15 היצרנים המובילים של מנועי סרוו משולבים בסין

מהו מנוע סרוו משולב?

,  מנוע סרוו משולב הידוע גם בתור סרוו הכל-ב-אחד, משולבת הנעה מנוע, או חבילת סרוו, הוא התקן בקרת תנועה קומפקטי המשלב את שלושת מרכיבי הליבה של מערכת סרוו לתוך בית אחד ומאוחד:

1. מנוע הסרוו  (המפעיל שמייצר תנועה).

2. ה-Servo Drive  (המגבר שמפעיל את המנוע ושולט בו).

3. בקר התנועה  (המוח' שמכתיב מיקום, מהירות ומומנט).

בהגדרות המסורתיות, מדובר בשלוש יחידות נפרדות המחוברות בכבלים. העיצוב המשולב ממזג את האלקטרוניקה של הכונן והבקר ישירות אל תוך מעטפת המנוע.

שירות מותאם מוטורי

כיצרנית מנועי DC ללא מברשות עם 13 שנים בסין, Jkongmotor מציעה מנועי bldc שונים עם דרישות מותאמות אישית, לרבות 33 42 57 60 80 86 110 130 מ'מ, בנוסף, תיבות הילוכים, בלמים, מקודדים, דרייברים ללא מברשות ודרייברים משולבים הם אופציונליים.

שירות מותאם אישית של גל מנוע

Jkongmotor מציעים אפשרויות פיר שונות עבור המנוע שלך, כמו גם אורכי פיר הניתנים להתאמה אישית כדי להפוך את המנוע להתאים ליישום שלך בצורה חלקה.

כיצד פועל מנוע סרוו משולב: הארכיטקטורה המשולבת

עקרון הפעולה נשאר זהה למערכת סרוו רגילה - בקרת לולאה סגורה.

1. פקודה:

פקודה ברמה גבוהה (למשל, 'עבור לעמדה 1000') נשלחת ליחידה המשולבת באמצעות רשת תקשורת (EtherCAT, CANopen, Modbus TCP/IP וכו') או אותות דופק/כיוון פשוטים.

2. עיבוד והגברה:

הבקר  המשולב  מעבד פקודה זו ומייצר את המסלול. מעגל  ההנעה המובנה  מגביר את אותות בקרת המתח הנמוך לזרם בעל ההספק הגבוה הדרוש להנעת פיתולי המנוע.

3. משוב ותיקון:

מקודד  ברזולוציה גבוהה  (מובנה בציר האחורי של המנוע) מדווח ללא הרף על המיקום האמיתי של המנוע, המהירות והמומנט בחזרה לבקר המשולב.

4. מעגל סגור:

הבקר משווה באופן מיידי את המשוב בפועל עם המטרה המצוינת. אם יש שגיאה (למשל, המנוע בפיגור עקב עומס), הוא מתאים את תפוקת הכוח למנוע כדי לתקן אותו בזמן אמת. לולאה זו פועלת אלפי פעמים בשנייה.

ההבדל העיקרי הוא ששלבים 2 ו-3 מתרחשים  בתוך  בית המנוע, ומבטלים את רוב החיווט החיצוני בין הרכיבים.

סוגי מנועי סרוו משולבים : תקלה טכנית

ניתן לסווג מנועי סרוו משולבים לפי מספר גורמים טכניים ואדריכליים. להלן פירוט מקיף של הסוגים הקיימים בשוק:

1. על ידי אדריכלות אינטגרציה מכנית

א. 'All-in-One' אמיתי / עיצוב מונוליטי

• תיאור:  האלקטרוניקה של הכונן והבקר  מוטמעים פיזית  בתוך בית המנוע עצמו, בדרך כלל מאחור או בצד.

• מאפיינים:

• גורם צורה קומפקטי ביותר

• משתמש במארז המנוע כגוף קירור

• דיור מאוחד יחיד

• דוגמאות:  Leadshine ACS Series, ESTUN EDC Series

ב. עיצוב 'סגנון ספר' או 'צדדיות'.

