15 najlepších výrobcov integrovaných servomotorov v Číne

Čo je integrovaný servomotor?

Integrovaný  servomotor , tiež známy ako servo all-in-one, kombo motor-pohon alebo servo balenie, je kompaktné zariadenie na riadenie pohybu, ktoré kombinuje tri základné komponenty servosystému do jedného jednotného krytu:

1. Servomotor  (pohon, ktorý vytvára pohyb).

2. Servo Drive  (zosilňovač, ktorý napája a riadi motor).

3. Ovládač pohybu  ('mozog', ktorý určuje polohu, rýchlosť a krútiaci moment).

V tradičných zostavách ide o tri samostatné jednotky prepojené káblami. Integrovaný dizajn spája elektroniku pohonu a riadiacej jednotky priamo na alebo do krytu motora.

Motor prispôsobený servis

Ako profesionálny výrobca bezkomutátorových jednosmerných motorov s 13 rokmi v Číne ponúka Jkongmotor rôzne bldc motory s prispôsobenými požiadavkami, vrátane 33 42 57 60 80 86 110 130 mm, navyše sú voliteľné prevodovky, brzdy, kódovače, pohony bezkomutátorových motorov a integrované pohony.

Prispôsobený servis hriadeľa motora

Jkongmotor ponúka veľa rôznych možností hriadeľov pre váš motor, ako aj prispôsobiteľné dĺžky hriadeľov, aby motor bez problémov vyhovoval vašej aplikácii.

Ako funguje integrovaný servomotor: Integrovaná architektúra

Princíp činnosti zostáva rovnaký ako pri štandardnom servosystéme – riadenie v uzavretej slučke.

1. Príkaz:

Príkaz na vysokej úrovni (napr. 'presun do polohy 1000') sa odosiela integrovanej jednotke cez komunikačnú sieť (EtherCAT, CANopen, Modbus TCP/IP atď.) alebo jednoduché impulzné/smerové signály.

2. Spracovanie a zosilnenie:

Palubný  ovládač  spracuje tento príkaz a vygeneruje trajektóriu. Palubný  riadiaci  obvod zosilňuje nízkonapäťové riadiace signály na vysokovýkonný prúd potrebný na pohon vinutia motora.

3. Spätná väzba a oprava:

Snímač  s vysokým rozlíšením  (zabudovaný do zadného hriadeľa motora) neustále hlási skutočnú polohu motora, rýchlosť a krútiaci moment späť do palubného ovládača.

4. Uzavretá slučka:

Regulátor okamžite porovnáva skutočnú spätnú väzbu s prikázaným cieľom. Ak dôjde k chybe (napr. motor mešká v dôsledku záťaže), upraví výstupný výkon motora tak, aby sa v reálnom čase napravil. Táto slučka beží tisíckrát za sekundu.

Kľúčový rozdiel je v tom, že kroky 2 a 3 prebiehajú  vo vnútri  krytu motora, čím sa eliminuje väčšina externých káblov medzi komponentmi.

Typy integrovaných servomotorov : Technické rozdelenie

Integrované servomotory možno kategorizovať podľa niekoľkých technických a architektonických faktorov. Tu je komplexný rozpis typov dostupných na trhu:

1. Architektúrou mechanickej integrácie

A. Skutočné 'všetko v jednom' / monolitický dizajn

• Popis:  Elektronika pohonu a riadiacej jednotky je  fyzicky zabudovaná  v samotnom kryte motora, zvyčajne na zadnej alebo bočnej strane.

• Charakteristika:

• Najkompaktnejší tvarový faktor

• Používa kryt motora ako chladič

• Jednotné jednotné bývanie

• Príklady:  Séria Leadshine ACS, séria ESTUN EDC

B. Dizajn 'Knižný štýl' alebo 'Sidecar'.

• Opis:  Modul pohonu je  pripevnený k boku  motora ako samostatný, ale fyzicky pripojený modul.

• Charakteristika:

• O niečo väčší ako monolitický, ale ľahšie chladiteľný

• Často umožňuje určitú modularitu (rovnaký motor možno použiť s rôznymi modulmi pohonu)

• Lepšie oddelenie tepla medzi motorom a elektronikou

• Príklady:  Niektoré varianty Delta ASD-B3, séria Yaskawa Σ-7F

C. 'Capacitor-Box' / Zadný integrovaný dizajn

• Popis:  Elektronika pohonu je umiestnená vo  zväčšenom zadnom kryte  , ktorý predlžuje dĺžku motora.

