Rumah / Pusat Produk / Motor Servo Terintegrasi / Motor Stepper Beroda Planet Terintegrasi / Nema 17 JKISC42-C3A3 CANopen CANbus Planetary Geared Motor Stepper Terintegrasi dengan PRF/PRL40 -L Series Planetary Gearbox

motor stepper loop tertutup terintegrasi

motor stepper terintegrasi loop tertutup

Nema 17 JKISC42-C3A3 CANopen CANbus Planetary Geared Motor Stepper Terintegrasi dengan PRF/PRL40 -L Series Planetary Gearbox

Tipe: Motor Servo Stepper Terintegrasi Nema17 dengan Planetary Gearbox PRF/PRL 40

Saat ini: 1,68A

Resistansi: 1,65Ω

Induktansi fase: 2.8mH

Torsi Terukur: 0,5Nm(70,81oz.in)

Pembuat enkode: 1000ppr / 17bit / 15bit

Model:
JKISC42-C3A3 dengan Planetary Gearbox Seri PRF/PRL40-L
Merek:
Jkongmotor
Ukuran Motor Servo Stepper Terintegrasi:
Nema17-42mm
Metode Komunikasi:
Tipe Pulsa, ModBus RS485, Jaringan CANopen
MOQ:
10 buah


Tersedianya:



Menanyakan

JKISC42-C3A3 adalah motor servo stepper planetary geared NEMA 17 terintegrasi dengan kontrol CANopen dan torsi terukur 0,50 Nm. Ini memiliki arus fasa 1,68 A, resistansi fasa 1,65 Ω dan induktansi fasa 2,8 mH, bersama dengan sudut langkah 1,8°. Panjang bodinya yang 68,5 mm dan berat 0,44 kg memberikan solusi ringkas, sedangkan insulasi Kelas B dan encoder 1000 ppr / 17-bit / 15-bit yang terintegrasi mendukung umpan balik gerakan yang andal. Driver terintegrasi dan gearbox planetary membuat model ini cocok untuk robotika berbasis CANopen, sistem CNC, peralatan penentuan posisi, dan otomasi industri terkoordinasi. Untuk persyaratan motor servo terintegrasi yang lebih berbeda, silakan hubungi kami!!!

Perbedaan Seri ISS dan ISC:

Produsen motor servo terintegrasi

Seri	ISS	adalah
Pin Kabel	Konektor tradisional	Kabel yang lebih cerdas dengan perlindungan
Kenaikan suhu	Kenaikan suhu motor normal	Kenaikan suhu yang lebih rendah meningkatkan akurasi dan memastikan kinerja lebih stabil.
Tingkat Perlindungan	tanpa Perlindungan IP	IP30, IP54, IP65...

Spesifikasi Kelistrikan：

Tipe: motor servo stepper terintegrasi Nema17 dengan driver bawaan
Nama Model: JKISC42-C3A3
Fase: 2
Sudut Langkah: 1,8 derajat
Saat ini: 1,68A
Resistansi: 1,65Ω±10%(20℃)
Induktansi: 2,8mH±20%(1kHz 1V RMS)
Torsi Penahan: 0,5Nm(70,81oz.in)
Pembuat enkode: 1000ppr / 17Bit / 15Bit
Metode Kontrol: CANopen (RS485, Pulsa opsional)

Spesifikasi Fisik:

Ukuran Bingkai: Nema 17 (42 x 42mm)
Panjang Tubuh: 61.4mm
Diameter Poros: 5mm
Panjang Poros: 24mm

Fitur Motor Servo Stepper Terintegrasi:

Pengontrol mikro 32-bit inti Cortex-M4 berkinerja tinggi
Frekuensi respon pulsa tertinggi bisa mencapai 200KHz
Fungsi perlindungan bawaan, secara efektif memastikan penggunaan perangkat yang aman
Pengaturan arus yang cerdas untuk mengurangi getaran, kebisingan, dan timbulnya panas
Mengadopsi MOS resistansi internal yang rendah, pemanasan berkurang 30% dibandingkan produk biasa
Kisaran tegangan: DC12V-36V
Desain terintegrasi dengan motor penggerak terintegrasi, pemasangan mudah, tapak kecil, dan kabel sederhana
Dilengkapi dengan fungsi koneksi anti terbalik

Metode komunikasi:

Jenis pulsa
Tipe jaringan RS485 MOdbus RTU
Tipe jaringan CANopen

Tingkat perlindungan:

Tipe tahan air: IP30, IP54, IP65, opsional

Penggunaan Motor Servo Stepper Terintegrasi 42mm:

Peralatan medis, transportasi logistik, otomasi industri, mesin tekstil, laser, gambar, industri bahan obat tradisional Tiongkok, dll

Motor Nema 17 dengan Spesifikasi Kelistrikan Driver Bawaan:

Spesifikasi Listrik
Jenis Produk	/	Motor Servo Stepper Planetary Geared Nema 17 Terintegrasi dengan Driver Bawaan
Nama Model	/	JKISC42-C3A3
Fase	fase	2
Sudut Langkah	°	1.8
Saat ini	A	1.68
Perlawanan	Ω	1.65
Induktansi	mH	2.8
Torsi Terukur	Nm	0.5
Tinggi Total	mm	68
Pembuat enkode	/	1000ppr / 17Bit / 15Bit
Kelas Isolasi	/	B

