Қытайдағы ең жақсы 15 біріктірілген сервомотор өндірушілері

Біріктірілген сервомотор дегеніміз не?

Біріктірілген  сервомотор , сонымен қатар барлығы бір серво, мотор-драйв-комбо немесе сервопакет ретінде белгілі, сервожүйенің үш негізгі құрамдастарын бір, біртұтас корпусқа біріктіретін ықшам қозғалысты басқару құрылғысы:

1. Сервомотор  (қозғалыс жасайтын жетек).

2. Servo Drive  (қозғалтқышты қуаттандыратын және басқаратын күшейткіш).

3. Қозғалыс контроллері  (позицияны, жылдамдықты және айналдыру моментін белгілейтін 'ми').

Дәстүрлі қондырғыларда бұл кабельдер арқылы қосылған үш бөлек блок. Біріктірілген дизайн жетек пен контроллердің электроникасын тікелей мотор корпусына немесе оған біріктіреді.

Моторға бейімделген қызмет

Қытайда 13 жыл жұмыс істейтін кәсіби щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының өндірушісі ретінде Jkongmotor 33 42 57 60 80 86 110 130 мм, сонымен қатар редукторлар, тежегіштер, кодерлер, қылшықсыз мотор драйверлері және біріктірілген драйверлерді қоса алғанда, теңшелген талаптары бар әртүрлі bldc қозғалтқыштарын ұсынады.

Қозғалтқыш білігінің реттелетін қызметі

Jkongmotor қозғалтқышқа арналған біліктердің көптеген нұсқаларын, сондай-ақ қозғалтқышты қолданбаңызға біркелкі сәйкестендіру үшін реттелетін білік ұзындықтарын ұсынады.

Біріктірілген сервомотор қалай жұмыс істейді: біріктірілген архитектура

Жұмыс принципі стандартты сервожүйе — тұйық циклді басқару сияқты бірдей болып қалады.

1. Пәрмен:

Жоғары деңгейлі пәрмен (мысалы, '1000 позициясына өту') біріктірілген құрылғыға байланыс желісі (EtherCAT, CANopen, Modbus TCP/IP, т.б.) немесе қарапайым импульстік/бағыт сигналдары арқылы жіберіледі.

2. Өңдеу және күшейту:

Борттық  контроллер  бұл пәрменді өңдейді және траекторияны жасайды. Борттық  жетек  тізбегі төмен вольтты басқару сигналдарын қозғалтқыш орамдарын жүргізу үшін қажетті жоғары қуатты токқа күшейтеді.

3. Кері байланыс және түзету:

(  Ажыратымдылығы жоғары кодер  қозғалтқыштың артқы білігіне орнатылған) қозғалтқыштың нақты орнын, жылдамдығын және моментін борттық контроллерге үнемі хабарлайды.

4. Жабық цикл:

Контроллер нақты кері байланысты пәрмен берілген мақсатпен лезде салыстырады. Қате болса (мысалы, қозғалтқыш жүктемеге байланысты артта қалса), ол нақты уақытта түзету үшін қозғалтқыштың қуатын реттейді. Бұл цикл секундына мыңдаған рет жұмыс істейді.

Негізгі айырмашылық мынада, 2 және 3-қадамдар  ішінде орын алады, бұл компоненттер арасындағы сыртқы сымдардың көпшілігін болдырмайды. қозғалтқыш корпусының

Біріктірілген сервоқозғалтқыш түрлері: техникалық бұзылу

Біріктірілген сервоқозғалтқыштарды бірнеше техникалық және архитектуралық факторларға бөлуге болады. Мұнда нарықта қол жетімді түрлердің толық сипаттамасы берілген:

1. Механикалық интеграция архитектурасы бойынша

A. Шынайы 'Барлығы бір' / Монолитті дизайн

• Сипаттама:  Жетек пен контроллердің электроникасы  физикалық түрде  мотор корпусының өзінде, әдетте артқы жағында немесе бүйірінде орнатылған.