• Charakteristika:

• Vyzerá ako motor s predĺženou zadnou časťou

• Lepší priestor pre výkonové komponenty a chladenie

• Bežné u integrovaných serv s vyšším výkonom

• Príklady:  Beckhoff AM8000 s integrovaným modulom pohonu

2. Podľa komunikačného a riadiaceho rozhrania

A. Typ sieťovej zbernice

• Integrované servomotory EtherCAT :

• Najčastejšie v automatizácii výroby

• Podporuje distribuované hodiny pre presnú synchronizáciu

• Umožňuje reťazenie (topológia linky)

• Integrované servomotory CANopen :

• Bežné v mobilných zariadeniach, vozidlách a robotike

• Vynikajúca odolnosť proti hluku

• Nízke náklady na kabeláž

• Integrované servomotory PROFINET:

• Populárne v prostrediach ovládaných spoločnosťou Siemens

• Dobré pre továrenské siete so zmiešaným signálom

• Integrované servomotory Ethernet/IP:

• Bežné na severoamerických trhoch

• Používa pohybový profil CIP

• Integrované servomotory MECHATROLINK-III:

• Populárne v japonských obrábacích strojoch

• Vysokorýchlostný deterministický výkon

B. Typ riadiaceho signálu

• Typ impulzného/smerového vstupu:

• Prijíma tradičné signály krokov/smerov

• Kompatibilné so základnými ovládačmi pohybu

• Jednoduchšie, ale menej funkčne bohaté

• Analógové ovládanie krútiaceho momentu/otáčky ±10V:

• Pre základné aplikácie riadenia rýchlosti alebo krútiaceho momentu

• Legacy kompatibilita

• Iba Fieldbus Typ:

• Čisté ovládanie siete (žiadne staršie rozhrania)

• Najmodernejšie a s kompletnými funkciami

3. Podľa technológie motora

A. Typ synchrónneho motora s permanentným magnetom (PMSM).

• Najbežnejší typ  (viac ako 90 % trhu)

• Vysoká hustota krútiaceho momentu

• Výborná dynamická odozva

• Sínusová komutácia (FOC - Field Oriented Control)

• Podtypy:

• Povrchová montáž PMSM:  Štandardné, cenovo výhodné

• Interiérové ​​PMSM (IPMSM):  Vyššia účinnosť, lepšia schopnosť zoslabovať pole

B. bezkefkového jednosmerného motora (BLDC). Typ

• Menej bežné  , ale používané v aplikáciách citlivých na náklady

• Lichobežníková komutácia

• Jednoduchší riadiaci algoritmus

• Mierne nižší výkon pri nízkych otáčkach

• Často sa vyskytuje v integrovaných servách s nižším výkonom

C. Lineárny typ motora (integrovaný pohon)

• Špecializovaný typ  , kde je pohon integrovaný do vozíka lineárneho motora

• Eliminuje mechanický prenos

• Špičkový výkon s priamym pohonom

• Veľmi vysoká presnosť a zrýchlenie

• Príklady: ETEL, Hiwin a niektorí čínski výrobcovia ich ponúkajú

4. Podľa funkčnej schopnosti a výkonu

A. Základný typ polohovania

• Vlastnosti:  Pohyby z bodu do bodu, navádzanie, koncové spínače

• Použitie:  Jednoduché indexovanie, polohovanie dopravníka

• Príklad:  Mnoho čínskych značiek zameraných na náklady

B. Typ pokročilého ovládania pohybu

• Vlastnosti:  Radenie, vačky, sledovanie polohy, elektronické radenie

• Použitie:  Baliace stroje, tlač, lietajúce rezačky

• Príklad:  Beckhoff, B&R, špičkové modely INOVANCE

C. Typ s integrovanou bezpečnosťou

• Vlastnosti:  STO (Safe Torque Off), SLS (Safely Limited Speed), SS1/SS2 (Safe Stop)

• Aplikácie:  Kolaboratívne roboty, stroje vyžadujúce bezpečnostnú certifikáciu

• Príklad:  Siemens SINAMICS V90 s integrovanou bezpečnosťou, niektoré modely ESTUN

