I 15 principali produttori di servomotori integrati in Cina

Cos'è un servomotore integrato?

Un  servomotore integrato , noto anche come servo all-in-one, combo motore-azionamento o servo pack, è un dispositivo di controllo del movimento compatto che combina i tre componenti principali di un servosistema in un unico alloggiamento unificato:

1. Il servomotore  (l'attuatore che produce il movimento).

2. Il Servo Drive  (l'amplificatore che alimenta e controlla il motore).

3. Il Motion Controller  (il 'cervello' che determina posizione, velocità e coppia).

Nelle configurazioni tradizionali, si tratta di tre unità separate collegate tramite cavi. Il design integrato unisce l'elettronica dell'azionamento e del controller direttamente sulla o nella carcassa del motore.

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Come funziona il servomotore integrato: l'architettura integrata

Il principio di funzionamento rimane lo stesso di un servosistema standard: controllo a circuito chiuso.

1. Comando:

Un comando di alto livello (ad es. 'muovi alla posizione 1000') viene inviato all'unità integrata tramite una rete di comunicazione (EtherCAT, CANopen, Modbus TCP/IP, ecc.) o semplici segnali di impulso/direzione.

2. Elaborazione e amplificazione:

Il  controller di bordo  elabora questo comando e genera la traiettoria. Il circuito  di comando integrato  amplifica i segnali di controllo a bassa tensione nella corrente ad alta potenza necessaria per azionare gli avvolgimenti del motore.

3. Feedback e correzione:

Un  codificatore ad alta risoluzione  (integrato nell'albero posteriore del motore) segnala costantemente la posizione, la velocità e la coppia effettive del motore al controller di bordo.

4. Circuito chiuso:

Il controller confronta istantaneamente il feedback effettivo con l'obiettivo comandato. Se si verifica un errore (ad esempio, il motore è in ritardo a causa di un carico), regola la potenza erogata al motore per correggerlo in tempo reale. Questo ciclo viene eseguito migliaia di volte al secondo.

La differenza fondamentale è che i passaggi 2 e 3 avvengono  all'interno  dell'alloggiamento del motore, eliminando la maggior parte dei cablaggi esterni tra i componenti.

Tipi di servomotori integrati : un'analisi tecnica

I servomotori integrati possono essere classificati in base a diversi fattori tecnici e architettonici. Ecco una ripartizione completa dei tipi disponibili sul mercato:

1. Per architettura di integrazione meccanica

R. Vero 'tutto in uno'/design monolitico

• Descrizione:  L'elettronica dell'azionamento e del controller è  fisicamente incorporata  all'interno dell'alloggiamento del motore stesso, generalmente nella parte posteriore o laterale.

• Caratteristiche:

• Fattore di forma più compatto

• Utilizza l'involucro del motore come dissipatore di calore

• Abitazione unica unificata

• Esempi:  serie Leadshine ACS, serie ESTUN EDC

B. Design 'Stile libro' o 'Sidecar'.

• Descrizione:  Il modulo convertitore è  collegato al lato  del motore come modulo separato ma collegato fisicamente.

• Caratteristiche:

• Leggermente più grande del monolitico ma più facile da raffreddare

• Spesso consente una certa modularità (lo stesso motore può essere utilizzato con diversi moduli di azionamento)

• Migliore separazione del calore tra motore ed elettronica

• Esempi:  alcune varianti Delta ASD-B3, serie Yaskawa Σ-7F

C. 'Scatola condensatore'/Design integrato nella parte posteriore

• Descrizione:  L'elettronica di azionamento è alloggiata in un  involucro posteriore allargato  che estende la lunghezza del motore.

