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Vues : 0 Auteur : Jkongmotor Heure de publication : 2026-08-31 Origine : Site
Lorsqu'un OEM a besoin d'un moteur compact pour un AGV, un actionneur robotique, une machine d'emballage, un système de laboratoire, un convoyeur ou une ligne de production automatisée, la combinaison traditionnelle moteur BLDC + servomoteur externe + encodeur + contrôleur n'est plus toujours la solution la plus pratique.
Un servomoteur BLDC intégré rassemble ces composants dans une seule unité de contrôle de mouvement compacte. Le résultat est un moteur capable de fournir un contrôle de vitesse, de position et de couple en boucle fermée tout en réduisant l'espace dans l'armoire, le câblage, le temps d'installation et le travail d'intégration.
Pour les constructeurs de machines et les entreprises d'automatisation estoniennes, cette catégorie de produits est particulièrement attractive lorsque les équipements doivent être compacts, économes en énergie, fiables et faciles à intégrer dans une architecture de contrôle moderne.
Ce guide passe en revue 20 fabricants de servomoteurs BLDC intégrés et fournisseurs pertinents pour le marché estonien , avec une attention particulière à la gamme de produits, à la personnalisation, aux interfaces de communication, à la technologie d'encodeur, aux options mécaniques et à l'adéquation aux projets OEM.
Remarque importante sur le marché : l'Estonie dispose d'une base nationale de fabrication de moteurs relativement petite pour cette catégorie de produits spécialisés. Par conséquent, cette liste comprend les entreprises qui fabriquent des moteurs ou des systèmes de mouvement intégrés pertinents et qui peuvent fournir ou assister des clients en Estonie. Il ne faut pas l’interpréter comme une liste de 20 usines basées en Estonie.
Un servomoteur BLDC intégré combine plusieurs composants de contrôle de mouvement traditionnellement séparés en un seul assemblage.
Une unité typique peut contenir :
Moteur à courant continu sans balais
Servomoteur
Encodeur
Microcontrôleur
Electronique de contrôle de mouvement
Interface de communication
Circuit de protection
en option Frein
en option Boîte de vitesses
Système de refroidissement en option
L'encodeur mesure en permanence la position ou la vitesse de l'arbre. Le contrôleur interne compare le mouvement réel avec le mouvement commandé et ajuste le courant du moteur en conséquence.
Cela crée un système de mouvement en boucle fermée plutôt qu'un simple moteur BLDC en boucle ouverte.
Les servomoteurs BLDC intégrés modernes peuvent prendre en charge Pulse/Direction, RS-485, Modbus, CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET ou d'autres méthodes de communication industrielle.
Par exemple, la gamme de servomoteurs BLDC intégrés de JKONGMOTOR combine le moteur, le pilote et l'encodeur et prend en charge le contrôle Pulse, RS-485 et CANopen, avec des configurations haut de gamme également disponibles avec EtherCAT.
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Servomoteur CC intégré avec frein |
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Arbre |
Vis mère |
Module |
Mouvement linéaire |
Frein |
Boîte de vitesse |
Réducteur à vis sans fin |
Fils |
Niveau de protection |
Niveau de protection |
Un servomoteur CC intégré est plus qu'un moteur auquel un pilote est connecté. Il s'agit d'un système de mouvement compact en boucle fermée qui rassemble le moteur DC/BLDC, l'encodeur et le servomoteur dans un seul boîtier. Cette architecture peut réduire le câblage, économiser de l'espace dans l'armoire de commande, simplifier l'installation et fournir un contrôle de vitesse et de position en boucle fermée. JKONGMOTOR regroupe actuellement sa gamme de servos DC intégrés en six configurations pratiques : servo DC intégré standard, servo BLDC à engrenages planétaires, servo BLDC à vis sans fin, servo DC intégré au frein, servo DC intégré IP65 et servomoteur DC AGV avec STO.
Le servomoteur CC intégré standard est la solution de base tout-en-un pour les applications nécessitant un contrôle précis de la vitesse et de la position sans ajouter de servomoteur externe séparé.
Le moteur, le codeur et le variateur sont intégrés dans une unité compacte. Selon les informations produit de JKONGMOTOR, cette architecture est conçue pour réduire la complexité du câblage, économiser de l'espace d'installation et simplifier l'intégration dans les équipements d'automatisation et les systèmes de contrôle de mouvement OEM.
Pour les constructeurs de machines, cette configuration est particulièrement utile lorsque l'espace d'installation disponible est limité ou lorsque plusieurs axes moteurs doivent être répartis directement autour de la machine.
Les applications typiques incluent :
Automatisation industrielle
Robotique
Machines d'emballage
Équipement CNC
Automatisation médicale
Systèmes de convoyeurs
Équipement semi-conducteur
Machines OEM
La plate-forme de produits prend en charge Pulse, RS-485 Modbus-RTU et CANopen , tandis que la plate-forme servo intégrée plus large répertorie également les options EtherCAT. JKONGMOTOR spécifie les tailles de cadre, notamment NEMA 8, 11, 17, 23, 24 et 34, avec différentes options de protection et de personnalisation disponibles.
Meilleur choix lorsque : l'application nécessite une servocommande compacte en boucle fermée mais ne nécessite pas de transmission mécanique supplémentaire.
Le Le servomoteur BLDC à engrenages planétaires ajoute un réducteur planétaire de précision à l'architecture servo intégrée.
Au lieu d'installer un moteur, un servomoteur, un encodeur et une boîte de vitesses séparés, l'unité de mouvement complète combine ces éléments en un seul ensemble. JKONGMOTOR décrit cette configuration comme une solution à haute densité de couple et à faible jeu destinée aux AGV et aux applications d'automatisation industrielle exigeantes.
Le réducteur planétaire modifie la relation vitesse-couple du moteur. En termes pratiques, la machine peut obtenir un couple de sortie plus élevé et une vitesse de sortie plus faible tout en conservant les avantages de l'asservissement en boucle fermée.
Cela rend la configuration utile pour :
Systèmes d'entraînement AGV et AMR
Articulations robotiques
Matériel de manutention
Convoyeurs
Mécanismes de levage automatisés
Machines d'emballage
Systèmes de positionnement de précision
Pour les concepteurs OEM, l’avantage majeur réside dans l’intégration mécanique. La boîte de vitesses est associée au moteur et au système d'asservissement plutôt que d'être sélectionnée comme un composant totalement indépendant.
Meilleur choix lorsque : la machine a besoin d'un couple de sortie plus élevé, d'une vitesse inférieure contrôlée, d'une installation compacte et d'un mouvement précis.
Le Le servomoteur BLDC à engrenages à vis sans fin est conçu pour les applications où le moteur doit fournir un couple via un réducteur à vis sans fin à angle droit..
JKONGMOTOR intègre le moteur, le servomoteur, l'encodeur et la boîte de vitesses à vis sans fin dans un ensemble peu encombrant. La description du produit de l'entreprise met en évidence un couple élevé, une capacité d'auto-verrouillage et une configuration simplifiée de la machine..
La configuration à angle droit peut être particulièrement utile lorsque l'espace mécanique disponible ne permet pas un agencement classique de moteur et de boîte de vitesses en ligne.
Les applications typiques incluent :
Systèmes de convoyeurs
Portes automatisées
Matériel de manutention
Robotique compacte
Mécanismes de levage
Systèmes de positionnement
Automatisation industrielle
Une caractéristique importante est le comportement autobloquant potentiel associé à certains rapports d'engrenage à vis sans fin et conditions de fonctionnement. Cependant, les ingénieurs ne doivent pas présumer que chaque réducteur à vis sans fin est intrinsèquement sûr pour le maintien de la charge. Les performances réelles d'autoblocage dépendent de la géométrie de la boîte de vitesses, du rapport, de la lubrification, de la charge, de l'orientation, des vibrations et des conditions de fonctionnement.
Meilleur choix lorsque : l'application nécessite une réduction élevée, une transmission à angle droit, un emballage compact et des caractéristiques de maintien potentiellement fortes.
Le Le servomoteur CC intégré au frein ajoute un frein électromagnétique au moteur, à l'encodeur et au servomoteur.
Cette configuration répond à un problème d'ingénierie courant : que se passe-t-il lorsque le moteur s'arrête ou que l'alimentation est coupée et que la charge doit rester en position ?