• Сипаттамалары:

• Ең ықшам пішін факторы

• Жылу қабылдағыш ретінде қозғалтқыш корпусын пайдаланады

• Бірыңғай тұрғын үй

• Мысалдар:  Leadshine ACS Series, ESTUN EDC Series

B. 'Кітап стилі' немесе 'Көрме' дизайны

• Сипаттама:  жетек модулі  бүйіріне бөлек, бірақ физикалық түрде қосылған модуль ретінде бекітілген . қозғалтқыштың

• Сипаттамалары:

• Монолитті қарағанда сәл үлкенірек, бірақ салқындату оңай

• Көбінесе кейбір модульдік мүмкіндік береді (бір қозғалтқышты әртүрлі жетек модульдерімен пайдалануға болады)

• Мотор мен электроника арасындағы жылуды жақсырақ бөлу

• Мысалдар:  Кейбір Delta ASD-B3 нұсқалары, Yaskawa Σ-7F сериялары

C. 'Конденсатор-қорап' / Артқы біріктірілген дизайн

• Сипаттама: Жетек электроникасы  орналасқан . үлкейтілген артқы қорапта  қозғалтқыш ұзындығын ұзартатын

• Сипаттамалары:

• Артқы бөлігі ұзартылған қозғалтқышқа ұқсайды

• Қуат компоненттері мен салқындату үшін жақсы орын

• Жоғары қуатты біріктірілген серволарда жиі кездеседі

• Мысалдар:  біріктірілген жетек модулі бар Beckhoff AM8000

2. Байланыс және басқару интерфейсі бойынша

A. Желілік шина түрі

• EtherCAT біріктірілген сервомоторлары :

• Зауыттық автоматтандыруда жиі кездеседі

• Дәл синхрондау үшін бөлінген сағаттарды қолдайды

• Тізбекті біріктіруге мүмкіндік береді (сызық топологиясы)

• CANopen біріктірілген сервомоторлары :

• Мобильді жабдықта, көліктерде және робототехникада кең таралған

• Шуға тамаша иммунитет

• Төмен құны кабельдік

• PROFINET біріктірілген сервомоторлары:

• Siemens басым орталарда танымал

• Аралас сигналды зауыттық желілер үшін жақсы

• Ethernet/IP біріктірілген сервомоторлар:

• Солтүстік Америка нарықтарында жиі кездеседі

• CIP қозғалыс профилін пайдаланады

• MECHATROLINK-III біріктірілген сервомоторлар:

• Жапон станоктарында танымал

• Жоғары жылдамдықтағы детерминирленген өнімділік

B. Басқару сигналының түрі

• Импульстік/бағытты енгізу түрі:

• Дәстүрлі қадам/бағыт сигналдарын қабылдайды

• Негізгі қозғалыс контроллерімен үйлесімді

• Қарапайымырақ, бірақ мүмкіндіктерге бай

• Аналогтық ±10В момент/жылдамдықты басқару:

• Негізгі жылдамдықты немесе моментті басқару қолданбалары үшін

• Бұрынғы үйлесімділік

• Тек өрістік автобус түрі:

• Таза желіні басқару (ескі интерфейстер жоқ)

• Ең заманауи және толық мүмкіндіктер

3. Мотор технологиясы бойынша

A. Тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыш (PMSM) түрі

• Ең көп таралған түрі  (нарықтың 90% +)

• Жоғары айналу моменті тығыздығы

• Тамаша динамикалық жауап

• Синусоидалы коммутация (FOC - Field Oriented Control)

• Ішкі түрлер:

• PMSM беттік орнату:  стандартты, үнемді

• Ішкі PMSM (IPMSM):  Жоғары тиімділік, жақсы өрісті әлсірету мүмкіндігі

Б. Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышы (BLDC) түрі

• Аз таралған  , бірақ шығынды қажет ететін қолданбаларда қолданылады

• Трапециялық коммутация

• Қарапайым басқару алгоритмі

• Төмен жылдамдықта өнімділік біршама төмен

• Көбінесе қуаттылығы төмен біріктірілген серволарда кездеседі

C. Сызықтық қозғалтқыш түрі (біріктірілген жетек)

• мамандандырылған түрі Жетек сызықты моторлы кареткаға біріктірілген

• Механикалық берілістерді жояды

• Тікелей жетек өнімділігінде ең жоғары

• Өте жоғары дәлдік пен жеделдету

• Мысалдар: ETEL, Hiwin және кейбір қытайлық өндірушілер оларды ұсынады

4. Функционалдық мүмкіндіктері мен өнімділігі бойынша

A. Негізгі орналасу түрі

• Ерекшеліктер:  Нүктеден нүктеге жылжыту, үйге бағыттау, шектеу қосқыштары

• Қолданылуы:  Қарапайым индекстеу, конвейерді орналастыру

• Мысал:  шығындарға бағытталған көптеген қытайлық брендтер

B. Жетілдірілген қозғалысты басқару түрі

• Ерекшеліктер:  беріліс, жұдырықтандыру, позицияны бақылау, электронды беріліс

• Қолданылуы:  орау машиналары, басып шығару, ұшатын кескіштер

• Мысал:  Beckhoff, B&R, жоғары сапалы INOVANCE үлгілері

C. Қауіпсіздік біріктірілген түрі

• Мүмкіндіктер:  STO (қауіпсіз моментті өшіру), SLS (қауіпсіз шектеулі жылдамдық), SS1/SS2 (қауіпсіз тоқтату)

• Қолданулар:  Бірлескен роботтар, қауіпсіздік сертификатын талап ететін машиналар

• Мысал:  Қауіпсіздігімен біріктірілген Siemens SINAMICS V90, кейбір ESTUN үлгілері

D. Көп осьті/Көп жетекті біріктірілген түрі

• Сипаттама:  Бір корпуста бірнеше қозғалтқышты басқаратын бірнеше жетек арналары бар

• Қолданылуы:  Портальды жүйелер, қос жетекті конвейерлер

• Мысал:  Эльмоның көп осьті дискілері, кейбір мамандандырылған қытай шешімдері

5. Қуат рейтингі және өлшемі бойынша

A. Микро/Шағын біріктірілген серволар

• Қуаты:  50 Вт - 400 Вт

• Диаметрі:  40 мм - 60 мм жақтау

• Қолданылуы:  Шағын робототехника, зертханалық автоматика, шағын жетектер

• Сипаттамалары:  Ультра ықшам, жиі 24-48В тұрақты ток кірісі

B. Стандартты біріктірілген серволар

• Қуаты:  400Вт - 3кВт

• Диаметрі:  60 мм - 130 мм жақтау

• Қолданылуы:  Жалпы зауыттық автоматтандыру, робототехниканың көпшілігі

• Сипаттамалары:  Ең көп таралған диапазон, 200-480VAC кірісі

C. Жоғары қуатты біріктірілген серволар

• Қуаты:  3кВт - 7,5кВт+

• Диаметрі:  130 мм+ жақтау

• Қолданылуы:  Үлкен машиналар, престер, сынақ жабдықтары

• Сипаттамалары:  Көбінесе ауаны мәжбүрлеп салқындату қолданылады, шынайы біріктірілген пішінде сирек кездеседі

D. Төмен вольтты/тұрақты ток кіріс түрі

• Кернеу:  12V, 24V, 48V, 72VDC

• Қолданбалар:  Мобильді робототехника, AGV, батареямен жұмыс істейтін жабдық

• Сипаттамалары:  Батареямен үйлесімді, жиі регенеративті тежеуді басқаруды қамтиды

6. Салқындату әдісі бойынша

A. Табиғи конвекция (желдеткішсіз) түрі

• Сипаттама:  Корпустың қанаттары мен табиғи ауа ағынына сүйенеді

• Артықшылықтары:  дыбыссыз жұмыс, қозғалатын бөліктердің болмауы (мотордан басқа)

• Шектеулер:  Төменгі үздіксіз айналу моменті

• Қолданбалары:  Таза бөлмелер, медициналық, аудио-сезімтал орталар

B. Ауаны мәжбүрлеп салқындату түрі

• Сипаттама:  Белсенді салқындату үшін кіріктірілген желдеткіш

• Артықшылықтары:  Жоғары қуат тығыздығы, жақсы термиялық өнімділік

• Кемшіліктері:  Желдеткіш шуы, шаң жиналу мүмкіндігі

• Қолданулар:  Көптеген өнеркәсіптік орталар

C. Сұйық салқындату түрі (мамандандырылған)

• Сипаттама:  Корпустағы салқындатқыш өткелдер

• Артықшылықтары:  Жылудың максималды таралуы

• Кемшіліктері:  Күрделі, салқындату жүйесін қажет етеді

• Қолданулар:  Төтенше жұмыс циклдері, жоғары қуаттылық тығыздығы қолданбалары

7. Нарық сегменті және шығу тегі бойынша

A. Жапондық/Жаһандық премиум түрі

• Сипаттамалары:  Жоғары сенімділік, тамаша құжаттама, кешенді бағдарламалық қамтамасыз ету

