A 15 legjobb integrált szervomotor-gyártó Kínában

Mi az integrált szervomotor?

Az  integrált szervomotor , más néven all-in-one szervo, motor-hajtás-kombó vagy szervocsomag, egy kompakt mozgásvezérlő eszköz, amely egyetlen, egységes házban egyesíti a szervorendszer három alapvető összetevőjét:

1. A szervomotor  (az a működtető szerkezet, amely mozgást generál).

2. A szervo meghajtó  (a motort tápláló és vezérlő erősítő).

3. A mozgásvezérlő  (az 'agy', amely a pozíciót, a sebességet és a nyomatékot határozza meg).

Hagyományos elrendezésekben ez három különálló egység, amelyeket kábelek kötnek össze. Az integrált kialakítás a hajtás és a vezérlő elektronikáját közvetlenül a motorházba vagy a motorházba egyesíti.

Motor testreszabott szerviz

Professzionális kefe nélküli egyenáramú motorgyártóként, 13 éves Kínában, a Jkongmotor különféle bldc motorokat kínál testreszabott követelményekkel, beleértve a 33 42 57 60 80 86 110 130 mm-t, valamint a sebességváltókat, fékeket, jeladókat, kefe nélküli motormeghajtókat és integrált meghajtókat.

Motortengely testreszabott szerviz

A Jkongmotor számos különböző tengelyopciót kínál a motorhoz, valamint testreszabható tengelyhosszakat, hogy a motor zökkenőmentesen illeszkedjen az alkalmazáshoz.

Hogyan működik az integrált szervomotor: Az integrált architektúra

A működési elve ugyanaz marad, mint a hagyományos szervorendszereknél – zárt hurkú vezérlés.

1. Parancs:

Magas szintű parancs (pl. 'mozgatás 1000-es pozícióba') kommunikációs hálózaton (EtherCAT, CANopen, Modbus TCP/IP stb.) vagy egyszerű impulzus-/irányjeleken keresztül érkezik az integrált egységhez.

2. Feldolgozás és erősítés:

A  fedélzeti vezérlő  feldolgozza ezt a parancsot, és létrehozza a pályát. A  fedélzeti meghajtó  áramkör felerősíti az alacsony feszültségű vezérlőjeleket a motor tekercseinek meghajtásához szükséges nagy teljesítményű árammá.

3. Visszajelzés és javítás:

A  nagy felbontású jeladó  (a motor hátsó tengelyébe épített) folyamatosan visszajelzi a motor aktuális helyzetét, fordulatszámát és nyomatékát a fedélzeti vezérlőnek.

4. Zárt hurok:

A vezérlő azonnal összehasonlítja a tényleges visszajelzést a parancsolt célponttal. Ha hiba lép fel (pl. a motor terhelés miatt késik), akkor a kimenő teljesítményt a motorhoz igazítja, hogy azt valós időben kijavítsa. Ez a hurok másodpercenként több ezerszer fut.

A legfontosabb különbség az, hogy a 2. és 3. lépés  belül történik, így a legtöbb külső kábelezés megszűnik az alkatrészek között. a motorházon

Integrált szervomotor típusok: Műszaki hiba

Az integrált szervomotorok számos műszaki és építészeti tényező alapján kategorizálhatók. Íme egy átfogó bontás a piacon elérhető típusokról:

1. Mechanikai integrációs architektúra szerint

V. Igazi 'Minden az egyben' / Monolit kialakítás

• Leírás:  A meghajtó és a vezérlő elektronikája  fizikailag  magába a motorházba van beágyazva, jellemzően hátul vagy oldalt.

• Jellemzők:

• A legkompaktabb forma

• A motorházat hűtőbordaként használja

• Egységes egységes ház

• Példák:  Leadshine ACS sorozat, ESTUN EDC sorozat

B. 'Könyvszerű' vagy 'Oldalkocsi' kivitel

• Leírás:  A meghajtó modul  oldalára van rögzítve . különálló, de fizikailag csatlakoztatott modulként a motor

• Jellemzők:

• Kicsit nagyobb, mint a monolit, de könnyebben hűthető

• Gyakran lehetővé tesz bizonyos modularitást (ugyanaz a motor különböző meghajtómodulokkal használható)

• Jobb hőleválasztás a motor és az elektronika között

• Példák:  Néhány Delta ASD-B3 változat, Yaskawa Σ-7F sorozat

C. 'kondenzátordoboz' / hátul integrált kivitel

• Leírás: A meghajtó elektronika egy  található  megnövelt hátsó házban  , amely meghosszabbítja a motor hosszát.