JKONGMOTOR décrit son servo DC intégré au frein comme une solution tout-en-un combinant le moteur, l'encodeur, le variateur et le frein électromagnétique , avec des applications particulièrement adaptées aux axes verticaux et aux machines automatisées.
Le frein est particulièrement utile lorsque la gravité ou des forces externes peuvent provoquer le déplacement de la charge mécanique après l'arrêt du moteur.
Les applications courantes incluent :
Axes de levage verticaux
Systèmes de manutention automatisés
AGV et équipements mobiles
Mécanismes robotiques
Actionneurs électriques
Machines d'emballage
Portes automatisées
Matériel de manutention
Pour les ingénieurs OEM, l'intégration du frein directement dans le servomoteur peut réduire le nombre de composants mécaniques et simplifier le câblage.
Cependant, le frein doit être sélectionné en fonction de la charge statique réelle, du couple de freinage, de la fréquence d'arrêt, des exigences d'arrêt d'urgence et de l'architecture de sécurité . Un frein de maintien ne doit pas automatiquement être considéré comme le système de sécurité complet de la machine.
Meilleur choix lorsque : l'application nécessite un maintien de charge, un contrôle de l'axe vertical ou une capacité d'arrêt mécanique supplémentaire.
Le servomoteur CC intégré IP65 est conçu pour les applications où le moteur doit fonctionner dans un environnement plus exigeant.
Le moteur, le pilote et l'encodeur sont intégrés dans un boîtier compact avec protection IP65 . JKONGMOTOR décrit la configuration comme étant étanche à la poussière et à l'eau, ce qui la rend adaptée aux environnements industriels où les ensembles moteurs ordinaires ouverts ou à protection inférieure peuvent ne pas convenir.
Cette configuration est particulièrement pertinente lorsque le moteur est monté à l'extérieur d'une armoire électrique traditionnelle ou directement sur une machine mobile.
Les applications potentielles comprennent :
Automatisation extérieure
Robots mobiles
AGV et AMR
Équipement de transformation des aliments
Machines d'emballage
Machines agricoles
Machines industrielles exposées à la poussière ou à l'humidité
Équipement OEM nécessitant une électronique protégée
JKONGMOTOR indique également que différents niveaux de protection, notamment IP30, IP54 et IP65 , peuvent être disponibles en fonction de la configuration.
Pour un projet OEM, l’indice IP ne doit pas être sélectionné uniquement par numéro. Les presse-étoupes, les connecteurs, les joints d'arbre, l'orientation de montage, les conditions thermiques, les méthodes de nettoyage et l'environnement d'exposition réel doivent tous être pris en compte.
Meilleur choix lorsque : le servomoteur intégré doit fonctionner dans des environnements industriels poussiéreux, humides, extérieurs ou autrement exigeants.
Le Le servomoteur AGV DC avec STO (Safe Torque Off) est la configuration axée sur la sécurité de la famille de produits.
Les AGV et les AMR nécessitent plus qu’un contrôle précis de la vitesse des roues. Ils ont également besoin d'un moyen fiable pour éviter un couple moteur involontaire lorsqu'une fonction de sécurité est activée.
STO est conçu pour supprimer la capacité de couple génératrice du moteur via l'architecture de sécurité du variateur. JKONGMOTOR positionne ses servomoteurs AGV DC avec STO pour la logistique intelligente, la robotique et l'automatisation industrielle , en mettant l'accent sur une densité de couple élevée, une réponse rapide et une protection axée sur la sécurité fonctionnelle.
Cette configuration est particulièrement pertinente pour :
AGV
RAM
Robots mobiles autonomes
Robots d'entrepôt
Véhicules logistiques intelligents
Systèmes de transport automatisés
Plateformes mobiles industrielles
Pour les fabricants d'AGV, un servo DC intégré avec STO peut contribuer à simplifier la relation entre le variateur, le moteur, le système de retour et le circuit de sécurité . Cependant, STO ne constitue qu’une partie d’une conception complète de sécurité des machines. L'architecture globale de sécurité de l'AGV peut également impliquer des automates de sécurité, des circuits d'arrêt d'urgence, des entrées à double canal, des freins, des scanners de sécurité, des contacteurs et d'autres fonctions de protection.
Meilleur choix lorsque : le robot mobile nécessite un contrôle des roues en boucle fermée ainsi qu'une fonction de sécurité au niveau de l'entraînement telle que STO.
Les six configurations répondent à différentes priorités d'ingénierie :
Type de servomoteur CC intégré |
Principal avantage |
Applications typiques |
|---|---|---|
Servomoteur CC intégré |
Contrôle compact en boucle fermée |
Automatisation, robotique, packaging |
Servo BLDC à engrenages planétaires |
Couple élevé + faible jeu |
AGV, AMR, robotique |
Servo BLDC à engrenage à vis sans fin |
Haute réduction + disposition à angle droit |
Convoyeurs, levage, automatisation |
Servo DC intégré au frein |
Maintien de charge |
Axes verticaux, machines |
Servo CC intégré IP65 |
Protection de l'environnement |
Équipement extérieur/mobile |
Servomoteur AGV DC avec STO |
Servocommande + fonction de sécurité |
AGV, AMR, robots logistiques |
Le point clé est qu’il s’agit de configurations orientées application plutôt que de simplement six tailles de moteur différentes . Le bon choix dépend des besoins mécaniques, électriques, environnementaux et de sécurité de la machine.
Par exemple, un AGV fonctionnant à l'intérieur peut nécessiter uniquement un servo DC intégré standard, tandis qu'un entraînement AGV à couple élevé peut bénéficier d'un servo BLDC à engrenages planétaires . Un axe de levage vertical peut nécessiter un servo DC intégré au frein , tandis qu'un robot mobile extérieur peut nécessiter une protection IP65 . Une architecture AGV axée sur la sécurité peut en outre nécessiter un servo DC compatible STO.
La plate-forme servo intégrée de JKONGMOTOR prend également en charge la personnalisation de la configuration de l'arbre, de la boîte de vitesses, du niveau de protection, du frein et d'autres options mécaniques.
JKONGMOTOR est un fabricant basé en Chine spécialisé dans les moteurs intégrés, les moteurs BLDC, les servomoteurs CC, les moteurs pas à pas, les motoréducteurs et les solutions de contrôle de mouvement personnalisées.
Sa gamme de servomoteurs BLDC intégrés est particulièrement pertinente pour les clients OEM, car la société se concentre sur la combinaison du moteur, du pilote et de l'encodeur dans une unité compacte.
La société décrit ses systèmes d'asservissement BLDC intégrés comme des solutions compactes en boucle fermée conçues pour réduire l'encombrement du câblage et des équipements.
Servomoteurs BLDC intégrés
Servomoteurs DC intégrés
Servomoteurs intégrés NEMA 17
Servomoteurs intégrés NEMA 23
Servomoteurs intégrés NEMA 24
Servomoteurs intégrés NEMA 34
Servomoteurs BLDC à engrenages planétaires
Servomoteurs à frein intégré
Moteurs intégrés étanches
Moteurs BLDC équipés d'un encodeur
Versions à commande d'impulsions
Versions RS-485
Versions CANopen
Options EtherCAT
Moteurs personnalisés OEM/ODM
Les produits IDS57 de JKONGMOTOR couvrent environ 91 à 200 W , tandis que les produits IDC60 couvrent environ 200 à 400 W , selon la configuration. Les configurations IDC80 plus grandes atteignent des niveaux de puissance plus élevés, notamment les modèles 750 W et 1 000 W.
Le principal avantage pour les acheteurs OEM est la flexibilité de personnalisation.
Les options peuvent inclure :
Tension
Pouvoir
Encodeur
Boîte de vitesse
Frein
Arbre
Connecteur
Protocole de communication
Ventilateur de refroidissement
Logement
Niveau de protection
Pour les équipementiers estoniens développant des AGV, des AMR, des robots, des convoyeurs, des équipements médicaux ou des machines spéciales, cela rend JKONGMOTOR particulièrement attractif lorsqu'un moteur standard du catalogue ne correspond pas parfaitement à la conception mécanique.
BESFOC Motor est un fabricant chinois de moteurs intégrés et de commandes de mouvement fondé en 2011.
La société se concentre fortement sur les moteurs intégrés, les produits de mouvement linéaire, les systèmes pas à pas, les moteurs BLDC et les solutions d'asservissement.
