15 parimat integreeritud servomootorite tootjat Hiinas

Mis on integreeritud servomootor?

Integreeritud  servomootor , tuntud ka kui kõik-ühes servo-, mootori-ajami- või servopakett, on kompaktne liikumisjuhtimisseade, mis ühendab servosüsteemi kolm põhikomponenti üheks ühtseks korpuseks:

1. Servomootor  (liikumist tekitav ajam).

2. Servoajam  (võimendi, mis toidab ja juhib mootorit).

3. Liikumiskontroller  ('aju', mis dikteerib asendi, kiiruse ja pöördemomendi).

Traditsioonilistes seadistustes on need kolm eraldi kaablitega ühendatud seadet. Integreeritud disain liidab ajami ja kontrolleri elektroonika otse mootori korpusesse või selle sisse.

Mootori kohandatud teenus

Professionaalse harjadeta alalisvoolumootorite tootjana, kes tegutseb Hiinas 13 aastat, pakub Jkongmotor erinevaid kohandatud nõuetele vastavaid bldc-mootoreid, sealhulgas 33 42 57 60 80 86 110 130 mm, lisaks on valikulised käigukastid, pidurid, kodeerijad, harjadeta mootoridraiverid ja integreeritud draiverid.

Mootori võlli kohandatud teenindus

Jkongmotor pakub teie mootorile palju erinevaid võllivalikuid ja ka kohandatavaid võlli pikkusi, et mootor sobiks teie rakendusega sujuvalt.

Kuidas integreeritud servomootor töötab: integreeritud arhitektuur

Tööpõhimõte jääb samaks, mis tavalisel servosüsteemil – suletud ahelaga juhtimine.

1. Käsk:

Sidevõrgu (EtherCAT, CANopen, Modbus TCP/IP jne) või lihtsate impulss-/suunasignaalide kaudu saadetakse integreeritud seadmele kõrgetasemeline käsk (nt 'liiku positsioonile 1000').

2. Töötlemine ja võimendamine:

Pardakontroller töötleb seda  käsku  ja genereerib trajektoori. Sisseehitatud  ajamiahel  võimendab madalpinge juhtsignaale suure võimsusega vooluks, mis on vajalik mootori mähiste käitamiseks.

3. Tagasiside ja parandus:

Kõrge  eraldusvõimega kooder  (sisseehitatud mootori tagumisse võlli) teatab pidevalt mootori tegelikust asukohast, kiirusest ja pöördemomendist pardakontrollerile.

4. Suletud tsükkel:

Kontroller võrdleb hetkega tegelikku tagasisidet kästud sihtmärgiga. Kui ilmneb tõrge (nt mootor jääb koormuse tõttu maha), reguleerib see mootori väljundvõimsust, et seda reaalajas parandada. See ring jookseb tuhandeid kordi sekundis.

Peamine erinevus seisneb selles, et sammud 2 ja 3 toimuvad mootori korpuse  sees  , kõrvaldades enamiku komponentide vahelist välisjuhtmestikku.

Integreeritud servomootori tüübid: tehniline rike

Integreeritud servomootoreid saab liigitada mitme tehnilise ja arhitektuurilise teguri järgi. Siin on turul saadaolevate tüüpide põhjalik jaotus:

1. Mehaanilise integratsiooni arhitektuuri järgi

A. Tõeline 'Kõik-ühes' / monoliitne disain

• Kirjeldus:  Ajami ja kontrolleri elektroonika on  füüsiliselt sisseehitatud  mootori korpusesse, tavaliselt selle taha või küljele.

