15 najboljih proizvođača integriranih servo motora u Kini

Što je integrirani servo motor?

Integrirani  servo motor , poznat i kao sve-u-jednom servo, kombinacija motornog pogona ili servo paket, kompaktni je uređaj za upravljanje kretanjem koji kombinira tri osnovne komponente servo sustava u jedno jedinstveno kućište:

1. Servo motor  (pokretač koji proizvodi gibanje).

2. Servo pogon  (pojačalo koje napaja i kontrolira motor).

3. Kontrolor pokreta  ('mozak' koji diktira položaj, brzinu i moment).

U tradicionalnim postavkama, to su tri odvojene jedinice povezane kabelima. Integrirani dizajn spaja elektroniku pogona i upravljača izravno na ili u kućište motora.

Servis po mjeri motora

Kao profesionalni proizvođač istosmjernih motora bez četkica s 13 godina u Kini, Jkongmotor nudi različite bldc motore s prilagođenim zahtjevima, uključujući 33 42 57 60 80 86 110 130 mm, dodatno, mjenjače, kočnice, enkodere, pogonske programe motora bez četkica i integrirane upravljačke programe su opcijski.

Usluga prilagođena vratilu motora

Jkongmotor nudi mnogo različitih opcija osovine za vaš motor, kao i prilagodljive duljine osovine kako bi motor savršeno odgovarao vašoj primjeni.

Kako radi integrirani servo motor: integrirana arhitektura

Princip rada ostaje isti kao kod standardnog servo sustava—kontrola zatvorene petlje.

1. Naredba:

Naredba visoke razine (npr. 'pomakni se na poziciju 1000') šalje se integriranoj jedinici putem komunikacijske mreže (EtherCAT, CANopen, Modbus TCP/IP, itd.) ili jednostavnih signala impulsa/smjera.

2. Obrada i pojačavanje:

obrađuje  Kontroler na brodu  ovu naredbu i generira putanju. Ugrađeni  pogonski  krug pojačava upravljačke signale niskog napona u struju velike snage potrebnu za pogon namota motora.

3. Povratne informacije i ispravak:

Enkoder  visoke razlučivosti  (ugrađen u stražnju osovinu motora) stalno prijavljuje stvarni položaj motora, brzinu i okretni moment ugrađenom upravljaču.

4. Zatvorena petlja:

Kontroler trenutno uspoređuje stvarnu povratnu informaciju sa zadanim ciljem. Ako postoji pogreška (npr. motor zaostaje zbog opterećenja), prilagođava izlaznu snagu motora kako bi je ispravio u stvarnom vremenu. Ova se petlja izvodi tisuće puta u sekundi.

Ključna razlika je u tome što se koraci 2 i 3 odvijaju  unutar  kućišta motora, eliminirajući većinu vanjskog ožičenja između komponenti.

Vrste integriranih servo motora : tehnički pregled

Integrirani servo motori mogu se kategorizirati prema nekoliko tehničkih i arhitektonskih čimbenika. Evo opsežne analize vrsta dostupnih na tržištu:

1. Arhitekturom mehaničke integracije

A. Pravi 'Sve-u-jednom' / Monolitni dizajn

• Opis:  elektronika pogona i upravljača  fizički je ugrađena  u samo kućište motora, obično straga ili sa strane.

• Karakteristike:

• Najkompaktniji oblik

• Koristi kućište motora kao hladnjak

• Samac objedinjeno stanovanje

• Primjeri:  Leadshine ACS serija, ESTUN EDC serija

B. Dizajn 'Stil knjige' ili 'Sidecar'.

• Opis:  Pogonski modul je  pričvršćen sa strane  motora kao zaseban, ali fizički povezan modul.

• Karakteristike:

• Nešto veći od monolitnog, ali se lakše hladi

• Često dopušta određenu modularnost (isti motor se može koristiti s različitim pogonskim modulima)

• Bolje odvajanje topline između motora i elektronike

• Primjeri:  neke varijante Delta ASD-B3, serija Yaskawa Σ-7F

C. 'Kondenzatorska kutija' / stražnji integrirani dizajn

• Opis:  Pogonska elektronika smještena je u  povećano stražnje kućište  koje produljuje duljinu motora.

