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一体型 サーボ モーターは、オールインワン サーボ、モーター ドライブ コンボ、またはサーボ パックとも呼ばれ、サーボ システムの 3 つのコア コンポーネントを単一の統合ハウジングに組み合わせたコンパクトなモーション コントロール デバイスです。
サーボモーター (動きを生み出すアクチュエーター)。
サーボ ドライブ (モーターに電力を供給し制御するアンプ)。
モーション コントローラー (位置、速度、トルクを決定する「頭脳」)。
従来のセットアップでは、これらはケーブルで接続された 3 つの別個のユニットです。統合設計により、ドライブとコントローラーの電子機器がモーター ケーシング上またはモーター ケーシング内に直接結合されます。
中国で 13 年の実績を持つプロのブラシレス DC モーター メーカーとして、Jkongmotor は、33 42 57 60 80 86 110 130mm を含む、カスタマイズされた要件のさまざまな BLDC モーターを提供しています。さらに、ギアボックス、ブレーキ、エンコーダー、ブラシレス モーター ドライバー、統合ドライバーはオプションです。
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プロフェッショナルなカスタム ブラシレス モーター サービスは、お客様のプロジェクトや機器を保護します。
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| ワイヤー | カバー | ファン | シャフト | 統合ドライバー | |
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| ブレーキ | ギアボックス | アウトローター | コアレスDC | ドライバー |
Jkongmotor は、モーターにさまざまなシャフトのオプションを提供するだけでなく、モーターをアプリケーションにシームレスに適合させるカスタマイズ可能なシャフトの長さも提供します。
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プロジェクトに最適なソリューションを提供する多様な製品とオーダーメイドのサービス。
1.モーターはCE Rohs ISO Reach認証に合格しました 2. 厳格な検査手順により、すべてのモーターの一貫した品質が保証されます。 3. 高品質の製品と優れたサービスを通じて、jkongmotor は国内市場と国際市場の両方で確固たる足場を確保しています。 |
| 滑車 | 歯車 | シャフトピン | ねじ軸 | クロスドリルシャフト | |
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| アパート | キー | アウトローター | ホブシャフト | ドライバー |
動作原理は標準のサーボ システムと同じ、閉ループ制御です。
高レベルのコマンド (例: 「位置 1000 に移動」) は、通信ネットワーク (EtherCAT、CANopen、Modbus TCP/IP など) または単純なパルス/方向信号を介して統合ユニットに送信されます。
オン ボードコントローラーは このコマンドを処理し、軌道を生成します。は、 搭載された駆動回路 低電圧制御信号を増幅して、モーター巻線の駆動に必要な大電力電流を生成します。
高 解像度エンコーダ (モーターの後部シャフトに組み込まれています) は、モーターの実際の位置、速度、トルクをオンボード コントローラーに常に報告します。
コントローラーは実際のフィードバックと指令されたターゲットを即座に比較します。エラーがある場合 (負荷によりモーターが遅れているなど)、モーターへの電力出力を調整してリアルタイムで修正します。このループは 1 秒あたり数千回実行されます。
主な違いは、ステップ 2 と 3 が 内で行われ、コンポーネント間の外部配線がほとんど不要になることです。 モーター ハウジング
統合サーボ モーターは、いくつかの技術的および構造的要因によって分類できます。市場で入手可能なタイプの包括的な内訳は次のとおりです。
説明: ドライブとコントローラーの電子機器は 物理的に埋め込まれています。 、モーター ハウジング自体の内部 (通常は背面または側面) に
特徴:
最もコンパクトなフォームファクター
モーターケースをヒートシンクとして使用
単一の統合ハウジング
例： リードシャイン ACS シリーズ、ESTUN EDC シリーズ
説明: ドライブ モジュールは、 側面に取り付けられます。 別個の物理的に接続されたモジュールとしてモーターの