• Caratteristiche:

• Sembra un motore con una sezione posteriore allungata

• Spazio migliore per i componenti di alimentazione e il raffreddamento

• Comune nei servi integrati di potenza superiore

• Esempi:  Beckhoff AM8000 con modulo di azionamento integrato

2. Tramite interfaccia di comunicazione e controllo

A. Tipo di bus di rete

• Servomotori integrati EtherCAT :

• Più comune nell'automazione industriale

• Supporta orologi distribuiti per una sincronizzazione precisa

• Consente il collegamento a margherita (topologia di linea)

• Servomotori integrati CANopen :

• Comune nelle apparecchiature mobili, nei veicoli e nella robotica

• Eccellente immunità al rumore

• Cablaggio a basso costo

• Servomotori integrati PROFINET:

• Popolare negli ambienti dominati da Siemens

• Buono per le reti di fabbrica a segnale misto

• Servomotori integrati Ethernet/IP:

• Comune nei mercati nordamericani

• Utilizza il profilo di movimento CIP

• Servomotori integrati MECHATROLINK-III:

• Popolare nelle macchine utensili giapponesi

• Prestazioni deterministiche ad alta velocità

B. Tipo di segnale di controllo

• Tipo di ingresso impulso/direzione:

• Accetta segnali passo/direzione tradizionali

• Compatibile con i controller di movimento di base

• Più semplice ma meno ricco di funzionalità

• Controllo analogico di coppia/velocità ±10 V:

• Per applicazioni base di controllo della velocità o della coppia

• Compatibilità precedente

• Tipo solo bus di campo:

• Controllo puro della rete (nessuna interfaccia legacy)

• Il più moderno e completo di funzionalità

3. Per tecnologia motoristica

A. Tipo di motore sincrono a magnete permanente (PMSM).

• Tipo più comune  (oltre il 90% del mercato)

• Elevata densità di coppia

• Eccellente risposta dinamica

• Commutazione sinusoidale (FOC - Field Oriented Control)

• Sottotipi:

• PMSM a montaggio superficiale:  standard, conveniente

• PMSM interno (IPMSM):  maggiore efficienza, migliore capacità di indebolimento del campo

B. Tipo di motore CC senza spazzole (BLDC).

• Meno comune  ma utilizzato in applicazioni sensibili ai costi

• Commutazione trapezoidale

• Algoritmo di controllo più semplice

• Prestazioni leggermente inferiori alle basse velocità

• Spesso presente nei servi integrati di bassa potenza

C. Tipo di motore lineare (azionamento integrato)

• Tipo specializzato  in cui l'azionamento è integrato nel carrello del motore lineare

• Elimina la trasmissione meccanica

• Il massimo delle prestazioni con trasmissione diretta

• Altissima precisione e accelerazione

• Esempi: ETEL, Hiwin e alcuni produttori cinesi li offrono

4. Per capacità funzionale e prestazioni

A. Tipo di posizionamento di base

• Caratteristiche:  Movimenti punto a punto, homing, finecorsa

• Applicazioni:  indicizzazione semplice, posizionamento di trasportatori

• Esempio:  molti marchi cinesi focalizzati sui costi

B. Tipo di controllo del movimento avanzato

• Caratteristiche:  ingranaggi, camme, inseguimento della posizione, ingranaggi elettronici

• Applicazioni:  Macchine per l'imballaggio, stampa, taglierine volanti

• Esempio:  Beckhoff, B&R, modelli INOVANCE di fascia alta

C. Tipo con sicurezza integrata

• Caratteristiche:  STO (Safe Torque Off), SLS (Safely Limited Speed), SS1/SS2 (Safe Stop)

• Applicazioni:  Robot collaborativi, macchine che necessitano di certificazione di sicurezza

• Esempio:  Siemens SINAMICS V90 con Safety Integrated, alcuni modelli ESTUN

D. Tipo integrato multiasse/multi-azionamento

• Descrizione:  Un singolo alloggiamento contiene più canali di azionamento che controllano più motori

• Applicazioni:  sistemi Gantry, trasportatori a doppia trasmissione

• Esempio:  azionamenti Multi-Asse di Elmo, alcune soluzioni cinesi specializzate