• Мысалдар:  Yaskawa, Panasonic, Mitsubishi (бірақ олардың біріктірілген ұсыныстары шектеулі)

• Баға нүктесі:  Премиум

B. Еуропалық технологиялық көшбасшы түрі

• Сипаттамалары:  Жетілдірілген мүмкіндіктер, жоғары қозғалысты басқару, бағдарламалық құралды біріктіру

• Мысалдар:  Beckhoff, B&R (ACOPOSmotor)

• Баға нүктесі:  Премиум

C. Қытайдың негізгі түрі

• Сипаттамалары:  Тамаша шығын өнімділігі, функцияны жылдам қабылдау, жеткілікті сенімділік

• Мысалдар:  INOVANCE, ESTUN, Leadshine

• Баға нүктесі:  бәсекеге қабілетті

D. Тайваньдық теңгерімделген түрі

• Сипаттамалары:  бағасы/өнімділігі бойынша жапон және қытай арасында

• Мысалдар:  Delta, Hiwin (сызықты біріктірілген түрлер үшін)

• Баға нүктесі:  Орташа диапазон

8. Қолданбаның мамандануы бойынша

A. Робототехника үшін оңтайландырылған түрі

• Ерекшеліктері:  жоғары айналу моменті-салмақ қатынасы, төмен қарсылық, қуыс білік опциялары

• Коммуникациялар:  жиі тізбектелген EtherCAT

• Мысал:  Көптеген кобот қосылыстары арнайы біріктірілген серволарды пайдаланады

B. Тағам және сусын/Жуу түрі

• Ерекшеліктер:  IP67/IP69K рейтингі, тот баспайтын болат немесе жабынмен қапталған беттер, коррозияға төзімді

• Қолданылуы:  Қаптама желілері, тамақ өнімдерін өңдеу

• Мысал:  Көптеген өндірушілердің арнайы нұсқалары

C. Жоғары дәлдік түрі

• Мүмкіндіктері:  Жоғары ажыратымдылықтағы кодерлер (23 бит+), дірілді басу алгоритмдері

• Қолданылуы:  Жартылай өткізгіш, оптика, метрология

• Мысал:  кейбір Googol, ESTUN жоғары деңгейлі үлгілері

D. Жоғары жылдамдықты шпиндель түрі

• Ерекшеліктер:  Жоғары RPM жұмысы (10 000+ RPM), сұйық салқындату үшін оңтайландырылған

• Қолданылуы:  CNC өңдеу, жоғары жылдамдықты фрезерлеу

• Мысал:  Қытайлық шпиндель өндірушілерінің мамандандырылған үлгілері

Түрі бойынша таңдауды қарастыру:

Қолданба	ұсынылған түрдің негізгі параметрлерін қажет етеді	тексеру үшін
Шағын машинаның дизайны	Монолитті, микро түрі	Өлшемдері, табиғи салқындату мүмкіндігі
Жоғары динамикалық өнімділік	PMSM, EtherCAT түрі	Өткізу қабілеті, кодтаушы рұқсаты
Шығынға сезімтал жоба	Қытайдың негізгі ағымы, BLDC түрі	Бірлік бағасы ғана емес, жалпы жүйе құны
Мобильді/портативті жабдық	Тұрақты ток кірісі, желдеткішсіз түрі	Кернеу диапазоны, жартылай жүктемедегі ПӘК
Көп осьті үйлестіру	Желілік шинаның түрі	Синхрондау әдісі, желі топологиясын қолдау
Қатты орталар	Жуу түрі, мәжбүрлі салқындату	IP рейтингі, коррозиядан қорғау
Қарапайым орналасу	Импульстің негізгі түрі	Енгізу үйлесімділігі, үйге бағыттау мүмкіндіктері

Біріктірілген серво нарығы дамуды жалғастыруда,  желіге негізделген (әсіресе EtherCAT) , монолитті конструкцияларға жақындау  күшейе түсуде және  қолданбаға арналған оңтайландыру  кең таралған. Таңдау механикалық шектеулерді, өнімділік талаптарын, байланыс қажеттіліктерін және бюджетті теңестіруге байланысты.