• תיאור:  מודול הכונן  מחובר לצד  המנוע כמודול נפרד אך מחובר פיזית.

• מאפיינים:

• מעט יותר מאשר מונוליטי אבל קל יותר לקרר

• לעתים קרובות מאפשר מודולריות מסוימת (ניתן להשתמש באותו מנוע עם מודולי כונן שונים)

• הפרדת חום טובה יותר בין מנוע לאלקטרוניקה

• דוגמאות:  כמה גרסאות של Delta ASD-B3, סדרת Yaskawa Σ-7F

ג 'קופסת קבלים' / עיצוב משולב אחורי

• תיאור:  האלקטרוניקה של הכונן ממוקמת במארז  אחורי מוגדל  שמאריך את אורך המנוע.

• מאפיינים:

• נראה כמו מנוע עם חלק אחורי מוארך

• מקום טוב יותר לרכיבי חשמל וקירור

• נפוץ בסרוו משולבים בהספק גבוה יותר

• דוגמאות:  Beckhoff AM8000 עם מודול כונן משולב

2. על ידי ממשק תקשורת ובקרה

א. סוג אוטובוס רשת

• מנועי סרוו משולבים של EtherCAT :

• הנפוץ ביותר באוטומציה במפעל

• תומך בשעונים מבוזרים לסנכרון מדויק

• מאפשר שרשור דייזי (טופולוגיית קו)

• מנועי סרוו משולבים CANopen :

• נפוץ בציוד נייד, כלי רכב ורובוטיקה

• חסינות רעש מעולה

• כבלים בעלות נמוכה יותר

• מנועי סרוו משולבים של PROFINET:

• פופולרי בסביבות הנשלטות על ידי סימנס

• טוב עבור רשתות מפעל של אותות מעורבים

• מנועי סרוו משולבים Ethernet/IP:

• נפוץ בשווקים בצפון אמריקה

• משתמש בפרופיל תנועה CIP

• מנועי סרוו משולבים MECHATROLINK-III:

• פופולרי בכלי מכונות יפניים

• ביצועים דטרמיניסטיים במהירות גבוהה

ב. סוג אות בקרה

• סוג קלט דופק/כיוון:

• מקבל אותות צעד/כיוון מסורתיים

• תואם עם בקרי תנועה בסיסיים

• פשוט יותר אבל פחות עשיר בתכונות

• בקרת מומנט/מהירות אנלוגי ±10V:

• עבור יישומי בקרת מהירות או מומנט בסיסיים

• תאימות מדור קודם

• סוג אוטובוס שדה בלבד:

• בקרת רשת טהורה (ללא ממשקים מדור קודם)

• הכי מודרני ועם תכונה

3. על ידי טכנולוגיה מוטורית

א. סוג מנוע סינכרוני מגנט קבוע (PMSM).

• הסוג הנפוץ ביותר  (90%+ מהשוק)

• צפיפות מומנט גבוהה

• תגובה דינמית מעולה

• תנועה סינוסואידית (FOC - בקרה מכוונת שדה)

• תת-סוגים:

• משטח PMSM:  סטנדרטי, חסכוני

• PMSM פנימי (IPMSM):  יעילות גבוהה יותר, יכולת היחלשות שדה טובה יותר

ב. סוג מנוע DC ללא מברשות (BLDC).

• פחות נפוץ  אבל משמש ביישומים רגישים לעלות

• קומוטציה טרפזית

• אלגוריתם בקרה פשוט יותר

• ביצועים מעט נמוכים במהירויות נמוכות

• נמצא לעתים קרובות בסרוו משולבים בעלי הספק נמוך יותר

ג. סוג מנוע לינארי (כונן משולב)

