15 prodhuesit kryesorë të servo motorëve të integruar në Kinë

Çfarë është një Servo Motor i integruar?

Një  Servo Motor i Integruar , i njohur gjithashtu si një servo të gjitha-në-një, kombinim motor-drive ose servo paketë, është një pajisje kompakte e kontrollit të lëvizjes që kombinon tre komponentët thelbësorë të një sistemi servo në një strehim të vetëm, të unifikuar:

1. Servo Motori  (aktuatori që prodhon lëvizje).

2. Servo Drive  (përforcuesi që fuqizon dhe kontrollon motorin).

3. Kontrolluesi i lëvizjes  ('truri' që dikton pozicionin, shpejtësinë dhe çift rrotullues).

Në konfigurimet tradicionale, këto janë tre njësi të veçanta të lidhura me kabllo. Dizajni i integruar bashkon pajisjen elektronike dhe kontrolluesin direkt mbi ose brenda kasës së motorit.

Shërbimi i personalizuar i motorit

Si një prodhues profesionist i motorëve dc pa furça me 13 vjet në Kinë, Jkongmotor ofron motorë të ndryshëm bldc me kërkesa të personalizuara, duke përfshirë 33 42 57 60 80 86 110 130 mm, si dhe kuti ingranazhesh, frenat, koduesit, drejtuesit e motorëve pa furça dhe drejtuesit e integruar janë opsion.

Shërbimi i personalizuar i boshtit të motorit

Jkongmotor ofron shumë opsione të ndryshme boshti për motorin tuaj, si dhe gjatësi të personalizueshme të boshtit për ta bërë motorin të përshtatet pa probleme me aplikacionin tuaj.

Si funksionon Servo Motori i Integruar: Arkitektura e Integruar

Parimi i funksionimit mbetet i njëjtë si një sistem standard servo - kontrolli me qark të mbyllur.

1. Komanda:

Një komandë e nivelit të lartë (p.sh. 'lëviz në pozicionin 1000') dërgohet në njësinë e integruar nëpërmjet një rrjeti komunikimi (EtherCAT, CANopen, Modbus TCP/IP, etj.) ose sinjale të thjeshta pulsi/drejtimi.

2. Përpunimi dhe përforcimi:

Kontrolluesi  në bord  përpunon këtë komandë dhe gjeneron trajektoren. Qarku  i makinës në bord  përforcon sinjalet e kontrollit të tensionit të ulët në rrymën me fuqi të lartë të nevojshme për të drejtuar mbështjelljet e motorit.

3. Komentet dhe korrigjimet:

Një  kodues me rezolucion të lartë  (i integruar në boshtin e pasmë të motorit) raporton vazhdimisht pozicionin, shpejtësinë dhe çift rrotullimin aktual të motorit përsëri te kontrolluesi në bord.

4. Lak i mbyllur:

Kontrolluesi e krahason menjëherë reagimin aktual me objektivin e komanduar. Nëse ka një gabim (p.sh., motori vonon për shkak të një ngarkese), ai rregullon fuqinë dalëse të motorit për ta korrigjuar atë në kohë reale. Ky lak funksionon mijëra herë në sekondë.

Dallimi kryesor është se hapat 2 dhe 3 ndodhin  brenda  trupit të motorit, duke eliminuar shumicën e instalimeve elektrike të jashtme midis komponentëve.

Llojet e integruara të servo motorëve : Një avari teknike

Servo motorët e integruar mund të kategorizohen nga disa faktorë teknikë dhe arkitekturorë. Këtu është një përmbledhje e plotë e llojeve të disponueshme në treg:

1. Nga Arkitektura e Integrimit Mekanik

A. E vërtetë 'Gjithçka-në-Një' / Dizajni monolit

• Përshkrimi:  Elektronika e makinës dhe e komanduesit janë  të ngulitura fizikisht  brenda vetë strehës së motorit, zakonisht në pjesën e pasme ose anësore.

• Karakteristikat:

• Forma më kompakte

• Përdor mbështjellësin e motorit si ftohës

• Banesa e vetme e unifikuar

• Shembuj:  Seria Leadshine ACS, Seria ESTUN EDC

B. Dizajni i 'Book-Style' ose 'Sidecar'.

• Përshkrimi:  Moduli i makinës është  ngjitur në anën  e motorit si një modul i veçantë, por i lidhur fizikisht.

