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OEM이 AGV, 로봇 액추에이터, 포장 기계, 실험실 시스템, 컨베이어 또는 자동화된 생산 라인을 위한 소형 모터를 필요로 하는 경우 BLDC 모터 + 외부 서보 드라이브 + 인코더 + 컨트롤러 의 기존 조합은 더 이상 항상 가장 실용적인 솔루션이 아닙니다.
통합 BLDC 서보 모터는 이러한 구성 요소를 하나의 소형 모션 제어 장치에 통합합니다. 그 결과, 캐비닛 공간, 배선, 설치 시간 및 통합 작업을 줄이면서 폐쇄 루프 속도, 위치 및 토크 제어를 제공할 수 있는 모터가 탄생했습니다.
에스토니아 기계 제작업체 및 자동화 회사의 경우 이 제품 범주는 장비가 소형이고, 에너지 효율적이며, 안정적이고 현대 제어 아키텍처에 쉽게 통합되어야 하는 경우 특히 매력적입니다.
이 가이드에서는 에스토니아 시장의 20개 통합 BLDC 서보 모터 제조업체와 관련 공급업체를 검토하며 특히 제품 범위, 사용자 정의, 통신 인터페이스, 엔코더 기술, 기계 옵션 및 OEM 프로젝트 적합성에 중점을 둡니다.
중요한 시장 참고 사항: 에스토니아는 이 전문 제품 범주에 대해 상대적으로 작은 국내 모터 제조 기반을 보유하고 있습니다. 따라서 이 목록에는 관련 모터 또는 통합 모션 시스템을 제조하고 에스토니아 고객에게 공급하거나 지원할 수 있는 회사가 포함됩니다. 이를 에스토니아 기반 공장 20개 목록으로 해석해서는 안 됩니다.
통합 BLDC 서보 모터는 전통적으로 분리된 여러 모션 제어 구성 요소를 단일 어셈블리로 결합합니다.
일반적인 단위에는 다음이 포함될 수 있습니다.
브러시리스 DC 모터
서보 드라이브
인코더
마이크로컨트롤러
모션 제어 전자 장치
통신 인터페이스
보호 회로
옵션 브레이크
옵션 기어박스
선택적 냉각 시스템
엔코더는 샤프트 위치나 속도를 지속적으로 측정합니다. 내부 컨트롤러는 실제 움직임과 명령된 움직임을 비교하고 그에 따라 모터 전류를 조정합니다.
이는 폐쇄 루프 모션 시스템을 생성합니다. 단순한 개방 루프 BLDC 모터가 아닌
최신 통합 BLDC 서보 모터는 Pulse/Direction, RS-485, Modbus, CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET 또는 기타 산업용 통신 방법을 지원할 수 있습니다.
예를 들어, JKONGMOTOR의 통합 BLDC 서보 제품군은 모터, 드라이버 및 인코더를 결합하고 Pulse, RS-485 및 CANopen 제어를 지원하며 EtherCAT에서도 고급 구성을 사용할 수 있습니다.
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통합형 DC 서보 모터 브레이크가 있는 |
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샤프트 |
리드 스크류 |
기준 치수 |
선형 운동 |
브레이크 |
변속 장치 |
웜기어박스 |
전선 |
보호 수준 |
보호 수준 |
통합 DC 서보 모터는 드라이버가 부착된 모터 그 이상입니다. 이는 통합한 소형 폐쇄 루프 모션 시스템입니다 . DC/BLDC 모터, 인코더 및 서보 드라이브를 하나의 하우징에 이 아키텍처는 배선을 줄이고 제어 캐비닛 공간을 절약하며 설치를 단순화하고 폐쇄 루프 속도 및 위치 제어를 제공할 수 있습니다. JKONGMOTOR는 현재 통합 DC 서보 포트폴리오를 표준 통합 DC 서보, 유성 기어 BLDC 서보, 웜 기어 BLDC 서보, 브레이크 통합 DC 서보, IP65 통합 DC 서보 및 STO가 있는 AGV DC 서보 모터 등 6가지 실제 구성 으로 분류합니다 .
표준 통합 DC 서보 모터는 별도의 외부 서보 드라이브를 추가하지 않고도 정확한 속도 및 위치 제어가 필요한 응용 분야를 위한 기본 올인원 솔루션입니다.
모터, 엔코더 및 드라이브가 하나의 소형 장치에 통합되어 있습니다. JKONGMOTOR의 제품 정보에 따르면 이 아키텍처는 배선 복잡성을 줄이고 설치 공간을 절약하며 자동화 장비 및 OEM 모션 제어 시스템으로의 통합을 단순화하도록 설계되었습니다.
기계 제작자의 경우, 이 구성은 사용 가능한 설치 공간이 제한되어 있거나 여러 모터 축을 기계 주위에 직접 분산해야 하는 경우 특히 유용합니다.
일반적인 응용 분야는 다음과 같습니다.
산업 자동화
로봇공학
포장 기계
CNC 장비
의료 자동화
컨베이어 시스템
반도체 장비
OEM 기계
제품 플랫폼은 Pulse, RS-485 Modbus-RTU 및 CANopen을 지원하는 동시에 더 광범위한 통합 서보 플랫폼에는 EtherCAT 옵션도 나열되어 있습니다. JKONGMOTOR는 NEMA 8, 11, 17, 23, 24 및 34를 포함한 프레임 크기를 지정하며 다양한 보호 및 사용자 정의 옵션을 사용할 수 있습니다.
다음 경우에 최선의 선택: 애플리케이션에 소형 폐쇄 루프 서보 제어가 필요하지만 추가적인 기계적 전송이 필요하지 않습니다.
그만큼 유성 기어드 BLDC 서보 모터는 통합 서보 아키텍처에 정밀 유성 기어박스를 추가합니다.
별도의 모터, 서보 드라이브, 인코더 및 기어박스를 설치하는 대신 전체 모션 장치는 이러한 요소를 하나의 어셈블리로 결합합니다. JKONGMOTOR는 이 구성을 으로 설명합니다 . 높은 토크 밀도, 낮은 백래시 솔루션 AGV 및 까다로운 산업 자동화 애플리케이션을 위한
유성 기어박스는 모터의 속도-토크 관계를 변경합니다. 실질적으로 기계는 더 높은 출력 토크와 더 낮은 출력 속도를 얻을 수 있습니다. 폐쇄 루프 서보 제어의 이점을 유지하면서
이는 다음과 같은 경우에 구성을 유용하게 만듭니다.
AGV 및 AMR 구동 시스템
로봇 관절
자재 취급 장비
컨베이어
자동화된 리프팅 메커니즘
포장 기계
정밀 포지셔닝 시스템
OEM 설계자에게 가장 큰 장점은 기계적 통합입니다. 기어박스는 완전히 독립적인 구성요소로 선택되기보다는 모터 및 서보 시스템과 조화를 이룹니다.
최고의 선택: 기계에 더 높은 출력 토크, 더 낮은 속도 제어, 컴팩트한 설치 및 정밀한 모션이 필요한 경우.
그만큼 웜 기어드 BLDC 서보 모터는 모터가 직각 웜 기어박스 를 통해 토크를 전달해야 하는 응용 분야용으로 설계되었습니다..
JKONGMOTOR는 모터, 서보 드라이브, 인코더 및 웜 기어박스를 공간 절약형 어셈블리에 통합합니다. 회사의 제품 설명에서는 높은 토크, 자동 잠금 기능 및 단순화된 기계 레이아웃을 강조합니다..
직각 구성은 사용 가능한 기계적 공간이 기존의 인라인 모터 및 기어박스 배열을 허용하지 않는 경우 특히 유용할 수 있습니다.
일반적인 응용 분야는 다음과 같습니다.
컨베이어 시스템
자동문
자재 취급 장비
소형 로봇공학
리프팅 메커니즘
포지셔닝 시스템
산업 자동화
한 가지 중요한 특징은 잠재적인 자동 잠금 동작 입니다. 특정 웜 기어 비율 및 작동 조건과 관련된 그러나 엔지니어는 모든 웜 기어박스가 본질적으로 부하 유지에 안전하다고 가정해서는 안 됩니다. 실제 자동 잠금 성능은 기어박스 형상, 비율, 윤활, 부하, 방향, 진동 및 작동 조건에 따라 달라집니다.
최고의 선택: 응용 분야에 높은 감소율, 직각 전송, 컴팩트한 포장 및 잠재적으로 강력한 유지 특성이 필요한 경우.
그만큼 브레이크 일체형 DC 서보 모터는 모터, 엔코더, 서보 드라이브에 전자기 브레이크를 추가합니다.
이 구성은 일반적인 엔지니어링 문제를 해결합니다. 즉, 모터가 정지하거나 전원이 차단되고 부하가 제자리에 남아 있어야 하면 어떻게 됩니까?