5. Per potenza nominale e dimensioni

A. Servi integrati Micro/Mini

• Potenza:  50 W - 400 W

• Diametro:  telaio da 40 mm a 60 mm

• Applicazioni:  Piccola robotica, automazione di laboratorio, piccoli attuatori

• Caratteristiche:  ingresso ultracompatto, spesso 24-48 V CC

B. Servi integrati standard

• Potenza:  400 W - 3 kW

• Diametro:  telaio da 60 mm a 130 mm

• Applicazioni:  automazione industriale generale, gran parte della robotica

• Caratteristiche:  Intervallo più comune, ingresso 200-480 V CA

C. Servi integrati ad alta potenza

• Potenza:  3kW - 7,5kW+

• Diametro:  130mm+telaio

• Applicazioni:  macchinari più grandi, presse, apparecchiature di prova

• Caratteristiche:  utilizza spesso il raffreddamento ad aria forzata, meno comune nella vera forma integrata

D. Tipo di ingresso CC/bassa tensione

• Voltaggio:  12 V, 24 V, 48 V, 72 V CC

• Applicazioni:  robotica mobile, AGV, apparecchiature alimentate a batteria

• Caratteristiche:  Compatibile con la batteria, spesso include la gestione della frenata rigenerativa

6. Con il metodo di raffreddamento

A. Tipo a convezione naturale (senza ventola).

• Descrizione:  Si basa sulle alette dell'alloggiamento e sul flusso d'aria naturale

• Vantaggi:  funzionamento silenzioso, nessuna parte in movimento (tranne il motore)

• Limitazioni:  valore nominale di coppia continua inferiore

• Applicazioni:  camere bianche, ambienti medici, sensibili all'audio

B. Tipo con raffreddamento ad aria forzata

• Descrizione:  Ventola integrata per il raffreddamento attivo

• Vantaggi:  maggiore densità di potenza, migliori prestazioni termiche

• Svantaggi:  rumore della ventola, potenziale accumulo di polvere

• Applicazioni:  La maggior parte degli ambienti industriali

C. Tipo di raffreddamento a liquido (specializzato)

• Descrizione:  Passaggi del liquido di raffreddamento nell'alloggiamento

• Vantaggi:  Massima dissipazione del calore

• Svantaggi:  complesso, richiede un sistema di raffreddamento

• Applicazioni:  cicli di lavoro estremi, applicazioni ad alta densità di potenza

7. Per segmento di mercato e origine

A. Tipo Premium giapponese/globale

• Caratteristiche:  Alta affidabilità, documentazione eccellente, software completo

• Esempi:  Yaskawa, Panasonic, Mitsubishi (sebbene le loro offerte integrate siano limitate)

• Prezzo:  Premium

B. Tipologia di leader tecnologico europeo

• Caratteristiche:  funzionalità avanzate, controllo del movimento superiore, integrazione software

• Esempi:  Beckhoff, B&R (ACOPOSmotore)

• Prezzo:  Premium

C. Tipo mainstream cinese

• Caratteristiche:  eccellente rapporto costi-prestazioni, rapida adozione delle funzionalità, affidabilità sufficientemente buona

• Esempi:  INOVANCE, ESTUN, Leadshine

• Prezzo:  competitivo

D. Tipo bilanciato taiwanese

• Caratteristiche:  tra giapponese e cinese in termini di prezzo/prestazioni

• Esempi:  Delta, Hiwin (per tipi integrati lineari)

• Prezzo:  fascia media

8. Per specializzazione dell'applicazione

A. Tipo ottimizzato per la robotica

• Caratteristiche:  elevato rapporto coppia/peso, gioco ridotto, opzioni con albero cavo

• Comunicazioni:  spesso EtherCAT con collegamento a margherita

• Esempio:  molti giunti di cobot utilizzano servo integrati specializzati

B. Tipo di alimenti e bevande/lavaggio

• Caratteristiche:  grado di protezione IP67/IP69K, acciaio inossidabile o superfici rivestite, resistente alla corrosione

