15 geriausių integruotų servo variklių gamintojų Kinijoje

Kas yra integruotas servo variklis?

Integruotas  servo variklis , taip pat žinomas kaip „viskas viename“ servo, variklio pavaros kombinuotas arba servo blokas, yra kompaktiškas judesio valdymo įtaisas, sujungiantis tris pagrindinius servo sistemos komponentus į vieną bendrą korpusą:

1. Servo variklis  (pavaros mechanizmas, sukeliantis judesį).

2. Servo pavara  (stiprintuvas, kuris maitina ir valdo variklį).

3. Judesio valdiklis  ('smegenys', diktuojančios padėtį, greitį ir sukimo momentą).

Tradicinėje sąrankoje tai yra trys atskiri įrenginiai, sujungti kabeliais. Integruota konstrukcija sujungia pavaros ir valdiklio elektroniką tiesiai ant variklio korpuso arba į jį.

Variklio pritaikyta paslauga

Kaip profesionalus bešepetių nuolatinės srovės variklių gamintojas, turintis 13 metų Kinijoje, „Jkongmotor“ siūlo įvairius „bldc“ variklius su pritaikytais reikalavimais, įskaitant 33 42 57 60 80 86 110 130 mm, papildomai pasirenkamos pavarų dėžės, stabdžiai, kodavimo įrenginiai, bešepetėlių variklių tvarkyklės ir integruotos tvarkyklės.

Variklio veleno pritaikyta paslauga

Jkongmotor siūlo daugybę skirtingų velenų variantų jūsų varikliui, taip pat pritaikomus veleno ilgius, kad variklis sklandžiai atitiktų jūsų paskirtį.

Kaip veikia integruotas servo variklis: integruota architektūra

Veikimo principas išlieka toks pat kaip ir standartinės servo sistemos – uždaro ciklo valdymas.

1. Komanda:

Aukšto lygio komanda (pvz., 'perkelti į 1000 poziciją') į integruotą įrenginį siunčiama per ryšio tinklą (EtherCAT, CANopen, Modbus TCP/IP ir kt.) arba paprastais impulsiniais/krypties signalais.

2. Apdorojimas ir stiprinimas:

Borto  valdiklis  apdoroja šią komandą ir sukuria trajektoriją. Įmontuota  pavaros  grandinė sustiprina žemos įtampos valdymo signalus į didelės galios srovę, reikalingą variklio apvijų valdymui.

3. Atsiliepimai ir taisymas:

Didelės  skiriamosios gebos kodavimo įrenginys  (įmontuotas variklio galiniame velene) nuolat praneša apie tikrąją variklio padėtį, greitį ir sukimo momentą atgal į integruotą valdiklį.

4. Uždaras ciklas:

Valdiklis akimirksniu palygina faktinį grįžtamąjį ryšį su įsaktu taikiniu. Jei įvyksta klaida (pvz., variklis vėluoja dėl apkrovos), jis sureguliuoja variklio galią, kad ją ištaisytų realiuoju laiku. Ši kilpa veikia tūkstančius kartų per sekundę.

Pagrindinis skirtumas yra tas, kad 2 ir 3 veiksmai atliekami  viduje , todėl pašalinama dauguma išorinių laidų tarp komponentų. variklio korpuso

Integruotų servo variklių tipai: techninis gedimas

Integruotus servovariklius galima suskirstyti į keletą techninių ir architektūrinių veiksnių. Čia pateikiamas išsamus rinkoje esančių tipų suskirstymas:

1. Pagal mechaninės integracijos architektūrą

A. Tikras 'viskas viename' / monolitinis dizainas

• Aprašymas:  pavaros ir valdiklio elektronika yra  fiziškai įtaisyta  pačiame variklio korpuse, paprastai gale arba šone.

