Integrované servomotory Ethernet/IP:

• Běžné na severoamerických trzích

• Používá pohybový profil CIP

• Integrované servomotory MECHATROLINK-III:

• Populární v japonských obráběcích strojích

• Vysokorychlostní deterministický výkon

B. Typ řídicího signálu

• Typ pulzního/směrového vstupu:

• Přijímá tradiční kroky/směrové signály

• Kompatibilní se základními ovladači pohybu

• Jednodušší, ale méně funkčně bohaté

• Analogové ovládání točivého momentu/rychlosti ±10V:

• Pro základní aplikace řízení rychlosti nebo točivého momentu

• Legacy kompatibilita

• Typ pouze pro fieldbus:

• Čistá síťová kontrola (žádná starší rozhraní)

• Nejmodernější a s kompletními funkcemi

3. Podle technologie motoru

A. Typ synchronního motoru s permanentním magnetem (PMSM).

• Nejběžnější typ  (více než 90 % trhu)

• Vysoká hustota točivého momentu

• Výborná dynamická odezva

• Sinusová komutace (FOC - Field Oriented Control)

• Podtypy:

• Povrchová montáž PMSM:  Standardní, nákladově efektivní

• Vnitřní PMSM (IPMSM):  Vyšší účinnost, lepší schopnost zeslabení pole

B. bezkomutátorového stejnosměrného motoru (BLDC). Typ

• Méně běžné  , ale používané v aplikacích citlivých na náklady

• Lichoběžníková komutace

• Jednodušší řídicí algoritmus

• Mírně nižší výkon v nízkých otáčkách

• Často se vyskytuje u integrovaných serv s nižším výkonem

C. Lineární typ motoru (integrovaný pohon)

• Specializovaný typ  , kde je pohon integrován do vozíku lineárního motoru

• Eliminuje mechanický převod

• Špičkový výkon s přímým pohonem

• Velmi vysoká přesnost a zrychlení

• Příklady: ETEL, Hiwin a někteří čínští výrobci je nabízejí

4. Podle funkční způsobilosti a výkonu

A. Základní typ polohování

• Vlastnosti:  Pohyby z bodu do bodu, navádění, koncové spínače

• Použití:  Jednoduché indexování, polohování dopravníku

• Příklad:  Mnoho čínských značek zaměřených na náklady

B. Pokročilý typ řízení pohybu

• Vlastnosti:  Řazení, vačka, sledování polohy, elektronické řazení

• Použití:  Balicí stroje, tisk, létající řezačky

• Příklad:  Beckhoff, B&R, špičkové modely INOVANCE

C. Bezpečnostní typ

• Vlastnosti:  STO (Safe Torque Off), SLS (Safely Limited Speed), SS1/SS2 (Safe Stop)

• Použití:  Kolaborativní roboty, stroje vyžadující bezpečnostní certifikaci

• Příklad:  Siemens SINAMICS V90 s Safety Integrated, některé modely ESTUN

D. Integrovaný typ s více osami/více pohony

• Popis:  Jedno pouzdro obsahuje více kanálů pohonu ovládajících více motorů

• Použití:  Portálové systémy, dvoupohonové dopravníky

• Příklad:  Víceosé pohony Elmo, některá specializovaná čínská řešení

5. Podle výkonu a velikosti

A. Integrovaná mikro/mini serva

• Výkon:  50W - 400W

• Průměr rámu:  40 mm - 60 mm

• Aplikace:  Malá robotika, automatizace laboratoří, malé akční členy

• Vlastnosti:  Ultra-kompaktní, často 24-48V DC vstup

B. Standardní integrovaná serva

• Výkon:  400W - 3kW

• Průměr rámu:  60 mm - 130 mm

• Aplikace:  Obecná automatizace továren, většina robotiky

• Charakteristika:  Nejběžnější rozsah, vstup 200-480VAC

C. Vysoce výkonná integrovaná serva

• Výkon:  3kW - 7,5kW+

• Průměr:  130 mm + rám

• Použití:  Větší stroje, lisy, zkušební zařízení

• Charakteristika:  Často se používá nucené chlazení vzduchem, méně obvyklé ve skutečné integrované formě

D. Typ nízkonapěťového/stejnosměrného vstupu

• Napětí:  12V, 24V, 48V, 72VDC

• Aplikace:  Mobilní robotika, AGV, zařízení napájená bateriemi

• Vlastnosti:  Kompatibilní s bateriemi, často zahrnuje regenerativní řízení brzdění