• סוג מיוחד  שבו הכונן משולב בגררת המנוע הליניארי

• מבטל תמסורת מכנית

• אולטימטיבי בביצועי הנעה ישירה

• דיוק ותאוצה גבוהים מאוד

• דוגמאות: ETEL, Hiwin, וכמה יצרנים סיניים מציעים את זה

4. לפי יכולת וביצועים פונקציונליים

א. סוג מיקום בסיסי

• מאפיינים:  מהלכים מנקודה לנקודה, ביות, מתגי גבול

• יישומים:  אינדקס פשוט, מיקום מסוע

• דוגמה:  מותגים סיניים רבים ממוקדי עלות

ב. סוג בקרת תנועה מתקדמת

• מאפיינים:  הילוך, זימה, מעקב אחר מיקום, גיר אלקטרוני

• יישומים:  מכונות אריזה, דפוס, חותכים מעופפים

• דוגמה:  Beckhoff, B&R, דגמי INOVANCE יוקרתיים

ג. סוג משולב בטיחות

• מאפיינים:  STO (מומנט בטוח), SLS (מהירות מוגבלת בבטחה), SS1/SS2 (עצירה בטוחה)

• יישומים:  רובוטים שיתופיים, מכונות הדורשות אישור בטיחות

• דוגמה:  סימנס SINAMICS V90 עם בטיחות משולבת, חלק מדגמי ESTUN

ד. סוג משולב רב צירי/רב-כונן

• תיאור:  בית יחיד מכיל מספר ערוצי הנעה השולטים על מספר מנועים

• יישומים:  מערכות גאנטרי, מסועים עם הנעה כפולה

• דוגמה:  כונני Multi-Axis של אלמו, כמה פתרונות סיניים מיוחדים

5. לפי דירוג כוח וגודל

א. סרוו משולבים מיקרו/מיני

• הספק:  50W - 400W

• קוטר:  מסגרת 40 מ'מ - 60 מ'מ

• יישומים:  רובוטיקה קטנה, אוטומציה מעבדתית, מפעילים קטנים

• מאפיינים:  קומפקטי במיוחד, לעתים קרובות כניסת 24-48VDC

ב. סרוו משולבים סטנדרטיים

• הספק:  400W - 3kW

• קוטר:  מסגרת 60 מ'מ - 130 מ'מ

• יישומים:  אוטומציה כללית של מפעלים, רוב רובוטיקה

• מאפיינים:  הטווח הנפוץ ביותר, כניסת 200-480VAC

ג. סרוו משולבים בעוצמה גבוהה

• הספק:  3kW - 7.5kW+

• קוטר:  מסגרת 130 מ'מ+

• יישומים:  מכונות גדולות יותר, מכבשים, ציוד בדיקה

• מאפיינים:  משתמשים לעתים קרובות בקירור אוויר מאולץ, פחות נפוץ בצורה משולבת אמיתית

ד. סוג כניסת מתח נמוך/DC

• מתח:  12V, 24V, 48V, 72VDC

• יישומים:  רובוטיקה ניידת, AGVs, ציוד המופעל באמצעות סוללות

• מאפיינים:  תואם סוללה, כולל לרוב ניהול בלימה רגנרטיבי

6. בשיטת קירור

סוג הסעה טבעית (ללא מאווררים).

• תיאור:  מסתמך על סנפירי דיור וזרימת אוויר טבעית

• יתרונות:  פעולה שקטה, ללא חלקים נעים (למעט מנוע)

• מגבלות:  דירוג מומנט רציף נמוך יותר

• יישומים:  חדרים נקיים, סביבות רפואיות, רגישות לשמע

ב. סוג קירור אוויר מאולץ

• תיאור:  מאוורר משולב לקירור אקטיבי

• יתרונות:  צפיפות הספק גבוהה יותר, ביצועים תרמיים טובים יותר

• חסרונות:  רעש מאוורר, פוטנציאל להצטברות אבק

• יישומים:  רוב הסביבות התעשייתיות

ג. סוג קירור נוזלי (מתמחה)