• Jellemzők:

• Úgy néz ki, mint egy motor hosszúkás hátsó résszel

• Jobb hely a tápegységekhez és a hűtéshez

• Gyakori a nagyobb teljesítményű integrált szervóknál

• Példák:  Beckhoff AM8000 integrált meghajtómodullal

2. Kommunikációs és vezérlőfelülettel

A. Hálózati busz típusa

• EtherCAT integrált szervomotorok :

• Leggyakrabban a gyári automatizálásban

• Támogatja az elosztott órákat a pontos szinkronizálás érdekében

• Lehetővé teszi a láncolást (vonaltopológia)

• CANopen integrált szervomotorok :

• Gyakori a mobil berendezésekben, járművekben és robotikában

• Kiváló zajvédelem

• Olcsóbb kábelezés

• PROFINET integrált szervomotorok:

• Népszerű a Siemens által uralt környezetekben

• Jó vegyes jelű gyári hálózatokhoz

• Ethernet/IP integrált szervomotorok:

• Általános az észak-amerikai piacokon

• CIP mozgásprofilt használ

• MECHATROLINK-III integrált szervomotorok:

• Népszerű a japán szerszámgépekben

• Nagy sebességű determinisztikus teljesítmény

B. Vezérlőjel típusa

• Impulzus/irány bemenet típusa:

• Elfogadja a hagyományos lépés/irány jeleket

• Kompatibilis az alapvető mozgásvezérlőkkel

• Egyszerűbb, de kevésbé funkciókban gazdag

• Analóg ±10V nyomaték/fordulatszám szabályozás:

• Alapvető sebesség- vagy nyomatékszabályozási alkalmazásokhoz

• Legacy kompatibilitás

• Csak terepi busz típus:

• Tiszta hálózati vezérlés (nem örökölt interfészek)

• A legmodernebb és a legteljesebb szolgáltatás

3. Motortechnológia által

A. Állandó mágneses szinkronmotor (PMSM) típusa

• A leggyakoribb típus  (a piac 90%-a+)

• Magas nyomatéksűrűség

• Kiváló dinamikus reakció

• Szinuszos kommutáció (FOC – Field Oriented Control)

• Altípusok:

• Felületre szerelhető PMSM:  szabványos, költséghatékony

• Belső PMSM (IPMSM):  Nagyobb hatékonyság, jobb térgyengítési képesség

B. Kefe nélküli egyenáramú motor (BLDC) típus

• Kevésbé gyakori  , de költségérzékeny alkalmazásokban használják

• Trapéz kommutáció

• Egyszerűbb vezérlési algoritmus

• Kissé alacsonyabb teljesítmény alacsony sebességnél

• Gyakran megtalálható az alacsonyabb teljesítményű integrált szervókban

C. Lineáris motortípus (integrált meghajtó)

• Speciális típus  , ahol a hajtás a lineáris motorkocsiba van integrálva

• Megszünteti a mechanikus erőátvitelt

• Kiváló teljesítmény a közvetlen hajtásban

• Nagyon nagy pontosság és gyorsulás

• Példák: ETEL, Hiwin és néhány kínai gyártó kínálja ezeket

4. Funkcionális képesség és teljesítmény szerint

A. Alapvető pozicionálási típus

• Jellemzők:  Pont-pont mozgások, irányváltás, végálláskapcsolók

• Alkalmazások:  Egyszerű indexelés, szállítószalag pozicionálás

• Példa:  Sok költségközpontú kínai márka

B. Speciális mozgásvezérlés típusa

• Jellemzők:  hajtómű, bütykös, pozíciókövetés, elektronikus áttétel

• Alkalmazások:  Csomagológépek, nyomdagépek, repülő vágógépek

• Példa:  Beckhoff, B&R, csúcskategóriás INOVANCE modellek

C. Biztonságba integrált típus

• Jellemzők:  STO (biztonságos nyomaték ki), SLS (biztonságosan korlátozott sebesség), SS1/SS2 (biztonságos leállítás)