Үздік 15 біріктірілген сервомотор өндірушілері Қытайдағы

Біріктірілген сервоқозғалтқыштар (көбінесе 'барлығы бір жерде' сервожетектер немесе мотор-диск комбинациясы деп аталады) автоматтандырудың негізгі өсу сегменті болып табылады. Қытай үнемділіктен жоғары өнімділікке дейінгі опцияларды ұсынып, оларды өндірудің жаһандық орталығына айналды. Мұнда 15 жетекші өндірушілер бар.

1. INOVANCE Technology Co., Ltd.

• Компания профилі:  Шанхай қор биржасында тіркелген Қытайдағы жетекші автоматтандыру шешімдерінің провайдері. INOVANCE серво, PLC және айнымалы жиілікті дискілердегі халықаралық брендтермен тікелей бәсекелесу үшін тез өсті.

• Негізгі өнімдер:  IS Series, MS Series және MH Series біріктірілген сервожүйелер. Олар кірістірілген қозғалысты басқару функциялары бар кең қуат ауқымын ұсынады.

• Артықшылықтары:  Күшті ҒЗТКЖ, толық экожүйе (серводан PLC-ге дейін HMI-ге дейін), тамаша шығындар мен өнімділіктің арақатынасы және Қытайда және шетелде кең ауқымды сату және қызмет көрсету желісі.

2. ESTUN Automation Co., Ltd.

• Компания профилі:  Ашық листингілік компания және Қытайдағы ең ірі компаниялардың бірі біріктірілген сервомотор өндірушілері . CNC жүйелерін, өнеркәсіптік роботтарды және серво жетектерді ESTUN өзінің технологиялық тереңдігімен танымал.

• Негізгі өнімдер:  EDC сериясы барлығы бір-бір сервожетегі және қозғалтқышы. Олар ықшам және мобильді роботтар, AGV және модульдік машиналар сияқты қолданбаларға арналған.

• Артықшылықтары:  олардың роботтарымен және CNC өнімдерімен терең интеграция, сенімді өнімділік, жоғары деңгейлі өндіріс пен робототехника секторларында күшті.

3. Leadshine Technology Co., Ltd.

• Компания профилі:  пионер және ірі жаһандық біріктірілген сервомотор өндірушісі . қадамдық және сервомотор жүйелеріндегі Leadshine өзінің жаңашылдығымен және қозғалысты басқарудағы сапасымен танымал.

• Негізгі өнімдер:  ACS Series біріктірілген сервожүйелер (мысалы, ACS606, ACS806). Шағын өлшемдері мен қарапайымдылығымен танымал.

• Артықшылықтары:  Жоғары сенімділік, пайдаланушыға ыңғайлы орнату, күшті жаһандық тарату желісі және тамаша құндылық. Дүние жүзіндегі көптеген OEM үшін ең жақсы таңдау.

4. STEP Electric Corporation

• Компания профилі:  бұрыннан қалыптасқан және ауқымды біріктірілген сервомотор өндірушісі . кешенді өнім портфолиосы бар электр қозғалтқыштары мен жетектерінің

• Негізгі өнімдер:  STM сериясының біріктірілген сервомотор жүйесі. Жалпы өнеркәсіптік автоматтандыру үшін тұрақты және сенімді өнімдерді қамтамасыз етуге бағытталған.

• Артықшылықтары:  Күшті өндірістік база, тік интеграция (негізгі компоненттерді шығарады), бәсекеге қабілетті баға және кең таралған өнеркәсіптік қолдану тәжірибесі.

5. Changzhou Jkongmotor Co., Ltd

• Компания профилі:  қозғалтқыштар, серво және қозғалысты басқару жүйелеріне маманданған. Jkongmotor жетекші болып табылады біріктірілген сервомотор өндірушісі  және технологияға және шешімге негізделген тәсілге бағытталғандығымен танымал.