D. Integrovaný typ s viacerými osami/viacnásobným pohonom

• Popis:  Jedno puzdro obsahuje viacero kanálov pohonu ovládajúcich viacero motorov

• Použitie:  Portálové systémy, dopravníky s dvoma pohonmi

• Príklad:  Viacosové pohony Elmo, niektoré špecializované čínske riešenia

5. Podľa výkonu a veľkosti

A. Integrované mikro/mini servá

• Výkon:  50W - 400W

• Priemer rámu:  40 - 60 mm

• Aplikácie:  Malá robotika, automatizácia laboratórií, malé akčné členy

• Charakteristika:  Ultra kompaktný, často 24-48V DC vstup

B. Štandardné integrované servá

• Výkon:  400W - 3kW

• Priemer rámu:  60 - 130 mm

• Aplikácie:  Všeobecná automatizácia továrne, väčšina robotiky

• Charakteristika:  Najbežnejší rozsah, vstup 200-480VAC

C. Vysokovýkonné integrované servá

• Výkon:  3kW - 7,5kW+

• Priemer:  130 mm + rám

• Použitie:  Väčšie stroje, lisy, testovacie zariadenia

• Charakteristika:  Často sa používa nútené chladenie vzduchom, menej bežné v skutočne integrovanej forme

D. Typ nízkonapäťového/jednosmerného vstupu

• Napätie:  12V, 24V, 48V, 72VDC

• Aplikácie:  Mobilná robotika, AGV, zariadenia na batérie

• Charakteristika:  Kompatibilný s batériou, často zahŕňa riadenie rekuperačného brzdenia

6. Spôsobom chladenia

A. Typ s prirodzenou konvekciou (bez ventilátora).

• Popis:  Spolieha sa na rebrá krytu a prirodzené prúdenie vzduchu

• Výhody:  Tichý chod, žiadne pohyblivé časti (okrem motora)

• Obmedzenia:  Nižší trvalý krútiaci moment

• Aplikácie:  Čisté priestory, lekárske prostredie citlivé na zvuk

B. Typ chladenia s núteným obehom vzduchu

• Popis:  Integrovaný ventilátor pre aktívne chladenie

• Výhody:  Vyššia hustota výkonu, lepší tepelný výkon

• Nevýhody:  Hluk ventilátora, možnosť hromadenia prachu

• Aplikácie:  Väčšina priemyselných prostredí

C. Typ chladenia kvapalinou (špecializované)

• Popis:  Priechody chladiacej kvapaliny v kryte

• Výhody:  Maximálny odvod tepla

• Nevýhody:  Komplexný, vyžaduje chladiaci systém

• Aplikácie:  Extrémne pracovné cykly, aplikácie s vysokou hustotou výkonu

7. Podľa segmentu trhu a pôvodu

A. Japonský/globálny prémiový typ

• Charakteristika:  Vysoká spoľahlivosť, výborná dokumentácia, komplexný softvér

• Príklady:  Yaskawa, Panasonic, Mitsubishi (hoci ich integrované ponuky sú obmedzené)

• Cena:  Premium

B. Typ európskeho technologického lídra

• Charakteristika:  Pokročilé funkcie, vynikajúce ovládanie pohybu, integrácia softvéru

• Príklady:  Beckhoff, B&R (ACOPOSmotor)

• Cena:  Premium

C. Čínsky mainstreamový typ

• Vlastnosti:  Vynikajúca cena-výkon, rýchle prijatie funkcií, dostatočne dobrá spoľahlivosť

• Príklady:  INOVANCE, ESTUN, Leadshine

• Cena:  Konkurenčná

D. Taiwanský vyvážený typ

• Charakteristika:  Medzi Japoncami a Číňanmi v pomere cena/výkon

• Príklady:  Delta, Hiwin (pre lineárne integrované typy)

• Cenový bod:  Stredná kategória

8. Podľa aplikačnej špecializácie

A. Roboticky optimalizovaný typ

• Vlastnosti:  Vysoký pomer krútiaceho momentu k hmotnosti, nízka vôľa, možnosti dutého hriadeľa