• Karakteristikat:

• Pak më e madhe se monolit, por më e lehtë për t'u ftohur

• Shpesh lejon njëfarë modulariteti (i njëjti motor mund të përdoret me module të ndryshme lëvizëse)

• Ndarje më e mirë e nxehtësisë midis motorit dhe elektronikës

• Shembuj:  Disa variante Delta ASD-B3, seria Yaskawa Σ-7F

C. 'Kutia e kondensatorit' / Dizajni i integruar në pjesën e pasme

• Përshkrimi:  Elektronika e makinës është vendosur në një  mbyllje të pasme të zgjeruar  që zgjat gjatësinë e motorit.

• Karakteristikat:

• Duket si një motor me një pjesë të pasme të zgjatur

• Hapësirë ​​më e mirë për komponentët e energjisë dhe ftohjen

• E zakonshme në servo të integruara me fuqi më të lartë

• Shembuj:  Beckhoff AM8000 me modul të integruar të makinës

2. Nga Ndërfaqja e Komunikimit dhe Kontrollit

A. Lloji i autobusit të rrjetit

• Servo motorët e integruar EtherCAT :

• Më e zakonshme në automatizimin e fabrikës

• Mbështet orët e shpërndara për sinkronizim të saktë

• Lejon lidhjen me zinxhirë (topologjia e linjës)

• Servo motorët e integruar CANopen :

• E zakonshme në pajisjet e lëvizshme, automjetet dhe robotikën

• Imunitet i shkëlqyer ndaj zhurmës

• Kabllo me kosto më të ulët

• Servo motorët e integruar PROFINET:

• I njohur në mjediset e dominuara nga Siemens

• I mirë për rrjetet e fabrikës me sinjal të përzier

• Servo motorët e integruar Ethernet/IP:

• E zakonshme në tregjet e Amerikës së Veriut

• Përdor profilin e lëvizjes CIP

• Servo motorët e integruar MECHATROLINK-III:

• I njohur në veglat e makinave japoneze

• Performanca përcaktuese me shpejtësi të lartë

B. Lloji i sinjalit të kontrollit

• Lloji i hyrjes së pulsit/drejtimit:

• Pranon sinjalet tradicionale të hapit/drejtimit

• E përputhshme me kontrollorët bazë të lëvizjes

• Më e thjeshtë por më pak e pasur me veçori

• Analoge ±10V e rrotullimit/Kontrollit të shpejtësisë:

• Për aplikimet bazë të kontrollit të shpejtësisë ose çift rrotullues

• Përputhshmëria e trashëgimisë

• Fieldbus-Vetëm Lloji:

• Kontroll i pastër i rrjetit (pa ndërfaqe të trashëguara)

• Më moderne dhe më e kompletuar

3. Nga Motor Technology

A. Lloji i motorit sinkron me magnet të përhershëm (PMSM).

• Lloji më i zakonshëm  (90%+ e tregut)

• Dendësia e lartë e çift rrotullues

• Përgjigje e shkëlqyer dinamike

• Komutimi sinusoidal (FOC - Kontrolli i Orientuar në Fushë)

• Nën-llojet:

• Montimi sipërfaqësor PMSM:  Standard, me kosto efektive

• PMSM e brendshme (IPMSM):  Efikasitet më i lartë, aftësi më e mirë për dobësimin e fushës

B. Lloji i motorit DC pa furçë (BLDC).

• Më pak e zakonshme  , por përdoret në aplikacione të ndjeshme ndaj kostos

• Komutim trapezoid

• Algoritëm më i thjeshtë i kontrollit

• Performancë pak më e ulët me shpejtësi të ulët

• Gjendet shpesh në servo të integruara me fuqi më të ulët

C. Lloji i motorit linear (disku i integruar)

• Lloji i specializuar  ku ngasja është e integruar në karrocën lineare të motorit