• תיאור:  מעברי נוזל קירור בבית

• יתרונות:  פיזור חום מקסימלי

• חסרונות:  מורכב, דורש מערכת נוזל קירור

• יישומים:  מחזורי עבודה קיצוניים, יישומים בצפיפות הספק גבוהה

7. לפי פלח שוק ומקור

א. סוג פרימיום יפני/גלובלי

• מאפיינים:  אמינות גבוהה, תיעוד מעולה, תוכנה מקיפה

• דוגמאות:  יאסקווה, פנסוניק, מיצובישי (אם כי ההיצע המשולב שלהם מוגבל)

• נקודת מחיר:  פרימיום

ב. סוג מוביל טכנולוגיה אירופאי

• מאפיינים:  תכונות מתקדמות, בקרת תנועה מעולה, שילוב תוכנה

• דוגמאות:  בקהוף, B&R (ACOPOSmotor)

• נקודת מחיר:  פרימיום

ג. סוג מיינסטרים סיני

• מאפיינים:  עלות-ביצועים מצוינים, אימוץ תכונות מהיר, אמינות מספיק טובה

• דוגמאות:  INOVANCE, ESTUN, Leadshine

• נקודת מחיר:  תחרותית

ד. סוג מאוזן טייוואני

• מאפיינים:  בין יפנית לסינית במחיר/ביצועים

• דוגמאות:  דלתא, Hiwin (עבור סוגים משולבים ליניאריים)

• נקודת מחיר:  טווח בינוני

8. לפי התמחות באפליקציה

א. סוג מותאם לרובוטיקה

• מאפיינים:  יחס מומנט למשקל גבוה, נגיעה נמוכה, אפשרויות פיר חלול

• תקשורת:  לעתים קרובות EtherCAT עם שרשור דייזי

• דוגמה:  מפרקי קובוט רבים משתמשים בסרוו משולבים מיוחדים

ב. מזון ומשקאות/סוג שטיפה

• מאפיינים:  מדורג IP67/IP69K, פלדת אל חלד או משטחים מצופים, עמיד בפני קורוזיה

• יישומים:  קווי אריזה, עיבוד מזון

• דוגמה:  גרסאות מיוחדות מרוב היצרנים

ג. סוג דיוק גבוה

• מאפיינים:  מקודדים ברזולוציה גבוהה (23 סיביות+), אלגוריתמים של דיכוי רעידות

• יישומים:  מוליכים למחצה, אופטיקה, מטרולוגיה

• דוגמה:  כמה דגמים יוקרתיים של Googol, ESTUN

ד. סוג ציר במהירות גבוהה

• מאפיינים:  מותאם לפעולת סל'ד גבוה (10,000+ סל'ד), קירור נוזלי

• יישומים:  עיבוד CNC, כרסום במהירות גבוהה

• דוגמה:  דגמים מיוחדים מיצרני ציר סיניים

שיקולי בחירה לפי סוג:

יישום זקוק לפרמטרי מפתח	סוגים מומלצים	לבדיקה
עיצוב מכונה קומפקטית	מונוליטי, סוג מיקרו	מידות, יכולת קירור טבעית
ביצועים דינמיים גבוהים	PMSM, סוג EtherCAT	רוחב פס, רזולוציית מקודד
פרויקט רגיש לעלות	מיינסטרים סיני, סוג BLDC	עלות המערכת הכוללת, לא רק מחיר יחידה
ציוד נייד/נייד	כניסת DC, סוג ללא מאוורר	טווח מתח, יעילות בעומס חלקי
תיאום רב צירי	סוג אוטובוס רשת	שיטת סנכרון, תמיכה בטופולוגיית רשת
סביבות קשות	סוג כביסה, קירור מאולץ	דירוג IP, הגנה מפני קורוזיה
מיקום פשוט	סוג דופק בסיסי	תאימות קלט, תכונות ביות

שוק הסרוו המשולב ממשיך להתפתח, כאשר התכנסות  מבוססי רשת (במיוחד EtherCAT) , לעיצובים מונוליטיים  הופכים חזקים יותר,  ואופטימיזציה ספציפית לאפליקציה  הופכת נפוצה יותר. הבחירה תלויה באיזון של אילוצים מכניים, דרישות ביצועים, צרכי תקשורת ותקציב.