• Omadused:

• Kõige kompaktsem vormitegur

• Kasutab jahutusradiaatorina mootori korpust

• Ühtne ühtne eluase

• Näited:  Leadshine ACS-seeria, ESTUN EDC-seeria

B. 'Raamatustiilis' või 'Külgkorvi' disain

• Kirjeldus:  Ajami moodul on kinnitatud  küljele . eraldi, kuid füüsiliselt ühendatud moodulina mootori

• Omadused:

• Veidi suurem kui monoliitne, kuid kergemini jahutatav

• Sageli võimaldab teatud modulaarsust (sama mootorit saab kasutada erinevate ajamimoodulitega)

• Parem soojuseraldus mootori ja elektroonika vahel

• Näited:  mõned Delta ASD-B3 variandid, Yaskawa Σ-7F seeria

C. 'kondensaatorikarp' / tagumine integreeritud disain

• Kirjeldus:  Ajami elektroonika on paigutatud  suurendatud tagumisse korpusesse  , mis pikendab mootori pikkust.

• Omadused:

• Näeb välja nagu pikliku tagaosaga mootor

• Parem ruum toitekomponentide ja jahutuse jaoks

• Tavaline suurema võimsusega integreeritud servodes

• Näited:  Beckhoff AM8000 koos integreeritud ajamimooduliga

2. Side- ja juhtimisliidese kaudu

A. Võrgu siini tüüp

• EtherCAT integreeritud servomootorid :

• Kõige tavalisem tehase automatiseerimisel

• Toetab hajutatud kellasid täpseks sünkroonimiseks

• Võimaldab aheldamist (rea topoloogia)

• CANopeni integreeritud servomootorid :

• Levinud mobiilseadmetes, sõidukites ja robootikas

• Suurepärane mürakindlus

• Madalama hinnaga kaabeldus

• PROFINETi integreeritud servomootorid:

• Populaarne Siemensi domineeritud keskkondades

• Sobib hästi segasignaaliga tehasevõrkudele

• Etherneti/IP integreeritud servomootorid:

• Levinud Põhja-Ameerika turgudel

• Kasutab CIP liikumisprofiili

• MECHATROLINK-III integreeritud servomootorid:

• Populaarne Jaapani tööpinkide hulgas

• Kiire deterministlik jõudlus

B. Juhtsignaali tüüp

• Impulsi/suuna sisendi tüüp:

• Aktsepteerib traditsioonilisi sammu-/suunasignaale

• Ühildub põhiliste liikumiskontrolleritega

• Lihtsam, kuid vähem funktsioonirikas

• Analoog ±10 V pöördemomendi/kiiruse juhtimine:

• Põhiliste kiiruse või pöördemomendi reguleerimise rakenduste jaoks

• Pärand ühilduvus

• Ainult väljasiini tüüp:

• Puhas võrgu juhtimine (pole pärandliideseid)

• Kõige kaasaegsem ja täielikum

3. Mootoritehnoloogia poolt

A. Püsimagneti sünkroonmootori (PMSM) tüüp

• Kõige tavalisem tüüp  (90%+ turust)

• Kõrge pöördemomendi tihedus

• Suurepärane dünaamiline reaktsioon

• Sinusoidne kommutatsioon (FOC – väljale orienteeritud juhtimine)

• Alamtüübid:

• Pinnapealne PMSM:  standardne, kulutõhus

• Sisemine PMSM (IPMSM):  suurem efektiivsus, parem välja nõrgendamise võime

B. Harjadeta alalisvoolumootori (BLDC) tüüp

• Vähem levinud  , kuid kasutatakse kulutundlikes rakendustes

• Trapetsikujuline kommutatsioon

• Lihtsam juhtimisalgoritm

• Pisut madalam jõudlus madalatel kiirustel

• Sageli leidub väiksema võimsusega integreeritud servodes

C. Lineaarmootori tüüp (integreeritud ajam)

• Spetsiaalne tüüp  , kus ajam on integreeritud lineaarsesse mootorikelku

• Kõrvaldab mehaanilise jõuülekande

• Otseajamiga ülim jõudlus

• Väga kõrge täpsus ja kiirendus

• Näited: ETEL, Hiwin ja mõned Hiina tootjad pakuvad neid

4. Funktsionaalse võimekuse ja jõudluse järgi

A. Põhiline positsioneerimise tüüp

• Omadused:  Punkt-punkti käigud, kodustamine, piirlülitid

• Rakendused:  Lihtne indekseerimine, konveieri positsioneerimine

• Näide:  paljud kulukesksed Hiina kaubamärgid

B. Täpsem liikumisjuhtimise tüüp

• Omadused:  hammasülekanne, nukk, asendi järgimine, elektrooniline käik

• Kasutusalad:  pakkimismasinad, trükkimine, lendlõikurid

• Näide:  Beckhoff, B&R, tippklassi INOVANCE mudelid

C. Turvalisusega integreeritud tüüp

• Omadused:  STO (ohutu pöördemoment väljas), SLS (ohutu piiratud kiirus), SS1/SS2 (ohutu peatus)

• Kasutusalad:  koostöörobotid, ohutussertifikaati vajavad masinad

• Näide:  Siemens SINAMICS V90 integreeritud turvalisusega, mõned ESTUNi mudelid

D. Multi-Axis/Multi-Drive integreeritud tüüp

• Kirjeldus:  Üks korpus sisaldab mitut ajamikanalit, mis juhivad mitut mootorit

• Kasutusalad:  pukksüsteemid, kahe ajamiga konveierid

• Näide:  Elmo Multi-Axis ajamid, mõned spetsiaalsed Hiina lahendused

5. Võimsuse ja suuruse järgi

A. Mikro/mini integreeritud servod

• Võimsus:  50W - 400W

• Läbimõõt:  40mm - 60mm raam

• Kasutusalad:  Väike robootika, laboriautomaatika, väikesed ajamid

• Omadused:  ülikompaktne, sageli 24-48VDC sisend

B. Standardsed integreeritud servod

• Võimsus:  400W - 3kW

• Läbimõõt:  60mm - 130mm raam

• Kasutusalad:  Üldine tehaseautomaatika, enamik robootikat

• Omadused:  Kõige tavalisem vahemik, 200-480 VAC sisend

C. Suure võimsusega integreeritud servod

• Võimsus:  3kW - 7,5kW+

• Läbimõõt:  130mm+ raam

• Kasutusalad:  Suuremad masinad, pressid, katseseadmed

• Omadused:  kasutatakse sageli sundõhujahutust, vähem levinud tõelise integreeritud kujul

D. Madalpinge/DC sisendi tüüp

• Pinge:  12V, 24V, 48V, 72VDC

• Kasutusalad:  mobiilne robootika, AGV-d, akutoitel seadmed

• Omadused:  akuga ühilduv, sisaldab sageli regeneratiivpidurdust

6. Jahutusmeetodil

A. Loomuliku konvektsiooni (ventilaatorita) tüüp

• Kirjeldus:  Toetub korpuse ribidele ja loomulikule õhuvoolule

• Eelised:  vaikne töö, ilma liikuvate osadeta (va mootor)

• Piirangud:  madalam pidev pöördemoment

• Kasutusalad:  puhtad ruumid, meditsiinilised, helitundlikud keskkonnad

B. Sundõhujahutuse tüüp

• Kirjeldus:  Integreeritud ventilaator aktiivseks jahutamiseks

• Eelised:  suurem võimsustihedus, parem soojuslik jõudlus

• Puudused:  ventilaatori müra, tolmu kogunemise võimalus

• Kasutusalad:  enamik tööstuskeskkondi

C. Vedeljahutuse tüüp (spetsialiseerunud)

• Kirjeldus:  jahutusvedeliku kanalid korpuses

• Eelised:  maksimaalne soojuse hajumine

• Puudused:  keeruline, nõuab jahutusvedeliku süsteemi

• Kasutusalad:  äärmuslikud töötsüklid, suure võimsusega rakendused

7. Turusegmendi ja päritolu järgi

A. Jaapani/Global Premium Type

• Omadused:  Kõrge töökindlus, suurepärane dokumentatsioon, põhjalik tarkvara

• Näited:  Yaskawa, Panasonic, Mitsubishi (kuigi nende integreeritud pakkumised on piiratud)