• Alkalmazások:  Együttműködő robotok, biztonsági tanúsítványt igénylő gépek

• Példa:  Siemens SINAMICS V90 integrált biztonsági rendszerrel, néhány ESTUN modell

D. Többtengelyes/több meghajtó integrált típus

• Leírás:  Egyetlen ház több meghajtócsatornát tartalmaz, amelyek több motort vezérelnek

• Alkalmazások:  Gantry rendszerek, kettős meghajtású szállítószalagok

• Példa:  Elmo Multi-Axis meghajtói, néhány speciális kínai megoldás

5. Teljesítmény és méret szerint

A. Mikro/mini integrált szervók

• Teljesítmény:  50W - 400W

• Átmérő:  40mm - 60mm keret

• Alkalmazások:  Kis robotika, laboratóriumi automatizálás, kis aktuátorok

• Jellemzők:  Ultra-kompakt, gyakran 24-48VDC bemenet

B. Standard integrált szervók

• Teljesítmény:  400W - 3kW

• Átmérő:  60mm - 130mm keret

• Alkalmazások:  Általános gyári automatizálás, a legtöbb robotika

• Jellemzők:  Leggyakoribb tartomány, 200-480VAC bemenet

C. Nagy teljesítményű integrált szervók

• Teljesítmény:  3kW - 7,5kW+

• Átmérő:  130mm+ keret

• Alkalmazások:  Nagyobb gépek, prések, tesztberendezések

• Jellemzők:  Gyakran használnak léghűtést, ritkábban valódi integrált formában

D. Kisfeszültségű/DC bemeneti típus

• Feszültség:  12V, 24V, 48V, 72VDC

• Alkalmazások:  Mobil robotika, AGV-k, akkumulátoros berendezések

• Jellemzők:  Akkumulátor-kompatibilis, gyakran tartalmazza a regeneratív fékezést

6. Hűtési módszerrel

A. Természetes konvekciós (ventilátor nélküli) típus

• Leírás:  A ház bordáira és a természetes légáramlásra támaszkodik

• Előnyök:  Csendes működés, nincs mozgó alkatrész (a motor kivételével)

• Korlátozások:  Alacsonyabb névleges folyamatos nyomaték

• Alkalmazások:  Tiszta helyiségek, orvosi, hangérzékeny környezetek

B. Kényszerített levegőhűtés típusa

• Leírás:  Beépített ventilátor az aktív hűtéshez

• Előnyök:  Nagyobb teljesítménysűrűség, jobb hőteljesítmény

• Hátrányok:  Ventilátorzaj, por felhalmozódási lehetőség

• Alkalmazások:  A legtöbb ipari környezetben

C. Folyadékhűtés típusa (specializált)

• Leírás:  Hűtőfolyadék járatok a házban

• Előnyök:  Maximális hőelvezetés

• Hátrányok:  Összetett, hűtőfolyadék rendszert igényel

• Alkalmazások:  Extrém terhelési ciklusok, nagy teljesítménysűrűségű alkalmazások

7. Piaci szegmens és származás szerint

A. Japán/globális prémium típus

• Jellemzők:  Nagy megbízhatóság, kiváló dokumentáció, átfogó szoftver

• Példák:  Yaskawa, Panasonic, Mitsubishi (bár integrált kínálatuk korlátozott)

• Árpont:  Prémium

B. Európai technológiai vezető típus

• Jellemzők:  Fejlett funkciók, kiváló mozgásvezérlés, szoftverintegráció

• Példák:  Beckhoff, B&R (ACOPOSmotor)

• Árpont:  Prémium

C. Kínai főáramú típus

• Jellemzők:  Kiváló költség-teljesítmény, gyors funkciók átvétele, elég jó megbízhatóság

• Példák:  INOVANCE, ESTUN, Leadshine

• Árpont:  Versenyképes

D. Tajvani kiegyensúlyozott típus

• Jellemzők:  Japán és kínai között ár/teljesítmény arányban

• Példák:  Delta, Hiwin (lineárisan integrált típusokhoz)

• Árpont:  Középkategória

8. Alkalmazási specializáció szerint

A. Robotika-optimalizált típus

• Jellemzők:  Magas nyomaték/tömeg arány, kis holtjáték, üreges tengely opciók

• Kommunikáció:  Gyakran EtherCAT, láncolással

• Példa:  Sok cobot csatlakozás speciális integrált szervót használ

B. Étel és ital/mosás típusa

• Jellemzők:  IP67/IP69K besorolású, rozsdamentes acél vagy bevonatos felületek, korrózióálló

