Türk dili
Görüntüleme: 0 Yazar: Jkongmotor Yayınlanma Zamanı: 2026-08-31 Menşei: Alan
Bir OEM'in AGV, robotik aktüatör, paketleme makinesi, laboratuvar sistemi, konveyör veya otomatik üretim hattı için kompakt bir motora ihtiyacı olduğunda, geleneksel kombinasyonu BLDC motor + harici servo sürücü + kodlayıcı + kontrolörün artık her zaman en pratik çözüm değildir.
Entegre bir BLDC servo motor, bu bileşenleri tek bir kompakt hareket kontrol ünitesinde bir araya getirir. Sonuç, kabin alanını, kablolamayı, kurulum süresini ve entegrasyon işini azaltırken kapalı çevrim hız, konum ve tork kontrolü sağlayabilen bir motordur.
Estonyalı makine imalatçıları ve otomasyon şirketleri için bu ürün kategorisi özellikle ekipmanın kompakt, enerji tasarruflu, güvenilir ve modern kontrol mimarisine entegre edilmesinin kolay olması gereken durumlarda caziptir.
Bu kılavuz incelemektedir . Estonya pazarına yönelik 20 entegre BLDC servo motor üreticisini ve ilgili tedarikçiyi , ürün yelpazesine, özelleştirmeye, iletişim arayüzlerine, enkoder teknolojisine, mekanik seçeneklere ve OEM projelerine uygunluğa özellikle dikkat ederek
Önemli pazar notu: Estonya, bu özel ürün kategorisi için nispeten küçük bir yerli motor üretim üssüne sahiptir. Bu nedenle bu liste, ilgili motorları veya entegre hareket sistemlerini üreten ve Estonya'daki müşterilere ürün tedarik edebilen veya destek verebilen şirketleri içermektedir. Estonya merkezli 20 fabrikanın listesi olarak yorumlanmamalı.
bir BLDC servo motor Entegre , geleneksel olarak ayrı birçok hareket kontrol bileşenini tek bir grupta birleştirir.
Tipik bir birim şunları içerebilir:
Fırçasız DC motor
Servo sürücü
Kodlayıcı
Mikrodenetleyici
Hareket kontrol elektroniği
İletişim arayüzü
Koruma devresi
Opsiyonel fren
Opsiyonel şanzıman
Opsiyonel soğutma sistemi
Enkoder sürekli olarak şaft konumunu veya hızını ölçer. Dahili kontrolör gerçek hareketi komut verilen hareketle karşılaştırır ve motor akımını buna göre ayarlar.
Bu, kapalı döngü bir hareket sistemi oluşturur. basit bir açık döngü BLDC motor yerine
Modern entegre BLDC servo motorlar destekleyebilir . Darbe/Yön, RS-485, Modbus, CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET veya diğer endüstriyel iletişim yöntemlerini
Örneğin, JKONGMOTOR'un entegre BLDC servo serisi, motoru, sürücüyü ve kodlayıcıyı birleştirir ve Pulse, RS-485 ve CANopen kontrolünü destekler; ayrıca EtherCAT ile birlikte sunulan üst düzey konfigürasyonlar da mevcuttur.
|
|
|
|
|
|
Entegre Dc Servo Motor Frenli |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Şaft |
Kurşun Vida |
Modül |
Doğrusal Hareket |
Fren |
Vites kutusu |
Sonsuz Şanzıman |
Teller |
Koruma Seviyesi |
Koruma Seviyesi |
Entegre bir DC servo motor, sürücü takılı bir motordan daha fazlasıdır. bir araya getiren kompakt bir kapalı çevrim hareket sistemidir . DC/BLDC motoru, kodlayıcıyı ve servo sürücüyü tek bir muhafazada Bu mimari kablolamayı azaltabilir, kontrol kabini alanından tasarruf edebilir, kurulumu basitleştirebilir ve kapalı çevrim hız ve konum kontrolü sağlayabilir. JKONGMOTOR şu anda entegre DC servo portföyünü altı pratik konfigürasyona ayırıyor : standart entegre DC servo, planet dişli BLDC servo, sonsuz dişli BLDC servo, fren entegre DC servo, IP65 entegre DC servo ve STO'lu AGV DC servo motor.
Standart Entegre DC Servo Motor, ayrı bir harici servo sürücü eklemeden doğru hız ve konum kontrolü gerektiren uygulamalar için temel hepsi bir arada çözümdür.
Motor, enkoder ve sürücü tek bir kompakt üniteye entegre edilmiştir. JKONGMOTOR'un ürün bilgilerine göre bu mimari, kablolama karmaşıklığını azaltmak, kurulum alanından tasarruf etmek ve otomasyon ekipmanına ve OEM hareket kontrol sistemlerine entegrasyonu basitleştirmek için tasarlandı.
Makine imalatçıları için bu konfigürasyon, özellikle mevcut kurulum alanı sınırlı olduğunda veya birden fazla motor ekseninin doğrudan makinenin etrafına dağıtılması gerektiğinde kullanışlıdır.
Tipik uygulamalar şunları içerir:
Endüstriyel otomasyon
Robotik
Paketleme makineleri
CNC ekipmanı
Tıbbi otomasyon
Konveyör sistemleri
Yarı iletken ekipman
OEM makineleri
Ürün platformu Pulse, RS-485 Modbus-RTU ve CANopen'ı desteklerken , daha geniş entegre servo platformu da EtherCAT seçeneklerini listeliyor. JKONGMOTOR, farklı koruma ve özelleştirme seçenekleriyle NEMA 8, 11, 17, 23, 24 ve 34 dahil çerçeve boyutlarını belirtir.
Şu durumlarda en iyi seçim: Uygulamanın kompakt kapalı devre servo kontrolüne ihtiyaç duyması ancak ek mekanik aktarım gerektirmemesi.