JKONGMOTOR는 브레이크 통합 DC 서보를 결합한 올인원 솔루션으로 설명하며 모터, 인코더, 드라이브 및 전자기 브레이크를 특히 수직 축 및 자동화 기계에 적합한 애플리케이션을 제공합니다.
브레이크는 모터가 정지한 후 중력이나 외부 힘으로 인해 기계적 부하가 움직일 수 있는 경우 특히 유용합니다.
일반적인 응용 분야는 다음과 같습니다.
수직 리프팅 축
자동화된 핸들링 시스템
AGV 및 모바일 장비
로봇 메커니즘
전동 액추에이터
포장 기계
자동문
자재 취급 장비
OEM 엔지니어의 경우 브레이크를 서보 모터에 직접 통합하면 기계 부품 수를 줄이고 배선을 단순화할 수 있습니다.
그러나 브레이크는 실제 정적 하중, 제동 토크, 정지 빈도, 비상 정지 요구 사항 및 안전 구조 에 따라 선택해야 합니다 . 홀딩 브레이크는 자동으로 장비의 완전한 안전 시스템으로 취급되어서는 안 됩니다.
최상의 선택: 애플리케이션에 부하 유지, 수직축 제어 또는 추가적인 기계적 정지 기능이 필요할 때.
IP65 통합 DC 서보 모터는 모터가 보다 까다로운 환경에서 작동해야 하는 응용 분야용으로 설계되었습니다.
모터, 드라이버 및 인코더는 IP65 보호 기능을 갖춘 소형 하우징에 통합되어 있습니다 . JKONGMOTOR는 이 구성을 방진 및 방수 기능으로 설명하므로 일반 개방형 또는 낮은 보호 모터 어셈블리가 적합하지 않을 수 있는 산업 환경에 적합합니다.
이 구성은 모터가 기존 전기 캐비닛 외부에 장착되거나 이동식 기계에 직접 장착되는 경우 특히 관련이 있습니다.
잠재적인 응용 분야는 다음과 같습니다.
실외 자동화
모바일 로봇
AGV 및 AMR
식품 가공 장비
포장 기계
농업 기계
먼지나 습기에 노출된 산업 기계
보호된 전자 장치가 필요한 OEM 장비
JKONGMOTOR는 또한 구성에 따라 말합니다 . IP30, IP54 및 IP65를 포함한 다양한 보호 수준을 사용할 수 있다고
OEM 프로젝트의 경우 IP 등급을 숫자만으로 선택하면 안 됩니다. 케이블 글랜드, 커넥터, 샤프트 씰, 장착 방향, 열 조건, 청소 방법 및 실제 노출 환경을 모두 고려해야 합니다.
최상의 선택: 통합 서보 모터가 먼지가 많거나 습하거나 실외 또는 기타 까다로운 산업 환경 에서 작동해야 하는 경우.
그만큼 STO(Safe Torque Off) 기능이 있는 AGV DC 서보 모터는 제품군에서 안전 지향 구성입니다.
AGV 및 AMR에는 정확한 휠 속도 제어 이상의 것이 필요합니다. 또한 안전 기능이 활성화될 때 의도하지 않은 모터 토크를 방지할 수 있는 안정적인 방법이 필요합니다.
STO는 드라이브의 안전 아키텍처를 통해 모터 생성 토크 기능을 제거하도록 설계되었습니다. JKONGMOTOR는 위해 STO를 갖춘 AGV DC 서보 모터를 포지셔닝하고 지능형 물류, 로봇 공학 및 산업 자동화를 높은 토크 밀도, 빠른 응답 및 기능 안전 중심 보호를 강조합니다.
이 구성은 특히 다음과 관련이 있습니다.
AGV
AMR
자율 이동 로봇
창고 로봇
지능형 물류 차량
자동화된 운송 시스템
산업용 모바일 플랫폼
AGV 제조업체의 경우 STO가 포함된 통합 DC 서보는 간의 관계를 단순화하는 데 도움이 될 수 있습니다 드라이브, 모터, 피드백 시스템 및 안전 회로 . 그러나 STO는 완전한 기계 안전 설계의 한 부분일 뿐입니다. 전체 AGV 안전 아키텍처에는 안전 PLC, 비상 정지 회로, 이중 채널 입력, 브레이크, 안전 스캐너, 접촉기 및 기타 보호 기능도 포함될 수 있습니다.
최상의 선택: 모바일 로봇에 폐쇄 루프 휠 제어와 STO와 같은 드라이브 수준 안전 기능이 필요한 경우.
6가지 구성은 다양한 엔지니어링 우선순위를 다룹니다.
일체형 DC 서보형 |
주요 이점 |
일반적인 응용 분야 |
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통합형 DC 서보 모터 |
소형 폐쇄 루프 제어 |
자동화, 로봇공학, 포장 |
유성 기어드 BLDC 서보 |
높은 토크 + 낮은 백래시 |
AGV, AMR, 로봇공학 |
웜 기어드 BLDC 서보 |
고감소 + 직각 레이아웃 |
컨베이어, 리프팅, 자동화 |
브레이크 일체형 DC 서보 |
부하 유지 |
수직축, 기계 |
IP65 통합 DC 서보 |
환경 보호 |
야외/이동 장비 |
STO가 포함된 AGV DC 서보 |
서보 제어 + 안전 기능 |
AGV, AMR, 물류로봇 |
핵심은 이것이 단순히 6개의 서로 다른 모터 크기가 아닌 애플리케이션 중심 구성 이라는 것입니다 . 올바른 선택은 기계에 기계적, 전기적, 환경적, 안전 관점에서 필요한 것이 무엇인지에 따라 달라집니다.
예를 들어, 실내에서 작동하는 AGV에는 표준 통합 DC 서보만 필요할 수 있지만 토크가 높은 AGV 드라이브에는 유성 기어 BLDC 서보 의 이점을 누릴 수 있습니다 . 수직 리프팅 축에는 브레이크 통합 DC 서보가 필요할 수 있으며 실외 모바일 로봇에는 IP65 보호가 필요할 수 있습니다 . 안전에 초점을 맞춘 AGV 아키텍처에는 STO 지원 DC 서보가 추가로 필요할 수 있습니다..
JKONGMOTOR의 통합 서보 플랫폼은 샤프트 구성, 기어박스, 보호 수준, 브레이크 및 기타 기계 옵션의 사용자 정의도 지원합니다.
JKONGMOTOR 는 통합 모터, BLDC 모터, DC 서보 모터, 스테퍼 모터, 기어 모터 및 맞춤형 모션 제어 솔루션을 전문으로 하는 중국 소재 제조업체입니다.
통합 BLDC 서보 포트폴리오는 특히 OEM 고객과 관련이 있습니다. 왜냐하면 이 회사는 모터, 드라이버 및 인코더를 소형 장치로 결합하는 데 중점을 두고 있기 때문입니다.
이 회사는 통합 BLDC 서보 시스템을 배선 및 장비 설치 공간을 줄이기 위해 설계된 소형 폐쇄 루프 솔루션이라고 설명합니다.
통합 BLDC 서보 모터
통합 DC 서보 모터
NEMA 17 통합 서보 모터
NEMA 23 통합 서보 모터
NEMA 24 통합 서보 모터
NEMA 34 통합 서보 모터
유성 기어 BLDC 서보 모터
브레이크 일체형 서보 모터
방수 통합 모터
인코더가 장착된 BLDC 모터
펄스 제어 버전
RS-485 버전
CANopen 버전
EtherCAT 옵션
OEM/ODM 맞춤형 모터
JKONGMOTOR의 IDS57 제품은 91~200W를 지원 하고 IDC60 제품은 약 200~400W를 지원합니다. 구성에 따라 약 더 큰 IDC80 구성은 750W 및 1,000W 모델을 포함하여 더 높은 전력 수준에 도달합니다.
OEM 구매자의 가장 큰 장점은 맞춤화 유연성 입니다..
옵션에는 다음이 포함될 수 있습니다.
전압
힘
인코더
변속 장치
브레이크
샤프트
커넥터
통신 프로토콜
냉각팬
주택
보호 수준
AGV, AMR, 로봇 공학, 컨베이어, 의료 장비 또는 특수 기계를 개발하는 에스토니아 OEM의 경우 표준 카탈로그 모터가 기계 설계와 완벽하게 일치하지 않을 때 JKONGMOTOR가 특히 매력적입니다.
BESFOC 모터 는 2011년에 설립된 중국 기반의 통합 모터 및 모션 제어 제조업체입니다.
이 회사는 통합 모터, 선형 모션 제품, 스테퍼 시스템, BLDC 모터 및 서보 솔루션에 중점을 두고 있습니다.