• Eliminon transmetimin mekanik

• E fundit në performancën e drejtimit të drejtpërdrejtë

• Saktësi dhe përshpejtim shumë i lartë

• Shembuj: ETEL, Hiwin dhe disa prodhues kinezë ofrojnë ato

4. Sipas aftësisë dhe performancës funksionale

A. Lloji bazë i pozicionimit

• Veçoritë:  Lëvizjet pikë-për-pikë, kthimi në shtëpi, çelsin kufi

• Aplikimet:  Indeksimi i thjeshtë, pozicionimi i transportuesit

• Shembull:  Shumë marka kineze të fokusuara në kosto

B. Lloji i avancuar i kontrollit të lëvizjes

• Veçoritë:  Ingranazhi, kamerat, pozicioni pasues, ingranazh elektronik

• Aplikimet:  Makina ambalazhimi, printimi, prerëse fluturuese

• Shembull:  Beckhoff, B&R, modele të nivelit të lartë INOVANCE

C. Lloji i integruar me siguri

• Veçoritë:  STO (Çështje rrotullimi i sigurt i fikur), SLS (Shpejtësi e kufizuar në mënyrë të sigurt), SS1/SS2 (Ndalim i sigurt)

• Aplikimet:  Robotët bashkëpunues, makinat që kërkojnë certifikim sigurie

• Shembull:  Siemens SINAMICS V90 me siguri të integruar, disa modele ESTUN

D. Lloji i integruar me shumë boshte/Multi-Drive

• Përshkrimi:  Një strehë e vetme përmban kanale të shumta lëvizëse që kontrollojnë motorë të shumtë

• Aplikimet:  Sistemet e portave, transportuesit me dy lëvizje

• Shembull:  disqet me shumë boshte të Elmo-s, disa zgjidhje të specializuara kineze

5. Sipas vlerësimit të fuqisë dhe madhësisë

A. Servo të integruar mikro/mini

• Fuqia:  50W - 400W

• Diametri:  kornizë 40mm - 60mm

• Aplikimet:  Robotikë e vogël, automatizimi laboratorik, aktivizues të vegjël

• Karakteristikat:  Hyrja ultra kompakte, shpesh 24-48 VDC

B. Servo standarde të integruara

• Fuqia:  400W - 3kW

• Diametri:  60mm - 130mm kornizë

• Aplikimet:  Automatizimi i përgjithshëm i fabrikës, shumica e robotikës

• Karakteristikat:  Gama më e zakonshme, hyrja 200-480VAC

C. Servo të integruar me fuqi të lartë

• Fuqia:  3kW - 7.5kW+

• Diametri:  130mm + kornizë

• Aplikimet:  Makineri më të mëdha, presa, pajisje testimi

• Karakteristikat:  Përdorni shpesh ftohje me ajër të detyruar, më pak e zakonshme në formë të vërtetë të integruar

D. Lloji i hyrjes me tension të ulët/DC

• Tensioni:  12V, 24V, 48V, 72VDC

• Aplikimet:  Robotikë celulare, AGV, pajisje me bateri

• Karakteristikat:  E përputhshme me baterinë, shpesh përfshin menaxhimin rigjenerues të frenimit

6. Me metodën e ftohjes

A. Lloji i konvekcionit natyror (pa ventilator).

• Përshkrimi:  Mbështetet në fletët e strehës dhe rrjedhën natyrale të ajrit

• Përparësitë:  Funksionim i heshtur, pa pjesë lëvizëse (përveç motorit)

• Kufizimet:  Vlerësimi më i ulët i çift rrotullues të vazhdueshëm

• Aplikimet:  Dhoma të pastra, mjedise mjekësore, të ndjeshme ndaj audios

B. Lloji i ftohjes së ajrit të detyruar

• Përshkrimi:  Ventilator i integruar për ftohje aktive

• Përparësitë:  Dendësi më e lartë e fuqisë, performancë më e mirë termike

• Disavantazhet:  Zhurma e ventilatorit, potenciali për akumulim pluhuri

• Aplikimet:  Shumica e mjediseve industriale

C. Lloji i ftohjes së lëngshme (i specializuar)

• Përshkrimi:  Kalimet e ftohësit në strehim

• Përparësitë:  Shpërndarja maksimale e nxehtësisë

• Disavantazhet:  Kompleks, kërkon sistem ftohës

• Aplikimet:  Cikle pune ekstreme, aplikime me densitet të lartë të fuqisë

7. Sipas segmentit të tregut dhe origjinës

A. Japoneze/Global Premium Lloji

• Karakteristikat:  Besueshmëri e lartë, dokumentacion i shkëlqyer, softuer gjithëpërfshirës