15 המובילים יצרני מנועי סרוו משולבים בסין

מנועי סרוו משולבים (המכונים לעתים קרובות כונני סרוו 'הכל-ב-אחד' או שילובי כונן מנוע) הם פלח צמיחה מרכזי באוטומציה. סין הפכה למרכז עולמי לייצור שלה, ומציעה מגוון אפשרויות חסכוניות ועד ביצועים גבוהים. להלן 15 יצרנים מובילים.

1. INOVANCE Technology Co., Ltd.

• פרופיל חברה:  ספקית פתרונות אוטומציה מובילה בסין, הנסחרת בבורסת שנגחאי. INOVANCE גדלה במהירות כדי להתחרות ישירות עם מותגים בינלאומיים בסרוו, PLC וכונני תדרים משתנים.

• מוצרים עיקריים:  מערכות סרוו משולבות מסדרת IS, מסדרת MS ו-MH. הם מציעים טווח כוח רחב עם פונקציות מובנות של בקרת תנועה.

• יתרונות:  מו'פ חזק, מערכת אקולוגית מלאה (מ-servo ל-PLC ל-HMI), יחס עלות-ביצועים מעולה, ורשת מכירות ושירות נרחבת בסין ומחוצה לה.

2. ESTUN Automation Co., Ltd.

• פרופיל חברה:  חברה בורסאית ואחת מהגדולות בסין יצרני מנועי סרוו משולבים של מערכות CNC, רובוטים תעשייתיים וכונני סרוו. ESTUN ידועה בעומק הטכנולוגי שלה.

• מוצרים עיקריים:  כונן ומנוע סרוו מסדרת EDC הכל-באחד. הם קומפקטיים ומיועדים ליישומים כמו רובוטים ניידים, AGVs ומכונות מודולריות.

• יתרונות:  אינטגרציה עמוקה עם רובוט ומוצרי CNC שלהם, ביצועים חזקים, חזקים במגזרי ייצור ורובוטיקה מתקדמים.

3. Leadshine Technology Co., Ltd.

• פרופיל חברה:  חלוצה וגלובלית גדולה יצרן מנועי סרוו משולב במערכות מנועי צעד ומנוע סרוו. Leadshine ידועה בחדשנות ובאיכות שלה בבקרת תנועה.

• מוצרים עיקריים:  מערכות סרוו משולבות מסדרת ACS (למשל, ACS606, ACS806). ידועים בגודלם הקומפקטי ובפשטותם.

• יתרונות:  אמינות גבוהה, הגדרה ידידותית למשתמש, רשת הפצה גלובלית חזקה וערך מצוין. בחירה מצוינת עבור יצרני OEM רבים ברחבי העולם.

4. חברת החשמל STEP

• פרופיל החברה:  חברה ותיקה וגדולה יצרנית מנועי סרוו משולבים של מנועים חשמליים וכוננים, עם סל מוצרים מקיף.

• מוצרים עיקריים:  מערכת מנוע סרוו משולבת מסדרת STM. מתמקדת באספקת מוצרים יציבים ואמינים לאוטומציה תעשייתית כללית.

• יתרונות:  בסיס ייצור חזק, אינטגרציה אנכית (מייצרת רכיבי מפתח), תמחור תחרותי וניסיון נרחב ביישום תעשייתי.

5. Changzhou Jkongmotor Co., Ltd

• פרופיל החברה:  מתמחה במנועים, סרוו ומערכות בקרת תנועה. Jkongmotor הוא מוביל יצרנית מנועי סרוו משולבת  וידועה בהתמקדות בטכנולוגיה ובגישה מונעת פתרונות.

• מוצרים עיקריים:  סרוו הכל-באחד מסדרת IDC ISC. עוצב עבור יישומים מוגבלי מקום הדורשים ביצועים גבוהים.

• יתרונות:  עיצוב קומפקטי וקל משקל, תגובה דינמית גבוהה, אלגוריתמים טובים של דיכוי רעידות ותמיכה טכנית חזקה.