통합 BLDC 서보 제품은 모터, 서보 드라이브 및 엔코더를 결합한 저전압 서보 시스템으로 포지셔닝됩니다.
통합 BLDC 서보 모터
통합 스테퍼 모터
통합 스테퍼 서보 모터
선형 스테퍼 모터
브러시리스 DC 모터
모터 드라이버
유성 기어박스
인코더
브레이크 모터
기어 일체형 서보 모터
이 회사의 통합 BLDC 서보 포트폴리오는 26W ~ 1,000W를 포괄합니다.Pulse, RS-485, CANopen 및 선택된 EtherCAT 구성을 통해 약
BESFOC의 가장 큰 장점은 광범위한 통합 모션 제품 생태계 입니다..
OEM은 한 공급업체로부터 모터, 드라이버, 기어박스, 인코더, 선형 모션 제품 및 관련 구성 요소를 소싱할 수 있습니다.
이 회사는 또한 AGV, 로봇 공학, 자동화, 물류, 의료 장비, 포장, 섬유 기계 및 반도체 장비를 포함한 응용 프로그램을 나열합니다.
LeanMotor 는 스테퍼 모터, BLDC 모터, 통합 서보 모터, 선형 모터 및 맞춤형 모션 제어 제품을 전문으로 하는 중국 소재 제조업체입니다.
이 회사는 15년 이상의 제조 경험을 보유하고 있으며 자동화 및 AGV 애플리케이션을 위한 통합 BLDC 서보 솔루션을 생산한다고 밝혔습니다.
통합 BLDC 서보 모터
통합 DC 서보 모터
통합 기어 BLDC 모터
통합 브레이크 서보 모터
방수 통합 BLDC 모터
표준 BLDC 모터
기어드 BLDC 모터
스테퍼 모터
리니어 모터
모터 드라이버
유성 기어박스
LeanMotor의 통합 서보 제품군에는 42mm, 57mm, 60mm 및 80mm 구성이 포함되며, 사용자 정의에는 샤프트, 기어박스, 브레이크, 인코더, IP 보호 및 통신 인터페이스가 포함될 수 있습니다.
LeanMotor는 원하는 구매자에게 특히 적합합니다 . OEM/ODM 맞춤화를 순전히 기성 모터가 아닌
포트폴리오에는 BLDC와 스테퍼 기술이 모두 포함되어 있어 기계 설계자가 동일한 공급업체 에코시스템 내에서 다양한 모션 아키텍처를 평가할 수 있습니다.
Smart Motor Devices OÜ(SMD) 는 탈린에 위치한 에스토니아 기반 모션 제어 회사입니다.
이 목록에 있는 많은 공급업체와 달리 SMD는 에스토니아에 직접 진출하여 DC 브러시, BLDC 및 스테퍼 모터용 모터 컨트롤러와 드라이버를 개발합니다.
BLDC 모터
BLDC 모터 컨트롤러
스테퍼 모터
스테퍼 컨트롤러
DC 모터 컨트롤러
서보 모터
유성 기어박스
인코더
브레이크
가장 큰 장점은 현지 에스토니아 엔지니어링 및 지원 입니다..
BLDC 모터 제품군에는 NEMA 17 및 NEMA 34 제품이 포함되며, 선택된 BLDC 모터는 인코더와 결합되어 고성능 서보 시스템을 만들 수 있습니다.
현지 기술 커뮤니케이션을 우선시하는 에스토니아 OEM의 경우 SMD에 특별한 관심을 기울일 가치가 있습니다.
Nanotec 은 소형 BLDC 모터, 스테퍼 모터, 컨트롤러 및 통합 스마트 서보로 유명한 유럽 모션 제어 제조업체입니다.
통합 BLDC 서보 모터
BLDC 모터
스테퍼 모터
통합 스테퍼 모터
모터 컨트롤러
기어박스
인코더
IP65 스마트 모터
Nanotec은 통합 BLDC 카테고리에서 가장 명확한 제품 제공 중 하나를 보유하고 있습니다.
스마트 서보 제품의 범위는 약 52.5W ~ 940W 이며 NEMA 17~NEMA 34 등급 구성과 다양한 산업용 통신 옵션이 있습니다.
Dunkermotoren은 컴팩트 드라이브 시스템과 지능형 모터를 전문으로 하는 유럽 제조업체입니다.
BLDC 모터
통합 BLDC 모터
기어모터
스마트 모터
인코더
브레이크
통합 전자 장치
Dunkermotoren의 통합 BLDC 제품은 모터와 전자 장치를 하나의 장치로 결합하고 제품군에 따라 속도, 위치 및 전류 제어 기능을 지원합니다.
통합 범위는 다양한 전압, 토크, 기어박스, 인코더 및 통신 옵션과 함께 약 10~1,400W를 포괄합니다 .
FAULHABER는 특히 크기, 무게, 효율성 및 동적 성능이 중요한 응용 분야를 위한 소형 정밀 드라이브 시스템 전문 제조업체입니다.
브러시리스 DC 서보 모터
통합 드라이브 시스템
인코더
기어헤드
모션 컨트롤러
정밀 모터
FAULHABER는 에 특히 강합니다. 컴팩트한 정밀 모션 .
통합 전자 제품은 브러시리스 DC 서보 모터, 고해상도 인코더 및 모션 컨트롤러를 소형 드라이브 시스템에 결합합니다. 응용 분야에는 실험실 자동화, 로봇 공학, 산업 자동화 및 항공우주가 포함됩니다.
maxon 은 로봇 공학, 의료 기술, 항공우주 및 고성능 모션 제어 분야에서 높은 평판을 얻고 있는 스위스 정밀 드라이브 제조업체입니다.
BLDC/EC 모터
서보 모터
모터 컨트롤러
인코더
기어박스
맞춤형 드라이브 시스템
maxon의 주요 강점은 정밀 엔지니어링과 모션 제어 통합 입니다..
해당 컨트롤러는 고성능 4사분면 서보 제어를 포함하여 홀 센서 및/또는 인코더가 있는 브러시리스 EC 모터를 지원합니다.
Allied Motion은 모터, 드라이브, 제어 장치 및 통합 모션 솔루션을 공급하는 국제적인 모션 제어 제조업체입니다.
BLDC 모터
서보 모터
기어모터
모터 컨트롤러
인코더
통합 모션 시스템
광범위한 제품 포트폴리오 덕분에 모터 그 이상을 필요로 하는 OEM에 유용합니다.
이 회사는 특히 자동화, 의료, 로봇 공학 및 산업용 모션 애플리케이션과 관련이 있습니다.
Portescap은 소형 및 특수 모션 제품을 전문으로 합니다.
브러시리스 DC 모터
브러시리스 서보 모터
슬롯리스 모터
기어헤드
인코더
정밀 모션 시스템
Portescap은 매우 높은 모터 출력보다 분야에서 강력한 후보입니다 . 작은 크기, 고속, 낮은 관성 및 정밀한 모션이 더 중요한
MOONS'는 스테퍼, 서보, BLDC 및 통합 모션 제품 분야에서 광범위한 경험을 보유한 국제적인 모션 제어 제조업체입니다.
BLDC 모터
서보 모터
통합 모터
스테퍼 모터
드라이브
컨트롤러
기어박스
그 강점은 제공하는 능력입니다 . 모터 + 드라이브 + 제어 생태계를 다축 기계 개발을 단순화할 수 있는 상대적으로 광범위한
Oriental Motor는 모터, 기어드 모터, 스테퍼 시스템, BLDC 시스템 및 소형 모션 제어 제품으로 유명한 일본 제조업체입니다.
BLDC 모터
브러시리스 DC 기어모터
스테퍼 모터
서보 시스템
모터 드라이버
기어박스
Oriental Motor는 찾는 OEM에게 특히 매력적입니다. 표준화된 제품, 예측 가능한 기계적 치수 및 확립된 산업 통합 관행을 .
Kollmorgen은 산업 자동화, 로봇 공학 및 기계 제작 응용 분야를 위한 고성능 모션 제어를 전문으로 합니다.
브러시리스 서보 모터
서보 드라이브
컨트롤러
피드백 시스템
모션 제어 소프트웨어
Kollmorgen의 주요 장점은 고급 서보 엔지니어링 기능 입니다.특히 까다로운 다축 응용 분야에 대한
정교한 로봇 또는 자동화 플랫폼을 구축하는 OEM의 경우 단위 비용 최소화보다 모션 성능이 더 중요할 때 이 회사를 고려할 수 있습니다.
Estun은 광범위한 서보 및 모션 제어 포트폴리오를 갖춘 중국 산업 자동화 제조업체입니다.