• Негізгі өнімдер:  IDC ISC сериясы барлығы бір-бір серво. Жоғары өнімділікті қажет ететін кеңістік шектеулі қолданбаларға арналған.

• Артықшылықтары:  ықшам және жеңіл дизайн, жоғары динамикалық жауап, жақсы дірілді басу алгоритмдері және күшті техникалық қолдау.

6. Inovance еншілес ұйымы - SIGRINER (жеке негізгі ойыншы болып саналады)

• Компания профилі:  Бастапқыда жеке бренд, қазір INOVANCE қолшатырында, бірақ жиі жұмыс істейді және белгілі бір серво өнімдері нарығында тәуелсіз танылады.

• Негізгі өнімдер:  SIGRINER брендімен біріктірілген сервомоторлар мен жетектер.

• Артықшылықтары:  INOVANCE ресурстарының пайдасы орта ауқымдағы қолданбаларда жақсы өнімділігімен танымал ептілікті сақтай отырып.

7. Delta Electronics (Қытай)

• Компания профилі:  Тайваньдық алпауыт Delta Group-тың қытайлық еншілес кәсіпорны. Бренд Тайваньдік болса да, оның ауқымды өндірісі және материктік Қытайдағы ҒЗТКЖ болуы оны басым жергілікті ойыншыға айналдырады.

• Негізгі өнімдер:  ASD-B3 сериясы барлығы бір сервожетегі және қозғалтқышы. Олардың ASDA серво тобының бөлігі.

• Артықшылықтары:  әлемдік деңгейдегі сапа мен сенімділік, жоғары энергия тиімділігі, басқа Delta өнімдерімен (HMI және PLC сияқты) үздіксіз интеграция және тамаша техникалық құжаттама.

8. LS Electric (Қытай)

• Компания профилі:  айтарлықтай жергілікті өндірісі бар оңтүстік кореялық LS тобының қытайлық операциясы. Бұл автоматтандыру компоненттерінің негізгі жеткізушісі.

• Негізгі өнімдер:  L7C сериялы бір пакеттік серво. Оңай орнатуға және техникалық қызмет көрсетуге назар аударады.

• Артықшылықтары:  Жергілікті өндірісі мен қолдауы, берік дизайны және қатал ортада жақсы өнімділігі бар жаһандық бренд.

9. Beckhoff (Қытай) Automation Co., Ltd.

• Компания профилі:  жетекші неміс Beckhoff компаниясының қытайлық еншілес кәсіпорны біріктірілген сервомотор өндірушісі . ДК негізіндегі басқарудағы Олар жергілікті жерде өндіріліп, құрастырылады.

• Негізгі өнімдер:  біріктірілген EtherCAT жетек технологиясы бар AM8000 сериялы қозғалтқыштар (мысалы, мотор терминалының қорабына біріктірілген AX5000 жетек функциясы).

• Артықшылықтары:  озық технология, EtherCAT және TwinCAT бағдарламалық жасақтамасымен терең интеграция, кабельді айтарлықтай қысқартады, жоғары деңгейлі, жүйеге біріктірілген тәсілді білдіреді.

10. Googol Technology (HK) Ltd. (Шэньчжэнь)

• Компания профилі:  жоғары технологиялық біріктірілген сервомотор өндірушісі . өнеркәсіптік қолданбаларға арналған күшті өнімдері бар қозғалысты басқару және робототехника бойынша білім/зерттеу саласында маманданған

• Негізгі өнімдер:  GTHD сериясы барлығы бір желілік сервожетек.

• Артықшылықтары:  ҒЗТКЖ, білім беру және жартылай өткізгіш жабдықтар сияқты жоғары дәлдіктегі қолданбаларда танымал қозғалысты басқарудың озық алгоритмдеріне қатты назар аудару.

11. DASEN Electronics Co., Ltd

• Компания профилі:  өсіп келе жатқан біріктірілген сервомотор өндірушісі . Орташа және жоғары деңгейлі серво жүйелер мен қозғалыс контроллерлеріне бағытталған

• Негізгі өнімдер:  DMC Series біріктірілген сервожүйелер.

• Артықшылықтары:  жақсы теңшеу мүмкіндіктері, тұтынушылардың нақты қажеттіліктеріне жауап беру және тұрақтылық үшін беделге ие болу.