• Applicazioni:  Linee di confezionamento, lavorazione alimentare

• Esempio:  varianti speciali della maggior parte dei produttori

C. Tipo ad alta precisione

• Caratteristiche:  Encoder ad alta risoluzione (23 bit+), algoritmi di soppressione delle vibrazioni

• Applicazioni:  Semiconduttori, ottica, metrologia

• Esempio:  alcuni modelli Googol, ESTUN di fascia alta

D. Tipo con mandrino ad alta velocità

• Caratteristiche:  Ottimizzato per il funzionamento ad alti regimi (oltre 10.000 giri al minuto), raffreddamento a liquido

• Applicazioni:  lavorazione CNC, fresatura ad alta velocità

• Esempio:  modelli specializzati di produttori cinesi di mandrini

Considerazioni sulla selezione per tipo:

Applicazione Necessità	Tipo consigliato	Parametri chiave da verificare
Design della macchina compatto	Monolitico, tipo Micro	Dimensioni, capacità di raffreddamento naturale
Elevate prestazioni dinamiche	PMSM, tipo EtherCAT	Larghezza di banda, risoluzione dell'encoder
Progetto sensibile ai costi	Tradizionale cinese, tipo BLDC	Costo totale del sistema, non solo prezzo unitario
Apparecchiature mobili/portatili	Ingresso CC, tipo senza ventola	Gamma di tensione, efficienza a carico parziale
Coordinamento multiasse	Tipo di bus di rete	Metodo di sincronizzazione, supporto della topologia di rete
Ambienti difficili	Tipo washdown, raffreddamento forzato	Grado IP, protezione dalla corrosione
Posizionamento semplice	Tipo di impulso di base	Compatibilità input, funzionalità di homing

Il mercato dei servomotori integrati continua ad evolversi, con la convergenza verso  basati su rete (in particolare EtherCAT) , progetti monolitici  che diventano più potenti e  l’ottimizzazione specifica dell’applicazione  che diventa sempre più comune. La scelta dipende dal bilanciamento dei vincoli meccanici, dei requisiti prestazionali, delle esigenze di comunicazione e del budget.

Primi 15 Produttori di servomotori integrati in Cina

I servomotori integrati (spesso chiamati servoazionamenti 'all-in-one' o combinazioni motore-azionamento) rappresentano un segmento chiave in crescita nell'automazione. La Cina è diventata un hub globale per la loro produzione, offrendo una gamma di opzioni che spaziano da quelle economiche a quelle ad alte prestazioni. Ecco 15 produttori leader.

1. INOVANCE Technology Co., Ltd.

• Profilo aziendale:  fornitore leader di soluzioni di automazione in Cina, quotato alla Borsa di Shanghai. INOVANCE è cresciuta rapidamente per competere direttamente con marchi internazionali di servo, PLC e azionamenti a frequenza variabile.

• Prodotti principali:  servosistemi integrati serie IS, serie MS e serie MH. Offrono un'ampia gamma di potenza con funzioni di controllo del movimento integrate.

• Vantaggi:  forte ricerca e sviluppo, ecosistema completo (dal servo al PLC all'HMI), eccellente rapporto costi-prestazioni e un'ampia rete di vendita e assistenza in Cina e all'estero.

2. ESTUN Automation Co., Ltd.

• Profilo aziendale:  una società quotata in borsa e una delle più grandi della Cina produttori di servomotori integrati di sistemi CNC, robot industriali e servoazionamenti. ESTUN è nota per la sua profondità tecnologica.

• Prodotti principali:  servoazionamento e motore all-in-one serie EDC. Sono compatti e progettati per applicazioni come robot mobili, AGV e macchinari modulari.

• Vantaggi:  profonda integrazione con i loro robot e prodotti CNC, prestazioni robuste, forti nei settori della produzione e della robotica di fascia alta.

3. Leadshine Technology Co., Ltd.

• Profilo aziendale:  un pioniere e un leader globale produttore di servomotori integrati in sistemi passo-passo e servomotori. Leadshine è rinomata per la sua innovazione e qualità nel controllo del movimento.