AC 서보 모터
서보 드라이브
모션 컨트롤러
산업용 로봇
자동화 시스템
Estun은 프로젝트에 독립형 모터가 아닌 완전한 자동화 생태계가 필요한 경우 특히 적합합니다.
서보 포트폴리오는 소형 기계 애플리케이션부터 고출력 산업용 시스템까지 다양합니다.
Delta Electronics는 광범위한 모션 제어 포트폴리오를 갖춘 주요 산업 자동화 및 전력 전자 제조업체입니다.
서보 모터
서보 드라이브
모션 컨트롤러
산업 자동화 장비
BLDC 관련 모션 제품
Delta의 장점은 시스템 통합 입니다..
이미 Delta PLC, HMI, 드라이브 또는 산업용 통신 시스템을 사용하고 있는 OEM은 동일한 생태계에서 모션 제어를 표준화하는 것이 더 쉽다는 것을 알게 될 것입니다.
JVL은 통합 모터 및 분산형 모션 솔루션으로 유명한 덴마크 모션 제어 제조업체입니다.
통합 서보 모터
통합 스테퍼 모터
서보 모터
컨트롤러
인코더
산업용 통신 솔루션
JVL은 특히 선호하는 기계 제작자와 관련이 있습니다. 분산 지능을 .
통합 모터는 대형 중앙 제어 캐비닛의 필요성을 줄이고 분산형 기계 아키텍처를 지원할 수 있습니다.
Technosoft는 소형 서보 드라이브 및 통합 모션 솔루션으로 유명한 유럽 모션 제어 전문 기업입니다.
서보 드라이브
통합 서보 시스템
BLDC 모터 제어
모션 컨트롤러
프로그래밍 소프트웨어
그 강점은 에 있으며 모션 제어 전자 장치와 프로그래밍 가능한 서보 기술 , 이는 특수 OEM 애플리케이션에 적합합니다.
보양모터는 소형 DC 모터, BLDC 모터, 컨트롤러, 서보 모터, 맞춤형 모터 솔루션에 주력하고 있습니다.
BLDC 모터
BLDC 모터 컨트롤러
서보 모터
기어박스
내부 BLDC 컨트롤러
맞춤형 모터 시스템
보양은 필요한 OEM 고객에게 흥미로운 제품입니다. 맞춤형 전자제품 통합이 .
통합된 BLDC 컨트롤러 제품군은 홀 또는 센서리스 작동과 다양한 전압/전류 조합을 지원합니다.
Wanming Technology는 모션 제어 애플리케이션을 위한 맞춤형 통합 브러시리스 모터 솔루션을 개발합니다.
통합 BLDC 모터
통합 브러시리스 서보 모터
인코더
컨트롤러
CANopen 모터 시스템
통합 BLDC 제품은 영구 자석 모터 기술, 인코더 피드백 및 서보 드라이브 전자 장치를 결합합니다.
일부 구성은 RS-485, CANopen 및 EtherCAT을 지원하여 소형 다축 자동화에 적합한 제품을 만듭니다.
igus는 모션 플라스틱, 선형 시스템, 케이블 관리 제품 및 자동화 구성 요소로 널리 알려져 있습니다. drylin E 포트폴리오에는 BLDC/EC 모터 및 관련 드라이브 기술도 포함되어 있습니다.
BLDC/EC 모터
서보 모터
선형 로봇
기어박스
모터 컨트롤러
선형 모션 시스템
가장 큰 장점은 모터 기술과 기계 모션 구성요소를 결합할 수 있다는 점입니다..
EC 모터 범위에는 NEMA 17, NEMA 23 및 NEMA 34 구성이 포함되며 인코더 장착 버전은 보다 정확한 위치 지정에 사용할 수 있습니다.
에스토니아 OEM, 자동화 회사, 로봇 공학 개발자 및 기계 제작자에게 통합 BLDC 서보 모터는 소형의 지능형 모션 시스템을 구축하는 실용적인 방법을 제공합니다. 별도의 BLDC 모터, 인코더, 서보 드라이브 및 광범위한 제어 배선을 설치하는 대신 통합 서보는 핵심 모션 제어 기능을 하나의 어셈블리로 결합합니다.
이 아키텍처는 특히 와 관련이 있습니다 AGV, AMR, 창고 자동화, 로봇 공학, 포장 장비, 컨베이어, 의료 장비 및 산업 기계 . 그러나 통합에는 여러 가지 엔지니어링 고려 사항도 포함됩니다. 최상의 솔루션은 필요한 토크, 속도, 열 성능, 통신 프로토콜, 보호 수준 및 기계 안전 아키텍처에 따라 다릅니다.
가장 분명한 이점 중 하나는 모터와 외부 전자 장치 사이의 배선이 줄어든다는 것입니다.
기존의 서보 배열을 사용하면 기계에 다음을 위한 별도의 연결이 필요할 수 있습니다.
모터 파워
인코더 피드백
드라이브 제어
의사소통
브레이크
추가 I/O
통합 BLDC 서보 모터는 드라이브 및 피드백 전자 장치를 모터 가까이에 배치합니다. 이를 통해 분산 시스템 아키텍처를 훨씬 쉽게 구축할 수 있습니다.
소형 장비를 개발하는 에스토니아 기계 제조업체의 경우 케이블 수가 적다는 것은 조립이 간단하고 연결 지점이 적으며 유지 관리가 더 쉽다는 것을 의미할 수도 있습니다..
공간은 종종 실용적인 엔지니어링 제한 사항입니다.
외부 서보 드라이브는 일반적으로 전기 캐비닛 내부에 자체 장착 위치가 필요합니다. 통합된 BLDC 서보를 사용하면 일부 전자 장치가 모터로 직접 이동할 수 있습니다.
이는 다음과 같은 경우에 유용합니다.
AGV 및 AMR
로봇 관절
컴팩트한 컨베이어
실험실 장비
자동문
이동식 기계
포장 기계
특히 모바일 로봇의 경우 캐비닛 부피를 줄이면 배터리, 센서 또는 페이로드를 위한 추가 공간이 생길 수 있습니다.
표준 BLDC 모터는 효율적인 회전 동작을 제공할 수 있지만 완전한 서보 기능을 자동으로 제공하지는 않습니다.
통합 BLDC 서보에는 일반적으로 인코더와 제어 전자 장치가 통합되어 있어 컨트롤러가 실제 모터 움직임을 모니터링할 수 있습니다.
구성에 따라 시스템은 다음을 조절할 수 있습니다.
위치
속도
토크/전류
가속 및 감속
따라서 통합 BLDC 서보 모터는 반복 가능한 모션이 중요한 응용 분야에 더 적합합니다.
BLDC 모터는 기계식 브러시가 아닌 전자 정류를 사용합니다.
이는 브러시 마모를 제거하고 다음을 제공할 수 있습니다.
고효율
긴 작동 수명
높은 회전 속도
낮은 기계적 유지보수
좋은 동적 반응
폐쇄 루프 제어와 결합하면 모터는 명령이나 부하의 변화에 신속하게 반응할 수 있습니다.
이는 반복적으로 가속, 감속, 정지 및 후진하는 기계를 제작하는 에스토니아 자동화 제조업체에 유용합니다.
최신 통합 서보 모터는 기계 컨트롤러와 직접 통신할 수 있습니다.
제조업체 및 모델에 따라 인터페이스에는 다음이 포함될 수 있습니다.
펄스/방향
RS-485
모드버스 RTU
CANopen
EtherCAT
이더넷/IP
프로피넷
예를 들어 JKONGMOTOR의 통합 서보 플랫폼에는 Pulse, RS-485 Modbus-RTU 및 CANopen 구성이 포함되어 있으며 EtherCAT은 더 넓은 통합 서보 범위 내에서 사용할 수 있습니다.
PLC, 모션 컨트롤러 및 전체 기계 아키텍처에 따라 통신 인터페이스를 선택해야 하기 때문에 이는 OEM에게 중요합니다.
기존 자동화 시스템은 서보 드라이브를 중앙 캐비닛에 집중시키는 경우가 많습니다.
통합 모터를 사용하면 지능을 각 축에 더 가깝게 분산시킬 수 있습니다.
대신:
PLC → 중앙 서보 드라이브 → 모터
아키텍처는 다음과 같이 될 수 있습니다.
PLC → 네트워크 → 지능형 통합 서보 모터
이 접근 방식은 캐비닛 공간을 줄이고 모듈식 기계 구성을 단순화할 수 있습니다.
이는 다축 기계 에 특히 매력적입니다.수많은 모터에 별도의 드라이브와 광범위한 배선이 필요한
저전압 통합 BLDC 서보 모터는 배터리 구동 플랫폼에 매우 적합합니다.
일반적인 구성에는 24VDC 및 48VDC가 포함되며 다음과 관련이 있습니다.