6. Metodou chlazení

A. Typ s přirozenou konvekcí (bez ventilátoru).

• Popis:  Spoléhá na žebra krytu a přirozené proudění vzduchu

• Výhody:  Tichý provoz, žádné pohyblivé části (kromě motoru)

• Omezení:  Nižší trvalý točivý moment

• Použití:  Čisté prostory, lékařské prostředí, prostředí citlivé na zvuk

B. Typ chlazení nuceným vzduchem

• Popis:  Integrovaný ventilátor pro aktivní chlazení

• Výhody:  Vyšší hustota výkonu, lepší tepelný výkon

• Nevýhody:  Hlučnost ventilátoru, možnost hromadění prachu

• Aplikace:  Většina průmyslových prostředí

C. Typ chlazení kapalinou (specializovaný)

• Popis:  Průchody chladicí kapaliny ve skříni

• Výhody:  Maximální odvod tepla

• Nevýhody:  Složité, vyžaduje chladicí systém

• Aplikace:  Extrémní pracovní cykly, aplikace s vysokou hustotou výkonu

7. Podle segmentu trhu a původu

A. Japonský/Globální prémiový typ

• Charakteristika:  Vysoká spolehlivost, výborná dokumentace, komplexní software

• Příklady:  Yaskawa, Panasonic, Mitsubishi (ačkoli jejich integrované nabídky jsou omezené)

• Cena:  Premium

B. Typ evropského technologického lídra

• Charakteristika:  Pokročilé funkce, vynikající ovládání pohybu, softwarová integrace

• Příklady:  Beckhoff, B&R (ACOPOSmotor)

• Cena:  Premium

C. Čínský typ hlavního proudu

• Vlastnosti:  Vynikající cena-výkon, rychlé přijetí funkcí, dostatečně dobrá spolehlivost

• Příklady:  INOVANCE, ESTUN, Leadshine

• Cena:  Konkurenční

D. Tchajwanský vyvážený typ

• Charakteristika:  Mezi Japonci a Číňany v poměru cena/výkon

• Příklady:  Delta, Hiwin (pro lineární integrované typy)

• Cena:  Střední kategorie

8. Podle aplikační specializace

A. Roboticky optimalizovaný typ

• Vlastnosti:  Vysoký poměr točivého momentu k hmotnosti, nízká vůle, možnosti dutého hřídele

• Komunikace:  Často EtherCAT s daisy-chaining

• Příklad:  Mnoho cobotových kloubů používá specializovaná integrovaná serva

B. Potraviny a nápoje / Typ mytí

• Vlastnosti:  Krytí IP67/IP69K, nerezová ocel nebo potažené povrchy, odolné proti korozi

• Použití:  Balicí linky, zpracování potravin

• Příklad:  Speciální varianty od většiny výrobců

C. Vysoce přesný typ

• Vlastnosti:  Enkodéry s vysokým rozlišením (23-bit+), algoritmy pro potlačení vibrací

• Aplikace:  Polovodiče, optika, metrologie

• Příklad:  Některé špičkové modely Googol, ESTUN

D. Typ s vysokorychlostním vřetenem

• Vlastnosti:  Optimalizováno pro provoz s vysokými otáčkami (10 000+ RPM), chlazení kapalinou

• Použití:  CNC obrábění, vysokorychlostní frézování

• Příklad:  Specializované modely od čínských výrobců vřeten

Úvahy o výběru podle typu:

Aplikace potřebuje	doporučené klíčové parametry typu	ke kontrole
Kompaktní konstrukce stroje	Monolitický, mikro typ	Rozměry, schopnost přirozeného chlazení
Vysoký dynamický výkon	PMSM, typ EtherCAT	Šířka pásma, rozlišení kodéru
Nákladově citlivý projekt	Čínský mainstream, typ BLDC	Celkové náklady na systém, nejen jednotková cena
Mobilní/přenosné zařízení	DC vstup, typ bez ventilátoru	Rozsah napětí, účinnost při částečném zatížení
Víceosá koordinace	Typ síťové sběrnice	Způsob synchronizace, podpora topologie sítě
Drsná prostředí	Typ Washdown, nucené chlazení	Stupeň krytí IP, ochrana proti korozi
Jednoduché polohování	Základní pulzní typ	Kompatibilita vstupu, funkce navádění

Trh s integrovanými servopohony se nadále vyvíjí, přičemž konvergence k  založeným na síti (zejména EtherCAT) , monolitickým konstrukcím  je stále výkonnější a  optimalizace specifická pro aplikace  je stále běžnější. Výběr závisí na vyvážení mechanických omezení, požadavků na výkon, komunikačních potřeb a rozpočtu.