• Hinnapunkt:  Premium

B. Euroopa tehnoloogialiidri tüüp

• Omadused:  täiustatud funktsioonid, suurepärane liikumisjuhtimine, tarkvara integreerimine

• Näited:  Beckhoff, B&R (ACOPOSmotor)

• Hinnapunkt:  Premium

C. Hiina peavoolutüüp

• Omadused:  suurepärane kulutasuvus, kiire funktsioonide kasutuselevõtt, piisavalt hea töökindlus

• Näited:  INOVANCE, ESTUN, Leadshine

• Hinnapunkt:  konkurentsivõimeline

D. Taiwani tasakaalustatud tüüp

• Omadused:  Jaapani ja Hiina vahel hinna ja toimivuse osas

• Näited:  Delta, Hiwin (lineaarsete integreeritud tüüpide jaoks)

• Hinnapunkt:  keskmine hind

8. Rakenduse eriala järgi

A. Robootika jaoks optimeeritud tüüp

• Omadused:  kõrge pöördemomendi ja kaalu suhe, väike lõtk, õõnesvõlli valikud

• Side:  sageli EtherCAT koos ahelaga

• Näide:  Paljud kobotite liigendid kasutavad spetsiaalseid integreeritud servosid

B. Toit ja jook/pesu tüüp

• Omadused:  IP67/IP69K, roostevabast terasest või kaetud pinnad, korrosioonikindel

• Kasutusalad:  pakkimisliinid, toiduainete töötlemine

• Näide:  enamiku tootjate erivariandid

C. Suure täpsusega tüüp

• Omadused:  kõrge eraldusvõimega kodeerijad (23-bitised+), vibratsiooni summutamise algoritmid

• Kasutusalad:  pooljuht, optika, metroloogia

• Näide:  mõned Googoli, ESTUNi tippmudelid

D. Kiire spindli tüüp

• Omadused:  Optimeeritud suure pöörete arvuga tööks (10 000+ RPM), vedelikjahutuseks

• Kasutusalad:  CNC-mehaaniline töötlemine, kiire freesimine

• Näide:  Hiina spindlitootjate spetsiaalsed mudelid

Valiku kaalutlused tüübi järgi:

rakendus vajab	soovitatavat tüüpi võtmeparameetreid	kontrollimiseks
Kompaktne masina disain	Monoliitne, mikrotüüpi	Mõõtmed, loomulik jahutusvõime
Kõrge dünaamiline jõudlus	PMSM, EtherCAT tüüpi	Ribalaius, kodeerija eraldusvõime
Kulutundlik projekt	Hiina mainstream, BLDC tüüpi	Süsteemi kogumaksumus, mitte ainult ühikuhind
Mobiilne/kaasaskantav varustus	DC sisend, ventilaatorita tüüp	Pingevahemik, efektiivsus osalisel koormusel
Mitmeteljeline koordineerimine	Võrgu siini tüüp	Sünkroonimismeetod, võrgu topoloogia tugi
Karmid keskkonnad	Pesemistüüp, sundjahutus	IP reiting, korrosioonikaitse
Lihtne positsioneerimine	Põhiimpulsi tüüp	Sisendühilduvus, kodukoha funktsioonid

Integreeritud servoturg areneb jätkuvalt,  lähenemine võrgupõhiste (eriti EtherCAT) , monoliitsete konstruktsioonide poole  muutub võimsamaks ja  rakendusespetsiifiline optimeerimine  muutub tavalisemaks. Valik sõltub mehaaniliste piirangute, jõudlusnõuete, sidevajaduste ja eelarve tasakaalustamisest.