• Charakteristikos:

• Kompaktiškiausias formos faktorius

• Variklio korpusą naudoja kaip šilumos šalintuvą

• Vienvietis vieningas būstas

• Pavyzdžiai:  Leadshine ACS serija, ESTUN EDC serija

B. 'Knygos stiliaus' arba 'Šoninės priekabos' dizainas

• Aprašymas:  pavaros modulis yra  pritvirtintas prie  variklio šono kaip atskiras, bet fiziškai prijungtas modulis.

• Charakteristikos:

• Šiek tiek didesnis nei monolitinis, bet lengviau vėsinamas

• Dažnai leidžia tam tikrą moduliškumą (tas pats variklis gali būti naudojamas su skirtingais pavaros moduliais)

• Geresnis šilumos atskyrimas tarp variklio ir elektronikos

• Pavyzdžiai:  kai kurie Delta ASD-B3 variantai, Yaskawa Σ-7F serija

C. 'kondensatorių dėžė' / galinis integruotas dizainas

• Aprašymas:  pavaros elektronika patalpinta  padidintame galiniame korpuse  , kuris pailgina variklio ilgį.

• Charakteristikos:

• Atrodo kaip variklis su pailga galine dalimi

• Daugiau vietos galios komponentams ir aušinimui

• Įprasta didesnės galios integruotuose servo įrenginiuose

• Pavyzdžiai:  Beckhoff AM8000 su integruotu pavaros moduliu

2. Ryšio ir valdymo sąsaja

A. Tinklo magistralės tipas

• EtherCAT integruoti servo varikliai :

• Labiausiai paplitęs gamyklos automatizavime

• Palaiko paskirstytus laikrodžius, kad būtų galima tiksliai sinchronizuoti

• Leidžia sujungti grandines (linijos topologija)

• CANopen integruoti servo varikliai :

• Įprasta mobiliojoje įrangoje, transporto priemonėse ir robotikoje

• Puikus atsparumas triukšmui

• Kabeliai pigesni

• PROFINET integruoti servo varikliai:

• Populiarus Siemens dominuojamose aplinkose

• Tinka mišraus signalo gamyklos tinklams

• Ethernet/IP integruoti servo varikliai:

• Dažnas Šiaurės Amerikos rinkose

• Naudoja CIP judesio profilį

• MECHATROLINK-III integruoti servo varikliai:

• Populiarus Japonijos staklėse

• Didelio greičio deterministinis veikimas

B. Valdymo signalo tipas

• Impulso / krypties įvesties tipas:

• Priima tradicinius žingsnio/krypties signalus

• Suderinamas su pagrindiniais judesio valdikliais

• Paprastesnis, bet mažiau funkcijų turintis

• Analoginis ±10 V sukimo momento / greičio valdymas:

• Skirtas pagrindinėms greičio arba sukimo momento valdymo programoms

• Senasis suderinamumas

• Tik lauko magistralės tipas:

• Grynas tinklo valdymas (nėra senų sąsajų)

• Pats moderniausias ir išbaigtas

3. Pagal variklio technologiją

A. Sinchroninio variklio nuolatinio magneto (PMSM) tipas

• Dažniausias tipas  (90%+ rinkos)

• Didelis sukimo momento tankis

• Puikus dinaminis atsakas

• Sinusoidinis komutavimas (FOC – į lauką orientuotas valdymas)

• Potipiai:

• Paviršiaus montavimas PMSM:  standartinis, ekonomiškas

• Vidinis PMSM (IPMSM):  didesnis efektyvumas, geresnė lauko silpninimo galimybė

B. Bešepetėlis nuolatinės srovės variklio (BLDC) tipas

• Mažiau paplitęs  , bet naudojamas ekonomiškai jautriose programose

• Trapecinis komutavimas

• Paprastesnis valdymo algoritmas

• Šiek tiek mažesnis našumas esant mažam greičiui

• Dažnai randama mažesnės galios integruotuose servo įrenginiuose

C. Linijinio variklio tipas (integruota pavara)

• Specializuotas tipas  , kai pavara yra integruota į linijinį variklio vežimėlį

• Pašalina mechaninę transmisiją

• Aukščiausias tiesioginės pavaros našumas

• Labai didelis tikslumas ir pagreitis

• Pavyzdžiai: ETEL, Hiwin ir kai kurie Kinijos gamintojai siūlo juos

4. Pagal funkcines galimybes ir našumą

A. Pagrindinis padėties nustatymo tipas

• Savybės:  judesiai iš taško į tašką, nukreipimas į vietą, ribiniai jungikliai

• Taikymas:  paprastas indeksavimas, konvejerio padėties nustatymas

• Pavyzdys:  daugelis Kinijos prekių ženklų, orientuotų į išlaidas

B. Išplėstinis judesio valdymo tipas

• Savybės:  krumpliaratis, kumštelis, padėties sekimas, elektroninė pavara

• Taikymas:  pakavimo mašinos, spauda, ​​skraidantys pjaustytuvai

• Pavyzdys:  Beckhoff, B&R, aukščiausios klasės INOVANCE modeliai

C. Į saugą integruotas tipas

• Savybės:  STO (saugus sukimo momentas išjungtas), SLS (saugus ribotas greitis), SS1 / SS2 (saugus sustabdymas)

• Taikymas:  bendradarbiaujantys robotai, mašinos, kurioms reikalingas saugos sertifikatas

• Pavyzdys:  Siemens SINAMICS V90 su integruota sauga, kai kurie ESTUN modeliai

D. Integruotas kelių ašių / kelių pavarų tipas

• Aprašymas:  Viename korpuse yra keli pavaros kanalai, valdantys kelis variklius

• Taikymas:  portalinės sistemos, dviejų pavarų konvejeriai

• Pavyzdys:  Elmo kelių ašių diskai, kai kurie specializuoti kinų sprendimai

5. Pagal galią ir dydį

A. Mikro/Mini integruoti servosai

• Galia:  50W - 400W

• Skersmuo:  40mm - 60mm rėmas

• Taikymas:  maža robotika, laboratorijų automatika, mažos pavaros

• Charakteristikos:  Itin kompaktiškas, dažnai 24-48VDC įvestis

B. Standartinės integruotos servosistemos

• Galia:  400W - 3kW

• Skersmuo:  60mm - 130mm rėmas

• Taikymas:  Bendra gamyklos automatika, dauguma robotų

• Charakteristikos:  Dažniausias diapazonas, 200-480VAC įvestis

C. Didelės galios integruotos servosistemos

• Galia:  3kW - 7,5kW+

• Skersmuo:  130mm+ rėmas

• Naudojimas:  Didesnės mašinos, presai, bandymo įranga

• Charakteristikos:  dažnai naudojamas priverstinis oro aušinimas, mažiau įprastas tikra integruota forma

D. Žemos įtampos / nuolatinės srovės įvesties tipas

• Įtampa:  12V, 24V, 48V, 72VDC

• Taikymas:  mobilioji robotika, AGV, baterijomis maitinama įranga

• Charakteristikos:  Suderinamas su akumuliatoriumi, dažnai apima regeneracinio stabdymo valdymą

6. Aušinimo būdu

A. Natūralios konvekcijos (be ventiliatoriaus) tipas

• Aprašymas:  priklauso nuo korpuso briaunų ir natūralaus oro srauto

• Privalumai:  tylus veikimas, nėra judančių dalių (išskyrus variklį)

• Apribojimai:  mažesnis nuolatinis sukimo momentas

• Taikymas:  švarios patalpos, medicinos, garsui jautri aplinka

B. Priverstinis oro aušinimo tipas

• Aprašymas:  Integruotas ventiliatorius aktyviam aušinimui

• Privalumai:  didesnis galios tankis, geresnės šiluminės charakteristikos

• Trūkumai:  Ventiliatoriaus triukšmas, dulkių kaupimosi galimybė

• Taikymas:  dauguma pramoninių aplinkų

C. Skysčio aušinimo tipas (specializuotas)

• Aprašymas:  Aušinimo skysčio kanalai korpuse

• Privalumai:  Maksimalus šilumos išsklaidymas

• Trūkumai:  sudėtingas, reikalinga aušinimo skysčio sistema

• Taikymas:  Ekstremalūs darbo ciklai, didelio galingumo tankio programos

7. Pagal rinkos segmentą ir kilmę

A. Japoniškas / pasaulinis Premium tipas

• Charakteristikos:  didelis patikimumas, puiki dokumentacija, visapusiška programinė įranga