12. BesFoc моторы

• Компания профилі:  мамандандырылған біріктірілген сервомотор өндірушісі . экспорттық нарықтарға баса назар аудара отырып, қадамдық және серво жүйелерді

• Негізгі өнімдер:  Біріктірілген сервомоторлар мен жетектер, қадамдық қозғалтқыштар және серво ұсыныстары бар щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыштары.

• Артықшылықтары:  өте үнемді, бағаға сезімтал қолданбалар үшін жақсы және қозғалысты басқару нарығында ұзақ тарихы бар.

13. TECO Electro Devices (Қытай)

• Компания профилі:  Тайвандық TECO тобының материктік Қытай бөлімшесі, электр және автоматика жабдығын жақсы танымал өндіруші.

• Негізгі өнімдер:  SFT сериясының барлығы бір серво жүйесі.

• Артықшылықтары:  Үлкен өнеркәсіптік топтың сенімділігі, жақсы сатудан кейінгі қызмет көрсету және серволардан тыс кең ауқымды өнім желісі.

14. ZKTC (Zhongke Tec.)

• Компания профилі:  Технология біріктірілген сервомотор өндірушісі . щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыштарына, драйверлерге және біріктірілген шешімдерге маманданған

• Негізгі өнімдер:  ықшам біріктірілген сервомоторлар, әсіресе қуаттылығы төмен қолданбалар үшін (мысалы, медициналық құрылғылар, шағын автоматика).

• Артықшылықтары:  Ықшам дизайндағы тәжірибе, стандартты үлгілер үшін жылдам жеткізу және тауашалардағы күшті, шағын ауқымды автоматтандыру.

15. Inovaance's Jiangsu Heli (толықтығы үшін қарастырылған)

• Компания профилі:  жетекші біріктірілген сервомотор өндірушісі , кейде нақты мотор өндірісі үшін бөлек сілтеме жасалады. кеңірек INOVANCE экожүйесі/жеткізу тізбегіндегі

• Негізгі өнімдер:  Сервомоторлар және біріктірілген шешімдер.

• Артықшылықтары:  INOVANCE тобының ауқымы мен технология ағынының артықшылықтары, жалпы жеткізу тізбегінің беріктігіне ықпал етеді.

Біріктірілген сервоқозғалтқыштардың негізгі артықшылықтары

1. Ықшамдық және кеңістікті үнемдеу:

Ең маңызды пайда. Бөлек жетек шкафын және онымен байланысты құрамдастарды жою арқылы олар үлкен панельдік кеңістікті үнемдейді, бұл кішірек және таза машина конструкцияларына мүмкіндік береді.

2. Жеңілдетілген сым және төмен баға:

Қажеттілігін төмендетеді:

Жетектен қозғалтқышқа дейін жоғары қуатты кабельдер.

Кері байланыс кабельдері (кодер кабельдері).

Кешенді экрандау және өткізгіш.

Бұл материал шығындарын, орнату уақытын және ықтимал ақаулық нүктелерін (қосқыштар) қысқартады.

3. Орнату және техникалық қызмет көрсету оңайырақ:

Plug-and-play архитектурасы. Сізге бірінші кезекте қуат көзі және байланыс кабелі (көбінесе тізбекті желі кабелі) қажет. Бұл іске қосу мен ауыстыруды жеңілдетеді.

4. Сенімділікті арттыру және шуды азайту:

Қысқа ішкі қуат жолдары және ұзын, сезімтал кодтаушы кабельдер болмаған кезде жүйе электромагниттік кедергі (EMI) мен электр шуына азырақ сезімтал болады, бұл тұрақты жұмыс істеуге әкеледі.

5. Бөлінген интеллект:

Модульдік машина дизайнын қосады. Әрбір ось желідегі интеллектуалды түйін болып табылады, бұл жүйені масштабталатын және қателерге төзімді етеді. Бір ось сәтсіз болса, ол бүкіл басқару шкафын міндетті түрде зақымдамайды.

Кемшіліктері мен қарастырулары Біріктірілген сервомоторлар

1. Жылу диссипациясы:

Электроника мен қуат компоненттерін бір жерде шоғырландыру жылу шығарады. Біріктірілген серволар жылуды сіңіру үшін қозғалтқыш корпусына қатты сүйенеді, бұл олардың үздіксіз айналу моментінің шығысын шектей алады немесе жұмыс циклі жоғары қолданбалар үшін мұқият өлшемді қажет етеді.