Spesifikasi Pengemudi Terintegrasi：

Parameter Pengemudi	Minimal	Dinilai	Maks
Tegangan Masukan（V）	16	24	36
Tegangan Masukan Logika (V）	5	5	24
Arus Masukan Logika （mA）	10	10	50
Frekuensi Pulsa （KHz)			200

Lingkungan Penggunaan Motor Servo Stepper Planetary Geared Terintegrasi Nema17：

Lingkungan	Parameter
Metode Pendinginan	Pendinginan alami atau paksa
Aplikasi	Hindari debu, minyak dan gas korosif; jauhkan dari peralatan penghasil panas lainnya; melarang adanya gas yang mudah terbakar dan debu konduktif.
Suhu Operasional	0℃ ～ +50℃
Kelembaban lingkungan	≤85%RH（tanpa kondensasi）
Getaran	maks 5,9m/dtk²
Suhu Penyimpanan	-25℃ ～ +70℃

Indikator Status Pengemudi Terintegrasi：

Warna	Nama	Fungsi
Hijau	PWR	Indikator daya
Merah	ALM	Indikator alarm

Sakelar DIP Driver Terintegrasi：

Pin	Nama Pelabuhan	Keterangan
1	SW1	Pengaturan Alamat Mesin
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Pengaturan Baud Rate Komunikasi CANopen

Port I/O Driver Terintegrasi：

Pelabuhan	Pin	Nama Pelabuhan	Keterangan	Fungsi Bawaan
CN1	1	DI1+	Input Digital 1 Terminal Positif	Sinyal asal
	2	DI1-	Input Digital 1 Terminal Negatif	Sinyal asal
	3	DI2+	Input Digital 2 Terminal Positif	Sinyal batas positif
	4	DI2-	Terminal Negatif Input Digital 2	Sinyal batas positif
	5	DI3+	Input Digital 3 Terminal Positif	Sinyal batas negatif
	6	DI3-	Terminal Negatif Input Digital 3	Sinyal batas negatif
	7	DO1+	Input Digital 1 Terminal Positif	Belum diartikan
	8	DO1-	Input Digital 1 Terminal Negatif	Belum diartikan
	9	DO2+	Input Digital 2 Terminal Positif	Sinyal alarm
	10	DO2-	Terminal Negatif Input Digital 2	Sinyal alarm
CN2	1	BISA	Bus CAN tingkat tinggi	-
	2	tidak	belum diartikan	-
	3	BISA	Bus CAN tingkat rendah	-
	4	com	Pelabuhan Umum	-
CN3	1	BISA	Bus CAN tingkat tinggi	-
	2	5V	+5V	-
	3	BISA	Bus CAN tingkat rendah	-
	4	com	Pelabuhan Umum	-

Port Daya dan Komunikasi Pengemudi Terintegrasi：

Pelabuhan	Pin	Nama Pelabuhan	Keterangan
CN4	1	GND	Kabel catu daya negatif
CN4	2	VCC	Kabel catu daya positif
CN5	1	RXD	Penerima komunikasi port serial
	2	TXD	pengirim komunikasi port serial
	3	com	Pelabuhan umum
	4	5V	+5V

Pengaturan Alamat Mesin Driver Terintegrasi：

Alamat	SW1	SW2	SW3	SW4
*Bawaan	MATI	MATI	MATI	MATI
1	PADA	MATI	MATI	MATI
2	MATI	PADA	MATI	MATI
3	PADA	PADA	MATI	MATI
4	MATI	MATI	PADA	MATI
5	PADA	MATI	PADA	MATI
6	MATI	PADA	PADA	MATI
7	PADA	PADA	PADA	MATI
8	MATI	MATI	MATI	PADA
9	PADA	MATI	MATI	PADA
10	MATI	PADA	MATI	PADA
11	PADA	PADA	MATI	PADA
12	MATI	MATI	PADA	PADA
13	PADA	MATI	PADA	PADA
14	MATI	PADA	PADA	PADA
15	PADA	PADA	PADA	PADA

Catatan: *Pengaturan default pabrik adalah 01, konfigurasi dapat disesuaikan (Daftar 200Bh).

Pengaturan Baud Rate Komunikasi：

Tingkat Baud	SW5
*Bawaan	MATI
115200bps	PADA

Catatan: *Pengaturan default pabrik adalah 57600 bps, dapat disesuaikan (daftarkan 200Ch).

Seri PRF/PRL40-L : Spesifikasi Planetary Gearbox

Model		PRF/PRL40-L1					PRF/PRL40-L2
Rasio Roda Gigi	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Torsi Terukur	Nm	16	16	15	12	10	/	/	/	16	15	/	/	12	16	15	12	10
Torsi Maks	Nm	24	24	23	18	15	/	/	/	24	23	/	/	18	24	23	18	15
Diameter Motor	mm	42
Diameter Poros Motor	mm	5
Flensa motor	mm	22
Jarak lubang penutup depan	mm	31
Lingkaran nada sampul depan	mm	43.8
Panjang Kotak Gir	mm	88					103
Bulu Mata Punggung	arcmin	≤8 menit busur					≤12 menit busur
Efisiensi	%	≥96					≥94
Nilai Kecepatan Masukan	Rpm	4000
Kecepatan Masukan Maks	Rpm	8000
Rentang Hidup Rata-Rata	H	20000
Kebisingan	dB	≤58
Suhu Kerja.	℃	-20 hingga +80
Minyak pelumas	/	Gemuk Sepenuhnya Sintetis