• Prodotti principali:  servosistemi integrati serie ACS (ad es. ACS606, ACS806). Conosciuti per le loro dimensioni compatte e semplicità.

• Vantaggi:  elevata affidabilità, configurazione intuitiva, forte rete di distribuzione globale e valore eccellente. Una scelta eccellente per molti OEM in tutto il mondo.

4. STEP Electric Corporation

• Profilo aziendale:  Una società di lunga tradizione e su larga scala produttore integrato di servomotori di motori e azionamenti elettrici, con un portafoglio prodotti completo.

• Prodotti principali:  sistema di servomotore integrato serie STM. Si concentra sulla fornitura di prodotti stabili e affidabili per l'automazione industriale generale.

• Vantaggi:  forte base produttiva, integrazione verticale (produce componenti chiave), prezzi competitivi e vasta esperienza nelle applicazioni industriali.

5. Changzhou Jkongmotor Co., Ltd

• Profilo aziendale:  Specializzato in motori, servocomandi e sistemi di controllo del movimento. Jkongmotor è un leader produttore di servomotori integrati  e noto per la sua attenzione alla tecnologia e all'approccio orientato alla soluzione.

• Prodotti principali:  servo all-in-one serie IDC ISC. Progettato per applicazioni con vincoli di spazio che richiedono prestazioni elevate.

• Vantaggi:  design compatto e leggero, elevata risposta dinamica, buoni algoritmi di soppressione delle vibrazioni e forte supporto tecnico.

6. Filiale di Inovance - SIGRINER (considerata un importante attore separato)

• Profilo aziendale:  Originariamente un marchio separato, ora sotto l'ombrello INOVANCE, ma spesso opera ed è riconosciuto in modo indipendente nel mercato di prodotti servo specifici.

• Prodotti principali:  servomotori e azionamenti integrati con il marchio SIGRINER.

• Vantaggi:  beneficia delle risorse di INOVANCE pur mantenendo l'agilità, noto per le buone prestazioni nelle applicazioni di fascia media.

7. Delta Electronics (Cina)

• Profilo aziendale:  la filiale cinese del colosso taiwanese Delta Group. Sebbene il marchio sia taiwanese, la sua massiccia presenza manifatturiera e di ricerca e sviluppo nella Cina continentale ne fanno un attore locale dominante.

• Prodotti principali:  servoazionamento e motore all-in-one serie ASD-B3. Parte della loro famiglia di servo ASDA.

• Vantaggi:  qualità e affidabilità di livello mondiale, elevata efficienza energetica, integrazione perfetta con altri prodotti Delta (come HMI e PLC) e documentazione tecnica eccellente.

8. LS Elettrico (Cina)

• Profilo aziendale:  attività cinese del gruppo sudcoreano LS, con un'importante produzione locale. È un importante fornitore di componenti per l'automazione.

• Prodotti principali:  servo monoblocco serie L7C. Si concentra sulla facilità di installazione e manutenzione.

• Vantaggi:  marchio globale con produzione e supporto localizzati, design durevole e buone prestazioni in ambienti difficili.

9. Beckhoff (Cina) Automation Co., Ltd.

• Profilo aziendale:  La filiale cinese della tedesca Beckhoff, azienda leader produttore di servomotori integrato nel controllo basato su PC. Producono e assemblano localmente.

• Prodotti principali:  motori della serie AM8000 con tecnologia di azionamento EtherCAT integrata (ad esempio, funzionalità di azionamento AX5000 integrata nella morsettiera del motore).

• Vantaggi:  tecnologia all'avanguardia, profonda integrazione con i software EtherCAT e TwinCAT, riduzione significativa dei cavi, rappresenta l'approccio integrato di sistema di fascia alta.

10. Googol Technology (HK) Ltd. (Shenzhen)

• Profilo aziendale:  Un high-tech produttore di servomotori integrati specializzato nel controllo del movimento e nella formazione/ricerca sulla robotica, con prodotti efficaci per applicazioni industriali.