6. חברת הבת של Inovance - SIGRINER (נחשב לשחקן מרכזי נפרד)

• פרופיל חברה:  במקור מותג נפרד, כעת תחת מטריית INOVANCE אך לעיתים קרובות פועל ומוכר באופן עצמאי בשוק של מוצרי סרוו ספציפיים.

• מוצרים עיקריים:  מנועי סרוו והנעים משולבים תחת המותג SIGRINER.

• יתרונות:  מפיק תועלת מהמשאבים של INOVANCE תוך שמירה על זריזות, הידוע בביצועים טובים ביישומי טווח בינוני.

7. Delta Electronics (סין)

• פרופיל חברה:  החברה הבת הסינית של הענקית הטיוואנית Delta Group. בעוד שהמותג הוא טייוואני, הייצור והמו'פ האדיר שלו ביבשת סין הופכים אותו לשחקן מקומי דומיננטי.

• מוצרים עיקריים:  כונן ומנוע סרוו מסדרת ASD-B3 הכל-באחד. חלק ממשפחת הסרוו ASDA שלהם.

• יתרונות:  איכות ואמינות ברמה עולמית, יעילות אנרגטית גבוהה, אינטגרציה חלקה עם מוצרי Delta אחרים (כמו HMIs ו-PLCs), ותיעוד טכני מעולה.

8. LS Electric (סין)

• פרופיל חברה:  הפעילות הסינית של קבוצת LS הדרום קוריאנית, עם ייצור מקומי משמעותי. היא ספקית מרכזית של רכיבי אוטומציה.

• מוצרים עיקריים:  סרוו מארז אחד מסדרת L7C. מתמקד בהתקנה ותחזוקה קלה.

• יתרונות:  מותג גלובלי עם ייצור ותמיכה מקומיים, עיצוב עמיד וביצועים טובים בסביבות קשות.

9. Beckhoff (China) Automation Co., Ltd.

• פרופיל חברה:  החברה הבת הסינית של בקהוף הגרמנית, מובילה יצרן מנועי סרוו משולב בבקרה מבוססת PC. הם מייצרים ומרכיבים במקום.

• מוצרים עיקריים:  מנועים מסדרת AM8000 עם טכנולוגיית כונן EtherCAT משולבת (למשל, פונקציונליות כונן AX5000 משולבת בתיבת המסוף של המנוע).

• יתרונות:  טכנולוגיה חדשנית, אינטגרציה עמוקה עם תוכנת EtherCAT ו-TwinCAT, מפחיתה באופן משמעותי את הכבלים, מייצגת את הגישה הגבוהה והמשולבת במערכת.

10. Googol Technology (HK) Ltd. (שנג'ן)

• פרופיל החברה:  הייטק יצרן מנועי סרוו משולבים המתמחה בבקרת תנועה וחינוך/מחקר רובוטיקה, עם מוצרים חזקים ליישומים תעשייתיים.

• מוצרים עיקריים:  כונן סרוו רשת מסדרת GTHD.

• יתרונות:  התמקדות חזקה באלגוריתמים מתקדמים של בקרת תנועה, פופולריים במחקר ופיתוח, חינוך ויישומים בעלי דיוק גבוה כמו ציוד מוליכים למחצה.

11. DASEN Electronics Co., Ltd

• פרופיל החברה:  צומח יצרנית מנועי סרוו משולבת  המתמקדת במערכות סרוו ובקרי תנועה בינוניים וגבוהים.

• מוצרים עיקריים:  מערכות סרוו משולבות מסדרת DMC.

• יתרונות:  יכולות התאמה אישית טובות, היענות לצרכי הלקוח הספציפיים וצבירת מוניטין של יציבות.

12. מנוע BesFoc

• פרופיל חברה:  מתמחה יצרנית מנועי סרוו משולבים של מערכות צעד וסרוו, עם התמקדות חזקה בשווקי יצוא.

• מוצרים עיקריים:  מנועי סרוו והנעים משולבים, מנועי צעד ומנועי DC ללא מברשות עם היצע סרוו גם כן.