• Shembuj:  Yaskawa, Panasonic, Mitsubishi (megjithëse ofertat e tyre të integruara janë të kufizuara)

• Pika e çmimit:  Premium

B. Lloji i Liderit të Teknologjisë Evropiane

• Karakteristikat:  Karakteristika të avancuara, kontroll superior i lëvizjes, integrim i softuerit

• Shembuj:  Beckhoff, B&R (ACOPOSmotor)

• Pika e çmimit:  Premium

C. Lloji kryesor kinez

• Karakteristikat:  Performancë e shkëlqyer me kosto, adoptim i shpejtë i veçorive, besueshmëri mjaft e mirë

• Shembuj:  INOVANCE, ESTUN, Leadshine

• Pika e çmimit:  Konkurruese

D. Lloji i balancuar tajvanez

• Karakteristikat:  Mes japoneze dhe kineze në çmim/performancë

• Shembuj:  Delta, Hiwin (për llojet e integruara lineare)

• Pika e çmimit:  Gama e mesme

8. Sipas Specializimit të Aplikimit

A. Robotics-Optimized Lloji

• Karakteristikat:  Raport i lartë çift rrotullues ndaj peshës, reagim i ulët, opsione të boshtit të zbrazët

• Komunikimet:  Shpesh EtherCAT me lidhje me zinxhirë

• Shembull:  Shumë nyje cobot përdorin servo të integruar të specializuar

B. Ushqimi dhe pijet/Lloji i larjes

• Karakteristikat:  IP67/IP69K të vlerësuara, sipërfaqe çelik inox ose të veshura, rezistente ndaj korrozionit

• Aplikimet:  Linja paketimi, përpunimi i ushqimit

• Shembull:  Variante speciale nga shumica e prodhuesve

C. Lloji me precizion të lartë

• Karakteristikat:  kodues me rezolucion të lartë (23-bit+), algoritme për shtypjen e dridhjeve

• Aplikimet:  Gjysem percjelles, optike, metrologji

• Shembull:  Disa modele Googol, ESTUN të nivelit të lartë

D. Lloji i boshtit me shpejtësi të lartë

• Karakteristikat:  Optimizuar për funksionimin e RPM të lartë (10,000+ RPM), ftohje të lëngshme

• Aplikimet:  Përpunimi me CNC, bluarje me shpejtësi të lartë

• Shembull:  Modele të specializuara nga prodhuesit kinezë të boshteve

Konsideratat e përzgjedhjes sipas llojit:

Aplikimi ka nevojë për	llojin e rekomanduar	të parametrave kyç për t'u kontrolluar
Dizajn kompakt i makinës	Monolitike, tip mikro	Dimensionet, aftësia ftohëse natyrale
Performancë e lartë dinamike	PMSM, lloji EtherCAT	Gjerësia e brezit, rezolucioni i koduesit
Projekt i ndjeshëm ndaj kostos	Rrjedha kineze, tipi BLDC	Kostoja totale e sistemit, jo vetëm çmimi për njësi
Pajisje mobile/portative	Hyrja DC, lloji pa ventilator	Gama e tensionit, efikasiteti në ngarkesë të pjesshme
Koordinimi me shumë boshte	Lloji i autobusit të rrjetit	Metoda e sinkronizimit, mbështetja e topologjisë së rrjetit
Mjedise të vështira	Lloji larës, ftohje e detyruar	Vlerësimi IP, mbrojtja nga korrozioni
Pozicionimi i thjeshtë	Lloji bazë i pulsit	Përputhshmëria e hyrjes, veçoritë e strehimit

Tregu i integruar i servove vazhdon të evoluojë, me konvergjencën drejt  të bazuara në rrjet (veçanërisht EtherCAT) , modeleve monolitike  duke u bërë më të fuqishme dhe  optimizimi specifik për aplikacionet  po bëhet më i zakonshëm. Zgjedhja varet nga balancimi i kufizimeve mekanike, kërkesat e performancës, nevojat e komunikimit dhe buxheti.