• Karakteristike:

• Izgleda kao motor s izduženim stražnjim dijelom

• Bolji prostor za komponente napajanja i hlađenje

• Uobičajeno u integriranim servosima veće snage

• Primjeri:  Beckhoff AM8000 s integriranim pogonskim modulom

2. Komunikacijskim i kontrolnim sučeljem

A. Vrsta mrežne sabirnice

• EtherCAT integrirani servo motori :

• Najčešći u tvorničkoj automatizaciji

• Podržava distribuirane satove za preciznu sinkronizaciju

• Omogućuje lančano povezivanje (topologija linije)

• CANopen integrirani servo motori :

• Uobičajeno u mobilnoj opremi, vozilima i robotici

• Izvrsna otpornost na buku

• Niži troškovi kabliranja

• PROFINET integrirani servo motori:

• Popularno u sredinama kojima dominira Siemens

• Dobro za tvorničke mreže s mješovitim signalom

• Ethernet/IP integrirani servo motori:

• Uobičajeno na tržištima Sjeverne Amerike

• Koristi CIP profil kretanja

• MECHATROLINK-III integrirani servo motori:

• Popularno u japanskim alatnim strojevima

• Deterministička izvedba velike brzine

B. Vrsta upravljačkog signala

• Vrsta ulaza za puls/smjer:

• Prihvaća tradicionalne signale koraka/smjera

• Kompatibilan s osnovnim kontrolerima pokreta

• Jednostavniji, ali manje bogat značajkama

• Analogna kontrola momenta/brzine ±10V:

• Za osnovne aplikacije kontrole brzine ili momenta

• Kompatibilnost s naslijeđem

• Vrsta samo sabirnice polja:

• Čista mrežna kontrola (bez naslijeđenih sučelja)

• Najmoderniji i najpotpuniji

3. Motornom tehnologijom

A. Tip sinkronog motora s trajnim magnetom (PMSM).

• Najčešći tip  (90%+ tržišta)

• Visoka gustoća zakretnog momenta

• Izvrstan dinamički odziv

• Sinusoidalna komutacija (FOC - Field Oriented Control)

• Podvrste:

• PMSM za površinsku montažu:  standardan, isplativ

• Unutarnji PMSM (IPMSM):  Veća učinkovitost, bolja sposobnost slabljenja polja

B. Istosmjerni motor bez četkica (BLDC).

• Manje uobičajeno  , ali se koristi u isplativim aplikacijama

• Trapezoidna komutacija

• Jednostavniji algoritam upravljanja

• Nešto slabije performanse pri malim brzinama

• Često se nalazi u integriranim servosima manje snage

C. Tip linearnog motora (integrirani pogon)

• Specijalizirani tip  gdje je pogon integriran u kolica linearnog motora

• Eliminira mehanički prijenos

• Vrhunska izvedba izravnog pogona

• Vrlo visoka preciznost i ubrzanje

• Primjeri: ETEL, Hiwin i neki kineski proizvođači nude ih

4. Po funkcionalnoj sposobnosti i izvedbi

A. Osnovna vrsta pozicioniranja

• Značajke:  pomicanje od točke do točke, samonavođenje, granični prekidači

• Primjene:  Jednostavno indeksiranje, pozicioniranje pokretne trake

• Primjer:  mnoge kineske marke usmjerene na troškove

B. Vrsta napredne kontrole pokreta

• Značajke:  zupčanik, zupčanik, praćenje položaja, elektronički zupčanik

• Primjena:  strojevi za pakiranje, tiskanje, leteći rezači

• Primjer:  Beckhoff, B&R, vrhunski INOVANCE modeli

C. Sigurnosno integrirani tip

• Značajke:  STO (sigurno isključivanje momenta), SLS (sigurno ograničena brzina), SS1/SS2 (sigurno zaustavljanje)

• Primjene:  kolaborativni roboti, strojevi za koje je potrebna sigurnosna potvrda

• Primjer:  Siemens SINAMICS V90 sa Safety Integrated, neki ESTUN modeli

D. Integrirani tip s više osi/više pogona

• Opis:  Jedno kućište sadrži više pogonskih kanala koji kontroliraju više motora