• יתרונות:  חסכוני מאוד, טוב ליישומים רגישים למחיר ובעל היסטוריה ארוכה בשוק בקרת התנועה.

13. TECO Electro Devices (סין)

• פרופיל חברה:  זרוע סין היבשתית של קבוצת TECO הטייוואנית, יצרנית ציוד חשמל ואוטומציה ותיקה.

• מוצרים עיקריים:  מערכת סרוו הכל-באחד מסדרת SFT.

• יתרונות:  אמינות מקבוצה תעשייתית גדולה, שירות לאחר מכירה טוב וקו מוצרים מקיף מעבר לסרוו.

14. ZKTC (Zhongke Tec.)

• פרופיל חברה:  טכנולוגיה יצרן מנועי סרוו משולבים המתמחה במנועי DC ללא מברשות, דרייברים ופתרונות משולבים.

• מוצרים עיקריים:  מנועי סרוו משולבים קומפקטיים, במיוחד עבור יישומי הספק נמוך (למשל, מכשירים רפואיים, אוטומציה קטנה).

• יתרונות:  מומחיות בעיצוב קומפקטי, אספקה ​​מהירה לדגמים סטנדרטיים וחזק באוטומציה נישה בקנה מידה קטן.

15. Jiangsu Heli של Inovance (נחשב לשלמות)

• פרופיל החברה:  מוביל יצרן מנועי סרוו משולב בתוך המערכת האקולוגית/שרשרת האספקה ​​הרחבה יותר של INOVANCE, לעיתים כתוב בנפרד לייצור מנוע ספציפי.

• מוצרים עיקריים:  מנועי סרוו ופתרונות משולבים.

• יתרונות:  יתרונות מהיקף וזרימת הטכנולוגיה של קבוצת INOVANCE, תורם לחוזק שרשרת האספקה ​​הכוללת.

יתרונות מרכזיים של מנועי סרוו משולבים

1. קומפקטיות וחיסכון במקום:

היתרון המשמעותי ביותר. על ידי ביטול ארון הכונן הנפרד והרכיבים הנלווים, הם חוסכים מקום עצום בלוח, ומאפשרים עיצובי מכונות קטנים ונקיים יותר.

2. חיווט פשוט ועלות נמוכה יותר:

מפחית את הצורך ב:

כבלים בהספק גבוה מהכונן למנוע.

כבלי משוב (כבלים מקודד).

מיגון וצינור מורכבים.

זה מקצץ בעלויות החומר, זמן ההתקנה ונקודות כשל פוטנציאליות (מחברים).

3. התקנה ותחזוקה קלים יותר:

ארכיטקטורת הכנס והפעל. אתה צריך בעיקר ספק כוח וכבל תקשורת (לעיתים קרובות כבל רשת עם שרשרת). זה מפשט את ההפעלה וההחלפה.

4. אמינות משופרת והפחתת רעש:

עם נתיבי חשמל פנימיים קצרים יותר וללא כבלי מקודד ארוכים ורגישים, המערכת פחות רגישה להפרעות אלקטרומגנטיות (EMI) ולרעשים חשמליים, מה שמוביל לפעולה יציבה יותר.

5. מודיעין מבוזר:

מאפשר עיצוב מכונה מודולרי. כל ציר הוא צומת אינטליגנטי ברשת, מה שהופך את המערכת לניתנת להרחבה וסובלנית לתקלות. אם ציר אחד נכשל, זה לא בהכרח פוגע בכל ארון הבקרה.

חסרונות ושיקולים של מנועי סרוו משולבים

1. פיזור חום:

ריכוז רכיבי אלקטרוניקה וכוח במקום אחד מייצר חום. סרוו משולבים מסתמכים במידה רבה על בית המנוע לצורך שקיעת חום, מה שיכול להגביל את תפוקת המומנט המתמשכת שלהם או לדרוש גודל קפדני עבור יישומים בעלי מחזור עבודה גבוה.