Ses servoproduits BLDC intégrés se positionnent comme des systèmes d'asservissement basse tension combinant le moteur, le servovariateur et l'encodeur.
Servomoteurs BLDC intégrés
Moteurs pas à pas intégrés
Servomoteurs pas à pas intégrés
Moteurs pas à pas linéaires
Moteurs CC sans balais
Pilotes de moteur
Réducteurs planétaires
Encodeurs
Moteurs freinés
Servomoteurs intégrés réducteurs
La gamme de servomoteurs BLDC intégrés de la société couvre environ 26 W à 1 000 W , avec des configurations Pulse, RS-485, CANopen et certaines configurations EtherCAT.
Le point fort de BESFOC est son vaste écosystème de produits de mouvement intégré.
Un OEM peut se procurer des moteurs, des pilotes, des boîtes de vitesses, des encodeurs, des produits à mouvement linéaire et des composants associés auprès d'un seul fournisseur.
La société répertorie également des applications telles que les AGV, la robotique, l'automatisation, la logistique, les équipements médicaux, l'emballage, les machines textiles et les équipements semi-conducteurs.
LeanMotor est un fabricant basé en Chine spécialisé dans les moteurs pas à pas, les moteurs BLDC, les servomoteurs intégrés, les moteurs linéaires et les produits de contrôle de mouvement personnalisés.
La société déclare avoir plus de 15 ans d'expérience dans la fabrication et produire des solutions servo BLDC intégrées pour les applications d'automatisation et AGV.
Servomoteurs BLDC intégrés
Servomoteurs DC intégrés
Motoréducteurs BLDC intégrés
Servomoteurs de frein intégrés
Moteurs BLDC intégrés étanches
Moteurs BLDC standards
Motoréducteurs BLDC
Moteurs pas à pas
Moteurs linéaires
Pilotes de moteur
Réducteurs planétaires
La famille de servos intégrés de LeanMotor comprend des configurations de 42 mm, 57 mm, 60 mm et 80 mm , tandis que la personnalisation peut inclure des arbres, des boîtes de vitesses, des freins, des encodeurs, une protection IP et des interfaces de communication.
LeanMotor est particulièrement adapté aux acheteurs recherchant une personnalisation OEM/ODM plutôt qu'un moteur purement standard.
Son portefeuille couvre à la fois les technologies BLDC et pas à pas, permettant aux concepteurs de machines d'évaluer différentes architectures de mouvement au sein du même écosystème de fournisseurs.
Smart Motor Devices OÜ (SMD) est une société de contrôle de mouvement basée en Estonie et située à Tallinn.
Contrairement à de nombreux fournisseurs figurant sur cette liste, SMD a une présence directe en Estonie et développe des contrôleurs de moteur et des pilotes pour les moteurs à balais CC, BLDC et pas à pas.
Moteurs BLDC
Contrôleurs de moteur BLDC
Moteurs pas à pas
Contrôleurs pas à pas
Contrôleurs de moteurs à courant continu
Servomoteurs
Réducteurs planétaires
Encodeurs
Freins
L’avantage le plus important réside dans l’ingénierie et le support estoniens locaux.
Sa gamme de moteurs BLDC comprend des produits NEMA 17 et NEMA 34, et certains moteurs BLDC peuvent être associés à des encodeurs pour créer des systèmes d'asservissement plus performants.
Pour les constructeurs estoniens qui privilégient la communication technique locale, le SMD mérite une attention particulière.
Nanotec est un fabricant européen de commandes de mouvement connu pour ses moteurs BLDC compacts, ses moteurs pas à pas, ses contrôleurs et ses servos intelligents intégrés.
Servomoteurs BLDC intégrés
Moteurs BLDC
Moteurs pas à pas
Moteurs pas à pas intégrés
Contrôleurs de moteur
Boîtes de vitesses
Encodeurs
Moteurs intelligents IP65
Nanotec propose l'une des offres de produits les plus claires dans la catégorie BLDC intégrée.
Ses produits de servomoteurs intelligents couvrent environ 52,5 W à 940 W , avec des configurations de classe NEMA 17 à NEMA 34 et de multiples options de communication industrielle.
Dunkermotoren est un constructeur européen spécialisé dans les systèmes d'entraînement compacts et les moteurs intelligents.
Moteurs BLDC
Moteurs BLDC intégrés
Motoréducteurs
Moteurs intelligents
Encodeurs
Freins
Electronique intégrée
Les produits BLDC intégrés de Dunkermotoren combinent moteur et électronique en une seule unité et prennent en charge les fonctions de contrôle de vitesse, de position et de courant en fonction de la famille de produits.
Sa gamme intégrée couvre environ 10 à 1 400 W , avec diverses options de tension, de couple, de boîte de vitesses, d'encodeur et de communication.
FAULHABER est un fabricant spécialisé de systèmes d'entraînement de précision compacts, en particulier pour les applications où la taille, le poids, l'efficacité et les performances dynamiques sont importants.
Servomoteurs CC sans balais
Systèmes d'entraînement intégrés
Encodeurs
Réducteurs
Contrôleurs de mouvement
Moteurs de précision
FAULHABER est particulièrement performant dans les mouvements compacts et précis.
Ses produits électroniques intégrés combinent un servomoteur CC sans balais, un encodeur haute résolution et un contrôleur de mouvement dans un système d'entraînement compact. Les applications incluent l'automatisation des laboratoires, la robotique, l'automatisation industrielle et l'aérospatiale.
maxon est un fabricant suisse d'entraînements de précision jouissant d'une solide réputation dans les domaines de la robotique, de la technologie médicale, de l'aérospatiale et du contrôle de mouvement haute performance.
Moteurs BLDC/EC
Servomoteurs
Contrôleurs de moteur
Encodeurs
Boîtes de vitesses
Systèmes d'entraînement personnalisés
La principale force de maxon réside dans l'ingénierie de précision et l'intégration du contrôle de mouvement..
Ses contrôleurs prennent en charge les moteurs EC sans balais avec capteurs et/ou encodeurs Hall, y compris une servocommande à quatre quadrants hautes performances.
Allied Motion est un fabricant international de commandes de mouvement fournissant des moteurs, des entraînements, des commandes et des solutions de mouvement intégrées.
Moteurs BLDC
Servomoteurs
Motoréducteurs
Contrôleurs de moteur
Encodeurs
Systèmes de mouvement intégrés
Son large portefeuille de produits le rend utile pour les équipementiers qui ont besoin de plus qu'un seul moteur.
L'entreprise est particulièrement pertinente pour les applications d'automatisation, médicales, de robotique et de mouvement industriel.
Portescap se spécialise dans les produits de mouvement miniatures et spécialisés.
Moteurs CC sans balais
Servomoteurs sans balais
Moteurs sans fente
Réducteurs
Encodeurs
Systèmes de mouvement de précision
Portescap est un candidat sérieux lorsque la petite taille, la vitesse élevée, la faible inertie et la précision du mouvement sont plus importantes que la puissance moteur très élevée.
MOONS' est un fabricant international de contrôle de mouvement avec une vaste expérience dans les produits pas à pas, servo, BLDC et de mouvement intégré.
Moteurs BLDC
Servomoteurs
Moteurs intégrés
Moteurs pas à pas
Lecteurs
Contrôleurs
Boîtes de vitesses
Sa force réside dans sa capacité à fournir un écosystème moteur + entraînement + contrôle relativement large , ce qui peut simplifier le développement de machines multi-axes.
Oriental Motor est un fabricant japonais connu pour ses moteurs, motoréducteurs, systèmes pas à pas, systèmes BLDC et produits compacts de contrôle de mouvement.
Moteurs BLDC
Motoréducteurs CC sans balais
Moteurs pas à pas
Systèmes d'asservissement
Pilotes de moteur
Boîtes de vitesses
Oriental Motor est particulièrement attractif pour les constructeurs OEM à la recherche de produits standardisés, de dimensions mécaniques prévisibles et de pratiques d'intégration industrielle établies..
Kollmorgen est spécialisé dans le contrôle de mouvement haute performance pour les applications d'automatisation industrielle, de robotique et de construction de machines.
Servomoteurs sans balais
Servomoteurs
Contrôleurs
Systèmes de rétroaction
Logiciel de contrôle de mouvement
Le principal avantage de Kollmorgen réside dans sa capacité d'ingénierie asservie haut de gamme , en particulier pour les applications multi-axes exigeantes.