15 parimat Integreeritud servomootorite tootjad Hiinas

Integreeritud servomootorid (mida sageli nimetatakse 'kõik ühes' servoajamiteks või mootori-ajami kombinatsioonideks) on automatiseerimise peamine kasvusegment. Hiinast on saanud nende tootmise ülemaailmne keskus, pakkudes erinevaid kulutõhusatest kuni suure jõudlusega valikuteni. Siin on 15 juhtivat tootjat.

1. INOVANCE Technology Co., Ltd.

• Ettevõtte profiil:  Hiina juhtiv automaatikalahenduste pakkuja, mis on noteeritud Shanghai börsil. INOVANCE on kiiresti kasvanud, et konkureerida otse rahvusvaheliste kaubamärkidega servo-, PLC- ja muutuva sagedusega ajamite osas.

• Peamised tooted:  IS-seeria, MS-seeria ja MH-seeria integreeritud servosüsteemid. Need pakuvad laia võimsusvahemikku koos sisseehitatud liikumisjuhtimisfunktsioonidega.

• Eelised:  tugev teadus- ja arendustegevus, terviklik ökosüsteem (servost PLC-ni kuni HMI-ni), suurepärane kulu-jõudluse suhe ning ulatuslik müügi- ja teenindusvõrk Hiinas ja välismaal.

2. ESTUN Automation Co., Ltd.

• Ettevõtte profiil:  börsil noteeritud ettevõte ja üks Hiina suurimaid integreeritud servomootorite tootjad . CNC-süsteemide, tööstusrobotite ja servoajamite ESTUN on tuntud oma tehnoloogilise sügavuse poolest.

• Peamised tooted:  EDC-seeria kõik-ühes servoajam ja mootor. Need on kompaktsed ja mõeldud selliste rakenduste jaoks nagu mobiilsed robotid, AGV-d ja moodulmasinad.

• Eelised:  sügav integratsioon nende roboti- ja CNC-toodetega, tugev jõudlus, tugev tipptasemel tootmis- ja robootikasektorites.

3. Leadshine Technology Co., Ltd.

• Ettevõtte profiil:  teerajaja ja suur ülemaailmne ettevõte integreeritud servomootorite tootja samm- ja servomootorisüsteemides. Leadshine on tuntud oma uuenduslikkuse ja liikumisjuhtimise kvaliteedi poolest.

• Peamised tooted:  ACS-seeria integreeritud servosüsteemid (nt ACS606, ACS806). Tuntud oma kompaktse suuruse ja lihtsuse poolest.

• Eelised:  kõrge töökindlus, kasutajasõbralik seadistus, tugev ülemaailmne turustusvõrk ja suurepärane väärtus. Parim valik paljude originaalseadmete tootjate jaoks kogu maailmas.

4. STEP Electric Corporation

• Ettevõtte profiil:  Pikaajaline ja ulatuslik tervikliku tooteportfelliga integreeritud servomootorite elektrimootorite ja ajamite tootja.

• Peamised tooted:  STM-seeria integreeritud servomootorisüsteem. Keskendub stabiilsete ja usaldusväärsete toodete pakkumisele üldiseks tööstusautomaatikaks.

• Eelised:  tugev tootmisbaas, vertikaalne integratsioon (toodab põhikomponente), konkurentsivõimeline hind ja laialdane tööstusliku kasutamise kogemus.

5. Changzhou Jkongmotor Co., Ltd

• Ettevõtte profiil:  on spetsialiseerunud mootoritele, servo- ja liikumisjuhtimissüsteemidele. Jkongmotor on juhtiv integreeritud servomootorite tootja  ja tuntud oma keskendumise poolest tehnoloogiale ja lahenduspõhisele lähenemisele.

• Peamised tooted:  IDC ISC seeria kõik-ühes servo. Mõeldud piiratud ruumiliste rakenduste jaoks, mis nõuavad suurt jõudlust.

• Eelised:  kompaktne ja kerge disain, kõrge dünaamiline reaktsioon, head vibratsiooni summutamise algoritmid ja tugev tehniline tugi.