AGV
AMR
모바일 서비스 로봇
창고 차량
검사로봇
자율 자재 취급 장비
기어 구성은 모터 패키지를 비교적 컴팩트하게 유지하면서 휠 토크를 더욱 증가시킬 수 있습니다.
AGV 제조업체의 경우 인코더, 기어박스 및 적절한 통신 인터페이스를 갖춘 통합 서보 모터는 단순한 모터 구성 요소가 아닌 완전한 휠 구동 모듈이 될 수 있습니다.
통합 BLDC 서보는 모터 전용 솔루션일 필요는 없습니다.
공급업체에 따라 다음과 같이 구성할 수 있습니다.
유성 기어박스
웜기어박스
전자기 브레이크
인코더
맞춤형 샤프트
맞춤형 플랜지
다양한 커넥터
환경 보호
예를 들어, JKONGMOTOR는 유성 기어링, 브레이크 및 다양한 보호 옵션을 통합한 통합 서보 구성을 제공합니다.
이를 통해 OEM 설계자는 기계의 실제 기계적 요구 사항에 맞춰 모션 어셈블리를 지정할 수 있습니다.
장점에도 불구하고 통합 BLDC 서보 모터가 모든 애플리케이션에 이상적인 솔루션은 아닙니다.
통합 서보 모터는 일반적으로 제품에 추가 전자 장치 및 피드백 구성 요소가 포함되어 있기 때문에 기본 BLDC 모터보다 비용이 더 많이 듭니다.
구매자는 다음 비용을 지불합니다.
모터
인코더
서보 드라이브
제어 전자 장치
통신 하드웨어
펌웨어
보호 회로
단순한 팬, 펌프 또는 정속 컨베이어의 경우 이 추가 기능은 비용을 정당화할 만큼 충분한 가치를 제공하지 못할 수 있습니다.
경제적 이점이 더욱 분명해집니다 . 배선, 설치, 캐비닛 공간, 시운전 및 제어 복잡성이 총 기계 비용에 포함되면
이는 가장 중요한 기술적 한계 중 하나입니다.
모터는 열을 발생시키는 반면 통합 구동 전자 장치도 열을 발생시킵니다. 이러한 구성 요소는 물리적으로 서로 가깝기 때문에 사용 가능한 열 경로를 신중하게 설계해야 합니다.
따라서 연속 작업 애플리케이션은 다음을 사용하여 평가해야 합니다.
연속 토크
피크 토크
주변 온도
모터 온도
드라이브 온도
장착면
듀티 사이클
냉각 조건
짧은 가속 사이클 동안 잘 작동하는 모터는 최대 부하에서 연속 작동에 반드시 적합하지 않을 수 있습니다.
이는 실내 공장과 추운 실외 환경 모두에서 작동하는 에스토니아 기계에 중요합니다. 주변 온도 범위는 응용 분야에 따라 크게 달라질 수 있기 때문입니다..
기존 아키텍처에서는 서보 드라이브가 보호된 전기 캐비닛 내부에 남아 있을 수 있습니다.
통합 설계를 통해 전자 장치는 모터 어셈블리 위나 내부에 직접 장착됩니다.
이는 환경 조건이 중요해진다는 것을 의미합니다.
다음과 관련된 애플리케이션:
물
먼지
기름
세척용 화학물질
진동
충격
옥외 노출
더 높은 IP 등급 하우징과 신중하게 선택된 커넥터 및 케이블 글랜드가 필요할 수 있습니다.
예를 들어 IP65 등급은 적합성에 대한 보편적인 보장으로 취급되기보다는 실제 설치 및 청소 조건과 함께 평가되어야 합니다.
모터는 뛰어난 토크 및 속도 사양을 가질 수 있지만 통신 아키텍처가 기계와 일치하지 않으면 여전히 부적합합니다.
주문하기 전에 에스토니아 OEM은 다음을 확인해야 합니다.
PLC → 통신 프로토콜 → 모터
예를 들어 기계 아키텍처에 EtherCAT이 필요하지만 선택한 모터가 RS-485 Modbus만 제공하는 경우 추가 하드웨어나 다른 모터가 필요할 수 있습니다.
따라서 통신은 로 취급되어야 합니다 . 핵심 선택 매개변수 액세서리가 아닌
별도의 구성 요소를 사용하면 고장난 인코더, 드라이브 또는 모터를 독립적으로 교체할 수 있습니다.
통합 서보는 이러한 요소를 하나의 제품으로 결합합니다.
따라서 제조업체의 서비스 아키텍처에 따라 전자 오류로 인해 전체 통합 모터를 교체하거나 수리해야 할 수도 있습니다.
지속적으로 작동하는 기계의 경우 OEM은 공급업체에 다음 사항을 문의해야 합니다.
예비 모터 가용성
전자제품 수리
펌웨어 호환성
교체 절차
장기적인 구성요소 가용성
기술지원
이는 수년 동안 계속 사용되는 장비의 경우 특히 중요합니다.
통합은 시스템을 단순화하지만 특정 수정 사항을 더 복잡하게 만들 수도 있습니다.
예를 들어 OEM은 다음을 변경하려고 할 수 있습니다.
컨트롤러 펌웨어
인코더 유형
통신 프로토콜
현재 한도
제어 알고리즘
커넥터 구성
모든 제조업체가 동일한 수준의 사용자 정의를 제공하는 것은 아닙니다.
이러한 이유로 공급업체를 선택할 때 OEM/ODM 역량을 고려해야 합니다.
정격 전력, 최대 RPM 또는 엔코더 분해능과 같은 사양을 사용하여 통합 BLDC 서보 모터를 판단하고 싶은 유혹이 있습니다.
그것은 오해의 소지가 있습니다.
실제 기계 성능은 다음에 따라 달라집니다.
부하 관성
기어박스 백래시
커플링 강성
기계적 마찰
인코더 위치
제어 루프 튜닝
전원 공급 안정성
장착 강성
고해상도 엔코더는 과도한 기계적 백래시를 보상할 수 없으며, 고출력 모터는 잘못된 크기의 기어박스를 자동으로 해결할 수 없습니다.
많은 에스토니아 OEM 응용 분야의 경우 대답은 '예'입니다 . 모터가 전체 모션 시스템의 일부로 선택된 경우 .
기계에 다음이 필요한 경우 특히 매력적입니다.
컴팩트한 크기
폐쇄 루프 제어
분산 인텔리전스
배선 절감
배터리 작동
고효율
다양한 통신 옵션
기어박스 통합
브레이크 통합
OEM 맞춤화
가장 강력한 응용 분야에는 AGV 및 AMR 시스템, 로봇 공학, 창고 자동화, 포장 기계, 컨베이어, 의료 장비, 실험실 자동화 및 특수 산업 기계가 포함됩니다..
그러나 단순한 정속 애플리케이션의 경우 외부 컨트롤러가 있는 기존 BLDC 모터가 더 경제적인 옵션으로 남아 있을 수 있습니다.
가장 좋은 접근 방식은 모터를 선택하기 전에 애플리케이션을 정의하는 것입니다.
공급업체는 최소한 다음을 받아야 합니다.
공급 전압
정격 출력
연속 토크
피크 토크
필수 RPM
듀티 사이클
부하 관성
인코더 요구 사항
통신 프로토콜
기어비
브레이크 요구 사항
IP 등급
주변 온도
장착 치수
샤프트 치수
예상 영업시간
연간 수량
AGV 및 AMR 프로젝트의 경우 같은 추가 정보 휠 직경, 차량 중량, 최대 경사도, 가속 시간, 목표 이동 속도, 듀티 사이클, 배터리 전압과 도 제공되어야 합니다.
이를 통해 제조업체는 단순히 공칭 전력량을 기준으로 모터를 권장하는 대신 필요한 휠 토크를 계산하고 적절한 모터/기어박스 조합을 선택할 수 있습니다.
요인 |
이점 |
한정 |
|---|---|---|
배선 |
대폭 단순화됨 |
통합 전자 장치에는 적합한 커넥터가 필요합니다. |
설치 |
더 빠르고 더 깨끗함 |
초기 통합에는 프로토콜 구성이 필요합니다. |
캐비닛 공간 |
줄인 |
전자 장치가 모터 위로 이동 |
제어 |
폐쇄 루프 |
기본 BLDC 모터보다 더 복잡함 |
능률 |
높은 |
열 설계는 여전히 중요합니다 |
유지 |
별도의 구성 요소 수가 적음 |
완전한 조립에는 교체가 필요할 수 있습니다. |
의사소통 |
CANopen, RS-485, EtherCAT 등 |
프로토콜은 컨트롤러와 일치해야 합니다. |
기계적 통합 |
기어박스/브레이크 옵션 사용 가능 |
맞춤화는 공급업체에 따라 다름 |
환경 보호 |
IP 등급 옵션 사용 가능 |
실제 환경을 평가해야 합니다. |
비용 |
총 통합 비용 절감 가능 |
더 높은 부품 구매 가격 |
의 가장 큰 장점은 통합 BLDC 서보 모터 단순히 모터와 드라이브가 동일한 하우징을 차지한다는 점만이 아닙니다. 실제 가치는 여러 모션 제어 구성요소를 로 전환하는 기능입니다. 하나의 지능형 소형 폐쇄 루프 모듈 .