Top 15 Prodhuesit e integruar të servo motorëve në Kinë

Servo motorët e integruar (shpesh të quajtur 'të gjitha-në-një' servo disqet ose kombinime me ngasje motorike) janë një segment kyç i rritjes në automatizim. Kina është bërë një qendër globale për prodhimin e tyre, duke ofruar një gamë nga opsionet me kosto efektive deri tek ato me performancë të lartë. Këtu janë 15 prodhuesit kryesorë.

1. INOVANCE Technology Co., Ltd.

• Profili i Kompanisë:  Një ofrues kryesor i zgjidhjeve të automatizimit në Kinë, i listuar në Bursën e Shangait. INOVANCE është rritur me shpejtësi për të konkurruar drejtpërdrejt me markat ndërkombëtare në servo, PLC dhe disqet me frekuencë të ndryshueshme.

• Produktet kryesore:  Seritë IS, Seritë MS dhe servo sistemet e integruara të Serive MH. Ato ofrojnë një gamë të gjerë fuqie me funksione të integruara të kontrollit të lëvizjes.

• Përparësitë:  Kërkim dhe Zhvillim i fortë, ekosistem i plotë (nga servo në PLC në HMI), raport i shkëlqyer kosto-performancë dhe rrjet i gjerë shitjesh dhe shërbimi në Kinë dhe jashtë saj.

2. ESTUN Automation Co., Ltd.

• Profili i Kompanisë:  Një kompani e listuar publikisht dhe një nga më të mëdhatë në Kinë Prodhuesit e integruar të servo motorëve të sistemeve CNC, robotëve industrialë dhe servo disqet. ESTUN është i njohur për thellësinë e tij teknologjike.

• Produktet kryesore:  Servo servo dhe motori të gjitha-në-një të Serisë EDC. Ato janë kompakte dhe të dizajnuara për aplikacione si robotë të lëvizshëm, AGV dhe makineri modulare.

• Përparësitë:  Integrim i thellë me produktet e tyre robotike dhe CNC, performancë e fortë, e fortë në sektorët e prodhimit të nivelit të lartë dhe robotikës.

3. Leadshine Technology Co., Ltd.

• Profili i Kompanisë:  Një pionier dhe i madh global prodhues i integruar i servo motorëve në sistemet stepper dhe servo motor. Leadshine është i njohur për inovacionin dhe cilësinë e tij në kontrollin e lëvizjes.

• Produktet kryesore:  Servo sistemet e integruara të Serive ACS (p.sh. ACS606, ACS806). Të njohur për madhësinë e tyre kompakte dhe thjeshtësinë.

• Përparësitë:  Besueshmëri e lartë, konfigurim i përshtatshëm për përdoruesit, rrjet i fortë global i shpërndarjes dhe vlerë e shkëlqyer. Një zgjedhje kryesore për shumë OEM në mbarë botën.

4. Korporata Elektrike STEP

• Profili i Kompanisë:  Një prej kohësh i themeluar dhe në shkallë të gjerë prodhues i integruar i servo motorëve të motorëve dhe disqeve elektrike, me një portofol gjithëpërfshirës produktesh.

• Produktet kryesore:  Sistemi i integruar i servo motorëve të Serive STM. Fokusohet në ofrimin e produkteve të qëndrueshme dhe të besueshme për automatizimin e përgjithshëm industrial.

• Përparësitë:  Baza e fortë e prodhimit, integrimi vertikal (prodhon komponentët kryesorë), çmimet konkurruese dhe përvoja e përhapur e aplikimit industrial.

5. Changzhou Jkongmotor Co., Ltd

• Profili i Kompanisë:  Specializohet në motorët, servo dhe sistemet e kontrollit të lëvizjes. Jkongmotor është një lider prodhues i integruar i servo motorëve  dhe i njohur për fokusin e tij në teknologji dhe qasje të drejtuar nga zgjidhjet.

• Produktet kryesore:  Servo e gjitha-në-një e Serive IDC ISC. Projektuar për aplikacione me hapësirë ​​të kufizuar që kërkojnë performancë të lartë.

• Përparësitë:  Dizajn kompakt dhe i lehtë, reagim i lartë dinamik, algoritme të mira për shtypjen e dridhjeve dhe mbështetje e fortë teknike.