6. Inovance'i tütarettevõte – SIGRINER (peetakse eraldiseisvaks suurtegijaks)

• Ettevõtte profiil:  algselt eraldi kaubamärk, nüüd INOVANCE'i katuse all, kuid sageli tegutseb ja tunnustatakse teatud servotoodete turul iseseisvalt.

• Peamised tooted:  Integreeritud servomootorid ja ajamid kaubamärgi SIGRINER all.

• Eelised:  saab kasu INOVANCE'i ressurssidest, säilitades samal ajal paindlikkuse, mis on tuntud hea jõudluse poolest keskklassi rakendustes.

7. Delta Electronics (Hiina)

• Ettevõtte profiil:  Taiwani hiiglase Delta Groupi Hiina tütarettevõte. Kuigi bränd on Taiwani bränd, muudab selle ulatuslik tootmine ning uurimis- ja arendustegevus Mandri-Hiinas sellest domineeriva kohaliku mängija.

• Peamised tooted:  ASD-B3 seeria kõik-ühes servoajam ja mootor. Osa nende ASDA servo perekonnast.

• Eelised:  maailmatasemel kvaliteet ja töökindlus, kõrge energiatõhusus, sujuv integreerimine teiste Delta toodetega (nt HMI-d ja PLC-d) ning suurepärane tehniline dokumentatsioon.

8. LS Electric (Hiina)

• Ettevõtte profiil:  Hiinas tegutsev Lõuna-Korea LS Group, millel on märkimisväärne kohalik tootmine. See on automaatikakomponentide peamine tarnija.

• Peamised tooted:  L7C-seeria ühepakiline servo. Keskendutakse lihtsale paigaldamisele ja hooldusele.

• Eelised:  lokaliseeritud tootmise ja toega globaalne kaubamärk, vastupidav disain ja hea jõudlus karmides keskkondades.

9. Beckhoff (China) Automation Co., Ltd.

• Ettevõtte profiil:  Saksa Beckhoffi Hiina tütarettevõte, juhtiv integreeritud servomootorite tootja arvutipõhises juhtimises. Nad toodavad ja monteerivad kohapeal.

• Peamised tooted:  AM8000 seeria mootorid integreeritud EtherCAT ajamtehnoloogiaga (nt mootori klemmikarpi integreeritud AX5000 ajami funktsionaalsus).

• Eelised:  tipptasemel tehnoloogia, sügav integratsioon tarkvaraga EtherCAT ja TwinCAT, vähendab märkimisväärselt kaabeldust, esindab tipptasemel süsteemi integreeritud lähenemisviisi.

10. Googol Technology (HK) Ltd. (Shenzhen)

• Ettevõtte profiil:  kõrgtehnoloogia integreeritud servomootorite tootja, kes on spetsialiseerunud liikumisjuhtimise ja robootikaharidusele/-uuringutele ning pakub tugevaid tooteid tööstuslikeks rakendusteks.

• Peamised tooted:  GTHD-seeria kõik-ühes võrguservoajam.

• Eelised:  Tugev keskendumine täiustatud liikumisjuhtimisalgoritmidele, mis on populaarsed teadus- ja arendustegevuses, hariduses ja ülitäpsetes rakendustes, nagu pooljuhtseadmed.

11. DASEN Electronics Co., Ltd

• Ettevõtte profiil:  Kasvav integreeritud servomootorite tootja,  kes on keskendunud keskmiste ja kõrgekvaliteedilistele servosüsteemidele ja liikumiskontrolleritele.

• Peamised tooted:  DMC seeria integreeritud servosüsteemid.

• Eelised:  head kohandamisvõimalused, reageerimine konkreetsetele klientide vajadustele ja stabiilsuse maine saavutamine.

12. BesFoc mootor

• Ettevõtte profiil:  spetsialiseerunud integreeritud samm- ja servosüsteemide servomootorite tootja , keskendudes tugevalt eksporditurgudele.