개발하는 에스토니아 OEM의 경우 AGV, AMR, 로봇, 포장 기계, 컨베이어, 의료 장비 및 자동화 기계를 이는 배선, 캐비닛 크기, 엔지니어링 노력 및 기계 복잡성을 줄일 수 있습니다.
동시에 구매자는 열 성능, IP 보호, 통신 호환성, 서비스 가능성, 엔코더 사양, 기어박스 요구 사항 및 장기 가용성 에 세심한 주의를 기울여야 합니다..
따라서 OEM 애플리케이션의 경우 가장 강력한 접근 방식은 가격이나 정격 출력만으로 공급업체를 비교하는 것이 아니라 전체 애플리케이션에 따라 통합 서보 모터를 선택하는 것입니다. 제공할 수 있는 제조업체는 맞춤형 전압, 인코더, 기어박스, 브레이크, 샤프트, 커넥터, 보호 수준, 통신 및 펌웨어 옵션을 특수 기계에 훨씬 더 적합한 제품을 제공할 수 있는 경우가 많습니다.
모터는 출력 정격만으로 선택해서는 안 됩니다.
에스토니아 OEM 프로젝트의 경우 다음 매개변수를 순서대로 확인하는 것이 좋습니다.
먼저 실제 연속 토크를 계산하십시오.
그런 다음 다음을 고려하십시오.
가속 토크
마찰
외부부하
기어박스 효율
기울기
듀티 사이클
안전마진
피크 토크는 충분하지만 연속 토크가 부족한 모터는 생산 중에 여전히 과열될 수 있습니다.
BLDC 모터는 당연히 고속 작동에 적합하지만 필요한 출력 속도에 따라 기어박스가 필요한지 여부가 결정됩니다.
예를 들어:
높은 모터 속도 + 유성 기어박스 = 높은 출력 토크 + 낮은 출력 속도.
이는 AGV, 컨베이어 및 로봇 조인트에 특히 효과적일 수 있습니다.
일반적인 저전압 구성은 다음과 같습니다.
12V
24V
36V
48V
72V
배터리 구동 장비의 경우 전압 선택은 배터리 아키텍처에 맞춰 조정되어야 합니다.
48V 시스템은 동일한 전력 수준에서 24V 시스템에 비해 전류를 줄일 수 있지만 전체 전기 아키텍처를 평가해야 합니다.
인코더 해상도는 피드백 품질에 영향을 미치지만, 해상도가 높다고 해서 자동으로 더 나은 기계가 되는 것은 아닙니다..
고려하다:
증분 대 절대
단일 회전 대 다중 회전
인코더 분해능
피드백 업데이트 속도
기계적 백래시
필요한 위치 정확도
많은 소형 서보 애플리케이션의 경우 통합 자기 절대 인코더는 크기, 비용 및 성능 간의 유용한 균형을 제공할 수 있습니다.
이는 가장 흔히 간과되는 구매 요인 중 하나입니다.
주문하기 전에 모터가 다음을 지원하는지 확인하십시오.
펄스/방향
RS-485
모드버스 RTU
CANopen
EtherCAT
이더넷/IP
프로피넷
통신 프로토콜은 PLC, 모션 컨트롤러 및 기계 아키텍처와 일치해야 합니다.
기계가 상대적으로 낮은 속도에서 높은 토크를 요구하는 경우 단순히 훨씬 더 큰 모터를 선택하는 것보다 통합 유성 기어박스가 더 나은 선택이 될 수 있습니다.
기본 관계는 다음과 같습니다.
출력 토크 ≒ 모터 토크 × 기어비 × 기어박스 효율
실제 계산에는 기어박스 효율과 듀티 사이클이 포함되어야 합니다.
지속적인 산업 운영을 위해서는 열 성능이 매우 중요합니다.
공급업체에 다음 사항을 문의하는 것이 좋습니다.
연속 토크 곡선
피크 토크 곡선
모터 온도 데이터
드라이브 온도 제한
듀티 사이클 정보
주변 온도 범위
열 방출 요구 사항
5초 동안 잘 작동하는 모터는 하루 20시간 작동하는 기계에는 적합하지 않을 수 있습니다.
OEM 기계 제작업체의 경우 통합 BLDC 서보 모터를 선택하는 것이 단순히 적절한 전력량의 모터를 선택하는 문제인 경우는 거의 없습니다. 모터는 기계에 기계적으로 꼭 맞아야 하고, 컨트롤러와 통신해야 하며, 실제 부하를 처리하고, 작동 환경에서 살아남고, 장비의 서비스 수명 전반에 걸쳐 일관된 성능을 제공해야 합니다..
이것이 OEM 맞춤형이 중요한 이유입니다.
표준 통합 서보 모터는 훌륭한 출발점이 될 수 있지만 특수 장비에는 종종 카탈로그 제품이 완전히 충족할 수 없는 요구 사항이 있습니다. 샤프트 치수, 장착 구멍, 엔코더 피드백, 기어박스 비율, 브레이크 구성, 통신 프로토콜, 케이블 길이, IP 보호, 토크 특성은 물론 모터 하우징까지 수정해야 할 수도 있습니다.
따라서 장비 제조업체의 경우 의 가치는 OEM 맞춤형 통합 BLDC 서보 모터 단순히 모터를 주문 제작하는 것이 아닙니다. 기계 자체를 중심으로 설계된 모션 제어 구성 요소가 있습니다.
JKONGMOTOR는 통합 서보 포트폴리오를 OEM/ODM 모션 제어 솔루션은 모터, 인코더 및 드라이브를 소형 장치에 결합하고 맞춤형 기계, 전기 및 제어 요구 사항을 지원합니다. 공개된 통합 서보 범위에는 AGV/AMR, 로봇 공학, CNC 장비, 포장, 의료 장비, 섬유 기계, 식품 가공 및 산업 자동화를 포함한 응용 분야가 포함됩니다.
OEM 맞춤화란 표준 카탈로그 모델만 공급하는 것이 아니라 고객의 실제 장비 요구 사항에 따라 통합 서보 모터를 수정하거나 개발하는 것을 의미합니다.
통합 BLDC 서보 모터의 경우 맞춤화에는 여러 계층이 포함될 수 있습니다.
모터 전기 매개변수
정격 전압 및 전력
토크 및 속도 특성
인코더 및 피드백 시스템
통신 인터페이스
샤프트 치수 및 형상
장착 플랜지
변속 장치
브레이크
리드선
커넥터
주택
IP 보호
냉각 구성
통합 드라이버
제어 매개변수
펌웨어 및 통신 설정
JKONGMOTOR는 모터 매개변수, 특수 샤프트, 벨트 휠, 기어, 커플링, 인코더, 기어박스, 브레이크, 리드 길이, 커넥터, 리드 나사 및 통합 RS-485/CANopen 드라이버 구성의 사용자 정의를 구체적으로 나열합니다.
이는 OEM 맞춤화가 완전한 모터-기계 인터페이스를 다룰 수 있음을 의미합니다.모터 자체뿐만 아니라
카탈로그 모터는 일반적으로 다음의 사전 정의된 조합을 중심으로 설계됩니다.
모터 + 인코더 + 드라이브 + 하우징 + 샤프트 + 제어 인터페이스
이는 기계가 기존의 기계 및 전기 설계를 따를 때 잘 작동합니다.
OEM 장비는 종종 다릅니다.
기계 제조업체는 이미 다음 사항을 해결했을 수 있습니다.
장착 위치
축 직경
휠 크기
기어박스 비율
제어 장치
배터리 전압
케이블 경로
설치 봉투
커뮤니케이션 아키텍처
안전 요구 사항
표준 모터를 수용하도록 기계를 변경하려면 브래킷, 커플링, 배선, 소프트웨어는 물론 주변 기계 구조까지 재설계해야 할 수 있습니다.
많은 경우 모터를 맞춤화하는 것이 모터 주변의 기계를 재설계하는 것보다 덜 혼란스럽습니다..
이는 AGV, AMR, 로봇 조인트, 자동 컨베이어, 의료 장비 및 사용 가능한 설치 공간이 엄격하게 제어되는 기타 제품에 특히 중요합니다.
OEM 맞춤화가 중요한 첫 번째 이유는 간단합니다. 모터는 가정된 부하가 아닌 실제 부하와 일치해야 합니다..
