Rumah / Pusat Produk / Motor Servo Bersepadu / Motor Stepper Bergear Planet Bersepadu / Nema 17 JKISC42-C3A3 CANopen CANbus Motor Servo Stepper Bersepadu Bergear Planet dengan Kotak Gear Planetari Siri PRF/PRL40 -L

Nema 17 JKISC42-C3A3 CANopen CANbus Motor Servo Stepper Bersepadu Bergear Planet dengan Kotak Gear Planetari Siri PRF/PRL40 -L

Jenis: Motor Servo Stepper Bersepadu Nema17 dengan Kotak Gear Planet PRF/PRL 40

Semasa: 1.68A

Rintangan: 1.65Ω

Kearuhan fasa: 2.8mH

Tork Dinilai: 0.5Nm(70.81oz.in)

Pengekod: 1000ppr / 17bit / 15bit

Model:
JKISC42-C3A3 dengan Kotak Gear Planetari Siri PRF/PRL40-L
Jenama:
Jkongmotor
Saiz Motor Servo Stepper Bersepadu:
Nema17-42mm
Kaedah Komunikasi:
Jenis Nadi, RS485 ModBus, Rangkaian CANopen
MOQ:
10 keping


Ketersediaan:



Tanya

JKISC42-C3A3 ialah motor servo stepper bergilir planet NEMA 17 bersepadu dengan kawalan CANopen dan tork berkadar 0.50 Nm. Ia mempunyai arus fasa 1.68 A, rintangan fasa 1.65 Ω dan kearuhan fasa 2.8 mH, bersama-sama dengan sudut langkah 1.8°. Panjang badannya 68.5 mm dan berat 0.44 kg menyediakan penyelesaian padat, manakala penebat Kelas B dan pengekod bersepadu 1000 ppr / 17-bit / 15-bit menyokong maklum balas gerakan yang boleh dipercayai. Pemacu bersepadu dan kotak gear planet menjadikan model ini sesuai untuk robotik berasaskan CANopen, sistem CNC, peralatan kedudukan dan automasi industri yang diselaraskan. Untuk i integrasi yang lebih berbeza sila hubungi kami!!!keperluan motor servo

Perbezaan antara Siri ISS dan ISC:

Pengilang motor servo bersepadu

Siri	ISS	ISC
Pin Wayar	Penyambung tradisional	Lebih banyak wayar pintar dengan perlindungan
Kenaikan suhu	Kenaikan suhu motor biasa	Kenaikan suhu yang lebih rendah meningkatkan ketepatan dan memastikan prestasi yang lebih stabil.
Tahap Perlindungan	tanpa Perlindungan IP	IP30, IP54, IP65...

Spesifikasi Elektrik：

Jenis: Motor servo stepper bersepadu Nema17 dengan pemacu terbina dalam
Nama Model: JKISC42-C3A3
Fasa: 2
Sudut Langkah: 1.8 darjah
Semasa: 1.68A
Rintangan: 1.65Ω±10%(20℃)
Kearuhan: 2.8mH±20%(1kHz 1V RMS)
Menahan Tork: 0.5Nm(70.81oz.in)
Pengekod: 1000ppr / 17Bit / 15Bit
Kaedah Kawalan: CANopen (RS485, Pulse pilihan)

Spesifikasi Fizikal:

Saiz Bingkai: Nema 17 (42 x 42mm)
Panjang Badan: 61.4mm
Diameter aci: 5mm
Panjang Aci: 24mm

Ciri Motor Servo Stepper Bersepadu:

Pengawal mikro 32-bit teras Cortex-M4 berprestasi tinggi
Kekerapan tindak balas nadi tertinggi boleh mencapai 200KHz
Fungsi perlindungan terbina dalam, berkesan memastikan penggunaan peranti yang selamat
Peraturan arus pintar untuk mengurangkan getaran, bunyi bising dan penjanaan haba
Mengguna pakai MOS rintangan dalaman yang rendah, pemanasan dikurangkan sebanyak 30% berbanding produk biasa
Julat voltan: DC12V-36V
Reka bentuk bersepadu dengan motor pemacu bersepadu, pemasangan mudah, jejak kecil, dan pendawaian mudah
Dilengkapi dengan fungsi sambungan anti terbalik

Kaedah komunikasi:

Jenis nadi
Jenis rangkaian RS485 MOdbus RTU
Jenis rangkaian CANopen

Tahap perlindungan:

Jenis kalis air: IP30, IP54, IP65, pilihan

Penggunaan Motor Servo Stepper Bersepadu 42mm:

Peralatan perubatan, pengangkutan logistik, automasi industri, jentera tekstil, laser, lukisan, industri ramuan perubatan tradisional Cina, dsb.

Motor Nema 17 dengan Spesifikasi Elektrik Pemacu Terbina dalam:

Spesifikasi Elektrik
Jenis Produk	/	Motor Servo Stepper Bergear Planet Bersepadu Nema 17 dengan Pemacu Terbina dalam
Nama Model	/	JKISC42-C3A3
fasa	fasa	2
Sudut Langkah	°	1.8
semasa	A	1.68
Rintangan	Ω	1.65
Kearuhan	mH	2.8
Tork Dinilai	Nm	0.5
Jumlah Tinggi	mm	68
Pengekod	/	1000ppr / 17Bit / 15Bit
Kelas Penebat	/	B

Spesifikasi Pemandu Bersepadu：

Parameter Pemandu	Min	Dinilai	Maks
Voltan Masukan（V）	16	24	36
Voltan Masukan Logik (V)	5	5	24
Arus Input Logik （mA）	10	10	50
Kekerapan Nadi（KHz)			200

Persekitaran Penggunaan Motor Servo Stepper Bersepadu Planetari Bersepadu Nema17：