• Peamised tooted:  Integreeritud servomootorid ja ajamid, samm-mootorid ja harjadeta alalisvoolumootorid koos servo pakkumistega.

• Eelised:  Väga kulutõhus, hea hinnatundlike rakenduste jaoks ja sellel on pikk ajalugu liikumisjuhtimise turul.

13. TECO Electro Devices (Hiina)

• Ettevõtte profiil:  Taiwani TECO Groupi Mandri-Hiina haru, väljakujunenud elektri- ja automaatikaseadmete tootja.

• Peamised tooted:  SFT-seeria kõik-ühes servosüsteem.

• Eelised:  suure tööstuskontserni töökindlus, hea müügijärgne teenindus ja kõikehõlmav tootesari lisaks servodele.

14. ZKTC (Zhongke Tec.)

• Ettevõtte profiil:  tehnoloogia integreeritud servomootorite tootja, kes on spetsialiseerunud harjadeta alalisvoolumootoritele, draiveritele ja integreeritud lahendustele.

• Peamised tooted:  Kompaktsed integreeritud servomootorid, eriti väiksema võimsusega rakenduste jaoks (nt meditsiiniseadmed, väike automaatika).

• Eelised:  Kompaktse disaini asjatundlikkus, standardmudelite kiire tarnimine ja tugev väikesemahulise automatiseerimise nišš.

15. Inovance'i Jiangsu Heli (täielikkuse huvides)

• Ettevõtte profiil:  juhtiv integreeritud servomootorite tootja laiemas INOVANCE-i ökosüsteemis/tarneahelas, millele mõnikord viidatakse eraldi konkreetse mootori tootmise kohta.

• Peamised tooted:  Servomootorid ja integreeritud lahendused.

• Eelised:  saab kasu INOVANCE grupi mastaabist ja tehnoloogiavoost, aidates kaasa tarneahela üldisele tugevusele.

Integreeritud servomootorite peamised eelised

1. Kompaktsus ja ruumisääst:

Kõige olulisem kasu. Eraldi ajamikapi ja sellega seotud komponentide kõrvaldamisega säästavad need tohutult paneeliruumi, võimaldades väiksemaid ja puhtamaid masinaid.

2. Lihtsustatud juhtmestik ja madalamad kulud:

Vähendab vajadust:

Suure võimsusega kaabeldus ajamilt mootorini.

Tagasisidekaablid (kodeerija kaablid).

Kompleksne varjestus ja kanal.

See vähendab materjalikulusid, paigaldusaega ja võimalikke rikkekohti (pistikud).

3. Lihtsam paigaldamine ja hooldus:

Plug-and-play arhitektuur. Eelkõige vajate toiteallikat ja sidekaablit (sageli ahelaga võrgukaablit). See lihtsustab kasutuselevõttu ja asendamist.

4. Täiustatud töökindlus ja mürasummutus:

Lühemate sisemiste toiteteede ja pikkade tundlike koodrikaablite puudumise tõttu on süsteem vähem vastuvõtlik elektromagnetiliste häirete (EMI) ja elektrilise müra suhtes, mis tagab stabiilsema töö.

5. Hajutatud intelligentsus:

Võimaldab modulaarset masinakujundust. Iga telg on võrgu intelligentne sõlm, mis muudab süsteemi skaleeritavamaks ja tõrketaluvamaks. Kui üks telg ebaõnnestub, ei kahjusta see tingimata kogu juhtkappi.

Puudused ja kaalutlused Integreeritud servomootorid

1. Soojuse hajumine:

Elektroonika ja toitekomponentide koondamine ühte kohta tekitab soojust. Integreeritud servod sõltuvad suurel määral mootori korpusest jahutusradiaatorist, mis võib piirata nende pidevat pöördemomenti või nõuda hoolikat suuruse määramist suure töötsükliga rakenduste jaoks.