• Alkalmazások:  Csomagolósorok, élelmiszer-feldolgozás

• Példa:  Különleges változatok a legtöbb gyártótól

C. Nagy pontosságú típus

• Jellemzők:  Nagy felbontású kódolók (23 bit+), rezgéscsillapító algoritmusok

• Alkalmazások:  Félvezető, optika, metrológia

• Példa:  Néhány Googol, ESTUN csúcskategóriás modell

D. Nagy sebességű orsótípus

• Jellemzők:  Magas fordulatszámú működésre (10 000+ RPM), folyadékhűtésre optimalizálva

• Alkalmazások:  CNC megmunkálás, nagy sebességű marás

• Példa:  Speciális modellek kínai orsógyártóktól

Kiválasztási szempontok típusonként: Az alkalmazásnak

kell	az ajánlott típus kulcsparamétereket	ellenőrizni
Kompakt gépkialakítás	Monolit, mikro típusú	Méretek, természetes hűtési képesség
Magas dinamikus teljesítmény	PMSM, EtherCAT típusú	Sávszélesség, kódoló felbontás
Költségérzékeny projekt	Kínai mainstream, BLDC típusú	A rendszer teljes költsége, nem csak az egységár
Mobil/hordozható berendezések	DC bemenet, ventilátor nélküli típus	Feszültségtartomány, hatásfok részterhelésnél
Többtengelyes koordináció	Hálózati busz típusa	Szinkronizálási módszer, hálózati topológia támogatása
Kemény környezetek	Lemosó típus, kényszerhűtés	IP besorolás, korrózióvédelem
Egyszerű pozicionálás	Alapimpulzus típus	Bemeneti kompatibilitás, homing funkciók

Az integrált szervopiac tovább fejlődik,  a konvergencia a hálózatalapú (különösen az EtherCAT) , monolitikus kialakítások felé, és  egyre erősebb  az alkalmazás-specifikus optimalizálás .  egyre gyakoribb A választás a mechanikai korlátok, a teljesítménykövetelmények, a kommunikációs igények és a költségvetés egyensúlyától függ.

Top 15 Integrált szervomotor-gyártók Kínában

Az integrált szervomotorok (gyakran 'all-in-one' szervohajtásoknak vagy motor-hajtás kombinációknak nevezik) az automatizálás kulcsfontosságú növekedési szegmensét jelentik. Kína gyártásuk globális központjává vált, amely a költséghatékonytól a nagy teljesítményű opciókig széles skálát kínál. Íme 15 vezető gyártó.

1. INOVANCE Technology Co., Ltd.

• Vállalati profil:  Kína vezető automatizálási megoldások szolgáltatója, a sanghaji tőzsdén jegyzik. Az INOVANCE gyorsan növekedett, hogy közvetlenül versenyezzen a nemzetközi márkákkal a szervo-, PLC- és frekvenciaváltók terén.

• Főbb termékek:  IS sorozatú, MS sorozatú és MH sorozatú integrált szervorendszerek. Széles teljesítménytartományt kínálnak beépített mozgásvezérlő funkcióval.

• Előnyök:  Erős K+F, teljes ökoszisztéma (a szervótól a PLC-n át a HMI-ig), kiváló költség-teljesítmény arány, valamint kiterjedt értékesítési és szervizhálózat Kínában és külföldön egyaránt.

2. ESTUN Automation Co., Ltd.

• Vállalati profil:  Nyilvánosan jegyzett vállalat és Kína egyik legnagyobb vállalata integrált szervomotor-gyártói . CNC-rendszerek, ipari robotok és szervohajtások Az ESTUN technológiai mélységéről ismert.

• Főbb termékek:  EDC sorozatú minden az egyben szervo hajtás és motor. Kompaktak és olyan alkalmazásokhoz tervezték, mint a mobil robotok, AGV-k és moduláris gépek.

• Előnyök:  Mély integráció robot- és CNC-termékeikkel, robusztus teljesítmény, erős a csúcskategóriás gyártási és robotikai ágazatokban.

3. Leadshine Technology Co., Ltd.

• Vállalati profil:  Úttörő és jelentős globális integrált szervomotor-gyártó léptető- és szervomotor-rendszerekben. A Leadshine a mozgásvezérlés innovációjáról és minőségéről híres.