Top 15 Výrobci integrovaných servomotorů v Číně

Integrované servomotory (často nazývané servopohony „vše v jednom“ nebo kombinace motor-pohon) jsou klíčovým růstovým segmentem v automatizaci. Čína se stala globálním centrem jejich výroby a nabízí řadu od cenově výhodných až po vysoce výkonné možnosti. Zde je 15 předních výrobců.

1. INOVANCE Technology Co., Ltd.

• Profil společnosti:  Přední poskytovatel automatizačních řešení v Číně, kotovaný na burze v Šanghaji. INOVANCE se rychle rozrostla, aby přímo konkurovala mezinárodním značkám v oblasti servopohonů, PLC a měničů frekvence.

• Hlavní produkty:  Integrované servosystémy řady IS, řady MS a řady MH. Nabízejí široký výkonový rozsah s vestavěnými funkcemi řízení pohybu.

• Výhody:  Silný výzkum a vývoj, kompletní ekosystém (od serva přes PLC až po HMI), vynikající poměr cena/výkon a rozsáhlá prodejní a servisní síť v Číně i v zahraničí.

2. ESTUN Automation Co., Ltd.

• Profil společnosti:  Veřejně obchodovaná společnost a jedna z největších v Číně integrovaní výrobci servomotorů CNC systémů, průmyslové roboty a servopohony. ESTUN je známý svou technologickou hloubkou.

• Hlavní produkty:  Servopohon a motor řady EDC. Jsou kompaktní a navržené pro aplikace, jako jsou mobilní roboty, AGV a modulární stroje.

• Výhody:  Hluboká integrace s jejich robotickými a CNC produkty, robustní výkon, silný v high-end výrobních a robotických sektorech.

3. Leadshine Technology Co., Ltd.

• Profil společnosti:  Průkopník a významný světový výrobce výrobce integrovaných servomotorů v systémech krokových a servomotorů. Leadshine je proslulý svými inovacemi a kvalitou v oblasti řízení pohybu.

• Hlavní produkty:  Integrované servosystémy řady ACS (např. ACS606, ACS806). Známé pro svou kompaktní velikost a jednoduchost.

• Výhody:  Vysoká spolehlivost, uživatelsky přívětivé nastavení, silná globální distribuční síť a vynikající hodnota. Nejlepší volba pro mnoho výrobců OEM po celém světě.

4. STEP Electric Corporation

• Profil společnosti:  Dlouhodobě zavedená a ve velkém měřítku integrovaný výrobce servomotorů elektromotorů a pohonů s komplexním produktovým portfoliem.

• Hlavní produkty:  Integrovaný servomotorový systém řady STM. Zaměřuje se na poskytování stabilních a spolehlivých produktů pro obecnou průmyslovou automatizaci.

• Výhody:  Silná výrobní základna, vertikální integrace (vyrábí klíčové komponenty), konkurenceschopné ceny a rozsáhlé zkušenosti s průmyslovými aplikacemi.

5. Changzhou Jkongmotor Co., Ltd

• Profil společnosti:  Specializuje se na motory, servomotory a systémy řízení pohybu. Jkongmotor je vedoucí výrobce integrovaných servomotorů  a známý svým zaměřením na technologii a přístup založený na řešeních.

• Hlavní produkty:  Servo all-in-one řady IDC ISC. Navrženo pro prostorově omezené aplikace vyžadující vysoký výkon.

• Výhody:  Kompaktní a lehký design, vysoká dynamická odezva, dobré algoritmy pro potlačení vibrací a silná technická podpora.

6. Dceřiná společnost Inovance – SIGRINER (považována za samostatného hlavního hráče)

• Profil společnosti:  Původně samostatná značka, nyní pod záštitou INOVANCE, ale často působí a je uznávána nezávisle na trhu specifických servoproduktů.

• Hlavní produkty:  Integrované servomotory a pohony pod značkou SIGRINER.

• Výhody:  Výhody ze zdrojů INOVANCE při zachování agility, známé pro dobrý výkon v aplikacích střední třídy.

7. Delta Electronics (Čína)

• Profil společnosti:  Čínská pobočka tchajwanského giganta Delta Group. I když je značka tchajwanská, její masivní výroba a přítomnost R&D v pevninské Číně z ní činí dominantního místního hráče.

• Hlavní produkty:  Servopohon a motor ASD-B3 Series all-in-one. Část jejich ASDA servo rodiny.

• Výhody:  Prvotřídní kvalita a spolehlivost, vysoká energetická účinnost, bezproblémová integrace s ostatními produkty Delta (jako HMI a PLC) a vynikající technická dokumentace.