• Komunikácia:  Často EtherCAT s sériovým reťazením

• Príklad:  Mnoho cobotových kĺbov používa špecializované integrované servá

B. Potraviny a nápoje/typ umývania

• Vlastnosti:  Krytie IP67/IP69K, povrchy z nehrdzavejúcej ocele alebo lakované, odolné voči korózii

• Použitie:  Baliace linky, spracovanie potravín

• Príklad:  Špeciálne varianty od väčšiny výrobcov

C. Vysoko presný typ

• Vlastnosti:  Kódovače s vysokým rozlíšením (23-bit+), algoritmy na potlačenie vibrácií

• Aplikácie:  Polovodiče, optika, metrológia

• Príklad:  Niektoré špičkové modely Googol, ESTUN

D. Vysokorýchlostný typ vretena

• Vlastnosti:  Optimalizované pre prevádzku s vysokými otáčkami (10 000+ RPM), chladenie kvapalinou

• Použitie:  CNC obrábanie, vysokorýchlostné frézovanie

• Príklad:  Špecializované modely od čínskych výrobcov vretien

Úvahy o výbere podľa typu:

Aplikácia vyžaduje	odporúčaný typ	kľúčových parametrov na kontrolu
Kompaktná konštrukcia stroja	Monolitický, mikro typ	Rozmery, schopnosť prirodzeného chladenia
Vysoký dynamický výkon	PMSM, typ EtherCAT	Šírka pásma, rozlíšenie kódovača
Nákladovo citlivý projekt	Čínsky mainstream, typ BLDC	Celkové náklady na systém, nielen jednotková cena
Mobilné/prenosné zariadenia	DC vstup, typ bez ventilátora	Rozsah napätia, účinnosť pri čiastočnom zaťažení
Viacosová koordinácia	Typ sieťovej zbernice	Spôsob synchronizácie, podpora topológie siete
Drsné prostredia	Typ Washdown, nútené chladenie	IP hodnotenie, ochrana proti korózii
Jednoduché polohovanie	Základný typ impulzu	Kompatibilita vstupu, funkcie navádzania

Trh integrovaných servomotorov sa naďalej vyvíja, pričom  konvergencia smerom k sieťovo založeným (najmä EtherCAT) , monolitickým dizajnom  je čoraz výkonnejšia a  optimalizácia špecifická pre aplikácie  sa stáva bežnejšou. Výber závisí od vyváženia mechanických obmedzení, požiadaviek na výkon, komunikačných potrieb a rozpočtu.

Top 15 Výrobcovia integrovaných servomotorov v Číne

Integrované servomotory (často nazývané 'všetko v jednom' servopohony alebo kombinácie motor-pohon) sú kľúčovým rastúcim segmentom v automatizácii. Čína sa stala globálnym centrom ich výroby a ponúka celý rad možností od nákladovo efektívnych až po vysokovýkonné. Tu je 15 popredných výrobcov.

1. INOVANCE Technology Co., Ltd.

• Profil spoločnosti:  Popredný poskytovateľ automatizačných riešení v Číne, kótovaný na Shanghai Stock Exchange. INOVANCE sa rýchlo rozrástla a priamo konkurovala medzinárodným značkám v oblasti servopohonov, PLC a pohonov s premenlivou frekvenciou.

• Hlavné produkty:  Integrované servosystémy série IS, série MS a série MH. Ponúkajú široký výkonový rozsah so zabudovanými funkciami ovládania pohybu.

• Výhody:  Silný výskum a vývoj, kompletný ekosystém (od serva cez PLC po HMI), vynikajúci pomer ceny a výkonu a rozsiahla predajná a servisná sieť v Číne a zahraničí.

2. ESTUN Automation Co., Ltd.

• Profil spoločnosti:  Verejne obchodovaná spoločnosť a jedna z najväčších v Číne výrobcovia integrovaných servomotorov pre CNC systémy, priemyselné roboty a servopohony. ESTUN je známy svojou technologickou hĺbkou.

• Hlavné produkty:  Servopohon a motor série EDC. Sú kompaktné a navrhnuté pre aplikácie ako mobilné roboty, AGV a modulárne stroje.

• Výhody:  Hlboká integrácia s ich robotmi a výrobkami CNC, robustný výkon, silný v špičkovej výrobe a robotických sektoroch.