• Primjene:  portalni sustavi, transporteri s dvostrukim pogonom

• Primjer:  Elmovi Multi-Axis pogoni, neka specijalizirana kineska rješenja

5. Prema snazi ​​i veličini

A. Mikro/mini integrirani servo uređaji

• Snaga:  50W - 400W

• Promjer:  40mm - 60mm okvira

• Primjene:  mala robotika, automatizacija laboratorija, mali aktuatori

• Karakteristike:  Ultra-kompaktan, često 24-48VDC ulaz

B. Standardni integrirani servo uređaji

• Snaga:  400W - 3kW

• Promjer:  60mm - 130mm okvir

• Primjene:  Opća automatizacija tvornica, većina robotike

• Karakteristike:  Najčešći raspon, 200-480VAC ulaz

C. Integrirani servo uređaji velike snage

• Snaga:  3kW - 7,5kW+

• Promjer:  130 mm + okvir

• Primjene:  Veći strojevi, preše, ispitna oprema

• Karakteristike:  Često se koristi prisilno hlađenje zrakom, rjeđe u istinskom integriranom obliku

D. Vrsta niskonaponskog/DC ulaza

• Napon:  12V, 24V, 48V, 72VDC

• Primjene:  Mobilna robotika, AGV, oprema na baterije

• Karakteristike:  Kompatibilan s baterijom, često uključuje regenerativno upravljanje kočenjem

6. Metodom hlađenja

A. Prirodna konvekcija (bez ventilatora).

• Opis:  Oslanja se na peraje kućišta i prirodno strujanje zraka

• Prednosti:  Tihi rad, nema pokretnih dijelova (osim motora)

• Ograničenja:  Niži kontinuirani okretni moment

• Primjene:  čiste sobe, medicinska, audio-osjetljiva okruženja

B. Tip prisilnog zračnog hlađenja

• Opis:  Integrirani ventilator za aktivno hlađenje

• Prednosti:  Veća gustoća snage, bolja toplinska izvedba

• Nedostaci:  buka ventilatora, mogućnost nakupljanja prašine

• Primjene:  Većina industrijskih okruženja

C. Tip tekućeg hlađenja (specijalizirano)

• Opis:  Prolazi rashladnog sredstva u kućištu

• Prednosti:  Maksimalno odvođenje topline

• Nedostaci:  Složeno, zahtijeva sustav rashladnog sredstva

• Primjene:  Ekstremni radni ciklusi, aplikacije visoke gustoće snage

7. Prema tržišnom segmentu i podrijetlu

A. Japanski/globalni premium tip

• Karakteristike:  Visoka pouzdanost, izvrsna dokumentacija, opsežan softver

• Primjeri:  Yaskawa, Panasonic, Mitsubishi (iako su njihove integrirane ponude ograničene)

• Cijena:  Premium

B. Tip europskog tehnološkog lidera

• Karakteristike:  Napredne značajke, vrhunska kontrola pokreta, integracija softvera

• Primjeri:  Beckhoff, B&R (ACOPOSmotor)

• Cijena:  Premium

C. Kineski mainstream tip

• Karakteristike:  Izvrstan odnos cijene i učinka, brzo usvajanje značajki, dovoljno dobra pouzdanost

• Primjeri:  INOVANCE, ESTUN, Leadshine

• Cijena:  konkurentna

D. Tajvanski uravnoteženi tip

• Karakteristike:  Između japanskog i kineskog u cijeni/performansama

• Primjeri:  Delta, Hiwin (za linearne integrirane tipove)

• Cijena:  srednji razred

8. Specijalizacijom primjene

A. Tip optimiziran za robotiku

• Značajke:  Visoki omjer zakretnog momenta i težine, mali zazor, opcije šuplje osovine

• Komunikacije:  Često EtherCAT s lančanim povezivanjem

• Primjer:  Mnogi cobot zglobovi koriste specijalizirane integrirane servo motore

B. Hrana i piće/Vrsta ispiranja

• Značajke:  IP67/IP69K, površine od nehrđajućeg čelika ili obložene, otporne na koroziju