• Prodotti principali:  servoazionamento di rete all-in-one serie GTHD.

• Vantaggi:  forte attenzione agli algoritmi avanzati di controllo del movimento, popolari nella ricerca e sviluppo, nella formazione e nelle applicazioni ad alta precisione come le apparecchiature per semiconduttori.

11. DASEN Electronics Co., Ltd

• Profilo aziendale:  Una crescita produttore di servomotori integrati  focalizzato su servosistemi e controller di movimento di fascia media e alta.

• Prodotti principali:  servosistemi integrati serie DMC.

• Vantaggi:  buone capacità di personalizzazione, risposta alle esigenze specifiche dei clienti e reputazione di stabilità acquisita.

12. Motore BesFoc

• Profilo Aziendale:  Una specializzata produttore integrato di servomotori di sistemi passo-passo e servo, con una forte attenzione ai mercati di esportazione.

• Prodotti principali:  servomotori e azionamenti integrati, motori passo-passo e motori CC senza spazzole con offerte anche di servo.

• Vantaggi:  molto conveniente, adatto per applicazioni sensibili al prezzo e vanta una lunga storia nel mercato del controllo del movimento.

13. TECO Electro Devices (Cina)

• Profilo aziendale:  ramo della Cina continentale del gruppo taiwanese TECO, un affermato produttore di apparecchiature elettriche e di automazione.

• Prodotti principali:  servosistema all-in-one serie SFT.

• Vantaggi:  affidabilità da parte di un grande gruppo industriale, buon servizio post-vendita e una linea di prodotti completa oltre ai servo.

14. ZKTC (Tecnologia Zhongke)

• Profilo Aziendale:  Una tecnologia produttore di servomotori integrati specializzato in motori DC brushless, driver e soluzioni integrate.

• Prodotti principali:  Servomotori integrati compatti, in particolare per applicazioni a bassa potenza (ad es. dispositivi medici, piccola automazione).

• Vantaggi:  competenza nel design compatto, consegna rapida per i modelli standard e forte automazione di nicchia e su piccola scala.

15. Jiangsu Heli di Inovance (considerato per completezza)

• Profilo aziendale:  leader produttore di servomotori integrato all'interno del più ampio ecosistema/catena di fornitura INOVANCE, a volte indicato separatamente per la produzione di motori specifici.

• Prodotti Principali:  Servomotori e soluzioni integrate.

• Vantaggi:  beneficia delle dimensioni e del flusso tecnologico del gruppo INOVANCE, contribuendo alla forza complessiva della catena di fornitura.

Principali vantaggi dei servomotori integrati

1. Compattezza e risparmio di spazio:

Il vantaggio più significativo. Eliminando l'armadio separato dell'azionamento e i componenti associati, si risparmia enorme spazio sul pannello, consentendo di progettare macchine più piccole e più pulite.

2. Cablaggio semplificato e costi ridotti:

Riduce la necessità di:

Cablaggio ad alta potenza dall'azionamento al motore.

Cavi di feedback (cavi encoder).

Schermatura e condotto complessi.

Ciò riduce i costi dei materiali, i tempi di installazione e i potenziali punti di guasto (connettori).

3. Installazione e manutenzione più semplici:

Architettura plug-and-play. Sono necessari principalmente un alimentatore e un cavo di comunicazione (spesso un cavo di rete collegato a margherita). Ciò semplifica la messa in servizio e la sostituzione.

4. Affidabilità migliorata e riduzione del rumore:

Grazie ai percorsi di alimentazione interni più brevi e all'assenza di cavi encoder lunghi e sensibili, il sistema è meno suscettibile alle interferenze elettromagnetiche (EMI) e al rumore elettrico, garantendo un funzionamento più stabile.

5. Intelligenza distribuita:

Consente un design della macchina modulare. Ciascun asse è un nodo intelligente su una rete, rendendo il sistema più scalabile e tollerante ai guasti. Se un asse si guasta, non necessariamente paralizza l'intero quadro elettrico.