3. Leadshine Technology Co., Ltd.

• Profil spoločnosti:  Priekopník a významný globálny výrobca integrovaných servomotorov v systémoch krokových a servomotorov. Leadshine je známy svojou inováciou a kvalitou v oblasti riadenia pohybu.

• Hlavné produkty:  Integrované servosystémy série ACS (napr. ACS606, ACS806). Známe svojou kompaktnou veľkosťou a jednoduchosťou.

• Výhody:  Vysoká spoľahlivosť, užívateľsky prívetivé nastavenie, silná globálna distribučná sieť a vynikajúca hodnota. Špičková voľba pre mnohých výrobcov OEM po celom svete.

4. STEP Electric Corporation

• Profil spoločnosti:  Dlhodobo etablovaná a vo veľkom meradle integrovaný výrobca servomotorov elektromotorov a pohonov s komplexným portfóliom produktov.

• Hlavné produkty:  Integrovaný servomotorový systém série STM. Zameriava sa na poskytovanie stabilných a spoľahlivých produktov pre všeobecnú priemyselnú automatizáciu.

• Výhody:  Silná výrobná základňa, vertikálna integrácia (vyrába kľúčové komponenty), konkurencieschopné ceny a rozsiahle skúsenosti s priemyselnými aplikáciami.

5. Changzhou Jkongmotor Co., Ltd

• Profil spoločnosti:  Špecializuje sa na motory, servomotory a systémy riadenia pohybu. Jkongmotor je popredné miesto výrobca integrovaných servomotorov  a známy svojim zameraním na technológiu a prístup založený na riešeniach.

• Hlavné produkty:  Servo all-in-one IDC série ISC. Navrhnuté pre priestorovo obmedzené aplikácie vyžadujúce vysoký výkon.

• Výhody:  Kompaktný a ľahký dizajn, vysoká dynamická odozva, dobré algoritmy na potlačenie vibrácií a silná technická podpora.

6. Dcérska spoločnosť Inovance – SIGRINER (považovaná za samostatného hlavného hráča)

• Profil spoločnosti:  Pôvodne samostatná značka, teraz pod záštitou INOVANCE, ale často pôsobí a je uznávaná nezávisle na trhu špecifických servo produktov.

• Hlavné produkty:  Integrované servomotory a pohony pod značkou SIGRINER.

• Výhody:  Výhody zo zdrojov INOVANCE pri zachovaní agilnosti, známej pre dobrý výkon v aplikáciách strednej triedy.

7. Delta Electronics (Čína)

• Profil spoločnosti:  Čínska dcérska spoločnosť taiwanského giganta Delta Group. Hoci je značka taiwanská, jej masívna výroba a prítomnosť výskumu a vývoja v pevninskej Číne z nej robia dominantného miestneho hráča.

• Hlavné produkty:  Servopohon a motor série ASD-B3. Časť ich rodiny servopohonov ASDA.

• Výhody:  Prvotriedna kvalita a spoľahlivosť, vysoká energetická účinnosť, bezproblémová integrácia s inými produktmi Delta (ako HMI a PLC) a vynikajúca technická dokumentácia.

8. LS Electric (Čína)

• Profil spoločnosti:  Čínska prevádzka juhokórejskej LS Group s významnou miestnou výrobou. Je významným dodávateľom automatizačných komponentov.

• Hlavné produkty:  Jednozložkové servo série L7C. Zameriava sa na jednoduchú inštaláciu a údržbu.

• Výhody:  Globálna značka s lokalizovanou výrobou a podporou, odolným dizajnom a dobrým výkonom v drsnom prostredí.

9. Beckhoff (China) Automation Co., Ltd.

• Profil spoločnosti:  Čínska pobočka nemeckej spoločnosti Beckhoff, vedúcej spoločnosti výrobca integrovaného servomotora v riadení na báze PC. Vyrábajú a montujú lokálne.

• Hlavné produkty:  Motory série AM8000 s integrovanou technológiou pohonu EtherCAT (napr. funkcia pohonu AX5000 integrovaná do svorkovnice motora).

• Výhody:  Špičková technológia, hlboká integrácia so softvérom EtherCAT a TwinCAT, výrazne znižuje kabeláž, predstavuje špičkový, systémovo integrovaný prístup.