2. Toitepiirangud:

Kasvamise ajal on integreeritud servode praktiline ülemine võimsusvahemik tavaliselt madalam kui suure võimsusega eraldi ajamisüsteemidel. Need sobivad suurepäraselt väikese ja keskmise võimsusega rakendustes (umbes mõnest vatist kuni ~3-5 kW).

3. Piiratud kohandamine/laiendus:

Need on rohkem iseseisev lahendus. Väliste tagasisideseadmete lisamine (nt lineaarne skaala täieliku suletud ahela jaoks) või kohandatud filtreerimine võib olla keerulisem või võimatu.

4. Kasutuskõlblikkus:

Kui üks osa (nt ajamiosa) ebaõnnestub, tuleb kogu seade sageli välja vahetada, samas kui traditsioonilises süsteemis saate vahetada ainult ketta.

Tüüpilised  rakendused Integreeritud servomootorid

Integreeritud servod sobivad ideaalselt rakendusteks, kus ruum, kaablite keerukus ja modulaarsus on kriitilise tähtsusega:

• Mobiilsed robotid ja AGV-d:  kompaktsed akutoitega konstruktsioonid toovad ruumi ja juhtmestiku kokkuhoiust tohutult kasu.

• Koostöörobotid (Cobotid):  hädavajalikud nende kerge ja kompaktse liigendikujunduse jaoks.

• Pukk- ja ristkülikusüsteemid:  lihtsustab mitmeteljelist juhtmestikku; iga telg võib olla ahelaga sõlm.

• Konveierisüsteemid:  Modulaarsetel konveierisektsioonidel võib olla oma integreeritud servo, mida toidab ja juhib üks kaabel.

• Pooljuhtide ja elektroonika tootmine:  kus masina jalajälg on esmaklassiline ja kaablihaldus on kriitiline.

• Pakkimis-, trükkimis- ja tekstiilimasinad:  tihedalt pakitud masinate individuaalse telje juhtimiseks.

• Meditsiiniline ja laboriautomaatika:  kus on vaja puhtaid ja kompaktseid konstruktsioone.

Sideprotokollid ​ Integreeritud servomootorid

Kaasaegsed integreeritud servod kasutavad peaaegu üldiselt väljasiinivõrke, muutes juhtmestiku veelgi lihtsamaks:

• EtherCAT:  domineeriv standard kiire, deterministliku juhtimise jaoks.

• CANopen:  tugev ja laialdaselt kasutusele võetud standard, eriti mobiilsetes seadmetes.

• Modbus TCP/IP:  levinud lihtsamaks integreerimiseks PLC-süsteemidesse.

• PROFINET, Ethernet/IP:  populaarne tehastes, mis on standardiseeritud nende tööstuslike Etherneti protokollidega.

Järeldus

Integreeritud  servomootor  esindab liikumisjuhtimise suurt suundumust  miniaturiseerimise, lihtsustamise ja hajutatud intelligentsuse suunas . See vahetab suurte eraldi draivide toorvõimsuse ja soojuse hajutamise võime sujuvamaks, võrgukeskseks arhitektuuriks, mis sobib ideaalselt nutikate, modulaarsete ja kompaktsete masinate ajastu jaoks. Selle valimisel on ülioluline soojusliku jõudluse, võimsusnõuete ja olemasoleva võrguökosüsteemi hoolikas kaalumine.

Oluline märkus:  Hiina automatiseerimise turg on dünaamiline.  INOVANCE'il  ja sellega seotud üksustel on turgu valitsev seisund mitme kaubamärgi ja ulatusliku ökosüsteemiga.  ESTUN  ja  Leadshine  on samuti selgelt eristuvate tugevustega hiiglased. Tarnija valimisel on ülioluline hinnata konkreetsete tehniliste nõuete, toitevajaduse, sideprotokolli (EtherCAT, CANopen jne) ja kohaliku toe kättesaadavuse põhjal.