Pour un OEM construisant une plate-forme robotique ou d'automatisation sophistiquée, l'entreprise peut être prise en compte lorsque les performances de mouvement sont plus importantes que la minimisation du coût unitaire.
Estun est un fabricant chinois d'automatisation industrielle proposant une large gamme de servomoteurs et de contrôle de mouvement.
Servomoteurs AC
Servomoteurs
Contrôleurs de mouvement
Robots industriels
Systèmes d'automatisation
Estun est particulièrement pertinent lorsque le projet nécessite un écosystème d'automatisation complet plutôt qu'un moteur autonome.
Sa gamme de servomoteurs s'étend des applications de machines compactes aux systèmes industriels de plus grande puissance.
Delta Electronics est un fabricant majeur d'automatisation industrielle et d'électronique de puissance avec une large gamme de produits de contrôle de mouvement.
Servomoteurs
Servomoteurs
Contrôleurs de mouvement
Équipement d'automatisation industrielle
Produits de mouvement liés au BLDC
L'avantage de Delta est l'intégration du système.
Les constructeurs OEM qui utilisent déjà des automates, des IHM, des variateurs ou des systèmes de communication industriels Delta peuvent trouver plus facile de standardiser le contrôle de mouvement autour du même écosystème.
JVL est un fabricant danois de commandes de mouvement connu pour ses moteurs intégrés et ses solutions de mouvement décentralisées.
Servomoteurs intégrés
Moteurs pas à pas intégrés
Servomoteurs
Contrôleurs
Encodeurs
Solutions de communication industrielle
JVL est particulièrement pertinent pour les constructeurs de machines qui préfèrent l'intelligence distribuée.
Les moteurs intégrés peuvent réduire le besoin de grandes armoires de commande centrales et prendre en charge les architectures de machines décentralisées.
Technosoft est un spécialiste européen du contrôle de mouvement connu pour ses servomoteurs compacts et ses solutions de mouvement intégrées.
Servomoteurs
Systèmes d'asservissement intégrés
Contrôle moteur BLDC
Contrôleurs de mouvement
Logiciel de programmation
Sa force réside dans l'électronique de contrôle de mouvement et la technologie d'asservissement programmable , ce qui le rend adapté aux applications OEM spécialisées.
Boyang Motor se concentre sur les moteurs à courant continu compacts, les moteurs BLDC, les contrôleurs, les servomoteurs et les solutions de moteurs personnalisées.
Moteurs BLDC
Contrôleurs de moteur BLDC
Servomoteurs
Boîtes de vitesses
Contrôleurs BLDC internes
Systèmes moteurs personnalisés
Boyang est intéressant pour les clients OEM qui ont besoin d'une intégration électronique personnalisée.
Sa gamme de contrôleurs BLDC intégrés prend en charge le fonctionnement à effet Hall ou sans capteur et différentes combinaisons tension/courant.
Wanming Technology développe des solutions de moteurs sans balais intégrées personnalisées pour les applications de contrôle de mouvement.
Moteurs BLDC intégrés
Servomoteurs sans balais intégrés
Encodeurs
Contrôleurs
Systèmes de moteurs CANopen
Ses produits BLDC intégrés combinent la technologie des moteurs à aimant permanent, le retour d'encodeur et l'électronique des servomoteurs.
Certaines configurations prennent en charge RS-485, CANopen et EtherCAT , ce qui rend les produits pertinents pour l'automatisation multi-axes compacte.
igus est largement connu pour ses plastiques de mouvement, ses systèmes linéaires, ses produits de gestion de câbles et ses composants d'automatisation. Sa gamme drylin E comprend également des moteurs BLDC/EC et les technologies d'entraînement associées.
Moteurs BLDC/EC
Servomoteurs
Robots linéaires
Boîtes de vitesses
Contrôleurs de moteur
Systèmes de mouvement linéaire
Le principal avantage réside dans la possibilité de combiner la technologie des moteurs avec des composants de mouvement mécanique..
Sa gamme de moteurs EC comprend les configurations NEMA 17, NEMA 23 et NEMA 34, tandis que les versions équipées d'un encodeur peuvent être utilisées pour un positionnement plus précis.
Pour les équipementiers estoniens, les entreprises d'automatisation, les développeurs de robotique et les constructeurs de machines, les servomoteurs BLDC intégrés offrent un moyen pratique de construire des systèmes de mouvement compacts et intelligents. Au lieu d'installer un moteur BLDC, un encodeur, un servomoteur et un câblage de commande étendu séparés, un servo intégré combine les fonctions principales de contrôle de mouvement en un seul ensemble.
Cette architecture est particulièrement pertinente pour les AGV, les AMR, l'automatisation des entrepôts, la robotique, les équipements d'emballage, les convoyeurs, les équipements médicaux et les machines industrielles . Cependant, l'intégration introduit également plusieurs considérations techniques. La meilleure solution dépend du couple requis, de la vitesse, des performances thermiques, du protocole de communication, du niveau de protection et de l'architecture de sécurité de la machine.
L’un des avantages les plus évidents est la réduction du câblage entre le moteur et l’électronique externe.
Avec un agencement d'asservissement conventionnel, la machine peut nécessiter des connexions séparées pour :
Puissance du moteur
Retour d'information du codeur
Contrôle de conduite
Communication
Frein
E/S supplémentaires
Un servomoteur BLDC intégré place l'électronique d'entraînement et de retour à proximité du moteur. Cela peut rendre les architectures de machines distribuées beaucoup plus faciles à créer.
Pour les fabricants de machines estoniens développant des équipements compacts, moins de câbles peut également signifier un assemblage plus simple, moins de points de connexion et une maintenance plus facile..
L’espace est souvent une limitation pratique en matière d’ingénierie.
Un servovariateur externe nécessite normalement son propre emplacement de montage à l'intérieur d'une armoire électrique. Avec un servo BLDC intégré, une partie de cet électronique peut être déplacée directement sur le moteur.
Ceci est précieux pour :
AGV et AMR
Articulations robotiques
Convoyeurs compacts
Matériel de laboratoire
Portes automatisées
Machines mobiles
Machines d'emballage
Pour les robots mobiles en particulier, la réduction du volume de l'armoire peut créer un espace supplémentaire pour les batteries, les capteurs ou la charge utile.
Un moteur BLDC standard peut fournir un mouvement de rotation efficace, mais il ne fournit pas automatiquement une fonctionnalité d'asservissement complète.
Un servo BLDC intégré intègre normalement un encodeur et une électronique de commande , permettant au contrôleur de surveiller le mouvement réel du moteur.
Selon la configuration, le système peut réguler :
Position
Vitesse
Couple/courant
Accélération et décélération
Cela rend les servomoteurs BLDC intégrés plus adaptés aux applications où la répétabilité du mouvement est importante.
Les moteurs BLDC utilisent une commutation électronique plutôt que des balais mécaniques.
Cela élimine l’usure des brosses et peut fournir :
Haute efficacité
Longue durée de vie
Vitesse de rotation élevée
Faible entretien mécanique
Bonne réponse dynamique
Lorsqu'il est combiné avec un contrôle en boucle fermée, le moteur peut répondre rapidement aux changements de commande ou de charge.
Ceci est utile pour les fabricants d'automatisation estoniens qui construisent des machines qui accélèrent, décélérent, s'arrêtent et reculent de manière répétée.
Les servomoteurs intégrés modernes peuvent communiquer directement avec les contrôleurs de machines.
Selon le fabricant et le modèle, les interfaces peuvent inclure :
Impulsion/Direction
RS-485
Modbus RTU
CANopen
EtherCAT
EtherNet/IP
PROFINET
La plate-forme servo intégrée de JKONGMOTOR, par exemple, comprend des configurations Pulse, RS-485 Modbus-RTU et CANopen, avec EtherCAT disponible dans sa gamme de servos intégrés plus large.
Ceci est important pour les OEM car l'interface de communication doit être sélectionnée en fonction de l'API, du contrôleur de mouvement et de l'architecture globale de la machine.
Les systèmes d'automatisation traditionnels concentrent souvent les servovariateurs dans une armoire centrale.
Les moteurs intégrés permettent de répartir l'intelligence au plus près de chaque axe.
Au lieu de:
Automate → Servomoteur central → Moteur
l'architecture peut devenir :
PLC → Réseau → Servomoteur intégré intelligent
Cette approche peut réduire l'espace de l'armoire et simplifier la construction de machines modulaires.