10. Googol Technology (HK) Ltd. (Shenzhen)

• Profil spoločnosti:  High-tech výrobca integrovaných servomotorov, ktorý sa špecializuje na riadenie pohybu a vzdelávanie/výskum v oblasti robotiky, so silnými produktmi pre priemyselné aplikácie.

• Hlavné produkty:  Sieťový servopohon typu všetko v jednom GTHD.

• Výhody:  Silné zameranie na pokročilé algoritmy riadenia pohybu, obľúbené vo výskume a vývoji, vzdelávaní a vysoko presných aplikáciách, ako sú polovodičové zariadenia.

11. DASEN Electronics Co., Ltd

• Profil spoločnosti:  Rastúca výrobca integrovaných servomotorov  zameraný na stredné a špičkové servosystémy a ovládače pohybu.

• Hlavné produkty:  Integrované servosystémy série DMC.

• Výhody:  Dobré možnosti prispôsobenia, reagujúce na špecifické potreby zákazníkov a získanie reputácie pre stabilitu.

12. Motor BesFoc

• Profil spoločnosti:  A špecializovaná integrovaný výrobca servomotorov krokových a servosystémov so silným zameraním na exportné trhy.

• Hlavné produkty:  Integrované servomotory a pohony, krokové motory a bezkomutátorové jednosmerné motory s ponukou servomotorov.

• Výhody:  Veľmi cenovo výhodné, vhodné pre aplikácie citlivé na cenu a má dlhú históriu na trhu riadenia pohybu.

13. Elektro zariadenia TECO (Čína)

• Profil spoločnosti:  Pobočka v pevninskej Číne taiwanskej skupiny TECO, etablovaného výrobcu elektrických a automatizačných zariadení.

• Hlavné produkty:  Servosystém all-in-one série SFT.

• Výhody:  Spoľahlivosť od veľkej priemyselnej skupiny, dobrý popredajný servis a komplexná produktová rada nad rámec serv.

14. ZKTC (Zhongke Tec.)

• Profil spoločnosti:  Technológia výrobca integrovaných servomotorov, ktorý sa špecializuje na bezkomutátorové jednosmerné motory, ovládače a integrované riešenia.

• Hlavné produkty:  Kompaktné integrované servomotory, najmä pre aplikácie s nižším výkonom (napr. lekárske prístroje, malá automatizácia).

• Výhody:  Odbornosť v oblasti kompaktného dizajnu, rýchle dodanie štandardných modelov a silná automatizácia v malom rozsahu.

15. Jiangsu Heli spoločnosti Inovance (považuje sa za úplnosť)

• Profil spoločnosti:  Vedúci výrobca integrovaných servomotorov v rámci širšieho ekosystému/dodávateľského reťazca INOVANCE, niekedy uvádzaný samostatne pre špecifickú výrobu motorov.

• Hlavné produkty:  Servomotory a integrované riešenia.

• Výhody:  Výhody z rozsahu a technologického toku skupiny INOVANCE, ktoré prispievajú k celkovej sile dodávateľského reťazca.

Kľúčové výhody integrovaných servomotorov

1. Kompaktnosť a úspora miesta:

Najvýraznejší prínos. Odstránením samostatnej skrine pohonu a súvisiacich komponentov šetria obrovský priestor na paneli, čo umožňuje menšie a čistejšie konštrukcie strojov.

2. Zjednodušená elektroinštalácia a nižšie náklady:

Znižuje potrebu:

Vysokovýkonná kabeláž od pohonu k motoru.

Káble spätnej väzby (káble kódovača).

Komplexné tienenie a vedenie.

To znižuje náklady na materiál, čas inštalácie a potenciálne miesta zlyhania (konektory).

3. Jednoduchšia inštalácia a údržba:

Plug-and-play architektúra. Potrebujete predovšetkým napájací zdroj a komunikačný kábel (často reťazový sieťový kábel). To zjednodušuje uvedenie do prevádzky a výmenu.

4. Vylepšená spoľahlivosť a zníženie hluku:

S kratšími internými napájacími cestami a bez dlhých citlivých káblov kódovača je systém menej náchylný na elektromagnetické rušenie (EMI) a elektrický šum, čo vedie k stabilnejšej prevádzke.