• Pavyzdžiai:  Yaskawa, Panasonic, Mitsubishi (nors jų integruoti pasiūlymai riboti)

• Kainos taškas:  Premium

B. Europos technologijų lyderio tipas

• Charakteristikos:  Išplėstinės funkcijos, puikus judesių valdymas, programinės įrangos integravimas

• Pavyzdžiai:  Beckhoff, B&R (ACOPOSmotor)

• Kainos taškas:  Premium

C. Pagrindinis kinų tipas

• Charakteristikos:  puikus ekonomiškumas, greitas funkcijų pritaikymas, pakankamai geras patikimumas

• Pavyzdžiai:  INOVANCE, ESTUN, Leadshine

• Kainos taškas:  Konkurencinga

D. Taivano subalansuotas tipas

• Charakteristikos:  tarp japonų ir kinų kainų ir našumo atžvilgiu

• Pavyzdžiai:  Delta, Hiwin (linijiniams integruotiems tipams)

• Kainos taškas:  Vidutinės klasės

8. Pagal taikymo specializaciją

A. Optimizuotas robotų tipas

• Savybės:  Didelis sukimo momento ir svorio santykis, mažas laisvumas, tuščiavidurio veleno parinktys

• Ryšiai:  dažnai EtherCAT su grandinėmis

• Pavyzdys:  daugelyje kobotų jungčių naudojami specializuoti integruoti servo įrenginiai

B. Maistas ir gėrimai / prausimosi tipas

• Savybės:  IP67/IP69K, nerūdijančio plieno arba padengti paviršiai, atsparūs korozijai

• Taikymas:  pakavimo linijos, maisto perdirbimas

• Pavyzdys:  specialūs daugelio gamintojų variantai

C. didelio tikslumo tipas

• Savybės:  didelės raiškos kodavimo įrenginiai (23 bitų ir daugiau), vibracijos slopinimo algoritmai

• Taikymas:  puslaidininkiai, optika, metrologija

• Pavyzdys:  kai kurie Googol, ESTUN aukščiausios klasės modeliai

D. Didelės spartos veleno tipas

• Savybės:  Optimizuotas darbui dideliu apsisukimų dažniu (10 000+ RPM), aušinimas skysčiu

• Taikymas:  CNC apdirbimas, greitas frezavimas

• Pavyzdys:  specializuoti modeliai iš Kinijos velenų gamintojų

Pasirinkimo pagal tipą svarstymai:

programai reikia	rekomenduojamo tipo pagrindinius parametrus	patikrinti
Kompaktiškas mašinos dizainas	Monolitinis, mikro tipo	Matmenys, natūralaus aušinimo galimybė
Didelis dinaminis našumas	PMSM, EtherCAT tipas	Pralaidumas, koduotuvo skiriamoji geba
Išlaidoms jautrus projektas	Kinų mainstream, BLDC tipo	Bendra sistemos kaina, ne tik vieneto kaina
Mobili / nešiojama įranga	DC įvestis, be ventiliatoriaus tipo	Įtampos diapazonas, efektyvumas esant dalinei apkrovai
Daugiaašis koordinavimas	Tinklo magistralės tipas	Sinchronizacijos metodas, tinklo topologijos palaikymas
Atšiauri aplinka	Skalbimo tipas, priverstinis aušinimas	IP reitingas, apsauga nuo korozijos
Paprastas pozicionavimas	Pagrindinis pulso tipas	Įvesties suderinamumas, priderinimo funkcijos

Integruota servo rinka ir toliau vystosi,  konvergencija prie tinkle pagrįstų (ypač EtherCAT) , monolitinių konstrukcijų  tampa vis galingesnė, o  konkrečioms programoms optimizavimas  tampa vis dažnesnis. Pasirinkimas priklauso nuo mechaninių suvaržymų, našumo reikalavimų, komunikacijos poreikių ir biudžeto subalansavimo.