• Főbb termékek:  ACS sorozatú integrált szervorendszerek (pl. ACS606, ACS806). Kompakt méretükről és egyszerűségükről ismertek.

• Előnyök:  Nagy megbízhatóság, felhasználóbarát beállítás, erős globális elosztóhálózat és kiváló érték. Világszerte számos OEM-gyártó számára a legjobb választás.

4. STEP Electric Corporation

• Cégprofil:  A nagy múltú és nagyszabású integrált szervomotor-gyártó elektromos motorok és hajtások, átfogó termékportfólióval.

• Főbb termékek:  STM sorozatú integrált szervo motorrendszer. Stabil és megbízható termékek biztosítására összpontosít az általános ipari automatizáláshoz.

• Előnyök:  Erős gyártóbázis, vertikális integráció (kulcskomponenseket gyárt), versenyképes árképzés és széleskörű ipari alkalmazási tapasztalat.

5. Changzhou Jkongmotor Co., Ltd

• Cégprofil:  Motorokra, szervo- és mozgásvezérlő rendszerekre specializálódott. A Jkongmotor vezető szerepet tölt be integrált szervomotor-gyártó  , amely a technológiára és a megoldásközpontú megközelítéséről ismert.

• Főbb termékek:  IDC ISC sorozatú all-in-one szervo. Szűk, nagy teljesítményt igénylő alkalmazásokhoz tervezték.

• Előnyök:  Kompakt és könnyű kialakítás, nagy dinamikus válaszadás, jó rezgéscsillapító algoritmusok és erős műszaki támogatás.

6. Az Inovance leányvállalata – SIGRINER (külön nagy szereplőnek számít)

• Cégprofil:  Eredetileg külön márka volt, jelenleg az INOVANCE égisze alatt, de gyakran önállóan működik és elismert bizonyos szervo termékek piacán.

• Főbb termékek:  Integrált szervomotorok és hajtások SIGRINER márkanév alatt.

• Előnyök:  Előnyös az INOVANCE erőforrásaiból, miközben megőrzi az agilitást, amely kiváló teljesítményéről ismert a középkategóriás alkalmazásokban.

7. Delta Electronics (Kína)

• Cégprofil:  A tajvani óriás Delta Group kínai leányvállalata. Míg a márka tajvani, hatalmas gyártási és kutatás-fejlesztési jelenléte Kínában meghatározó helyi szereplővé teszi.

• Főbb termékek:  ASD-B3 sorozatú minden az egyben szervohajtás és motor. Az ASDA szervocsaládjuk része.

• Előnyök:  Világszínvonalú minőség és megbízhatóság, magas energiahatékonyság, zökkenőmentes integráció más Delta termékekkel (például HMI-kkel és PLC-kkel), valamint kiváló műszaki dokumentáció.

8. LS Electric (Kína)

• Cégprofil:  A dél-koreai LS Group kínai működése, jelentős helyi gyártással. Az automatizálási alkatrészek fő szállítója.

• Főbb termékek:  L7C sorozatú egycsomagos szervo. Az egyszerű telepítésre és karbantartásra összpontosít.

• Előnyök:  Globális márka lokalizált gyártással és támogatással, tartós kialakítással és jó teljesítménnyel zord környezetben.

9. Beckhoff (Kína) Automation Co., Ltd.

• Cégprofil:  A német Beckhoff, a vezető kínai leányvállalata integrált szervomotor gyártó PC-alapú vezérlésben. Helyben gyártják és szerelik össze.

• Főbb termékek:  AM8000 sorozatú motorok integrált EtherCAT hajtástechnológiával (pl. a motor kapocsdobozába integrált AX5000 hajtásfunkció).

• Előnyök:  A csúcstechnológia, az EtherCAT és a TwinCAT szoftverrel való mély integráció, jelentősen csökkenti a kábelezést, a csúcskategóriás, rendszerbe integrált megközelítést képviseli.

10. Googol Technology (HK) Ltd. (Shenzhen)

• Cégprofil:  High-tech integrált szervomotor-gyártó, amely mozgásvezérlésre és robotikai oktatásra/kutatásra szakosodott, erős termékekkel ipari alkalmazásokhoz.

• Főbb termékek:  GTHD sorozatú all-in-one hálózati szervo meghajtó.