8. LS Electric (Čína)

• Profil společnosti:  Čínská pobočka jihokorejské LS Group s významnou místní výrobou. Je významným dodavatelem komponent pro automatizaci.

• Hlavní produkty:  Jednosložkové servo řady L7C. Zaměřuje se na snadnou instalaci a údržbu.

• Výhody:  Globální značka s lokalizovanou výrobou a podporou, odolným designem a dobrým výkonem v náročných prostředích.

9. Beckhoff (China) Automation Co., Ltd.

• Profil společnosti:  Čínská pobočka německého Beckhoff, předního výrobce integrovaných servomotorů v řízení na bázi PC. Vyrábějí a montují lokálně.

• Hlavní produkty:  Motory řady AM8000 s integrovanou technologií pohonu EtherCAT (např. funkce pohonu AX5000 integrovaná do svorkovnice motoru).

• Výhody:  Špičková technologie, hluboká integrace se softwarem EtherCAT a TwinCAT, výrazně snižuje kabeláž, představuje špičkový, systémově integrovaný přístup.

10. Googol Technology (HK) Ltd. (Shenzhen)

• Profil společnosti:  High-tech výrobce integrovaných servomotorů se specializací na řízení pohybu a vzdělávání/výzkum robotiky se silnými produkty pro průmyslové aplikace.

• Hlavní produkty:  Síťový servopohon typu all-in-one řady GTHD.

• Výhody:  Silné zaměření na pokročilé algoritmy řízení pohybu, oblíbené ve výzkumu a vývoji, vzdělávání a vysoce přesných aplikacích, jako jsou polovodičová zařízení.

11. DASEN Electronics Co., Ltd

• Profil společnosti:  Rostoucí výrobce integrovaných servomotorů  zaměřený na střední a špičkové servosystémy a regulátory pohybu.

• Hlavní produkty:  Integrované servosystémy řady DMC.

• Výhody:  Dobré možnosti přizpůsobení, reagující na specifické potřeby zákazníků a získání reputace díky stabilitě.

12. Motor BesFoc

• Profil společnosti:  Specializovaný výrobce integrovaných servomotorů krokových a servosystémů se silným zaměřením na exportní trhy.

• Hlavní produkty:  Integrované servomotory a pohony, krokové motory a bezkomutátorové stejnosměrné motory s nabídkou servomotorů.

• Výhody:  Velmi nákladově efektivní, vhodný pro aplikace citlivé na cenu a má dlouhou historii na trhu řízení pohybu.

13. Elektrozařízení TECO (Čína)

• Profil společnosti:  Pobočka tchajwanské skupiny TECO Group v pevninské Číně, dobře zavedeného výrobce elektrických a automatizačních zařízení.

• Hlavní produkty:  Servosystém all-in-one řady SFT.

• Výhody:  Spolehlivost velké průmyslové skupiny, dobrý poprodejní servis a komplexní produktová řada nad rámec serv.

14. ZKTC (Zhongke Tec.)

• Profil společnosti:  Technologie výrobce integrovaných servomotorů specializující se na bezkomutátorové stejnosměrné motory, ovladače a integrovaná řešení.

• Hlavní produkty:  Kompaktní integrované servomotory, zejména pro aplikace s nižším výkonem (např. lékařská zařízení, malá automatizace).

• Výhody:  Odbornost v oblasti kompaktního designu, rychlé dodání standardních modelů a silná automatizace v malém měřítku.

15. Jiangsu Heli společnosti Inovance (uvedeno pro úplnost)

• Profil společnosti:  Vedoucí integrovaný výrobce servomotorů v rámci širšího ekosystému/dodavatelského řetězce INOVANCE, někdy uváděný samostatně pro konkrétní výrobu motorů.

• Hlavní produkty:  Servomotory a integrovaná řešení.

• Výhody:  Výhody z rozsahu a technologického toku skupiny INOVANCE, přispívající k celkové síle dodavatelského řetězce.

Klíčové výhody integrovaných servomotorů

1. Kompaktnost a úspora místa:

Nejvýraznější přínos. Odstraněním samostatné skříně měniče a souvisejících komponent šetří obrovské místo na panelu, což umožňuje menší a čistší konstrukce strojů.

2. Zjednodušené zapojení a nižší náklady:

Snižuje potřebu:

Vysoce výkonná kabeláž od měniče k motoru.

Zpětné kabely (kabely kodéru).

Komplexní stínění a vedení.

To snižuje náklady na materiál, dobu instalace a potenciální místa selhání (konektory).