두 기계는 모두 200W 모터를 사용할 수 있지만 작동 요구 사항은 완전히 다릅니다.
다음이 필요할 수 있습니다.
높은 시동 토크
짧은 가속 시간
낮은 작동 속도
또 다른 요구 사항은 다음과 같습니다.
높은 연속 속도
낮은 토크
긴 영업시간
맞춤형 통합 BLDC 서보는 실제 토크-속도 작동 범위를 중심으로 최적화될 수 있습니다.
중요한 매개변수는 다음과 같습니다:
정격 토크
피크 토크
정격 속도
최대 속도
정격전류
피크 전류
공급 전압
듀티 사이클
가속
감속
JKONGMOTOR의 통합 서보 포트폴리오는 26W ~ 1,000W 의 전력 수준을 포괄합니다.다양한 모션 제어 요구 사항에 맞는 다양한 프레임 크기와 구성으로 약
그러나 OEM 구매자의 경우 단순히 사용 가능한 최고 전력을 선택하는 것이 아니라 기계의 계산된 부하를 기반으로 올바른 선택을 해야 합니다.
모터 샤프트는 가장 자주 간과되는 맞춤 설정 지점 중 하나입니다.
표준 샤프트는 올바른 모터 치수를 가지고 있지만 여전히 기계의 치수와 일치하지 않을 수 있습니다.
연결
고패
기어
스프로켓
바퀴
베어링 배열
샤프트 길이
기존 기계식 변속기를 중심으로 맞춤형 샤프트를 설계할 수 있습니다.
가능한 수정 사항은 다음과 같습니다.
축 직경
샤프트 길이
키홈
D컷
실
스텝 직경
특수 끝 형상
양단 샤프트
기어 또는 풀리 인터페이스
JKONGMOTOR는 특별히 특수 샤프트 맞춤화를 제공합니다.크기 및 모양 수정을 포함한
OEM의 경우 이는 추가 어댑터의 필요성을 줄이고 최종 조립을 단순화할 수 있습니다.
통합된 BLDC 서보 모터가 항상 부하를 직접 구동할 필요는 없습니다.
응용 분야에서 더 낮은 출력 속도와 더 높은 토크가 필요한 경우 통합 기어박스가 더 나은 솔루션을 제공할 수 있습니다.
유성 기어박스는 다음과 같은 애플리케이션이 필요할 때 선택되는 경우가 많습니다.
높은 토크 밀도
컴팩트한 크기
낮은 백래시
정확한 전송
고효율
이는 에 특히 유용합니다. AGV, AMR, 로봇 공학 및 정밀 자동화 .
JKONGMOTOR의 유성 기어 통합 DC 서보는 서보 모터, 인코더, 드라이브 및 유성 기어박스를 하나의 어셈블리로 결합하고 높은 토크와 까다로운 자동화 애플리케이션에 적합합니다.
기계에 다음이 필요한 경우 웜 기어박스가 더 적합할 수 있습니다.
높은 감속비
직각 전송
컴팩트한 기계적 배열
적절한 조건에서 강력한 유지 특성
JKONGMOTOR는 또한 모터, 인코더, 드라이브 및 직각 기어박스를 결합한 웜 기어 통합 서보 구성을 제공합니다.
따라서 올바른 기어박스는 속도, 토크, 백래시, 효율성, 방향, 듀티 사이클 및 하중 유지 요구 사항 에 따라 달라집니다..
통합 서보 모터는 피드백에 크게 의존합니다.
인코더는 모터가 실제로 무엇을 하고 있는지 제어 시스템에 알려줍니다.
애플리케이션에 따라 OEM은 다음과 같은 다양한 인코더 특성이 필요할 수 있습니다.
증분 피드백
절대적인 피드백
다른 해상도
홀 피드백
다양한 커뮤니케이션 아키텍처
맞춤형 장착
다양한 케이블 또는 커넥터 배열
포장 기계, 로봇 조인트 및 AGV 휠 드라이브에는 반드시 동일한 피드백 솔루션이 필요하지 않습니다.
JKONGMOTOR는 애플리케이션 요구 사항에 따라 통합 서보 모터를 다양한 인코더 및 피드백 구성 요소로 맞춤 설정할 수 있다고 말합니다.
중요한 점은 실제 위치 요구 사항 및 기계적 전송에 따라 엔코더 분해능을 선택해야 한다는 것입니다.단순히 사용 가능한 가장 높은 숫자를 선택하는 것이 아니라
기술적으로 뛰어난 서보 모터라도 기계 컨트롤러와 올바르게 통신하지 못한다면 OEM 선택에는 적합하지 않을 수 있습니다.
구성에 따라 통합 서보 모터는 다음을 사용할 수 있습니다.
펄스/방향
RS-485
모드버스 RTU
CANopen
EtherCAT
기타 산업용 통신 인터페이스
JKONGMOTOR의 통합 서보 제품에는 Pulse, RS-485, CANopen 및 EtherCAT 관련 옵션이 나열되어 있습니다. 제품군 전반에 걸쳐
OEM 장비의 경우 설계 프로세스 초기에 통신을 선택해야 합니다.
주요 질문은 다음과 같습니다.
어떤 PLC를 사용하고 있나요?
기계가 이미 지원하는 모션 제어 프로토콜은 무엇입니까?
몇 개의 서보 축이 필요합니까?
애플리케이션에 동기화된 다축 모션이 필요합니까?
대량 생산 직전에 이러한 답변을 얻으면 나중에 비용이 많이 드는 전기 재설계를 방지할 수 있습니다.
일부 기계에는 동작이 멈출 때 부하를 유지하기 위해 모터가 필요합니다.
이러한 경우 통합 브레이크를 서보 구성에 추가할 수 있습니다.
브레이크는 다음과 같은 경우에 유용할 수 있습니다.
수직 리프팅 시스템
전동 액추에이터
자동화된 핸들링 장비
로봇 메커니즘
AGV
자재 취급 시스템
브레이크 통합의 장점은 OEM이 모터 주위에 완전히 별도의 브레이크 어셈블리를 설계할 필요가 없다는 것입니다.
그러나 브레이크 선택 시 다음을 고려해야 합니다.
유지 토크
짐 무게
샤프트 속도
정지빈도
듀티 사이클
수직하중
비상 정지 요구 사항
또한 홀딩 브레이크는 자동으로 완전한 기능 안전 시스템을 대체하는 것으로 간주되어서는 안 됩니다.
모든 기계가 깨끗하고 온도가 조절되는 공장 내에서 작동하는 것은 아닙니다.
통합 서보는 다음에 노출될 수 있습니다.
먼지
수분
기름
청소 과정
야외 날씨
진동
온도 변화
이는 IP 보호를 OEM 맞춤화의 중요한 부분으로 만듭니다.
JKONGMOTOR는 포함한 다양한 보호 수준으로 통합 서보 구성을 맞춤 설정할 수 있음을 나타냅니다 . IP30, IP54 및 IP65를 애플리케이션에 따라
실외 AGV의 경우 IP 등급 통합 서보가 개방형 또는 낮은 보호 구성보다 훨씬 더 적합할 수 있습니다.
그러나 식품 가공 장비의 경우 구매자는 세척 화학 물질, 세척 절차, 커넥터 밀봉, 케이블 라우팅 및 해당 산업 요구 사항도 고려해야 합니다.
기계가 대량 생산에 들어가면 케이블 라우팅이 놀라울 정도로 중요해집니다.
케이블 길이나 커넥터 위치가 잘못된 모터로 인해 다음이 발생할 수 있습니다.
여분의 케이블
어려운 라우팅
움직이는 부품의 간섭
추가 커넥터
더 높은 조립 시간
OEM 맞춤화로 다음을 해결할 수 있습니다.
케이블 길이
리드 방향
커넥터 유형
커넥터 위치
터미널 구성
통신 배선
브레이크 배선
JKONGMOTOR는 리드 길이 및 종단 플러그 맞춤화를 구체적으로 나열합니다. OEM/ODM 서비스 중
대량으로 제조되는 장비의 경우 케이블 설치를 조금만 개선해도 상당한 생산 이점이 될 수 있습니다.
기계 설계자는 고정된 설치 범위 내에서 작업하는 경우가 많습니다.
모터는 다음과 같이 정의된 공간에 맞아야 할 수도 있습니다.
인접한 모터
알루미늄 프로파일
기어박스
구조 프레임
배터리 구획
바퀴
센서
커버
이러한 경우 단순히 모터 출력을 높이는 것보다 하우징 및 장착 맞춤화가 더 가치 있을 수 있습니다.
JKONGMOTOR는 모터 엔벨로프, 장착 브래킷, 모터 하우징 및 정렬 관련 기계 구조의 사용자 정의에 대해 설명합니다.