特徴:
モノリシックより若干大きいが冷却しやすい
多くの場合、ある程度のモジュール化が可能です (同じモーターを異なるドライブモジュールで使用できます)
モーターと電子機器間の熱分離の向上
例： デルタ ASD-B3 の一部のバリエーション、安川電機 Σ-7F シリーズ
説明: ドライブ電子機器は、 拡大された後部エンクロージャに収容されています。 モーターの長さを延長する
特徴:
後部が長く伸びたモーターのように見えます
パワーコンポーネントと冷却のためのより良いスペース
より高出力の統合サーボに共通
例: 統合ドライブモジュールを備えた Beckhoff AM8000
ファクトリーオートメーションで最も一般的
正確な同期を実現する分散クロックをサポート
デイジーチェーン接続（ライントポロジー）が可能
モバイル機器、車両、ロボット工学で一般的
優れたノイズ耐性
低コストのケーブル配線
PROFINET 統合サーボ モーター:
Siemens が主流の環境で人気
ミックスドシグナルの工場ネットワークに適しています
Ethernet/IP統合サーボモーター:
北米市場では一般的
CIPモーションプロファイルを使用
MECHATROLINK-III一体型サーボモータ：
日本の工作機械で人気
高速確定性能
パルス/方向入力タイプ：
従来のステップ/方向信号を受け入れます
基本的なモーションコントローラーと互換性があります
シンプルだが機能は少ない
アナログ±10Vトルク/速度制御:
基本的な速度またはトルク制御アプリケーション用
従来の互換性
フィールドバス専用タイプ:
純粋なネットワーク制御 (レガシーインターフェイスなし)
最もモダンで機能が充実した
最も一般的なタイプ (市場の 90% 以上)
高いトルク密度
優れた動的応答性
正弦波整流 (FOC - フィールド指向制御)
サブタイプ:
表面実装 PMSM: 標準、コスト効率が高い
内部 PMSM (IPMSM): より高い効率、より優れた磁界弱め機能
あまり一般的ではありませ んが、コスト重視の用途で使用されます
台形整流
よりシンプルな制御アルゴリズム
低速では若干パフォーマンスが低下します
低電力の統合サーボによく見られます
専用タイプ リニアモーターキャリッジに駆動部を内蔵した
機械的な伝達を排除
究極のダイレクトドライブ性能
非常に高い精度と加速性
例: ETEL、Hiwin、および一部の中国メーカーは、
機能: ポイントツーポイント移動、ホーミング、リミットスイッチ
用途： 簡易割出、コンベヤの位置決め
例： コスト重視の中国ブランドが多い
特徴: ギアリング、カム、位置追従、電子ギアリング
用途： 包装機、印刷、フライングカッター
例： Beckhoff、B&R、INOVANCEのハイエンドモデル
機能: STO (安全トルクオフ)、SLS (安全制限速度)、SS1/SS2 (安全停止)
用途： 協働ロボット、安全認証が必要な機械など
例: Safety Integrated を備えた Siemens SINAMICS V90、一部の ESTUN モデル
説明: 単一のハウジングには、複数のモーターを制御する複数の駆動チャネルが含まれています。
用途: ガントリーシステム、デュアルドライブコンベア
例: Elmo の多軸ドライブ、いくつかの特殊な中国製ソリューション
電力: 50W - 400W
直径: 40mm - 60mm フレーム
アプリケーション: 小型ロボット、研究室オートメーション、小型アクチュエーター
特徴: 超コンパクト、多くの場合 24 ～ 48VDC 入力
電力: 400W - 3kW
直径: 60mm - 130mm フレーム
アプリケーション: 一般的な工場オートメーション、ほとんどのロボット工学
特性: 最も一般的な範囲、200 ～ 480VAC 入力
電力: 3kW - 7.5kW+
直径: 130mm+フレーム
用途： 大型機械、プレス、試験装置
特徴: 強制空冷を使用することが多いが、真の一体型ではあまり一般的ではない
電圧: 12V、24V、48V、72VDC
アプリケーション: モバイルロボット、AGV、バッテリー駆動機器
特徴: バッテリーと互換性があり、多くの場合回生ブレーキ管理が含まれます
説明: ハウジングのフィンと自然な空気の流れに依存
利点: 静かな動作、可動部品がない (モーターを除く)
制限: 連続トルク定格が低い
用途: クリーンルーム、医療、音響に敏感な環境
説明: アクティブ冷却用の内蔵ファン
利点: より高い電力密度、より優れた熱性能
短所: ファンの騒音、埃が蓄積する可能性
アプリケーション: ほとんどの産業環境
説明: ハウジング内の冷却液通路
利点: 最大の熱放散
短所: 複雑で冷却システムが必要
アプリケーション: 極端なデューティ サイクル、高電力密度アプリケーション