Svantaggi e considerazioni di Servomotori integrati

1. Dissipazione del calore:

Concentrare l'elettronica e i componenti di potenza in un unico posto genera calore. I servo integrati fanno molto affidamento sull'alloggiamento del motore per l'assorbimento del calore, il che può limitare la loro coppia continua in uscita o richiedere un accurato dimensionamento per applicazioni con cicli di lavoro elevati.

2. Limitazioni di potenza:

Pur crescendo, la gamma di potenza superiore pratica per i servo integrati è generalmente inferiore a quella dei sistemi di azionamento separati ad alta potenza. Eccellono in applicazioni di potenza medio-bassa (da pochi watt a circa 3-5 kW).

3. Personalizzazione/espansione limitata:

Sono una soluzione più autonoma. L'aggiunta di dispositivi di feedback esterni (come una scala lineare per un circuito completamente chiuso) o un filtraggio personalizzato può essere più difficile o impossibile.

4. Manutenzione:

Se una parte si guasta (ad esempio, la sezione dell'unità), spesso è necessario sostituire l'intera unità, mentre in un sistema tradizionale è possibile sostituire solo l'unità.

Applicazioni tipiche  di Servomotori integrati

I servo integrati sono ideali per le applicazioni in cui lo spazio, la complessità del cablaggio e la modularità sono fondamentali:

• Robot mobili e AGV:  i design compatti e alimentati a batteria traggono enormi vantaggi dal risparmio di spazio e cablaggio.

• Robot collaborativi (Cobot):  essenziali per il loro design articolare leggero e compatto.

• Sistemi Gantry e cartesiani:  semplifica il cablaggio multiasse; ciascun asse può essere un nodo concatenato.

• Sistemi di trasporto:  le sezioni di trasporto modulari possono avere il proprio servo integrato, alimentato e controllato da un unico cavo.

• Produzione di semiconduttori ed elettronica:  laddove l'ingombro della macchina è fondamentale e la gestione dei cavi è fondamentale.

• Macchine per imballaggio, stampa e tessili:  per il controllo dei singoli assi in macchine ad alta densità.

• Automazione medica e di laboratorio:  dove sono richiesti design puliti e compatti.

Protocolli di comunicazione  di Servomotori integrati

I moderni servo integrati utilizzano quasi universalmente reti di bus di campo, rendendo il cablaggio ancora più semplice:

• EtherCAT:  lo standard dominante per il controllo deterministico ad alta velocità.

• CANopen:  uno standard robusto e ampiamente adottato, soprattutto nelle apparecchiature mobili.

• Modbus TCP/IP:  comune per un'integrazione più semplice nei sistemi PLC.

• PROFINET, Ethernet/IP:  diffuso nelle fabbriche standardizzate su questi protocolli Ethernet industriali.

Conclusione

Il  servomotore integrato  rappresenta una tendenza importante nel controllo del movimento verso  la miniaturizzazione, la semplificazione e l'intelligenza distribuita . Scambia la potenza pura e la capacità di dissipazione del calore di unità separate e di grandi dimensioni con un'architettura snella e incentrata sulla rete, perfetta per l'era dei macchinari intelligenti, modulari e compatti. Quando se ne seleziona uno, è fondamentale un'attenta considerazione delle prestazioni termiche, dei requisiti di alimentazione e dell'ecosistema di rete disponibile.

Nota importante:  il mercato cinese dell'automazione è dinamico.  INOVANCE  e le sue entità correlate detengono una posizione dominante con molteplici marchi e un vasto ecosistema. Anche  ESTUN  e  Leadshine  sono giganti con punti di forza distinti. Quando si seleziona un fornitore, è fondamentale valutarlo in base ai requisiti tecnici specifici, alle esigenze di alimentazione, al protocollo di comunicazione (EtherCAT, CANopen, ecc.) e alla disponibilità del supporto locale.