15 geriausių Integruoti servo variklių gamintojai Kinijoje

Integruoti servovarikliai (dažnai vadinami 'viskas viename' servo pavaromis arba variklių pavarų deriniais) yra pagrindinis augantis automatikos segmentas. Kinija tapo pasauliniu jų gamybos centru, siūlančiu nuo ekonomiškų iki didelio našumo galimybių. Čia yra 15 pirmaujančių gamintojų.

1. INOVANCE Technology Co., Ltd.

• Įmonės profilis:  pirmaujanti automatizavimo sprendimų tiekėja Kinijoje, įtraukta į Šanchajaus vertybinių popierių biržą. INOVANCE sparčiai išaugo, kad galėtų tiesiogiai konkuruoti su tarptautiniais servo, PLC ir kintamo dažnio pavarų prekių ženklais.

• Pagrindiniai produktai:  IS serijos, MS serijos ir MH serijos integruotos servo sistemos. Jie siūlo platų galios diapazoną su įmontuotomis judesio valdymo funkcijomis.

• Privalumai:  stiprūs tyrimai ir plėtra, visa ekosistema (nuo servo iki PLC iki HMI), puikus sąnaudų ir našumo santykis bei platus pardavimų ir aptarnavimo tinklas Kinijoje ir užsienyje.

2. ESTUN Automation Co., Ltd.

• Įmonės profilis:  biržoje listinguojama bendrovė ir viena didžiausių Kinijoje integruotų servovariklio gamintojų . CNC sistemų, pramoninių robotų ir servo pavarų ESTUN yra žinomas dėl savo technologinio gylio.

• Pagrindiniai produktai:  EDC serijos viskas viename servo pavara ir variklis. Jie yra kompaktiški ir skirti naudoti mobiliesiems robotams, AGV ir modulinėms mašinoms.

• Privalumai:  gili integracija su jų robotų ir CNC gaminiais, tvirtas našumas, stiprus aukščiausios klasės gamybos ir robotikos sektoriuose.

3. Leadshine Technology Co., Ltd.

• Įmonės profilis:  pradininkė ir didžiausia pasaulyje integruotas servo variklių gamintojas žingsninių ir servo variklių sistemose. „Leadshine“ garsėja judesio valdymo naujovėmis ir kokybe.

• Pagrindiniai produktai:  ACS serijos integruotos servo sistemos (pvz., ACS606, ACS806). Žinomas dėl savo kompaktiško dydžio ir paprastumo.

• Privalumai:  didelis patikimumas, patogi sąranka, stiprus pasaulinis platinimo tinklas ir puiki vertė. Geriausias pasirinkimas daugeliui originalios įrangos gamintojų visame pasaulyje.

4. STEP Electric Corporation

• Įmonės profilis:  Seniai įkurta ir didelio masto integruotas elektros variklių ir pavarų servo variklių gamintojas, turintis platų produktų asortimentą.

• Pagrindiniai produktai:  STM serijos integruota servo variklių sistema. Pagrindinis dėmesys skiriamas stabilių ir patikimų produktų teikimui bendrajai pramoninei automatizacijai.

• Privalumai:  stipri gamybinė bazė, vertikali integracija (gamina pagrindinius komponentus), konkurencinga kaina ir plačiai paplitusi pramoninio pritaikymo patirtis.

5. Changzhou Jkongmotor Co., Ltd

• Įmonės profilis:  specializuojasi variklių, servo ir judesio valdymo sistemų gamyboje. Jkongmotor pirmauja integruotas servo variklių gamintojas  ir žinomas dėl savo dėmesio technologijoms ir sprendimais pagrįsto požiūrio.

• Pagrindiniai produktai:  IDC ISC serijos viskas viename servo. Sukurtas ribotos erdvės programoms, kurioms reikalingas didelis našumas.