Il est particulièrement intéressant pour les machines multi-axes , où de nombreux moteurs nécessiteraient autrement des entraînements séparés et un câblage étendu.
Les servomoteurs BLDC intégrés basse tension sont bien adaptés aux plates-formes alimentées par batterie.
Les configurations courantes incluent 24 VCC et 48 VCC , ce qui les rend pertinentes pour :
AGV
RAM
Robots de services mobiles
Véhicules d'entrepôt
Robots d'inspection
Matériel de manutention autonome
Une configuration à engrenages peut encore augmenter le couple de roue tout en gardant l'ensemble moteur relativement compact.
Pour un fabricant d'AGV, un servomoteur intégré avec encodeur, boîte de vitesses et interface de communication appropriée peut devenir un module d'entraînement de roue complet plutôt qu'un simple composant moteur.
Un servo BLDC intégré ne doit pas nécessairement être une solution uniquement moteur.
Selon le fournisseur, il peut être configuré avec :
Réducteur planétaire
Réducteur à vis sans fin
Frein électromagnétique
Encodeur
Arbre personnalisé
Bride personnalisée
Différents connecteurs
Protection de l'environnement
Par exemple, JKONGMOTOR propose des configurations de servos intégrées intégrant un engrenage planétaire, des freins et différentes options de protection.
Cela permet aux concepteurs OEM de spécifier un assemblage de mouvement basé sur les exigences mécaniques réelles de la machine.
Malgré leurs avantages, les servomoteurs BLDC intégrés ne constituent pas la solution idéale pour toutes les applications.
Un servomoteur intégré coûte généralement plus cher qu'un moteur BLDC de base car le produit contient des composants électroniques et de rétroaction supplémentaires.
L'acheteur paie pour :
Moteur
Encodeur
Servomoteur
Electronique de commande
Matériel de communication
Micrologiciel
Circuit de protection
Pour un simple ventilateur, une pompe ou un convoyeur à vitesse constante, cette fonctionnalité supplémentaire peut ne pas offrir une valeur suffisante pour justifier le coût.
L'avantage économique devient plus évident lorsque le câblage, l'installation, l'espace dans l'armoire, la mise en service et la complexité du contrôle sont inclus dans le coût total de la machine.
C’est l’une des limitations techniques les plus importantes.
Le moteur produit de la chaleur, tandis que l'électronique d'entraînement intégrée génère également de la chaleur. Étant donné que ces composants sont physiquement proches les uns des autres, le chemin thermique disponible doit être soigneusement conçu.
Les applications à service continu doivent donc être évaluées en utilisant :
Couple continu
Couple maximal
Température ambiante
Température du moteur
Température du lecteur
Surface de montage
Cycle de service
Conditions de refroidissement
Un moteur qui fonctionne bien lors de cycles d'accélération courts n'est pas nécessairement adapté à un fonctionnement continu à charge maximale.
Cela est important pour les machines estoniennes fonctionnant à la fois dans des usines intérieures et dans des environnements extérieurs plus froids, car la plage de température ambiante peut varier considérablement en fonction de l'application..
Dans une architecture conventionnelle, le servo variateur peut rester à l'intérieur d'une armoire électrique protégée.
Avec une conception intégrée, l'électronique est montée directement sur ou à l'intérieur de l'ensemble moteur.
Cela signifie que les conditions environnementales deviennent importantes.
Applications impliquant :
Eau
Poussière
Huile
Produits chimiques de nettoyage
Vibration
Choc
Exposition extérieure
peut nécessiter un boîtier IP plus élevé et des connecteurs et presse-étoupes soigneusement sélectionnés.
Un indice IP65, par exemple, doit être évalué en même temps que les conditions réelles d'installation et de nettoyage plutôt que traité comme une garantie universelle d'adéquation.
Un moteur peut avoir d'excellentes spécifications de couple et de vitesse mais rester inadapté si son architecture de communication ne correspond pas à la machine.
Avant de passer commande, les constructeurs estoniens doivent confirmer :
Automate → Protocole de communication → Moteur
Par exemple, si l'architecture de la machine nécessite EtherCAT mais que le moteur sélectionné ne fournit que RS-485 Modbus, du matériel supplémentaire ou un moteur différent peut être requis.
La communication doit donc être traitée comme un paramètre de sélection essentiel et non comme un accessoire.
Avec des composants séparés, un codeur, un variateur ou un moteur défectueux peut potentiellement être remplacé indépendamment.
Un servo intégré combine ces éléments en un seul produit.
Selon l'architecture de service du constructeur, une panne électronique peut donc nécessiter le remplacement ou la réparation de l'ensemble du moteur intégré.
Pour les machines fonctionnant en continu, les OEM doivent demander au fournisseur :
Disponibilité du moteur de rechange
Réparation électronique
Compatibilité du micrologiciel
Procédures de remplacement
Disponibilité des composants à long terme
Assistance technique
Ceci est particulièrement important pour les équipements qui resteront en service pendant de nombreuses années.
L'intégration simplifie le système, mais elle peut aussi rendre certaines modifications plus compliquées.
Par exemple, un OEM peut souhaiter modifier :
Micrologiciel du contrôleur
Type d'encodeur
Protocole de communication
Limite actuelle
Algorithme de contrôle
Configuration du connecteur
Tous les fabricants n'offrent pas le même niveau de personnalisation.
Pour cette raison, la capacité OEM/ODM doit être prise en compte lors de la sélection d’un fournisseur.
Il est tentant de juger un servomoteur BLDC intégré à l'aide de spécifications telles que la puissance nominale, le régime maximal ou la résolution du codeur.
Cela peut être trompeur.
Les performances réelles de la machine dépendent également de :
Inertie de charge
Jeu de boîte de vitesses
Rigidité d'accouplement
Frottement mécanique
Position de l'encodeur
Réglage de la boucle de contrôle
Stabilité de l'alimentation
Rigidité de montage
Un codeur haute résolution ne peut pas compenser un jeu mécanique excessif, et un moteur haute puissance ne peut pas résoudre automatiquement un réducteur de taille incorrecte.
Pour de nombreuses applications OEM estoniennes, la réponse est oui, à condition que le moteur soit sélectionné dans le cadre du système de mouvement complet..
Ils sont particulièrement intéressants lorsque la machine nécessite :
Dimensions compactes
Contrôle en boucle fermée
Intelligence distribuée
Câblage réduit
Fonctionnement sur batterie
Haute efficacité
Plusieurs options de communication
Intégration de la boîte de vitesses
Intégration des freins
Personnalisation OEM
Les applications les plus performantes incluent les systèmes AGV et AMR, la robotique, l'automatisation des entrepôts, les machines d'emballage, les convoyeurs, les équipements médicaux, l'automatisation des laboratoires et les machines industrielles spécialisées..
Toutefois, pour les applications simples à vitesse constante, un moteur BLDC conventionnel avec un contrôleur externe peut rester l'option la plus économique.
La meilleure approche consiste à définir l'application avant de sélectionner le moteur.
Un fournisseur doit recevoir au moins :
Tension d'alimentation
Puissance nominale
Couple continu
Couple maximal
Régime requis
Cycle de service
Inertie de charge
Exigence d'encodeur
Protocole de communication
Rapport de démultiplication
Exigence de freinage
Indice IP
Température ambiante
Cotes de montage
Dimensions de l'arbre
Heures d'ouverture prévues
Quantité annuelle
Pour les projets AGV et AMR, des informations supplémentaires telles que le diamètre des roues, le poids du véhicule, la pente maximale, le temps d'accélération, la vitesse de déplacement cible, le cycle de service et la tension de la batterie doivent également être fournies.
Cela permet au fabricant de calculer le couple de roue requis et de sélectionner la combinaison moteur/boîte de vitesses appropriée plutôt que de simplement recommander un moteur en fonction de la puissance nominale.