Persekitaran	Parameter
Kaedah Penyejukan	Penyejukan semula jadi atau paksa
Permohonan	Elakkan habuk, minyak dan gas menghakis; jauhkan daripada peralatan penjana haba lain; melarang kehadiran gas mudah terbakar dan habuk konduktif.
Suhu Operasi	0 ℃ ～ +50 ℃
Kelembapan persekitaran	≤85%RH（tiada pemeluwapan）
Getaran	5.9m/s² maks
Suhu Penyimpanan	-25℃ ～ +70℃

Penunjuk Status Pemandu Bersepadu：

warna	Nama	Fungsi
hijau	PWR	Penunjuk kuasa
merah	ALM	Penunjuk penggera

Suis DIP Pemacu Bersepadu：

Pin	Nama Pelabuhan	Penerangan
1	SW1	Tetapan Alamat Mesin
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Tetapan Kadar Baud Komunikasi CANopen

Port I/O Pemacu Bersepadu：

Pelabuhan	Pin	Nama Pelabuhan	Penerangan	Fungsi Lalai
CN1	1	DI1+	Input Digital 1 Terminal Positif	Isyarat asal
	2	DI1-	Input Digital 1 Terminal Negatif	Isyarat asal
	3	DI2+	Input Digital 2 Terminal Positif	Isyarat had positif
	4	DI2-	Input Digital 2 Terminal Negatif	Isyarat had positif
	5	DI3+	Input Digital 3 Terminal Positif	Isyarat had negatif
	6	DI3-	Input Digital 3 Terminal Negatif	Isyarat had negatif
	7	DO1+	Input Digital 1 Terminal Positif	Tidak ditentukan
	8	DO1-	Input Digital 1 Terminal Negatif	Tidak ditentukan
	9	DO2+	Input Digital 2 Terminal Positif	Isyarat penggera
	10	DO2-	Input Digital 2 Terminal Negatif	Isyarat penggera
CN2	1	BOLEH	Bas CAN peringkat tinggi	-
	2	NC	tidak ditentukan	-
	3	BOLEH	Bas CAN peringkat rendah	-
	4	COM	Pelabuhan Biasa	-
CN3	1	BOLEH	Bas CAN peringkat tinggi	-
	2	5V	+5V	-
	3	BOLEH	Bas CAN peringkat rendah	-
	4	COM	Pelabuhan Biasa	-

Port Kuasa dan Komunikasi Pemacu Bersepadu：

Pelabuhan	Pin	Nama Pelabuhan	Penerangan
CN4	1	GND	Pendawaian bekalan kuasa negatif
CN4	2	VCC	Pendawaian bekalan kuasa positif
CN5	1	RXD	Penerima komunikasi port bersiri
	2	TXD	penghantar komunikasi port bersiri
	3	COM	Pelabuhan biasa
	4	5V	+5V

Tetapan Alamat Mesin Pemacu Bersepadu：

Alamat	SW1	SW2	SW3	SW4
*Lalai	DIMATIKAN	DIMATIKAN	DIMATIKAN	DIMATIKAN
1	HIDUP	DIMATIKAN	DIMATIKAN	DIMATIKAN
2	DIMATIKAN	HIDUP	DIMATIKAN	DIMATIKAN
3	HIDUP	HIDUP	DIMATIKAN	DIMATIKAN
4	DIMATIKAN	DIMATIKAN	HIDUP	DIMATIKAN
5	HIDUP	DIMATIKAN	HIDUP	DIMATIKAN
6	DIMATIKAN	HIDUP	HIDUP	DIMATIKAN
7	HIDUP	HIDUP	HIDUP	DIMATIKAN
8	DIMATIKAN	DIMATIKAN	DIMATIKAN	HIDUP
9	HIDUP	DIMATIKAN	DIMATIKAN	HIDUP
10	DIMATIKAN	HIDUP	DIMATIKAN	HIDUP
11	HIDUP	HIDUP	DIMATIKAN	HIDUP
12	DIMATIKAN	DIMATIKAN	HIDUP	HIDUP
13	HIDUP	DIMATIKAN	HIDUP	HIDUP
14	DIMATIKAN	HIDUP	HIDUP	HIDUP
15	HIDUP	HIDUP	HIDUP	HIDUP

Nota: *Tetapan kilang lalai ialah 01, konfigurasi boleh disesuaikan (Daftar 200Bh).

Tetapan Kadar Baud Komunikasi：

Kadar Baud	SW5
*Lalai	DIMATIKAN
115200bps	HIDUP

Nota: *Tetapan kilang lalai ialah 57600 bps, boleh disesuaikan (daftar 200Ch).

Siri PRF/PRL40-L : Spesifikasi Kotak Gear Planetari

Model		PRF/PRL40-L1					PRF/PRL40-L2
Nisbah Gear	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Tork Dinilai	Nm	16	16	15	12	10	/	/	/	16	15	/	/	12	16	15	12	10
Tork Maks	Nm	24	24	23	18	15	/	/	/	24	23	/	/	18	24	23	18	15
Diameter Motor	mm	42
Diameter Aci Motor	mm	5
Bebibir motor	mm	22
Jarak lubang penutup hadapan	mm	31
Bulatan padang muka depan	mm	43.8
Panjang Kotak Gear	mm	88					103
Bulu Mata Belakang	arcmin	≤8 arcmin					≤12 arcmin
Kecekapan	%	≥96					≥94
Kelajuan Input Dinilai	Rpm	4000
Kelajuan Input Maks	Rpm	8000
Purata Jangka Hayat	h	20000
bising	dB	≤58
Suhu Kerja.	℃	-20 hingga +80
gris pelincir	/	Grease Sintetik Sepenuhnya