6. Filiali i Inovance - SIGRINER (Konsiderohet si një lojtar kryesor i veçantë)

• Profili i Kompanisë:  Fillimisht një markë e veçantë, tani nën ombrellën e INOVANCE por shpesh operon dhe njihet në mënyrë të pavarur në treg për produkte të veçanta servo.

• Produktet kryesore:  Servo motorë dhe disqe të integruara nën markën SIGRINER.

• Avantazhet:  Përfitimet nga burimet e INOVANCE duke ruajtur shkathtësinë, e njohur për performancën e mirë në aplikacionet e rangut të mesëm.

7. Delta Electronics (Kinë)

• Profili i Kompanisë:  Filiali kinez i gjigantit tajvanez Delta Group. Ndërsa marka është tajvaneze, prodhimi i saj masiv dhe prania e R&D në territorin e Kinës e bëjnë atë një lojtar dominues lokal.

• Produktet kryesore:  Servo servo dhe motori gjithëpërfshirës i Serisë ASD-B3. Pjesë e familjes së tyre servo ASDA.

• Përparësitë:  Cilësi dhe besueshmëri e klasit botëror, efikasitet i lartë energjetik, integrim pa probleme me produkte të tjera Delta (si HMI dhe PLC) dhe dokumentacion teknik i shkëlqyer.

8. LS Electric (Kinë)

• Profili i Kompanisë:  Operacioni kinez i Grupit LS të Koresë së Jugut, me prodhim të rëndësishëm lokal. Është furnizuesi kryesor i komponentëve të automatizimit.

• Produktet kryesore:  Servo me një paketë të serisë L7C. Përqendrohet në instalimin dhe mirëmbajtjen e lehtë.

• Avantazhet:  Markë globale me prodhim dhe mbështetje të lokalizuar, dizajn të qëndrueshëm dhe performancë të mirë në mjedise të vështira.

9. Beckhoff (Kinë) Automation Co., Ltd.

• Profili i Kompanisë:  Filiali kinez i Beckhoff gjerman, një lider prodhues i integruar i servo motorëve në kontrollin me bazë PC. Ata prodhojnë dhe montojnë në vend.

• Produktet kryesore:  Motorë të serisë AM8000 me teknologjinë e integruar të lëvizjes EtherCAT (p.sh., funksionaliteti i makinës AX5000 i integruar në kutinë e terminalit të motorit).

• Përparësitë:  Teknologjia e fundit, integrimi i thellë me softuerin EtherCAT dhe TwinCAT, redukton ndjeshëm kabllot, përfaqëson qasjen e nivelit të lartë, të integruar në sistem.

10. Googol Technology (HK) Ltd. (Shenzhen)

• Profili i Kompanisë:  Një teknologji e lartë prodhues i integruar i servo motorëve i specializuar në kontrollin e lëvizjes dhe edukimin/kërkimin e robotikës, me produkte të forta për aplikime industriale.

• Produktet kryesore:  Servo servo e rrjetit të gjitha-në-një të Serisë GTHD.

• Avantazhet:  Fokus i fortë në algoritmet e avancuara të kontrollit të lëvizjes, të njohura në Kërkim dhe Zhvillim, edukim dhe aplikacione me precizion të lartë si pajisjet gjysmëpërçuese.

11. DASEN Electronics Co., Ltd

• Profili i Kompanisë:  Një rritje Prodhuesi i integruar i servo motorëve  i fokusuar në sistemet servo të mesme dhe të nivelit të lartë dhe kontrollorët e lëvizjes.

• Produktet kryesore:  Servo sistemet e integruara të Serisë DMC.

• Përparësitë:  Aftësi të mira personalizimi, të përgjegjshme ndaj nevojave specifike të klientit dhe fitimi i reputacionit për stabilitet.

12. Motor BesFoc

• Profili i Kompanisë:  Një i specializuar prodhues i integruar i servo motorëve të sistemeve stepper dhe servo, me një fokus të fortë në tregjet e eksportit.

• Produktet kryesore:  Servo motorët dhe disqet e integruar, motorët stepper dhe motorët dc pa furça me oferta servo gjithashtu.