• Primjena:  Linije za pakiranje, obrada hrane

• Primjer:  posebne varijante većine proizvođača

C. Tip visoke preciznosti

• Značajke:  Enkoderi visoke razlučivosti (23-bit+), algoritmi za suzbijanje vibracija

• Primjene:  Poluvodič, optika, mjeriteljstvo

• Primjer:  Neki Googol, ESTUN vrhunski modeli

D. Vrsta vretena velike brzine

• Značajke:  Optimizirano za rad pri visokim RPM (10.000+ RPM), hlađenje tekućinom

• Primjene:  CNC obrada, glodanje velikom brzinom

• Primjer:  Specijalizirani modeli kineskih proizvođača vretena

Razmatranja odabira prema vrsti:

Aplikacija treba	preporučenu vrstu	Ključni parametri koje treba provjeriti
Kompaktan dizajn stroja	Monolitni, mikro tip	Dimenzije, mogućnost prirodnog hlađenja
Visoke dinamičke performanse	PMSM, tip EtherCAT	Širina pojasa, rezolucija kodera
Troškovno osjetljiv projekt	Kineski mainstream, BLDC tip	Ukupni trošak sustava, a ne samo jedinična cijena
Mobilna/prijenosna oprema	DC ulaz, tip bez ventilatora	Raspon napona, učinkovitost pri djelomičnom opterećenju
Višeosna koordinacija	Tip mrežne sabirnice	Metoda sinkronizacije, podrška topologiji mreže
Oštra okruženja	Vrsta ispiranja, prisilno hlađenje	IP ocjena, zaštita od korozije
Jednostavno pozicioniranje	Osnovni tip pulsa	Kompatibilnost ulaza, značajke za samonavođenje

Tržište integriranih servo uređaja nastavlja se razvijati, s konvergencijom prema  koji se temelje na mreži (posebno EtherCAT) , monolitnim dizajnima  koji postaju moćniji, a  optimizacija specifična za aplikacije  postaje sve češća. Izbor ovisi o balansiranju mehaničkih ograničenja, zahtjevima izvedbe, komunikacijskim potrebama i proračunu.

15 najboljih Proizvođači integriranih servo motora u Kini

Integrirani servo motori (često nazivani 'sve-u-jednom' servo pogoni ili kombinacije motornih pogona) ključni su segment rasta u automatizaciji. Kina je postala globalno središte njihove proizvodnje, nudeći raspon od isplativih do opcija visokih performansi. Ovdje je 15 vodećih proizvođača.

1. INOVANCE Technology Co., Ltd.

• Profil tvrtke:  vodeći pružatelj rješenja za automatizaciju u Kini, kotiran na Šangajskoj burzi. INOVANCE je brzo narasla kako bi se izravno natjecala s međunarodnim markama u servo, PLC-u i pogonima s promjenjivom frekvencijom.

• Glavni proizvodi:  serija IS, serija MS i serija MH integrirani servo sustavi. Nude širok raspon snage s ugrađenim funkcijama kontrole kretanja.

• Prednosti:  Snažno istraživanje i razvoj, potpuni ekosustav (od servo preko PLC-a do HMI-ja), izvrstan omjer cijene i učinka te široka prodajna i servisna mreža u Kini i inozemstvu.

2. ESTUN Automation Co., Ltd.

• Profil tvrtke:  Javno uvrštena tvrtka i jedna od najvećih u Kini proizvođač integriranih servo motora CNC sustava, industrijskih robota i servo pogona. ESTUN je poznat po svojoj tehnološkoj dubini.

• Glavni proizvodi:  EDC serija sve-u-jednom servo pogon i motor. Kompaktni su i dizajnirani za aplikacije poput mobilnih robota, AGV-ova i modularnih strojeva.

• Prednosti:  Duboka integracija s njihovim robotima i CNC proizvodima, robusna izvedba, snažna u visokoj proizvodnji i sektorima robotike.

3. Leadshine Technology Co., Ltd.

• Profil tvrtke:  pionir i velika globalna tvrtka proizvođač integriranih servo motora u koračnim i servo motornim sustavima. Leadshine je poznat po svojoj inovativnosti i kvaliteti u kontroli pokreta.