5. Distribuovaná inteligencia:

Umožňuje modulárny dizajn stroja. Každá os je inteligentný uzol v sieti, vďaka čomu je systém škálovateľnejší a odolnejší voči chybám. Ak jedna os zlyhá, nemusí to nevyhnutne ochromiť celú riadiacu skriňu.

Nevýhody a úvahy o Integrované servomotory

1. Odvod tepla:

Sústredenie elektroniky a výkonových komponentov na jednom mieste vytvára teplo. Integrované servomotory sa vo veľkej miere spoliehajú na kryt motora, pokiaľ ide o odvod tepla, čo môže obmedziť ich nepretržitý krútiaci moment alebo vyžadovať starostlivé dimenzovanie pre aplikácie s vysokým zaťažením.

2. Obmedzenia výkonu:

Praktický horný výkonový rozsah pre integrované servomotory je pri raste zvyčajne nižší ako u vysokovýkonných samostatných pohonných systémov. Vynikajú v aplikáciách s nízkym až stredným výkonom (zhruba od niekoľkých wattov do ~3-5 kW).

3. Obmedzené prispôsobenie/rozšírenie:

Sú sebestačným riešením. Pridanie externých zariadení so spätnou väzbou (ako je lineárna stupnica pre úplne uzavretú slučku) alebo vlastné filtrovanie môže byť zložitejšie alebo nemožné.

4. Použiteľnosť:

Ak jedna časť zlyhá (napr. časť pohonu), často je potrebné vymeniť celú jednotku, zatiaľ čo v tradičnom systéme môžete vymeniť iba jednotku.

Typické  aplikácie Integrované servomotory

Integrované servomotory sú ideálne pre aplikácie, kde je kritický priestor, zložitosť kabeláže a modularita:

• Mobilné roboty a AGV:  Kompaktné, batériou napájané konštrukcie ťažia z úspory miesta a káblov.

• Collaborative Robots (Cobots):  Nevyhnutné pre ich ľahký a kompaktný dizajn kĺbov.

• Portálové a karteziánske systémy:  Zjednodušuje viacosové zapojenie; každá os môže byť reťazový uzol.

• Dopravníkové systémy:  Modulárne sekcie dopravníkov môžu mať svoje vlastné integrované servo, napájané a ovládané jediným káblom.

• Výroba polovodičov a elektroniky:  Kde je stopa stroja prvoradá a manažment káblov je rozhodujúci.

• Baliace, tlačiarenské a textilné stroje:  Pre riadenie jednotlivých osí v husto zabalených strojoch.

• Lekárska a laboratórna automatizácia:  Tam, kde sa vyžaduje čistý a kompaktný dizajn.

Komunikačné  protokoly Integrované servomotory

Moderné integrované servá takmer univerzálne používajú siete fieldbus, vďaka čomu je zapojenie ešte jednoduchšie:

• EtherCAT:  Dominantný štandard pre vysokorýchlostné, deterministické riadenie.

• CANopen:  Robustný a široko používaný štandard, najmä v mobilných zariadeniach.

• Modbus TCP/IP:  Spoločné pre jednoduchšiu integráciu do PLC systémov.

• PROFINET, Ethernet/IP:  Populárne v továrňach štandardizovaných na tieto priemyselné ethernetové protokoly.

Záver

Integrovaný  servomotor  predstavuje hlavný trend v riadení pohybu smerom k  miniaturizácii, zjednodušeniu a distribuovanej inteligencii . Vymieňa surovú energiu a schopnosť odvádzať teplo veľkých samostatných diskov za efektívnu sieťovo orientovanú architektúru, ktorá je ideálna pre éru inteligentných, modulárnych a kompaktných strojov. Pri výbere je dôležité starostlivé zváženie tepelného výkonu, požiadaviek na napájanie a dostupného sieťového ekosystému.

Dôležitá poznámka:  Čínsky trh s automatizáciou je dynamický.  INOVANCE  a jej pridružené subjekty majú dominantné postavenie s viacerými značkami a rozsiahlym ekosystémom.  ESTUN  a  Leadshine  sú tiež obri s výraznými prednosťami. Pri výbere dodávateľa je dôležité vyhodnotiť na základe špecifických technických požiadaviek, potrieb napájania, komunikačného protokolu (EtherCAT, CANopen atď.) a dostupnosti miestnej podpory.