特徴: 高い信頼性、優れたドキュメント、包括的なソフトウェア
例: 安川電機、パナソニック、三菱 (ただし、統合された製品は限られています)
価格ポイント: プレミアム
特徴: 高度な機能、優れたモーションコントロール、ソフトウェア統合
例: Beckhoff、B&R (ACOPOSモーター)
価格ポイント: プレミアム
特徴: 優れたコストパフォーマンス、迅速な機能導入、十分な信頼性
例： イノヴァンス、エスタン、リードシャイン
価格帯: 競争力のある
特徴： 価格性能比では日本と中国の中間
例： Delta、Hiwin（線形一体型の場合）
価格帯: ミッドレンジ
特長: 高いトルク重量比、低バックラッシ、中空シャフトのオプション
通信: 多くの場合、デイジーチェーン接続による EtherCAT
例: 多くのコボット ジョイントは特殊な統合サーボを使用しています
特徴: IP67/IP69K 定格、ステンレス鋼またはコーティングされた表面、耐腐食性
用途： 包装ライン、食品加工
例: ほとんどのメーカーの特別なバリエーション
特徴: 高解像度エンコーダー (23 ビット以上)、振動抑制アルゴリズム
アプリケーション: 半導体、光学、計測
例： 一部のGoogol、ESTUNハイエンドモデル
特徴: 高 RPM 動作 (10,000+ RPM)、液体冷却用に最適化
用途： CNC加工、高速フライス加工
例： 中国スピンドルメーカーの専用モデル
| アプリケーションの必要性 | 推奨タイプ | チェックすべき主要パラメータ |
|---|---|---|
| コンパクトな機械設計 | モノリシック・マイクロタイプ | 寸法、自然冷却能力 |
| 高い動的性能 | PMSM、EtherCATタイプ | 帯域幅、エンコーダー解像度 |
| コスト重視のプロジェクト | 中国主流、BLDCタイプ | 単価だけではないシステムの総コスト |
| モバイル/ポータブル機器 | DC入力、ファンレスタイプ | 電圧範囲、部分負荷時の効率 |
| 多軸調整 | ネットワークバスの種類 | 同期方式、ネットワークトポロジー対応 |
| 過酷な環境 | ウォッシュダウンタイプ、強制冷却 | IP等級、腐食保護 |
| 簡単な位置決め | 基本パルスタイプ | 入力互換性、ホーミング機能 |
統合サーボ市場は進化を続けており、 ネットワークベース (特に EtherCAT) の, モノリシック設計への収束が より強力になり、 アプリケーション固有の最適化が より一般的になってきています。選択は、機械的制約、パフォーマンス要件、通信ニーズ、予算のバランスに依存します。
統合サーボ モーター (「オールインワン」サーボ ドライブ、またはモーターとドライブの組み合わせと呼ばれることが多い) は、オートメーションにおける重要な成長セグメントです。中国は製造業の世界的なハブとなっており、コスト効率の高いものから高性能なオプションまで幅広い選択肢を提供しています。ここでは主要メーカー15社を紹介します。
会社概要: 中国の大手オートメーション ソリューション プロバイダーであり、上海証券取引所に上場されています。 INOVANCE は、サーボ、PLC、可変周波数ドライブの分野で国際ブランドと直接競争できるように急速に成長しました。
主な製品： ISシリーズ、MSシリーズ、MHシリーズ一体型サーボシステム。モーションコントロール機能を内蔵しており、幅広い出力範囲を提供します。
利点: 強力な研究開発、完全なエコシステム (サーボから PLC、HMI まで)、優れたコストパフォーマンス、中国および海外の広範な販売およびサービス ネットワーク。
会社概要: 中国最大手の上場企業の一つ 総合サーボ モーター メーカー。 CNC システム、産業用ロボット、サーボ ドライブのESTUN はその技術の深さで知られています。
主な製品： サーボドライブとモータを一体化したEDCシリーズ。これらはコンパクトで、移動ロボット、AGV、モジュール式機械などのアプリケーション向けに設計されています。
利点: ロボットおよび CNC 製品との緊密な統合、堅牢なパフォーマンス、ハイエンド製造およびロボット工学分野に強い。
会社概要: 世界的大手のパイオニア 総合サーボ モーター メーカー。 ステッピングおよびサーボ モーター システムのLeadshine は、モーション コントロールにおける革新性と品質で有名です。
主な製品: ACS シリーズ統合サーボ システム (例: ACS606、ACS806)。コンパクトなサイズとシンプルさで知られています。
利点: 高い信頼性、ユーザーフレンドリーなセットアップ、強力なグローバル販売ネットワーク、そして優れた価値。世界中の多くの OEM にとって第一の選択肢です。