• Előnyök:  Erőteljes összpontosítás a fejlett mozgásvezérlő algoritmusokra, amelyek népszerűek a kutatás-fejlesztésben, az oktatásban és a nagy pontosságú alkalmazásokban, például a félvezető berendezésekben.

11. DASEN Electronics Co., Ltd

• Cégprofil:  Egy növekvő integrált szervomotor-gyártó, amely  közepes és csúcskategóriás szervorendszerekre és mozgásvezérlőkre összpontosít.

• Főbb termékek:  DMC sorozatú integrált szervorendszerek.

• Előnyök:  Jó testreszabási képességek, egyedi ügyféligényekre való reagálás és a stabilitás hírnevének megszerzése.

12. BesFoc motor

• Vállalati profil:  Szakosodott léptető- és szervorendszerek integrált szervomotor-gyártója , nagy hangsúlyt fektetve az exportpiacokra.

• Főbb termékek:  Integrált szervomotorok és hajtások, léptetőmotorok és kefe nélküli egyenáramú motorok szervo kínálattal is.

• Előnyök:  Nagyon költséghatékony, jó az árérzékeny alkalmazásokhoz, és hosszú múltra tekint vissza a mozgásvezérlési piacon.

13. TECO Electro Devices (Kína)

• Vállalati profil:  A tajvani TECO Group szárazföldi kínai ága, amely egy jól bevált elektromos és automatizálási berendezéseket gyártó cég.

• Főbb termékek:  SFT sorozatú minden az egyben szervorendszer.

• Előnyök:  Megbízhatóság egy nagy ipari csoporttól, jó értékesítés utáni szolgáltatás és átfogó termékcsalád a szervókon túl.

14. ZKTC (Zhongke Tec.)

• Vállalati profil:  A technológia integrált szervomotor-gyártó, amely kefe nélküli egyenáramú motorokra, meghajtókra és integrált megoldásokra specializálódott.

• Főbb termékek:  Kompakt, integrált szervomotorok, különösen kisebb teljesítményű alkalmazásokhoz (pl. orvosi eszközök, kis automatizálás).

• Előnyök:  Szakértelem a kompakt kialakításban, gyors szállítás a szabványos modellekhez, és erős a kisméretű automatizálás terén.

15. Inovance Jiangsu Heli (a teljesség kedvéért)

• Cégprofil:  A vezető integrált szervomotor-gyártó a tágabb INOVANCE ökoszisztémán/ellátási láncon belül, néha külön hivatkozva az adott motorgyártásra.

• Főbb termékek:  Szervomotorok és integrált megoldások.

• Előnyök:  Előnyök az INOVANCE csoport méretéből és technológiai áramlásából, hozzájárulva az ellátási lánc teljes erejéhez.

Az integrált szervomotorok fő előnyei

1. Kompaktság és helymegtakarítás:

A legjelentősebb előny. A különálló meghajtószekrény és a kapcsolódó alkatrészek kiiktatásával hatalmas panelterületet takarítanak meg, így kisebb és tisztább gépkialakításokat tesznek lehetővé.

2. Egyszerűsített bekötés és alacsonyabb költség:

Csökkenti a szükségességet:

Nagy teljesítményű kábelezés a hajtástól a motorig.

Visszacsatoló kábelek (kódolókábelek).

Komplex árnyékolás és csővezeték.

Ez csökkenti az anyagköltségeket, a telepítési időt és az esetleges meghibásodási pontokat (csatlakozók).

3. Egyszerűbb telepítés és karbantartás:

Plug-and-play architektúra. Elsősorban tápegységre és kommunikációs kábelre (gyakran láncos hálózati kábelre) van szüksége. Ez leegyszerűsíti az üzembe helyezést és a cserét.

4. Továbbfejlesztett megbízhatóság és zajcsökkentés:

A rövidebb belső áramút és a hosszú, érzékeny kódolókábelek hiánya miatt a rendszer kevésbé érzékeny az elektromágneses interferenciára (EMI) és az elektromos zajra, ami stabilabb működést eredményez.

5. Elosztott intelligencia:

Lehetővé teszi a moduláris géptervezést. Mindegyik tengely egy intelligens csomópont a hálózaton, így a rendszer skálázhatóbbá és hibatűrőbbé válik. Ha az egyik tengely meghibásodik, az nem feltétlenül nyomorítja meg az egész kapcsolószekrényt.