2. מגבלות כוח:

תוך כדי גידול, טווח ההספק העליון המעשי עבור סרוו משולבים הוא בדרך כלל מתחת לזה של מערכות הנעה נפרדות בעלות הספק גבוה. הם מצטיינים ביישומי הספק נמוך עד בינוני (בערך מכמה וואטים ל-~3-5 קילוואט).

3. התאמה אישית/הרחבה מוגבלת:

הם פתרון עצמאי יותר. הוספת התקני משוב חיצוניים (כמו קנה מידה ליניארי עבור לולאה סגורה מלאה) או סינון מותאם אישית יכולה להיות קשה יותר או בלתי אפשרית יותר.

4. שירות:

אם חלק אחד נכשל (למשל, חלק הכונן), לעתים קרובות צריך להחליף את היחידה כולה, בעוד שבמערכת מסורתית, אתה יכול להחליף רק את הכונן.

יישומים אופייניים  של מנועי סרוו משולבים

סרוו משולבים הם אידיאליים עבור יישומים שבהם החלל, מורכבות הכבלים והמודולריות הם קריטיים:

• רובוטים ניידים ו-AGVs:  עיצובים קומפקטיים המופעלים על ידי סוללה נהנים מאוד מהחיסכון בחלל ובחיווט.

• רובוטים שיתופיים (קובוטים):  חיוניים לעיצוב המפרק הקל והקומפקטי שלהם.

• Gantry & Cartesian Systems:  מפשט חיווט רב צירי; כל ציר יכול להיות צומת משורשר.

• מערכות מסועים:  חלקי מסוע מודולריים יכולים לקבל סרוו משולב משלהם, המופעל ונשלט על ידי כבל יחיד.

• ייצור מוליכים למחצה ואלקטרוניקה:  כאשר טביעת הרגל של המכונה היא זולה וניהול הכבלים הוא קריטי.

• מכונות אריזה, הדפסה ומכונות טקסטיל:  לשליטה בצירים בודדים במכונות ארוזות בצפיפות.

• אוטומציה רפואית ומעבדתית:  היכן שנדרשים עיצובים נקיים וקומפקטיים.

פרוטוקולי תקשורת  של מנועי סרוו משולבים

סרוו משולבים מודרניים משתמשים כמעט באופן אוניברסלי ברשתות אוטובוס שדה, מה שהופך את החיווט לפשוט עוד יותר:

• EtherCAT:  הסטנדרט הדומיננטי לבקרה דטרמיניסטית במהירות גבוהה.

• CANopen:  תקן חזק ומאומץ, במיוחד בציוד נייד.

• Modbus TCP/IP:  נפוץ לשילוב פשוט יותר במערכות PLC.

• PROFINET, Ethernet/IP:  פופולרי במפעלים המתוקננים על פרוטוקולי Ethernet תעשייתיים אלה.

מַסְקָנָה

מייצג  מנוע הסרוו המשולב  מגמה מרכזית בבקרת תנועה לקראת  מזעור, פישוט ואינטליגנציה מבוזרת . הוא מחליף את הכוח הגולמי ופיזור החום של כוננים גדולים ונפרדים עבור ארכיטקטורה יעילה וממוקדת רשת מושלמת לעידן של מכונות חכמות, מודולריות וקומפקטיות. בעת בחירת אחד, שיקול זהיר של ביצועים תרמיים, דרישות הספק והמערכת האקולוגית הזמינה של הרשת היא חיונית.

הערה חשובה:  שוק האוטומציה הסיני הוא דינמי.  INOVANCE  והישויות הקשורות אליה מחזיקים בעמדה דומיננטית עם מספר מותגים ומערכת אקולוגית עצומה.  ESTUN  ולידשיין הן גם  ענקיות  עם חוזקות מובהקות. בעת בחירת ספק, חיוני להעריך על סמך דרישות טכניות ספציפיות, צרכי חשמל, פרוטוקול תקשורת (EtherCAT, CANopen וכו'), וזמינות תמיכה מקומית.