会社概要： 老舗・大手企業 総合サーボモーターメーカーです。 包括的な製品ポートフォリオを備えた、電気モーターとドライブの
主な製品： 一体型サーボモータシステムSTMシリーズ。一般産業オートメーション向けに安定した信頼性の高い製品を提供することに重点を置いています。
利点: 強力な製造基盤、垂直統合 (主要コンポーネントの生産)、競争力のある価格設定、および幅広い産業用途の経験。
会社概要: モーター、サーボ、モーションコントロールシステムの専門メーカーです。 Jkongmotor は大手です サーボ モーターの総合メーカーで あり、テクノロジーとソリューション主導のアプローチに重点を置いていることで知られています。
主な製品： IDC ISCシリーズ オールインワンサーボ。高性能を必要とするスペースに制約のあるアプリケーション向けに設計されています。
利点: コンパクトで軽量な設計、高い動的応答、優れた振動抑制アルゴリズム、および強力な技術サポート。
会社概要: 元々は別のブランドでしたが、現在は INOVANCE の傘下にありますが、多くの場合、特定のサーボ製品市場では独立して運営され、認知されています。
主な製品: SIGRINER ブランドの統合サーボ モーターとドライブ。
利点: ミッドレンジ アプリケーションで優れたパフォーマンスを発揮することで知られる俊敏性を維持しながら、INOVANCE のリソースからメリットを得ることができます。
会社概要: 台湾の巨大企業デルタグループの中国子会社。このブランドは台湾製ですが、中国本土での大規模な製造と研究開発の存在により、地元の有力企業となっています。
主な製品： ASD-B3シリーズ オールインワンサーボドライブ&モータ。 ASDA サーボ ファミリの一部です。
利点: 世界クラスの品質と信頼性、高いエネルギー効率、他のデルタ製品 (HMI や PLC など) とのシームレスな統合、および優れた技術文書。
会社概要: 韓国の LS グループの中国事業であり、重要な現地製造を行っています。オートメーションコンポーネントの大手サプライヤーです。
主な製品： L7Cシリーズワンパックサーボ。簡単な設置とメンテナンスに重点を置いています。
利点: 現地生産とサポート、耐久性のある設計、過酷な環境でも優れたパフォーマンスを備えた世界的なブランド。
会社概要： ドイツの大手ベッコフ社の中国子会社 総合サーボモーターメーカー。 PCベース制御の現地で製造、組み立てを行っています。
主な製品: 統合された EtherCAT ドライブ技術を備えた AM8000 シリーズ モーター (例: モーター端子ボックスに統合された AX5000 ドライブ機能)。
利点: 最先端のテクノロジー、EtherCAT および TwinCAT ソフトウェアとの緊密な統合により、ケーブル配線が大幅に削減され、ハイエンドのシステム統合アプローチを実現します。
会社概要: ハイテク企業 総合サーボモータメーカー。 モーションコントロールとロボット工学の教育・研究に特化し、産業用途に強い製品を提供する
主な製品： GTHDシリーズオールインワンネットワークサーボドライブ。
利点: 研究開発、教育、半導体装置などの高精度アプリケーションで人気のある高度なモーション制御アルゴリズムに重点を置いています。
会社概要: 成長を続ける 総合サーボ モーター メーカー。 中級およびハイエンドのサーボ システムとモーション コントローラーに重点を置いた
主な製品： 統合サーボシステムDMCシリーズ。
利点: 優れたカスタマイズ機能、特定の顧客のニーズに対応し、安定性で評判を得ています。
会社: 概要 統合サーボ モーター メーカー。 輸出市場に重点を置く、ステッピングおよびサーボ システムの
主な製品: 統合サーボ モーターとドライブ、ステッピング モーター、ブラシレス DC モーターとサーボ製品も提供します。
利点: 非常に費用対効果が高く、価格重視のアプリケーションに適しており、モーション コントロール市場では長い歴史があります。
会社概要: 電気およびオートメーション機器の老舗メーカーである台湾 TECO グループの中国本土部門。
主な製品： オールインワンサーボシステムSFTシリーズ。
メリット： 大手業界グループによる信頼性、充実したアフターサービス、サーボ以外の充実した製品ラインアップ。
会社概要： テクノロジー 総合サーボ モーター メーカー。 ブラシレス DC モーター、ドライバー、統合ソリューションを専門とする
主な製品: 特に低電力アプリケーション (医療機器、小規模オートメーションなど) 向けのコンパクトな統合サーボ モーター。
メリット： コンパクト設計、標準モデルの短納期、ニッチな小規模自動化に強い。