3. Snadnější instalace a údržba:

Plug-and-play architektura. Primárně potřebujete napájecí zdroj a komunikační kabel (často řetězový síťový kabel). To zjednodušuje uvedení do provozu a výměnu.

4. Vylepšená spolehlivost a redukce hluku:

S kratšími vnitřními napájecími cestami a bez dlouhých, citlivých kabelů kodéru je systém méně náchylný k elektromagnetickému rušení (EMI) a elektrickému šumu, což vede ke stabilnějšímu provozu.

5. Distribuovaná inteligence:

Umožňuje modulární konstrukci stroje. Každá osa je inteligentním uzlem v síti, díky čemuž je systém škálovatelnější a odolnější vůči chybám. Pokud jedna osa selže, nemusí to nutně ochromit celou ovládací skříň.

Nevýhody a úvahy o Integrované servomotory

1. Odvod tepla:

Soustředění elektroniky a výkonových komponent na jednom místě vytváří teplo. Integrovaná serva do značné míry spoléhají na kryt motoru, pokud jde o odvod tepla, což může omezit jejich trvalý točivý moment nebo vyžadovat pečlivé dimenzování pro aplikace s vysokým zatížením.

2. Omezení napájení:

Zatímco roste, praktický horní rozsah výkonu pro integrovaná serva je obvykle nižší než u vysoce výkonných samostatných pohonných systémů. Vynikají v aplikacích s nízkým až středním výkonem (zhruba od několika wattů do ~3-5 kW).

3. Omezené přizpůsobení/rozšíření:

Jsou samostatnějším řešením. Přidání externích zpětnovazebních zařízení (jako je lineární stupnice pro plně uzavřenou smyčku) nebo vlastní filtrování může být obtížnější nebo nemožné.

4. Obslužnost:

Pokud jedna část selže (např. sekce pohonu), je často nutné vyměnit celou jednotku, zatímco v tradičním systému můžete vyměnit pouze jednotku.

Typické  aplikace Integrované servomotory

Integrovaná serva jsou ideální pro aplikace, kde je kritický prostor, složitost kabeláže a modularita:

• Mobilní roboty a AGV:  Kompaktní, bateriemi napájené konstrukce těží z úspory místa a kabeláže.

• Collaborative Robots (Cobots):  Nezbytné pro jejich lehký a kompaktní design kloubů.

• Portálové a kartézské systémy:  Zjednodušuje víceosé zapojení; každá osa může být zřetězený uzel.

• Dopravníkové systémy:  Modulární dopravníkové sekce mohou mít vlastní integrované servo, napájené a řízené jediným kabelem.

• Výroba polovodičů a elektroniky:  Tam, kde je stopa stroje prvořadá a správa kabelů je zásadní.

• Balicí, tiskařské a textilní stroje:  Pro ovládání jednotlivých os v hustě zabalených strojích.

• Lékařská a laboratorní automatizace:  Tam, kde jsou vyžadovány čisté, kompaktní konstrukce.

Komunikační  protokoly Integrované servomotory

Moderní integrovaná serva téměř univerzálně používají sítě fieldbus, takže zapojení je ještě jednodušší:

• EtherCAT:  Dominantní standard pro vysokorychlostní, deterministické řízení.

• CANopen:  Robustní a široce přijímaný standard, zejména v mobilních zařízeních.

• Modbus TCP/IP:  Společný pro jednodušší integraci do PLC systémů.

• PROFINET, Ethernet/IP:  Oblíbené v továrnách standardizovaných na těchto průmyslových ethernetových protokolech.

Závěr

Integrovaný  servomotor  představuje hlavní trend v řízení pohybu směrem k  miniaturizaci, zjednodušení a distribuované inteligenci . Vyměňuje nezpracovanou schopnost velkých samostatných disků odvádět energii a teplo za efektivní síťově orientovanou architekturu, která je ideální pro éru chytrých, modulárních a kompaktních strojů. Při výběru je zásadní pečlivé zvážení tepelného výkonu, požadavků na napájení a dostupného síťového ekosystému.

Důležitá poznámka:  Čínský trh s automatizací je dynamický.  INOVANCE  a její příbuzné subjekty mají dominantní postavení s mnoha značkami a rozsáhlým ekosystémem.  ESTUN  a  Leadshine  jsou také obři s výraznými silnými stránkami. Při výběru dodavatele je zásadní vyhodnotit na základě konkrétních technických požadavků, potřeb napájení, komunikačního protokolu (EtherCAT, CANopen atd.) a dostupnosti místní podpory.