Facteur |
Avantage |
Limitation |
|---|---|---|
Câblage |
Considérablement simplifié |
L'électronique intégrée nécessite des connecteurs adaptés |
Installation |
Plus rapide et plus propre |
L'intégration initiale nécessite la configuration du protocole |
Espace d'armoire |
Réduit |
L'électronique passe au moteur |
Contrôle |
Boucle fermée |
Plus complexe qu'un moteur BLDC de base |
Efficacité |
Haut |
La conception thermique reste importante |
Entretien |
Moins de composants séparés |
L’assemblage complet peut devoir être remplacé |
Communication |
CANopen, RS-485, EtherCAT, etc. |
Le protocole doit correspondre au contrôleur |
Intégration mécanique |
Options de boîte de vitesses/frein disponibles |
La personnalisation dépend du fournisseur |
Protection de l'environnement |
Options classées IP disponibles |
L'environnement réel doit être évalué |
Coût |
Un coût total d’intégration inférieur peut être possible |
Prix d'achat des composants plus élevé |
Le plus grand avantage d’un servomoteur BLDC intégré n’est pas simplement que le moteur et le variateur occupent le même boîtier. Sa véritable valeur réside dans la capacité de transformer plusieurs composants de contrôle de mouvement en un seul module intelligent, compact et en boucle fermée..
Pour les équipementiers estoniens développant des AGV, des AMR, des robots, des machines d'emballage, des convoyeurs, des équipements médicaux et des machines automatisées , cela peut réduire le câblage, la taille de l'armoire, les efforts d'ingénierie et la complexité des machines.
Dans le même temps, les acheteurs doivent prêter une attention particulière aux performances thermiques, à la protection IP, à la compatibilité des communications, à la facilité d'entretien, aux spécifications du codeur, aux exigences des boîtes de vitesses et à la disponibilité à long terme..
Pour les applications OEM, l’approche la plus efficace consiste donc à sélectionner le servomoteur intégré en fonction de l’application complète plutôt que de comparer les fournisseurs uniquement par prix ou puissance nominale. Un fabricant capable de fournir des options personnalisées de tension, d'encodeur, de boîte de vitesses, de frein, d'arbre, de connecteur, de niveau de protection, de communication et de micrologiciel peut souvent offrir une solution bien meilleure pour une machine spécialisée.
Un moteur ne doit jamais être sélectionné uniquement en fonction de sa puissance nominale.
Pour un projet OEM estonien, nous vous recommandons de vérifier les paramètres suivants dans l'ordre.
Calculez d’abord le couple continu réel.
Considérez alors :
Couple d'accélération
Friction
Charge externe
Efficacité de la boîte de vitesses
Inclination
Cycle de service
Marge de sécurité
Un moteur qui a un couple de pointe suffisant mais un couple continu insuffisant peut toujours surchauffer pendant la production.
Les moteurs BLDC conviennent naturellement au fonctionnement à grande vitesse, mais la vitesse de sortie requise détermine si une boîte de vitesses est nécessaire.
Par exemple:
Vitesse moteur élevée + réducteur planétaire = couple de sortie élevé + vitesse de sortie inférieure.
Cela peut être particulièrement efficace pour les AGV, les convoyeurs et les joints robotisés.
Les configurations basse tension courantes incluent :
12 V
24 V
36 V
48 V
72 V
Pour les équipements alimentés par batterie, la sélection de la tension doit être coordonnée avec l'architecture de la batterie.
Un système 48 V peut réduire le courant par rapport à un système 24 V au même niveau de puissance, mais l'architecture électrique complète doit être évaluée.
La résolution de l'encodeur affecte la qualité du retour, mais une résolution plus élevée ne signifie pas automatiquement une meilleure machine.
Considérer:
Incrémental ou absolu
Monotour vs multitours
Résolution de l'encodeur
Taux de mise à jour des commentaires
Jeu mécanique
Précision de positionnement requise
Pour de nombreuses applications d'asservissement compactes, un codeur absolu magnétique intégré peut fournir un équilibre utile entre taille, coût et performances.
C’est l’un des facteurs d’achat les plus fréquemment négligés.
Avant de passer une commande, confirmez si le moteur prend en charge :
Impulsion/Direction
RS-485
Modbus RTU
CANopen
EtherCAT
EtherNet/IP
PROFINET
Le protocole de communication doit correspondre à l'API, au contrôleur de mouvement et à l'architecture de la machine.
Si la machine nécessite un couple élevé à une vitesse relativement faible, un réducteur planétaire intégré peut être un meilleur choix que de simplement sélectionner un moteur beaucoup plus gros.
La relation de base est la suivante :
Couple de sortie ≈ Couple moteur × Rapport de transmission × Rendement de la boîte de vitesses
Le calcul réel doit inclure le rendement et le cycle de service de la boîte de vitesses.
Pour un fonctionnement industriel continu, les performances thermiques sont essentielles.
Nous vous recommandons de demander au fournisseur :
Courbe de couple continue
Courbe de couple de pointe
Données de température du moteur
Limites de température du variateur
Informations sur le cycle de service
Plage de température ambiante
Exigences de dissipation thermique
Un moteur qui fonctionne bien pendant cinq secondes peut ne pas convenir à une machine fonctionnant 20 heures par jour.
Pour un constructeur de machines OEM, le choix d'un servomoteur BLDC intégré se résume rarement à la sélection d'un moteur avec la bonne puissance. Le moteur doit s'adapter mécaniquement à la machine, communiquer avec le contrôleur, gérer la charge réelle, survivre à l'environnement d'exploitation et fournir des performances constantes tout au long de la durée de vie de l'équipement..
C'est pourquoi la personnalisation OEM est importante.
Un servomoteur intégré standard peut être un excellent point de départ, mais les équipements spécialisés ont souvent des exigences qu'un produit catalogue ne peut pas satisfaire complètement. Les dimensions de l'arbre, les trous de montage, le retour du codeur, le rapport de boîte de vitesses, la configuration des freins, le protocole de communication, la longueur du câble, la protection IP, les caractéristiques de couple et même le carter du moteur peuvent devoir être modifiés.
Pour les fabricants d’équipements, la valeur d’un servomoteur BLDC intégré personnalisé OEM n’est donc pas simplement d’avoir un moteur fabriqué sur commande. Il s'agit d'un composant de contrôle de mouvement conçu autour de la machine elle-même.
JKONGMOTOR positionne sa gamme de servos intégrés comme un Solution de contrôle de mouvement OEM/ODM , combinant le moteur, l'encodeur et le variateur dans une unité compacte et prenant en charge les exigences mécaniques, électriques et de contrôle personnalisées. Sa gamme de servomoteurs intégrés publiée couvre des applications telles que les AGV/AMR, la robotique, les équipements CNC, l'emballage, les équipements médicaux, les machines textiles, la transformation des aliments et l'automatisation industrielle.
La personnalisation OEM signifie modifier ou développer le servomoteur intégré en fonction des besoins réels du client en matière d'équipement plutôt que de fournir uniquement un modèle de catalogue standard.
Pour un servomoteur BLDC intégré, la personnalisation peut impliquer plusieurs niveaux :
Paramètres électriques du moteur
Tension et puissance nominales
Caractéristiques de couple et de vitesse
Encodeur et système de rétroaction
Interface de communication
Dimensions et géométrie de l'arbre
Bride de montage
Boîte de vitesse
Frein
Fils de connexion
Connecteurs
Logement
Protection IP
Configuration de refroidissement
Pilote intégré
Paramètres de contrôle
Paramètres du micrologiciel et de la communication
JKONGMOTOR répertorie spécifiquement la personnalisation des paramètres du moteur, des arbres spéciaux, des roues à courroie, des engrenages, des accouplements, des encodeurs, des boîtes de vitesses, des freins, des longueurs de câble, des connecteurs, des vis mères et des configurations de pilote RS-485/CANopen intégrées.
Cela signifie que la personnalisation OEM peut concerner l' interface moteur-machine complète , et pas seulement le moteur lui-même.
Un moteur catalogue est normalement conçu autour d’une combinaison prédéfinie de :
Moteur + Encodeur + Entraînement + Boîtier + Arbre + Interface de contrôle
Cela fonctionne bien lorsque la machine suit une conception mécanique et électrique conventionnelle.
Les équipements OEM sont souvent différents.
Un constructeur de machines peut déjà avoir un fixe :
Position de montage
Diamètre de l'arbre
Taille des roues
Rapport de boîte de vitesses
Contrôleur
Tension de la batterie
Chemin de câble
Enveloppe d'installation
Architecture des communications
Exigence de sécurité
Changer la machine pour accueillir un moteur standard peut nécessiter une refonte des supports, des accouplements, du câblage, des logiciels ou même de la structure mécanique environnante.