Hátrányai és szempontjai Integrált szervomotorok

1. Hőleadás:

Az elektronika és a teljesítményelemek egy helyen történő koncentrálása hőt termel. Az integrált szervók nagymértékben támaszkodnak a motorházra a hőelvezetés érdekében, ami korlátozhatja a folyamatos nyomatékkibocsátást, vagy gondos méretezést igényel a nagy igénybevételű alkalmazásokhoz.

2. Teljesítménykorlátozások:

A növekedés során az integrált szervók gyakorlati felső teljesítménytartománya jellemzően a nagy teljesítményű, különálló hajtásrendszerek alatt van. Kis és közepes teljesítményű alkalmazásokban kiválóak (nagyjából néhány watttól ~3-5 kW-ig).

3. Korlátozott testreszabás/bővítés:

Ezek egy önállóbb megoldás. A külső visszacsatoló eszközök hozzáadása (például lineáris skála a teljes zárt hurkúhoz) vagy az egyéni szűrés bonyolultabb vagy lehetetlenebb lehet.

4. Szervizelhetőség:

Ha egy alkatrész meghibásodik (pl. a meghajtó rész), akkor gyakran az egész egységet cserélni kell, míg egy hagyományos rendszerben csak a meghajtót lehet cserélni.

Tipikus  alkalmazásai Integrált szervomotorok

Az integrált szervók ideálisak olyan alkalmazásokhoz, ahol a hely, a kábelezés bonyolultsága és a modularitás kritikus fontosságúak:

• Mobil robotok és AGV-k:  A kompakt, akkumulátoros kialakítások rendkívüli mértékben kihasználják a hely- és vezetékmegtakarítást.

• Együttműködő robotok (Cobots):  nélkülözhetetlenek könnyű, kompakt csuklós kialakításukhoz.

• Portál és derékszögű rendszerek:  Leegyszerűsíti a többtengelyes vezetékezést; minden tengely lehet százszorszépláncú csomópont.

• Szállítószalag-rendszerek:  A moduláris szállítószalag-szakaszok saját integrált szervóval rendelkezhetnek, egyetlen kábellel táplálva és vezérelve.

• Félvezető- és elektronikai gyártás:  ahol a gépek helyigénye prémium, és a kábelkezelés kritikus.

• Csomagoló-, nyomda- és textilipari gépek:  Egyedi tengelyes vezérléshez sűrűn csomagolt gépekben.

• Orvosi és laboratóriumi automatizálás:  ahol tiszta, kompakt kialakításra van szükség.

Kommunikációs  protokolljai Integrált szervomotorok

A modern integrált szervók szinte univerzálisan használnak terepibusz-hálózatokat, ami még egyszerűbbé teszi a vezetékezést:

• EtherCAT:  A nagy sebességű, determinisztikus vezérlés domináns szabványa.

• CANopen:  Robusztus és széles körben elfogadott szabvány, különösen a mobil berendezésekben.

• Modbus TCP/IP:  Általános a PLC-rendszerekbe való egyszerűbb integrációhoz.

• PROFINET, Ethernet/IP:  Népszerű az ipari Ethernet protokollokon szabványosított gyárakban.

Következtetés

Az  integrált szervomotor  a mozgásvezérlés fő irányvonalát képviseli  a miniatürizálás, az egyszerűsítés és az elosztott intelligencia irányába . A nagy, különálló meghajtók nyers teljesítmény- és hőelvezetési képességét egy áramvonalas, hálózatközpontú architektúrára cseréli, amely tökéletes az intelligens, moduláris és kompakt gépek korszakához. Az egyik kiválasztásakor döntő fontosságú a hőteljesítmény, a teljesítményigény és a rendelkezésre álló hálózati ökoszisztéma gondos mérlegelése.

Fontos megjegyzés:  A kínai automatizálási piac dinamikus.  Az INOVANCE  és kapcsolódó vállalkozásai több márkával és hatalmas ökoszisztémával rendelkeznek domináns pozícióban.  Az ESTUN  és  a Leadshine  szintén erős óriások. A szállító kiválasztásakor kulcsfontosságú, hogy értékelje a konkrét műszaki követelményeket, az energiaigényt, a kommunikációs protokollt (EtherCAT, CANopen stb.) és a helyi támogatás elérhetőségét.