• Glavni proizvodi:  Integrirani servo sustavi serije ACS (npr. ACS606, ACS806). Poznati po svojoj kompaktnoj veličini i jednostavnosti.

• Prednosti:  Visoka pouzdanost, jednostavno postavljanje, jaka globalna distribucijska mreža i izvrsna vrijednost. Najbolji izbor za mnoge OEM proizvođače širom svijeta.

4. STEP Electric Corporation

• Profil tvrtke:  Dugogodišnja i velika proizvođač integriranih servo motora elektromotora i pogona, sa sveobuhvatnim portfeljem proizvoda.

• Glavni proizvodi:  integrirani servo motorni sustav STM serije. Fokusira se na pružanje stabilnih i pouzdanih proizvoda za opću industrijsku automatizaciju.

• Prednosti:  Jaka proizvodna baza, vertikalna integracija (proizvodi ključne komponente), konkurentne cijene i široko rasprostranjeno iskustvo industrijske primjene.

5. Changzhou Jkongmotor Co., Ltd

• Profil tvrtke:  Specijaliziran za motore, servo i sustave upravljanja kretanjem. Jkongmotor je vodeći proizvođač integriranih servo motora  i poznat po svom fokusu na tehnologiju i pristupu usmjerenom na rješenja.

• Glavni proizvodi:  IDC ISC Series sve-u-jednom servo. Dizajniran za prostorno ograničene aplikacije koje zahtijevaju visoke performanse.

• Prednosti:  Kompaktan i lagan dizajn, visok dinamički odziv, dobri algoritmi za suzbijanje vibracija i snažna tehnička podrška.

6. Inovanceova podružnica - SIGRINER (Smatra se zasebnim velikim igračem)

• Profil tvrtke:  Izvorno zasebna robna marka, sada pod kišobranom INOVANCE, ali često djeluje i prepoznata je neovisno na tržištu za specifične servo proizvode.

• Glavni proizvodi:  Integrirani servo motori i pogoni pod markom SIGRINER.

• Prednosti:  koristi od resursa INOVANCE-a uz zadržavanje agilnosti, poznat po dobrim performansama u primjenama srednje klase.

7. Delta Electronics (Kina)

• Profil tvrtke:  Kineska podružnica tajvanskog diva Delta Group. Iako je marka tajvanska, njezina golema proizvodnja i prisutnost istraživanja i razvoja u kontinentalnoj Kini čine je dominantnim lokalnim igračem.

• Glavni proizvodi:  ASD-B3 serije sve-u-jednom servo pogon i motor. Dio njihove ASDA servo obitelji.

• Prednosti:  Kvaliteta i pouzdanost svjetske klase, visoka energetska učinkovitost, besprijekorna integracija s drugim Delta proizvodima (kao što su HMI i PLC) i vrhunska tehnička dokumentacija.

8. LS Electric (Kina)

• Profil tvrtke:  Kinesko poduzeće južnokorejske LS grupe, sa značajnom lokalnom proizvodnjom. To je glavni dobavljač komponenti za automatizaciju.

• Glavni proizvodi:  jednokomponentni servo serije L7C. Fokusiran je na jednostavnu instalaciju i održavanje.

• Prednosti:  Globalni brand s lokaliziranom proizvodnjom i podrškom, izdržljivim dizajnom i dobrom izvedbom u teškim uvjetima.

9. Beckhoff (Kina) Automation Co., Ltd.

• Profil tvrtke:  Kineska podružnica njemačkog Beckhoffa, vodeća proizvođač integriranog servo motora u upravljanju temeljenom na računalu. Proizvode i sastavljaju lokalno.

• Glavni proizvodi:  motori serije AM8000 s integriranom pogonskom tehnologijom EtherCAT (npr. pogonska funkcija AX5000 integrirana u priključnu kutiju motora).

• Prednosti:  Vrhunska tehnologija, duboka integracija sa softverom EtherCAT i TwinCAT, značajno smanjuje kabliranje, predstavlja vrhunski pristup integriran u sustav.