• Avantazhet:  Shumë kosto-efektive, e mirë për aplikacione të ndjeshme ndaj çmimit dhe ka një histori të gjatë në tregun e kontrollit të lëvizjes.

13. Pajisjet elektrike TECO (Kinë)

• Profili i Kompanisë:  Krahu i Kinës kontinentale i Grupit Taiwanese TECO, një prodhues i mirënjohur i pajisjeve elektrike dhe automatizimi.

• Produktet kryesore:  Sistemi servo të gjitha-në-një i Serive SFT.

• Përparësitë:  Besueshmëria nga një grup i madh industrial, shërbim i mirë pas shitjes dhe një linjë produktesh gjithëpërfshirëse përtej servove.

14. ZKTC (Zhongke Tec.)

• Profili i Kompanisë:  Një teknologji prodhues i integruar i servo motorëve i specializuar në motorët DC pa furça, drejtuesit dhe zgjidhjet e integruara.

• Produktet kryesore:  Servo motorë të integruar kompakt, veçanërisht për aplikime me fuqi më të ulët (p.sh. pajisje mjekësore, automatizim të vogël).

• Avantazhet:  Ekspertizë në dizajnin kompakt, shpërndarje e shpejtë për modelet standarde dhe automatizim i fortë në nivel, në shkallë të vogël.

15. Jiangsu Heli i Inovance (Konsiderohet për plotësi)

• Profili i Kompanisë:  Një udhëheqës prodhues i integruar i servo motorëve brenda ekosistemit/zinxhirit të furnizimit më të gjerë INOVANCE, ndonjëherë i referuar veçmas për prodhim motorik specifik.

• Produktet kryesore:  Servo motorët dhe zgjidhjet e integruara.

• Avantazhet:  Përfitimet nga shkalla dhe rrjedha teknologjike e grupit INOVANCE, duke kontribuar në fuqinë e përgjithshme të zinxhirit të furnizimit.

Avantazhet kryesore të Servo Motorëve të Integruar

1. Kompaktësia dhe kursimet e hapësirës:

Përfitimi më domethënës. Duke eliminuar kabinetin e veçantë të makinës dhe komponentët e lidhur, ata kursejnë hapësirë ​​të madhe paneli, duke mundësuar dizajne makinerish më të vogla dhe më të pastra.

2. Lidhja e thjeshtuar dhe kosto më e ulët:

Redukton nevojën për:

Kabllo me fuqi të lartë nga disku në motor.

Kabllot e feedback-ut (kabllot e koduesit).

Mbrojtje komplekse dhe kanal.

Kjo zvogëlon kostot e materialit, kohën e instalimit dhe pikat e mundshme të dështimit (lidhësit).

3. Instalim dhe mirëmbajtje më e lehtë:

Arkitektura plug-and-play. Ju duhet kryesisht një furnizim me energji elektrike dhe një kabllo komunikimi (shpesh një kabllo rrjeti me zinxhirë). Kjo thjeshton vënien në punë dhe zëvendësimin.

4. Besueshmëria e përmirësuar dhe reduktimi i zhurmës:

Me shtigje të brendshme më të shkurtra të energjisë dhe pa kabllo të gjata dhe të ndjeshme kodues, sistemi është më pak i ndjeshëm ndaj ndërhyrjeve elektromagnetike (EMI) dhe zhurmave elektrike, duke çuar në funksionim më të qëndrueshëm.

5. Inteligjenca e shpërndarë:

Mundëson një dizajn modular të makinës. Çdo aks është një nyje inteligjente në një rrjet, duke e bërë sistemin më të shkallëzuar dhe më tolerant ndaj gabimeve. Nëse një aks dështon, ai nuk e gjymton domosdoshmërisht të gjithë kabinetin e kontrollit.

Disavantazhet dhe konsideratat e Servo motorët e integruar

1. Shpërndarja e nxehtësisë:

Përqendrimi i elektronikës dhe komponentëve të energjisë në një vend gjeneron nxehtësi. Servot e integruar mbështeten shumë në strehën e motorit për zhytjen e nxehtësisë, gjë që mund të kufizojë prodhimin e tyre të vazhdueshëm të çift rrotullues ose të kërkojë përmasa të kujdesshme për aplikimet me cikël të lartë pune.