Dans de nombreux cas, la personnalisation du moteur est moins perturbatrice que la refonte de la machine autour du moteur..
Ceci est particulièrement important pour les AGV, les AMR, les joints robotisés, les convoyeurs automatisés, les équipements médicaux et autres produits où l'espace d'installation disponible est étroitement contrôlé.
La première raison pour laquelle la personnalisation OEM est importante est simple : le moteur doit correspondre à la charge réelle plutôt qu'à une charge supposée..
Deux machines peuvent toutes deux utiliser un moteur de 200 W mais avoir des exigences de fonctionnement complètement différentes.
On peut exiger :
Couple de démarrage élevé
Temps d'accélération court
Faible vitesse de fonctionnement
Un autre peut exiger :
Vitesse continue élevée
Faible couple
Longues heures de fonctionnement
Un servo BLDC intégré personnalisé peut être optimisé autour de la plage de fonctionnement couple-vitesse réelle.
Les paramètres importants incluent :
Couple nominal
Couple maximal
Vitesse nominale
Vitesse maximale
Courant nominal
Courant de pointe
Tension d'alimentation
Cycle de service
Accélération
Ralentissement
La gamme de servos intégrés de JKONGMOTOR couvre des niveaux de puissance d'environ 26 W à 1 000 W , avec différentes tailles de cadre et configurations pour différentes exigences de contrôle de mouvement.
Toutefois, pour les acheteurs OEM, la sélection correcte doit toujours être basée sur la charge calculée de la machine plutôt que de simplement choisir la puissance disponible la plus élevée.
L’arbre moteur est l’un des points de personnalisation les plus fréquemment négligés.
Un arbre standard peut avoir les dimensions correctes du moteur mais ne pas correspondre à celles de la machine :
Couplage
Poulie
Engrenage
Pignon
Roue
Disposition des roulements
Longueur de l'arbre
Un arbre personnalisé peut être conçu autour de la transmission mécanique existante.
Les modifications possibles incluent :
Diamètre de l'arbre
Longueur de l'arbre
Rainure de clavette
Coupe en D
Fil
Diamètre de marche
Géométrie d'extrémité spéciale
Arbre à double extrémité
Interface engrenage ou poulie
JKONGMOTOR propose spécifiquement une personnalisation spéciale de l'arbre , y compris des modifications de taille et de forme.
Pour un OEM, cela peut réduire le besoin d’adaptateurs supplémentaires et simplifier l’assemblage final.
Un servomoteur BLDC intégré n'a pas toujours besoin d'entraîner directement la charge.
Lorsque l’application nécessite une vitesse de sortie inférieure et un couple plus élevé, une boîte de vitesses intégrée peut constituer une meilleure solution.
Un réducteur planétaire est souvent sélectionné lorsque l'application nécessite :
Densité de couple élevée
Dimensions compactes
Faible jeu
Transmission précise
Haute efficacité
Ceci est particulièrement utile pour les AGV, les AMR, la robotique et l'automatisation de précision..
Le servo CC intégré à engrenages planétaires de JKONGMOTOR combine le servomoteur, l'encodeur, l'entraînement et la boîte de vitesses planétaire en un seul ensemble et est positionné pour les applications d'automatisation exigeantes et à couple élevé.
Une boîte de vitesses à vis sans fin peut être préférable lorsque la machine a besoin :
Rapports de réduction élevés
Transmission à angle droit
Disposition mécanique compacte
Fortes caractéristiques de tenue dans des conditions appropriées
JKONGMOTOR propose également des configurations de servomoteurs intégrés à vis sans fin qui combinent le moteur, l'encodeur, l'entraînement et la boîte de vitesses à angle droit.
La bonne boîte de vitesses dépend donc de la vitesse, du couple, du jeu, de l'efficacité, de l'orientation, du rapport cyclique et des exigences de maintien de la charge..
Un servomoteur intégré dépend fortement du feedback.
L'encodeur indique au système de contrôle ce que fait réellement le moteur.
En fonction de l'application, un OEM peut avoir besoin de différentes caractéristiques de codeur, telles que :
Commentaires incrémentiels
Commentaires absolus
Résolution différente
Commentaires de la salle
Architecture de communication différente
Montage personnalisé
Disposition différente des câbles ou des connecteurs
Une machine d’emballage, un joint robotisé et une roue motrice AGV ne nécessitent pas nécessairement la même solution de retour d’information.
JKONGMOTOR déclare que ses servomoteurs intégrés peuvent être personnalisés avec différents composants d'encodeur et de retour en fonction des exigences de l'application.
Le point important est que la résolution du codeur doit être sélectionnée en fonction des exigences de positionnement réelles et de la transmission mécanique , plutôt que de simplement choisir le nombre le plus élevé disponible.
Un servomoteur techniquement excellent peut néanmoins s’avérer un mauvais choix OEM s’il ne communique pas correctement avec le contrôleur de la machine.
Selon la configuration, les servomoteurs intégrés peuvent utiliser :
Impulsion/Direction
RS-485
Modbus RTU
CANopen
EtherCAT
Autres interfaces de communication industrielles
Les produits de servo intégrés de JKONGMOTOR répertorient les options liées à Pulse, RS-485, CANopen et EtherCAT dans toute sa gamme de produits.
Pour les équipements OEM, la communication doit être sélectionnée dès le début du processus de conception.
Les questions clés sont :
Quel automate est utilisé ?
Quel protocole de contrôle de mouvement la machine prend-elle déjà en charge ?
Combien d’axes servo sont nécessaires ?
L’application nécessite-t-elle un mouvement multi-axes synchronisé ?
Obtenir ces réponses juste avant la production de masse peut éviter une refonte électrique coûteuse ultérieurement.
Certaines machines ont besoin que le moteur supporte une charge lorsque le mouvement s'arrête.
Dans ces cas, un frein intégré peut être ajouté à la configuration du servo.
Un frein peut être utile pour :
Systèmes de levage verticaux
Actionneurs électriques
Matériel de manutention automatisé
Mécanismes robotiques
AGV
Systèmes de manutention
L’avantage de l’intégration du frein est que le constructeur n’a pas besoin de concevoir un ensemble de freinage entièrement séparé autour du moteur.
Cependant, la sélection des freins doit prendre en compte :
Couple de maintien
Poids de la charge
Vitesse de l'arbre
Fréquence d'arrêt
Cycle de service
Charge verticale
Exigences en matière d'arrêt d'urgence
Un frein de maintien ne doit pas non plus automatiquement être considéré comme un substitut à un système complet de sécurité fonctionnelle.
Toutes les machines ne fonctionnent pas dans une usine propre et à température contrôlée.
Un servo intégré peut être exposé à :
Poussière
Humidité
Huile
Processus de nettoyage
Météo extérieure
Vibration
Changements de température
Cela fait de la protection IP un élément important de la personnalisation OEM.
JKONGMOTOR indique que les configurations de servos intégrés peuvent être personnalisées avec différents niveaux de protection, notamment IP30, IP54 et IP65 , selon l'application.
Pour un AGV extérieur, un servo intégré classé IP peut être beaucoup plus approprié qu'une configuration ouverte ou à protection inférieure.
Cependant, pour les équipements de transformation des aliments, l'acheteur doit également prendre en compte les produits chimiques de nettoyage, les procédures de lavage, l'étanchéité des connecteurs, le routage des câbles et les exigences industrielles applicables.
Le routage des câbles devient étonnamment important lorsqu'une machine entre en production de masse.
Un moteur avec une longueur de câble ou un emplacement de connecteur incorrect peut créer :
Excès de câble
Routage difficile
Interférence avec les pièces mobiles
Connecteurs supplémentaires
Temps de montage plus élevé
La personnalisation OEM peut répondre :
Longueur du câble
Orientation principale
Type de connecteur
Emplacement du connecteur
Configuration des terminaux
Câblage des communications
Câblage de frein
JKONGMOTOR répertorie spécifiquement la personnalisation de la longueur des câbles et des fiches de terminaison parmi ses services OEM/ODM.
Pour les équipements fabriqués en volume, une légère amélioration de l’installation des câbles peut devenir un avantage de production significatif.
Les concepteurs de machines travaillent souvent dans une enveloppe d'installation fixe.