2. Қуат шектеулері:

Өсіп келе жатқанда, біріктірілген серволар үшін практикалық жоғарғы қуат диапазоны әдетте жоғары қуатты, бөлек жетек жүйелерінен төмен. Олар төмен және орташа қуаттағы қосымшаларда (шамамен бірнеше ватттан ~ 3-5 кВт-қа дейін) жақсы.

3. Шектеулі теңшеу/кеңейту:

Олар неғұрлым дербес шешім болып табылады. Сыртқы кері байланыс құрылғыларын қосу (толық жабық цикл үшін сызықтық шкала сияқты) немесе реттелетін сүзгілеу қиынырақ немесе мүмкін емес болуы мүмкін.

4. Қызмет көрсету мүмкіндігі:

Бір бөлік істен шықса (мысалы, жетек бөлімі), бүкіл құрылғы жиі ауыстырылуы керек, ал дәстүрлі жүйеде тек дискіні ауыстыруға болады.

Типтік  қолданбалары Біріктірілген сервомоторлар

Біріктірілген серволар кеңістік, кабельдік күрделілік және модульдік маңызды болып табылатын қолданбалар үшін өте қолайлы:

• Мобильді роботтар және AGV:  ықшам, аккумулятормен жұмыс істейтін конструкциялар кеңістік пен сымдарды үнемдеуден үлкен пайда әкеледі.

• Бірлескен роботтар (Cobots):  олардың жеңіл, ықшам бірлескен дизайны үшін өте маңызды.

• Гантри және декарттық жүйелер:  көп осьті сымдарды жеңілдетеді; әрбір ось тізбекті түйін болуы мүмкін.

• Конвейерлік жүйелер:  Модульдік конвейер секцияларында бір кабель арқылы қуат алатын және басқарылатын өздерінің біріктірілген сервосы болуы мүмкін.

• Жартылай өткізгіштер және электроника өндірісі:  машинаның ізі жоғары деңгейде және кабельді басқару өте маңызды.

• Қаптама, басып шығару және тоқыма машиналары:  тығыз оралған машиналарда осьті жеке басқаруға арналған.

• Медициналық және зертханалық автоматтандыру:  таза, ықшам дизайн қажет жерде.

Байланыс  хаттамалары Біріктірілген сервомоторлар

Заманауи біріктірілген серволар дерлік фельдбус желілерін пайдаланады, бұл сымдарды қосуды жеңілдетеді:

• EtherCAT:  жоғары жылдамдықты, детерминирленген басқарудың басым стандарты.

• CANopen:  берік және кеңінен қабылданған стандарт, әсіресе мобильді жабдықта.

• Modbus TCP/IP:  PLC жүйелеріне қарапайым интеграция үшін ортақ.

• PROFINET, Ethernet/IP:  Осы өнеркәсіптік Ethernet протоколдарында стандартталған зауыттарда танымал.

Қорытынды

Біріктірілген  сервоқозғалтқыш  бағытталған қозғалысты басқарудың негізгі трендін білдіреді  миниатюризацияға, жеңілдетуге және бөлінген интеллектке . Ол ақылды, модульдік және ықшам техника дәуіріне өте ыңғайлы, жеңілдетілген, желіге негізделген архитектура үшін үлкен, бөлек дискілердің шикі қуаты мен жылуды тарату мүмкіндігін сатады. Біреуін таңдағанда, жылу өнімділігін, қуат талаптарын және қол жетімді желі экожүйесін мұқият ескеру өте маңызды.

Маңызды ескерту:  Қытайдың автоматтандыру нарығы серпінді.  INOVANCE  және онымен байланысты құрылымдар көптеген брендтермен және кең экожүйемен басым жағдайға ие.  ESTUN  және  Leadshine  да күшті жақтары бар алыптар. Жеткізушіні таңдаған кезде нақты техникалық талаптарға, қуат қажеттіліктеріне, байланыс протоколына (EtherCAT, CANopen, т.б.) және жергілікті қолдаудың қолжетімділігіне қарай бағалау өте маңызды.