• Privalumai:  kompaktiškas ir lengvas dizainas, didelis dinaminis atsakas, geri vibracijos slopinimo algoritmai ir stiprus techninis palaikymas.

6. „Inovance“ dukterinė įmonė – SIGRINER (laikoma atskiru pagrindiniu žaidėju)

• Įmonės profilis:  iš pradžių buvo atskiras prekės ženklas, dabar po INOVANCE skėčiu, tačiau dažnai veikia ir yra pripažintas nepriklausomai konkrečių servo gaminių rinkoje.

• Pagrindiniai produktai:  Integruoti servo varikliai ir pavaros su prekės ženklu SIGRINER.

• Privalumai:  naudinga INOVANCE ištekliai, išlaikant judrumą, žinomą dėl gero našumo vidutinės klasės programose.

7. „Delta Electronics“ (Kinija)

• Įmonės profilis:  Taivano milžinės Delta Group dukterinė įmonė Kinijoje. Nors prekės ženklas yra taivanietiškas, jo masinė gamyba ir MTTP veikla žemyninėje Kinijoje daro jį dominuojančiu vietos žaidėju.

• Pagrindiniai produktai:  ASD-B3 serijos viskas viename servo pavara ir variklis. Jų ASDA servo šeimos dalis.

• Privalumai:  pasaulinės klasės kokybė ir patikimumas, didelis energijos vartojimo efektyvumas, sklandus integravimas su kitais Delta produktais (pvz., HMI ir PLC) ir puiki techninė dokumentacija.

8. „LS Electric“ (Kinija)

• Įmonės profilis:  Pietų Korėjos LS grupės veikla Kinijoje, turinti didelę vietinę gamybą. Tai yra pagrindinis automatikos komponentų tiekėjas.

• Pagrindiniai produktai:  L7C serijos vieno paketo servo. Didžiausias dėmesys skiriamas lengvam montavimui ir priežiūrai.

• Privalumai:  pasaulinis prekės ženklas su vietine gamyba ir palaikymu, patvariu dizainu ir geru veikimu atšiaurioje aplinkoje.

9. Beckhoff (China) Automation Co., Ltd.

• Įmonės profilis:  Vokietijos Beckhoff dukterinė įmonė, pirmaujanti integruotas servo variklių gamintojas, valdantis kompiuteriu. Jie gamina ir surenka vietoje.

• Pagrindiniai produktai:  AM8000 serijos varikliai su integruota EtherCAT pavaros technologija (pvz., AX5000 pavaros funkcija integruota į variklio gnybtų dėžutę).

• Privalumai:  pažangiausios technologijos, gili integracija su EtherCAT ir TwinCAT programine įranga, žymiai sumažina kabelių skaičių, yra aukščiausios klasės, į sistemą integruotas požiūris.

10. „Googol Technology (HK) Ltd.“ (Šendženas)

• Įmonės profilis:  Aukštųjų technologijų įmonė integruotas servo variklių gamintojas, kurio specializacija yra judesių valdymas ir robotikos mokymas/tyrimai, su stipriais pramoniniais produktais.

• Pagrindiniai produktai:  GTHD serijos „viskas viename“ tinklo servo pavara.

• Privalumai:  Didelis dėmesys skiriamas pažangiems judesio valdymo algoritmams, populiariems MTTP, švietimo ir didelio tikslumo programose, pvz., puslaidininkinėje įrangoje.

11. DASEN Electronics Co., Ltd

• Įmonės profilis:  auga integruotas servo variklių gamintojas,  orientuotas į vidutinės ir aukštos klasės servo sistemas ir judesio valdiklius.

• Pagrindiniai produktai:  DMC serijos integruotos servo sistemos.

• Privalumai:  Geros pritaikymo galimybės, reaguojama į konkrečius klientų poreikius ir įgyjama stabilumo reputacija.

12. BesFoc variklis

• Įmonės profilis:  Specialistas integruotas servo variklių žingsninių ir servo sistemų gamintojas, daug dėmesio skiriantis eksporto rinkoms.