会社概要: 大手企業 統合サーボ モーター メーカーであり、特定のモーター製造については個別に参照される場合があります。 より広範な INOVANCE エコシステム/サプライ チェーン内の
主な製品: サーボモーターおよび統合ソリューション。
利点: INOVANCE グループの規模と技術フローの恩恵を受け、サプライチェーン全体の強化に貢献します。
最も重要な利点。個別のドライブキャビネットと関連コンポーネントを排除することで、膨大なパネルスペースが節約され、より小型でクリーンな機械設計が可能になります。
以下の必要性が軽減されます。
ドライブからモーターまでの高出力ケーブル。
フィードバックケーブル（エンコーダケーブル）。
複雑なシールドと導管。
これにより、材料費、設置時間、潜在的な障害点 (コネクタ) が削減されます。
プラグアンドプレイアーキテクチャ。主に電源と通信ケーブル (多くの場合、デイジーチェーン接続されたネットワーク ケーブル) が必要です。これにより、試運転と交換が簡素化されます。
内部電力経路が短く、長くて敏感なエンコーダ ケーブルがないため、システムは電磁干渉 (EMI) や電気ノイズの影響を受けにくくなり、動作がより安定します。
モジュール式マシン設計を可能にします。各軸はネットワーク上のインテリジェント ノードであり、システムの拡張性と耐障害性が向上します。 1 つの軸に障害が発生しても、必ずしも制御キャビネット全体が機能不全に陥るわけではありません。
電子部品と電源部品を 1 か所に集中させると熱が発生します。統合サーボは、ヒートシンクのためにモーターのハウジングに大きく依存しているため、連続トルク出力が制限されたり、高デューティサイクルのアプリケーションでは慎重なサイジングが必要になる場合があります。
成長している一方で、統合サーボの実用的な上限電力範囲は、通常、高電力の別個のドライブ システムの上限電力範囲を下回っています。これらは、低電力から中電力のアプリケーション (およそ数ワットから約 3 ～ 5 kW) に優れています。
これらはより自己完結型のソリューションです。外部フィードバック デバイス (完全な閉ループのリニア スケールなど) やカスタム フィルタリングを追加することは、より困難または不可能になる場合があります。
一部の部品 (ドライブ セクションなど) に障害が発生した場合、多くの場合ユニット全体を交換する必要がありますが、従来のシステムではドライブのみを交換できます。
統合サーボは、スペース、ケーブル配線の複雑さ、モジュール性が重要となるアプリケーションに最適です。
モバイル ロボットと AGV: コンパクトなバッテリー駆動の設計により、スペースと配線の節約から大きなメリットが得られます。
協働ロボット (コボット): 軽量でコンパクトな関節設計に不可欠です。
ガントリーおよびデカルト システム: 多軸配線を簡素化します。各軸はデイジーチェーン接続されたノードにすることができます。
コンベヤ システム: モジュラーコンベヤセクションには独自の統合サーボを搭載し、1 本のケーブルで電力を供給および制御できます。
半導体およびエレクトロニクス製造: 機械の設置面積が重要であり、ケーブル管理が重要な場合。
包装機械、印刷機械、繊維機械: 高密度に梱包された機械の個別軸制御に。
医療および研究室のオートメーション: クリーンでコンパクトな設計が必要な場合。
最新の統合サーボは、ほぼどこでもフィールドバス ネットワークを使用しているため、配線がさらに簡素化されています。
EtherCAT: 高速かつ確定的な制御のための主要な標準。
CANopen: 特にモバイル機器で広く採用されている堅牢な標準。
Modbus TCP/IP: PLC システムへの統合を簡素化するための共通。
PROFINET、Ethernet/IP: これらの産業用 Ethernet プロトコルで標準化された工場で一般的です。
統合 サーボ モーターは、 に向かうモーション コントロールの主要なトレンドを表しています 小型化、簡素化、分散インテリジェンス。これは、大型の個別ドライブの生の電力と熱放散機能を、スマートでモジュール式のコンパクトな機械の時代に最適な、合理化されたネットワーク中心のアーキテクチャと交換します。選択する際には、熱パフォーマンス、電力要件、利用可能なネットワーク エコシステムを慎重に考慮することが重要です。
重要な注意事項: 中国のオートメーション市場はダイナミックです。 INOVANCE とその関連団体は、複数のブランドと広大なエコシステムで支配的な地位を占めています。 ESTUN と Leadshine も明確な強みを持つ大手です。サプライヤーを選択する際は、特定の技術要件、電力ニーズ、通信プロトコル (EtherCAT、CANopen など)、およびローカル サポートの有無に基づいて評価することが重要です。