10. Googol Technology (HK) Ltd. (Shenzhen)

• Profil tvrtke:  Visoka tehnologija proizvođač integriranih servo motora specijaliziran za upravljanje kretanjem i obrazovanje/istraživanje o robotici, sa snažnim proizvodima za industrijske primjene.

• Glavni proizvodi:  GTHD serija sve-u-jednom mrežni servo pogon.

• Prednosti:  Snažan fokus na napredne algoritme kontrole kretanja, popularne u istraživanju i razvoju, obrazovanju i visoko preciznim aplikacijama poput poluvodičke opreme.

11. DASEN Electronics Co., Ltd

• Profil tvrtke:  Rastuća proizvođač integriranih servo motora  usmjeren na srednje i vrhunske servo sustave i kontrolere kretanja.

• Glavni proizvodi:  Integrirani servo sustavi serije DMC.

• Prednosti:  Dobre mogućnosti prilagodbe, osjetljivost na specifične potrebe korisnika i stjecanje reputacije stabilnosti.

12. BesFoc motor

• Profil tvrtke:  Specijalizirana proizvođač integriranih servo motora koračnih i servo sustava, s jakim fokusom na izvozna tržišta.

• Glavni proizvodi:  integrirani servo motori i pogoni, koračni motori i istosmjerni motori bez četkica sa servo ponudom.

• Prednosti:  vrlo isplativ, dobar za cjenovno osjetljive aplikacije i ima dugu povijest na tržištu kontrole pokreta.

13. TECO Electro Devices (Kina)

• Profil tvrtke:  ogranak tajvanske TECO grupe u kontinentalnoj Kini, dobro etabliranog proizvođača električne opreme i opreme za automatizaciju.

• Glavni proizvodi:  SFT serija sve-u-jednom servo sustava.

• Prednosti:  Pouzdanost velike industrijske grupe, dobra usluga nakon prodaje i sveobuhvatna linija proizvoda izvan servo motora.

14. ZKTC (Zhongke Tec.)

• Profil tvrtke:  Tehnologija proizvođač integriranih servo motora specijaliziran za istosmjerne motore bez četkica, upravljačke programe i integrirana rješenja.

• Glavni proizvodi:  Kompaktni integrirani servo motori, posebno za aplikacije manje snage (npr. medicinski uređaji, mala automatizacija).

• Prednosti:  stručnost u kompaktnom dizajnu, brza isporuka za standardne modele i snažna automatizacija malih razmjera.

15. Inovanceov Jiangsu Heli (Razmatran zbog cjelovitosti)

• Profil tvrtke:  Vodeći integrirani proizvođač servo motora unutar šireg ekosustava/lanca opskrbe INOVANCE, ponekad se spominje zasebno za proizvodnju specifičnih motora.

• Glavni proizvodi:  Servo motori i integrirana rješenja.

• Prednosti:  Koristi od opsega i tehnološkog toka grupe INOVANCE, doprinoseći ukupnoj snazi ​​opskrbnog lanca.

Ključne prednosti integriranih servo motora

1. Kompaktnost i ušteda prostora:

Najznačajnija korist. Uklanjanjem zasebnog pogonskog ormarića i pripadajućih komponenti, štede ogroman prostor na ploči, omogućujući manje i čišće dizajne strojeva.

2. Pojednostavljeno ožičenje i niži trošak:

Smanjuje potrebu za:

Kabliranje velike snage od pogona do motora.

Kabeli za povratnu vezu (kabeli za enkodere).

Složena zaštita i vodovi.

Time se smanjuju troškovi materijala, vrijeme instalacije i potencijalna mjesta kvara (konektori).

3. Lakša instalacija i održavanje:

Plug-and-play arhitektura. Prvenstveno vam je potreban izvor napajanja i komunikacijski kabel (često lančani mrežni kabel). Ovo pojednostavljuje puštanje u rad i zamjenu.

4. Poboljšana pouzdanost i smanjenje buke:

S kraćim unutarnjim putevima napajanja i bez dugih, osjetljivih kabela kodera, sustav je manje osjetljiv na elektromagnetske smetnje (EMI) i električni šum, što dovodi do stabilnijeg rada.