• Pagrindiniai produktai:  Integruoti servo varikliai ir pavaros, žingsniniai varikliai ir nuolatinės srovės varikliai be šepetėlių su servo pasiūlymais.

• Privalumai:  Labai ekonomiškas, tinkamas kainai jautrioms programoms ir turi ilgą istoriją judesio valdymo rinkoje.

13. TECO Electro Devices (Kinija)

• Įmonės profilis:  Taivano TECO Group, nusistovėjusios elektros ir automatikos įrangos gamintojo, dalis žemyninėje Kinijoje.

• Pagrindiniai produktai:  SFT serijos viskas viename servo sistema.

• Privalumai:  Patikimumas iš didelės pramonės grupės, geras aptarnavimas po pardavimo ir visapusiška produktų linija ne tik servos.

14. ZKTC (Zhongke Tec.)

• Įmonės profilis:  A technologija integruotų servo variklių gamintojas, kurio specializacija yra nuolatinės srovės varikliai be šepetėlių, tvarkyklės ir integruoti sprendimai.

• Pagrindiniai produktai:  Kompaktiški integruoti servovarikliai, ypač skirti mažesnės galios reikmėms (pvz., medicinos prietaisams, smulkiai automatikai).

• Privalumai:  Kompaktiško dizaino patirtis, greitas standartinių modelių pristatymas ir stipri mažos apimties automatizacija.

15. „Inovance's Jiangsu Heli“ (laikomas išbaigtumu)

• Įmonės profilis:  pirmaujanti integruotas servo variklių gamintojas platesnėje INOVANCE ekosistemoje / tiekimo grandinėje, kartais nurodomas atskirai apie konkrečių variklių gamybą.

• Pagrindiniai produktai:  Servo varikliai ir integruoti sprendimai.

• Privalumai:  Privalumai iš INOVANCE grupės masto ir technologijų srauto, prisidedant prie bendro tiekimo grandinės stiprumo.

Pagrindiniai integruotų servo variklių privalumai

1. Kompaktiškumas ir vietos taupymas:

Reikšmingiausia nauda. Pašalinus atskirą pavaros spintelę ir susijusius komponentus, jie sutaupo daug vietos skydelyje, todėl mašinos dizainas yra mažesnis ir švaresnis.

2. Supaprastintas laidų sujungimas ir mažesnė kaina:

Sumažina poreikį:

Didelės galios kabeliai nuo pavaros iki variklio.

Grįžtamojo ryšio kabeliai (kodavimo kabeliai).

Sudėtingas ekranavimas ir vamzdis.

Tai sumažina medžiagų sąnaudas, montavimo laiką ir galimus gedimo taškus (jungtys).

3. Lengvesnis montavimas ir priežiūra:

„Plug-and-play“ architektūra. Pirmiausia jums reikia maitinimo šaltinio ir ryšio kabelio (dažnai surišto tinklo kabelio). Tai supaprastina paleidimą ir pakeitimą.

4. Padidintas patikimumas ir triukšmo mažinimas:

Su trumpesniais vidiniais maitinimo keliais ir be ilgų jautrių kodavimo kabelių sistema yra mažiau jautri elektromagnetiniams trikdžiams (EMI) ir elektriniam triukšmui, todėl veikia stabiliau.

5. Paskirstyta žvalgyba:

Įgalina modulinį mašinos dizainą. Kiekviena ašis yra išmanusis tinklo mazgas, todėl sistema yra labiau keičiama ir atsparesnė gedimams. Jei viena ašis sugenda, tai nebūtinai sugadins visą valdymo spintą.

Trūkumai ir svarstymai apie Integruoti servo varikliai

1. Šilumos išsklaidymas:

Vienoje vietoje sutelkus elektronikos ir galios komponentus, susidaro šiluma. Integruoti servosistemai labai priklauso nuo variklio korpuso, kad sumažintų šilumą, o tai gali apriboti nuolatinį jų sukimo momentą arba reikalauti kruopštaus dydžio nustatymo, kad būtų galima naudoti didelio darbo ciklo įrenginius.