2. Kufizimet e fuqisë:

Ndërsa rritet, diapazoni praktik i fuqisë së sipërme për servot e integruara është zakonisht më i ulët se ai i sistemeve të veçanta të drejtimit me fuqi të lartë. Ata shkëlqejnë në aplikimet me fuqi të ulët deri në mesatare (përafërsisht nga disa vat në ~ 3-5 kW).

3. Përshtatje/Zgjerim i kufizuar:

Ato janë një zgjidhje më e pavarur. Shtimi i pajisjeve të jashtme të reagimit (si një shkallë lineare për ciklin e plotë të mbyllur) ose filtrimi i personalizuar mund të jetë më i vështirë ose i pamundur.

4. Shërbim:

Nëse një pjesë dështon (p.sh., pjesa e diskut), e gjithë njësia shpesh duhet të zëvendësohet, ndërsa në një sistem tradicional, mund të ndërroni vetëm diskun.

Aplikimet tipike  të Servo motorët e integruar

Servot e integruar janë idealë për aplikacione ku hapësira, kompleksiteti i kabllove dhe modulariteti janë kritike:

• Robotët dhe AGV-të celularë:  Modelet kompakte, me bateri, përfitojnë jashtëzakonisht nga kursimet e hapësirës dhe instalimeve elektrike.

• Robotët bashkëpunues (Cobots):  Thelbësore për dizajnin e tyre të lehtë dhe kompakt të nyjeve.

• Sistemet Gantry & Cartesian:  Thjeshton instalimet elektrike me shumë boshte; çdo aks mund të jetë një nyje e lidhur me zinxhirë.

• Sistemet e transportuesit:  Seksionet modulare të transportuesit mund të kenë shërbimin e tyre të integruar, të mundësuar dhe të kontrolluar nga një kabllo e vetme.

• Prodhimi i gjysmëpërçuesve dhe elektronikës:  Aty ku gjurma e makinerisë është më e lartë dhe menaxhimi i kabllove është kritik.

• Makineri për paketim, printim dhe tekstile:  Për kontrollin individual të boshtit në makinat me paketim të dendur.

• Automatizimi mjekësor dhe laboratorik:  Aty ku kërkohen dizajne të pastra dhe kompakte.

Protokollet e Komunikimit  të Servo motorët e integruar

Servos moderne të integruara përdorin pothuajse në mënyrë universale rrjetet e autobusëve në terren, duke e bërë lidhjen elektrike edhe më të thjeshtë:

• EtherCAT:  Standardi dominues për kontrollin përcaktues me shpejtësi të lartë.

• CANopen:  Një standard i fortë dhe i miratuar gjerësisht, veçanërisht në pajisjet e lëvizshme.

• Modbus TCP/IP:  E zakonshme për integrim më të thjeshtë në sistemet PLC.

• PROFINET, Ethernet/IP:  I njohur në fabrikat e standardizuara në këto protokolle industriale Ethernet.

konkluzioni

Servo  Motori i integruar  përfaqëson një prirje kryesore në kontrollin e lëvizjes drejt  miniaturizimit, thjeshtimit dhe inteligjencës së shpërndarë . Tregon fuqinë e papërpunuar dhe aftësinë e shpërndarjes së nxehtësisë së disqeve të mëdha, të veçanta për një arkitekturë të efektshme, me qendër rrjetin, perfekte për epokën e makinerive inteligjente, modulare dhe kompakte. Kur zgjidhni një, është thelbësore shqyrtimi i kujdesshëm i performancës termike, kërkesave për energji dhe ekosistemit të disponueshëm të rrjetit.

Shënim i rëndësishëm:  Tregu kinez i automatizimit është dinamik.  INOVANCE  dhe subjektet e lidhura me të mbajnë një pozicion dominues me marka të shumta dhe një ekosistem të gjerë.  ESTUN  dhe  Leadshine  janë gjithashtu gjigantë me forca të dallueshme. Kur zgjidhni një furnizues, është thelbësore të vlerësoni bazuar në kërkesat specifike teknike, nevojat e energjisë, protokollin e komunikimit (EtherCAT, CANopen, etj.) dhe disponueshmërinë e mbështetjes lokale.