5. Distribuirana inteligencija:

Omogućuje modularni dizajn stroja. Svaka os je inteligentni čvor na mreži, što sustav čini skalabilnijim i tolerantnijim na pogreške. Ako jedna osovina zakaže, to ne mora nužno onesposobiti cijeli upravljački ormarić.

Nedostaci i razmatranja Integrirani servo motori

1. Rasipanje topline:

Koncentracija elektroničkih i energetskih komponenti na jednom mjestu stvara toplinu. Integrirani servo motori uvelike se oslanjaju na kućište motora za odvođenje topline, što može ograničiti njihov kontinuirani izlazni moment ili zahtijevati pažljivo dimenzioniranje za aplikacije s visokim ciklusom rada.

2. Ograničenja snage:

Dok raste, praktični gornji raspon snage za integrirane servo motore obično je ispod onog kod zasebnih pogonskih sustava velike snage. Ističu se u aplikacijama niske do srednje snage (otprilike od nekoliko vata do ~3-5 kW).

3. Ograničena prilagodba/proširenje:

Oni su samostalnije rješenje. Dodavanje vanjskih povratnih uređaja (kao što je linearna ljestvica za potpuno zatvorenu petlju) ili prilagođeno filtriranje može biti teže ili nemoguće.

4. Mogućnost servisiranja:

Ako jedan dio pokvari (npr. pogonski dio), često treba zamijeniti cijelu jedinicu, dok u tradicionalnom sustavu možete zamijeniti samo pogon.

Tipične  primjene Integrirani servo motori

Integrirani servo uređaji idealni su za aplikacije gdje su prostor, složenost kablova i modularnost kritični:

• Mobilni roboti i AGV-ovi:  Kompaktni dizajni koji se napajaju baterijama imaju veliku korist od uštede prostora i ožičenja.

• Kolaborativni roboti (koboti):  Neophodni zbog njihove lagane, kompaktne konstrukcije zglobova.

• Portalni i kartezijanski sustavi:  Pojednostavljuje višeosno ožičenje; svaka os može biti lančano vezan čvor.

• Sustavi transportera:  Modularni dijelovi transportera mogu imati vlastiti integrirani servo, napajan i kontroliran jednim kabelom.

• Proizvodnja poluvodiča i elektronike:  Gdje je otisak stroja na prvom mjestu, a upravljanje kabelima kritično.

• Strojevi za pakiranje, tiskanje i tekstil:  Za kontrolu pojedinačne osi u gusto nabijenim strojevima.

• Medicinska i laboratorijska automatizacija:  Gdje su potrebni čisti, kompaktni dizajni.

Komunikacijski protokoli  od Integrirani servo motori

Moderni integrirani servo uređaji gotovo univerzalno koriste mreže sabirnica polja, čineći ožičenje još jednostavnijim:

• EtherCAT:  Dominantni standard za brzu, determinističku kontrolu.

• CANopen:  robustan i široko prihvaćen standard, posebno u mobilnoj opremi.

• Modbus TCP/IP:  Uobičajeno za jednostavniju integraciju u PLC sustave.

• PROFINET, Ethernet/IP:  Popularno u tvornicama standardiziranim na ovim industrijskim Ethernet protokolima.

Zaključak

Integrirani  servo motor  predstavlja glavni trend u kontroli kretanja prema  minijaturizaciji, pojednostavljenju i distribuiranoj inteligenciji . Zamjenjuje sirovu snagu i sposobnost rasipanja topline velikih, zasebnih pogona za aerodinamičnu, mrežno usmjerenu arhitekturu savršenu za eru pametnih, modularnih i kompaktnih strojeva. Pri odabiru jednog ključno je pažljivo razmatranje toplinske izvedbe, zahtjeva za napajanjem i dostupnog mrežnog ekosustava.

Važna napomena:  Kinesko tržište automatizacije je dinamično.  INOVANCE  i povezani subjekti imaju dominantan položaj s više marki i golemim ekosustavom.  ESTUN  i  Leadshine  također su divovi s izraženom snagom. Prilikom odabira dobavljača ključno je procijeniti na temelju specifičnih tehničkih zahtjeva, potreba za napajanjem, komunikacijskog protokola (EtherCAT, CANopen, itd.) i dostupnosti lokalne podrške.