2. Galios apribojimai:

Augant, praktiškas viršutinis integruotų servo sistemų galios diapazonas paprastai yra mažesnis nei didelės galios atskirų pavarų sistemų. Jie puikiai tinka mažos ir vidutinės galios įrenginiuose (maždaug nuo kelių vatų iki ~ 3–5 kW).

3. Ribotas pritaikymas / išplėtimas:

Jie yra labiau savarankiškas sprendimas. Pridėti išorinius grįžtamojo ryšio įrenginius (pvz., tiesinę skalę, skirtą visiškai uždaram ciklui) arba pasirinktinį filtravimą gali būti sudėtingiau arba neįmanoma.

4. Tinkamumas naudoti:

Jei sugenda viena dalis (pvz., pavaros dalis), dažnai reikia pakeisti visą įrenginį, o tradicinėje sistemoje galite pakeisti tik diską.

Tipiški  taikymai Integruoti servo varikliai

Integruoti servo įrenginiai idealiai tinka tais atvejais, kai erdvė, kabelių sudėtingumas ir moduliškumas yra labai svarbūs:

• Mobilieji robotai ir AGV:  Kompaktiški, baterijomis varomi dizainai labai padeda sutaupyti vietos ir sutaupyti laidų.

• Bendradarbiaujantys robotai (Cobots):  būtini dėl jų lengvo, kompaktiško jungties dizaino.

• Portalo ir Dekarto sistemos:  supaprastina kelių ašių laidus; kiekviena ašis gali būti surištas mazgas.

• Konvejerių sistemos:  Modulinės konvejerio sekcijos gali turėti savo integruotą servo, maitinamą ir valdomą vienu kabeliu.

• Puslaidininkių ir elektronikos gamyba:  kur mašinos plotas yra labai didelis ir kabelių valdymas yra labai svarbus.

• Pakavimo, spausdinimo ir tekstilės mašinos:  atskiros ašies valdymui tankiai supakuotose mašinose.

• Medicinos ir laboratorijų automatizavimas:  kur reikalingas švarus, kompaktiškas dizainas.

protokolai Ryšio  Integruoti servo varikliai

Šiuolaikiniuose integruotuose servo įrenginiuose beveik visuotinai naudojami lauko magistralės tinklai, todėl laidai dar paprastesni:

• EtherCAT:  dominuojantis didelės spartos deterministinio valdymo standartas.

• CANopen:  tvirtas ir plačiai naudojamas standartas, ypač mobiliojoje įrangoje.

• Modbus TCP/IP:  įprastas paprastesniam integravimui į PLC sistemas.

• PROFINET, Ethernet/IP:  populiarus gamyklose, kuriose standartizuoti šie pramoniniai Ethernet protokolai.

Išvada

Integruotas  servo variklis  yra pagrindinė judesio valdymo tendencija  miniatiūrizuoti, supaprastinti ir paskirstyti intelektą . Jis pakeičia didelių, atskirų diskų neapdorotą galią ir šilumos išsklaidymo galimybes į supaprastintą, į tinklą orientuotą architektūrą, puikiai tinkančią išmaniųjų, modulinių ir kompaktiškų mašinų erai. Renkantis vieną, labai svarbu atidžiai apsvarstyti šilumines charakteristikas, galios reikalavimus ir turimą tinklo ekosistemą.

Svarbi pastaba:  Kinijos automatikos rinka yra dinamiška.  INOVANCE  ir su juo susiję subjektai užima dominuojančią padėtį, turėdami daugybę prekių ženklų ir didelę ekosistemą.  ESTUN  ir  Leadshine  taip pat yra gigantai, turintys skirtingas stipriąsias puses. Renkantis tiekėją, labai svarbu įvertinti pagal specifinius techninius reikalavimus, energijos poreikius, ryšio protokolą (EtherCAT, CANopen ir kt.) ir vietinio palaikymo prieinamumą.