Le moteur devra peut-être s'insérer dans un espace défini par :
Moteurs adjacents
Profilés en aluminium
Boîtes de vitesses
Cadres structurels
Compartiments à piles
Roues
Capteurs
Couvertures
Dans de tels cas, la personnalisation du boîtier et du montage peut être plus précieuse que la simple augmentation de la puissance du moteur.
JKONGMOTOR décrit la personnalisation de l'enveloppe du moteur, des supports de montage, des boîtiers de moteur et des structures mécaniques liées à l'alignement.
Ceci est particulièrement utile pour la robotique, les AGV, les équipements médicaux, l'automatisation compacte et les machines OEM..
Le plus grand avantage de la personnalisation n’est souvent pas le moteur lui-même.
C'est l'effet sur l' ensemble de l'architecture de la machine.
Un servo intégré sur mesure peut potentiellement combiner :
Moteur + Encodeur + Pilote + Boîte de vitesses + Frein + Communication + Interface mécanique personnalisée
en un seul assemblage optimisé.
Cela peut réduire :
Composants séparés
Câblage
Adaptateurs mécaniques
Espace armoire
Opérations d'assemblage
Coordination des fournisseurs
Travail d'intégration
JKONGMOTOR décrit son architecture servo intégrée comme combinant le moteur, l'encodeur et le variateur dans une unité compacte pour réduire la complexité du câblage et simplifier l'installation.
Il n’y a pas de gagnant universel pour chaque application.
Pour un OEM recherchant des servomoteurs BLDC intégrés personnalisés , nous placerions JKONGMOTOR en tête de cette liste commerciale en raison de sa combinaison de servoproduits intégrés, de plusieurs tailles de cadre, de configurations à engrenages, d'options d'encodeur, d'interfaces de communication et de capacité de personnalisation OEM.
BESFOC Motor est un autre candidat sérieux, en particulier pour les acheteurs à la recherche d'un écosystème de moteur et de mouvement linéaire intégré plus large.
LeanMotor est attrayant pour les projets OEM/ODM où l'acheteur souhaite une flexibilité en matière de BLDC, de servomoteurs intégrés, de motoréducteurs, de moteurs pas à pas et de composants associés.
Pour un client estonien qui donne la priorité au support technique local, , Smart Motor Devices OÜ est particulièrement intéressant car il est basé à Tallinn et développe des contrôleurs BLDC et de moteurs pas à pas ainsi que des produits de contrôle de mouvement associés.
Pour les acheteurs européens à la recherche d'une technologie de servomoteur intelligent intégrée hautement développée, Nanotec, Dunkermotoren, FAULHABER, maxon et JVL méritent également d'être évalués.
En fin de compte, le meilleur fournisseur est celui qui peut démontrer que le moteur répondra aux exigences complètes de la machine, et pas seulement fournir une spécification de catalogue attrayante.
Pour les équipementiers estoniens, les critères d'achat les plus importants devraient donc être le couple sous charge réelle, les performances thermiques en service continu, le retour d'information du codeur, la compatibilité de communication, l'ajustement mécanique, le niveau de protection, la capacité de personnalisation, les tests sur échantillons et la stabilité d'approvisionnement à long terme..
Un servomoteur BLDC intégré bien sélectionné peut transformer une architecture complexe de moteur-entraînement-rétroaction en un module de mouvement compact et intelligent, ce qui peut faire une différence mesurable dans la taille, le câblage, la fiabilité et le temps de développement de la machine finale.
Un servomoteur BLDC intégré combine un moteur CC sans balais, un encodeur et un servomoteur dans une seule unité de contrôle de mouvement compacte. Cette architecture permet un contrôle de vitesse et de position en boucle fermée tout en réduisant le câblage externe, l'espace dans l'armoire et la complexité de l'installation. Il est couramment utilisé dans l'automatisation industrielle, la robotique, les AGV, les AMR, les équipements d'emballage, les machines CNC et d'autres applications de contrôle de mouvement OEM.
Oui. Un servomoteur BLDC intégré OEM peut être personnalisé en fonction des exigences électriques, mécaniques, de contrôle et environnementales de la machine. Selon le projet, la personnalisation peut inclure la tension du moteur, la puissance, le couple, la vitesse, le codeur, l'arbre, la bride de montage, la boîte de vitesses, le frein, le câble, le connecteur, la protection IP et l'interface de communication . JKONGMOTOR fournit une personnalisation OEM/ODM pour les applications de servomoteurs intégrés.
Les options de personnalisation courantes incluent les arbres spéciaux, les dimensions de montage, les encodeurs, les réducteurs planétaires ou à vis sans fin, les freins électromagnétiques, la longueur des câbles, les connecteurs, les paramètres du moteur et les interfaces de communication intégrées . La configuration appropriée dépend de la charge de la machine, de l'espace d'installation, du système de contrôle, de l'environnement d'exploitation et des exigences de production.
Oui. Un servomoteur BLDC intégré peut être combiné avec un réducteur planétaire ou un réducteur à vis sans fin lorsque l'application nécessite un couple de sortie plus élevé, une vitesse plus faible, une réduction plus importante ou un agencement de transmission mécanique différent. Une configuration à engrenage planétaire est généralement intéressante pour les applications compactes à couple élevé telles que les AGV, les AMR et la robotique, tandis qu'une configuration à engrenage à vis sans fin peut être utile lorsqu'une transmission à angle droit et une réduction élevée sont requises.
La sélection du codeur dépend de la précision de positionnement requise, du retour de vitesse, de l'architecture de contrôle et de la transmission mécanique. Les projets OEM peuvent nécessiter différentes résolutions d'encodeur, technologies de retour ou configurations mécaniques. Le codeur doit être sélectionné avec le moteur, le contrôleur, le réducteur et la charge plutôt qu'évalué en tant que spécification isolée.
Selon la configuration du produit, les servomoteurs intégrés peuvent prendre en charge des interfaces telles que Pulse/Direction, RS-485, Modbus RTU, CANopen et EtherCAT . La gamme de servos intégrés de JKONGMOTOR répertorie les options liées à Pulse, RS-485, CANopen et EtherCAT. Le protocole correct doit être adapté à l'automate, au contrôleur de mouvement et à l'architecture de communication de la machine.
Oui. Les servomoteurs BLDC intégrés sont bien adaptés aux systèmes d'entraînement AGV et AMR car ils peuvent combiner le moteur, l'encodeur, l'électronique d'entraînement et la boîte de vitesses en option dans une unité compacte. Les concepteurs OEM peuvent spécifier la tension, le couple, la vitesse, la configuration des roues motrices, le retour de l'encodeur, l'interface de communication, les freins et la protection de l'environnement en fonction de la conception du véhicule. Pour les fonctions liées à la sécurité telles que STO, l'architecture complète de sécurité de l'AGV doit être évaluée plutôt que de s'appuyer uniquement sur le moteur.
Oui. Un frein peut être intégré à la configuration du servomoteur lorsque la machine nécessite un maintien mécanique ou un arrêt contrôlé. Les servomoteurs intégrés équipés de freins sont particulièrement utiles pour les axes verticaux, les mécanismes de levage, les équipements de manutention automatisés, la robotique et certaines applications de robots mobiles . Le couple de freinage et le cycle de service requis doivent être calculés à partir de la charge réelle et des conditions de fonctionnement.
Les acheteurs OEM doivent fournir une puissance moteur supérieure à la puissance requise. La sélection doit prendre en compte la tension d'alimentation, le couple continu, le couple maximal, la vitesse de fonctionnement, l'accélération, le cycle de service, l'inertie de charge, les exigences de l'encodeur, le protocole de communication, le rapport de boîte de vitesses, les exigences de freinage, les dimensions de l'arbre, l'espace de montage, l'indice IP, la température ambiante et la quantité annuelle . La fourniture de ces paramètres permet au fabricant de recommander un moteur basé sur la machine réelle plutôt que de simplement correspondre à une puissance nominale du catalogue.
La personnalisation OEM/ODM permet de concevoir le servomoteur en fonction des exigences réelles de la machine. Il peut éliminer les adaptateurs mécaniques, réduire le câblage, simplifier l'installation, optimiser la relation moteur-charge et faciliter l'intégration du système de communication et de retour. Pour les équipements fabriqués en volume, un servo intégré personnalisé peut également réduire la complexité de l’assemblage et améliorer la cohérence entre les unités de production. Le service OEM/ODM de JKONGMOTOR couvre le développement, le prototypage, les tests et le support de production de servomoteurs intégrés personnalisés.
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