이는 에 특히 유용합니다. 로봇 공학, AGV, 의료 장비, 소형 자동화 및 OEM 기계 .
맞춤 제작의 가장 큰 장점은 모터 자체가 아닌 경우가 많습니다.
이는 전체 기계 아키텍처 에 영향을 미칩니다..
맞춤형 통합 서보는 잠재적으로 다음을 결합할 수 있습니다.
모터 + 엔코더 + 드라이버 + 기어박스 + 브레이크 + 통신 + 맞춤형 기계 인터페이스
하나의 최적화된 어셈블리로 만듭니다.
이를 통해 다음을 줄일 수 있습니다.
별도의 구성요소
배선
기계식 어댑터
캐비닛 공간
조립 작업
공급업체 조정
통합 작업
JKONGMOTOR는 통합 서보 아키텍처를 모터, 인코더 및 드라이브를 소형 장치에 결합하여 배선 복잡성을 줄이고 설치를 단순화하는 것으로 설명합니다.
모든 신청에 대해 보편적인 승자는 없습니다.
찾는 OEM의 경우 통합 서보 제품, 다양한 프레임 크기, 기어 구성, 인코더 옵션, 통신 인터페이스 및 OEM 맞춤화 기능의 조합으로 인해 맞춤형 통합 BLDC 서보 모터를 배치할 것입니다 . JKONGMOTOR를 이 상용 후보 목록의 최상위에
BESFOC 모터는 특히 더 광범위한 통합 모터 및 선형 모션 생태계를 찾는 구매자에게 또 다른 강력한 후보입니다.
LeanMotor는 구매자가 BLDC, 통합 서보, 기어 모터, 스테퍼 모터 및 관련 구성 요소 전반에 걸쳐 유연성을 원하는 OEM/ODM 프로젝트에 매력적입니다.
최우선으로 생각하는 에스토니아 고객에게 현지 엔지니어링 지원을 , Smart Motor Devices OÜ는 탈린에 본사를 두고 BLDC 및 스테퍼 모터 컨트롤러와 관련 모션 제어 제품을 개발한다는 점에서 특히 흥미로울 것입니다.
고도로 발전된 통합 스마트 서보 기술을 원하는 유럽 구매자의 경우 Nanotec, Dunkermotoren, FAULHABER, maxon 및 JVL 도 평가할 가치가 있습니다.
궁극적으로 최고의 공급업체는 모터가 단순히 매력적인 카탈로그 사양을 제공하는 것이 아니라 전체 기계 요구 사항을 충족한다는 점을 입증할 수 있는 공급업체입니다.
따라서 에스토니아 OEM의 경우 가장 중요한 구매 기준은 실제 부하에서의 토크, 지속적인 열 성능, 엔코더 피드백, 통신 호환성, 기계적 적합성, 보호 수준, 맞춤화 기능, 샘플 테스트 및 장기적인 공급 안정성 이어야 합니다..
잘 선택된 통합 BLDC 서보 모터는 복잡한 모터 드라이브 피드백 아키텍처를 소형의 지능형 모션 모듈로 전환할 수 있으며, 이는 최종 기계의 크기, 배선, 신뢰성 및 개발 시간에서 측정 가능한 차이를 만들 수 있습니다.
통합 BLDC 서보 모터는 브러시리스 DC 모터, 인코더 및 서보 드라이브를 하나의 소형 모션 제어 장치로 결합합니다. 이 아키텍처는 외부 배선, 캐비닛 공간 및 설치 복잡성을 줄이면서 폐쇄 루프 속도 및 위치 제어를 제공합니다. 이는 산업 자동화, 로봇 공학, AGV, AMR, 포장 장비, CNC 기계 및 기타 OEM 모션 제어 애플리케이션에 일반적으로 사용됩니다.
예. OEM 통합 BLDC 서보 모터는 기계의 전기, 기계, 제어 및 환경 요구 사항에 따라 맞춤 설정할 수 있습니다. 프로젝트에 따라 맞춤화에는 모터 전압, 전력, 토크, 속도, 인코더, 샤프트, 장착 플랜지, 기어박스, 브레이크, 케이블, 커넥터, IP 보호 및 통신 인터페이스가 포함될 수 있습니다 . JKONGMOTOR는 통합 서보 모터 애플리케이션에 대한 OEM/ODM 맞춤화를 제공합니다.
일반적인 사용자 정의 옵션에는 특수 샤프트, 장착 치수, 인코더, 유성 또는 웜 기어박스, 전자기 브레이크, 케이블 길이, 커넥터, 모터 매개변수 및 통합 통신 인터페이스가 포함됩니다 . 적절한 구성은 기계의 부하, 설치 공간, 제어 시스템, 운영 환경 및 생산 요구 사항에 따라 다릅니다.
예. 통합 BLDC 서보 모터는 유성 기어박스 또는 웜 기어박스 와 결합할 수 있습니다. 애플리케이션에 더 높은 출력 토크, 더 낮은 속도, 더 큰 감소 또는 다른 기계적 변속기 배열이 필요한 경우 유성 기어 구성은 일반적으로 AGV, AMR 및 로봇 공학과 같은 소형의 높은 토크 응용 분야에 매력적인 반면, 웜 기어 구성은 직각 전송 및 높은 감소가 필요한 경우 유용할 수 있습니다.
인코더 선택은 필요한 위치 정확도, 속도 피드백, 제어 아키텍처 및 기계적 전송에 따라 달라집니다. OEM 프로젝트에는 다양한 인코더 해상도, 피드백 기술 또는 기계적 구성이 필요할 수 있습니다. 엔코더는 개별 사양으로 평가하기보다는 모터, 컨트롤러, 기어박스, 부하와 함께 선택해야 합니다.
제품 구성에 따라 통합 서보 모터는 Pulse/Direction, RS-485, Modbus RTU, CANopen 및 EtherCAT과 같은 인터페이스를 지원할 수 있습니다 . JKONGMOTOR의 통합 서보 포트폴리오에는 Pulse, RS-485, CANopen 및 EtherCAT 관련 옵션이 나열되어 있습니다. 올바른 프로토콜은 기계의 PLC, 모션 컨트롤러 및 통신 아키텍처와 일치해야 합니다.
예. 통합 BLDC 서보 모터는 에 매우 적합합니다 . AGV 및 AMR 드라이브 시스템 모터, 인코더, 드라이브 전자 장치 및 옵션 기어박스를 소형 장치에 결합할 수 있기 때문에 OEM 설계자는 차량 설계에 따라 전압, 토크, 속도, 휠 구동 구성, 인코더 피드백, 통신 인터페이스, 브레이크 및 환경 보호를 지정할 수 있습니다. STO와 같은 안전 관련 기능의 경우 모터에만 의존하기보다는 전체 AGV 안전 아키텍처를 평가해야 합니다.
예. 기계에 기계적 유지 또는 제어된 정지가 필요한 경우 브레이크를 서보 모터 구성에 통합할 수 있습니다. 브레이크가 장착된 통합 서보 모터는 에 특히 유용합니다 수직 축, 리프팅 메커니즘, 자동화 처리 장비, 로봇 공학 및 선택된 모바일 로봇 애플리케이션 . 필요한 브레이크 토크와 듀티 사이클은 실제 부하와 작동 조건으로부터 계산되어야 합니다.
OEM 구매자는 필요한 모터 출력보다 더 많은 것을 제공해야 합니다. 선택 시에는 공급 전압, 연속 토크, 피크 토크, 작동 속도, 가속도, 듀티 사이클, 부하 관성, 엔코더 요구 사항, 통신 프로토콜, 기어박스 비율, 브레이크 요구 사항, 샤프트 치수, 장착 공간, IP 등급, 주변 온도 및 연간 수량을 고려해야 합니다 . 이러한 매개변수를 제공하면 제조업체는 단순히 카탈로그 전력 등급을 일치시키는 것이 아니라 실제 기계를 기반으로 모터를 권장할 수 있습니다.
OEM/ODM 맞춤화를 통해 기계의 실제 요구 사항에 맞게 서보 모터를 설계할 수 있습니다. 기계적 어댑터를 제거하고, 배선을 줄이고, 설치를 단순화하고, 모터-부하 관계를 최적화하고, 통신 및 피드백 시스템을 더 쉽게 통합할 수 있습니다. 대량으로 제조되는 장비의 경우 맞춤형 통합 서보를 사용하면 조립 복잡성을 줄이고 생산 단위 간의 일관성을 향상할 수도 있습니다. JKONGMOTOR의 OEM/ODM 서비스에는 맞춤형 통합 서보 모터 개발, 프로토타입 제작, 테스트 및 생산 지원이 포함됩니다.
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