Planet Dişli BLDC Servo Motor, entegre servo mimarisine hassas bir planet dişli kutusu ekler.
Ayrı bir motor, servo sürücü, enkoder ve dişli kutusu kurmak yerine, komple hareket ünitesi bu elemanları tek bir montajda birleştirir. JKONGMOTOR, bu konfigürasyonu yüksek tork yoğunluklu, düşük boşluklu bir çözüm olarak tanımlıyor. AGV'lere ve zorlu endüstriyel otomasyon uygulamalarına yönelik
Planet dişli kutusu motorun hız-tork ilişkisini değiştirir. Pratik anlamda makine, daha yüksek çıkış torku ve daha düşük çıkış hızı elde edebilir. kapalı çevrim servo kontrolünün faydalarını korurken
Bu, yapılandırmayı aşağıdakiler için yararlı kılar:
AGV ve AMR tahrik sistemleri
Robotik eklemler
Malzeme taşıma ekipmanları
Konveyörler
Otomatik kaldırma mekanizmaları
Paketleme makineleri
Hassas konumlandırma sistemleri
OEM tasarımcıları için en büyük avantaj mekanik entegrasyondur. Redüktör tamamen bağımsız bir bileşen olarak seçilmek yerine motor ve servo sistemle eşleştirilmiştir.
Şu durumlarda en iyi seçim: Makinenin daha yüksek çıkış torkuna, kontrollü düşük hıza, kompakt kuruluma ve hassas harekete ihtiyaç duyması.
Sonsuz Dişli BLDC Servo Motor, motorun dik açılı bir sonsuz dişli kutusu aracılığıyla tork iletmesi gereken uygulamalar için tasarlanmıştır..
JKONGMOTOR, motoru, servo sürücüyü, kodlayıcıyı ve sonsuz dişli kutusunu yerden tasarruf sağlayan bir düzeneğe entegre eder. Şirketin ürün açıklamasında yüksek tork, kendinden kilitleme özelliği ve basitleştirilmiş makine yerleşimi öne çıkıyor.
Dik açılı konfigürasyon, mevcut mekanik alanın geleneksel bir sıralı motor ve dişli kutusu düzenlemesine izin vermediği durumlarda özellikle değerli olabilir.
Tipik uygulamalar şunları içerir:
Konveyör sistemleri
Otomatik kapılar
Malzeme taşıma ekipmanları
Kompakt robotik
Kaldırma mekanizmaları
Konumlandırma sistemleri
Endüstriyel otomasyon
Önemli özelliklerden biri potansiyel kendi kendine kilitleme davranışıdır . , belirli sonsuz dişli oranları ve çalışma koşullarıyla ilişkili Ancak mühendisler, her sonsuz dişli kutusunun yük tutma açısından doğası gereği güvenli olduğunu varsaymamalıdır. Gerçek kendinden kilitleme performansı dişli kutusu geometrisine, oranına, yağlamaya, yüke, yönelime, titreşime ve çalışma koşullarına bağlıdır.
Şu durumlarda en iyi seçim: Uygulama yüksek indirgeme, dik açılı iletim, kompakt paketleme ve potansiyel olarak güçlü tutma özellikleri gerektirdiğinde.
Fren Entegre DC Servo Motor, motora, kodlayıcıya ve servo sürücüye elektromanyetik bir fren ekler.
Bu konfigürasyon yaygın bir mühendislik sorununu ele alır: Motor durduğunda veya güç kesildiğinde ve yükün yerinde kalması gerektiğinde ne olur?
JKONGMOTOR, fren entegreli DC servosunu birleştiren hepsi bir arada bir çözüm olarak tanımlıyor . , motor, kodlayıcı, sürücü ve elektromanyetik freni özellikle dikey eksenlere ve otomatik makinelere uygun uygulamalarla
Fren, yerçekimi veya dış kuvvetlerin motor durduktan sonra mekanik yükün hareket etmesine neden olabileceği durumlarda özellikle değerlidir.
Yaygın uygulamalar şunları içerir:
Dikey kaldırma eksenleri
Otomatik taşıma sistemleri
AGV'ler ve mobil ekipmanlar
Robotik mekanizmalar
Elektrikli aktüatörler
Paketleme makineleri
Otomatik kapılar
Malzeme taşıma ekipmanları
OEM mühendisleri için frenin doğrudan servo motora entegre edilmesi, mekanik bileşenlerin sayısını azaltabilir ve kablolamayı basitleştirebilir.
Ancak frenin gerçek statik yüke, frenleme torkuna, durdurma frekansına, acil durdurma gereksinimlerine ve güvenlik mimarisine göre seçilmesi gerekir . Tutma freni otomatik olarak makinenin tam güvenlik sistemi olarak değerlendirilmemelidir.
Şu durumlarda en iyi seçim: Uygulamanın yük tutma, dikey eksen kontrolü veya ek mekanik durdurma özelliği gerektirdiği durumlar.
IP65 Entegre DC Servo Motor, motorun daha zorlu bir ortamda çalışması gereken uygulamalar için tasarlanmıştır.
Motor, sürücü ve kodlayıcı, IP65 korumalı kompakt bir muhafazaya entegre edilmiştir . JKONGMOTOR, konfigürasyonu toz geçirmez ve suya dayanıklı olarak tanımlayarak, onu sıradan açık veya daha düşük korumalı motor tertibatlarının uygun olmayabileceği endüstriyel ortamlar için uygun hale getiriyor.
Bu konfigürasyon özellikle motor geleneksel bir elektrik kabininin dışına veya doğrudan mobil makineye monte edildiğinde geçerlidir.
Potansiyel uygulamalar şunları içerir:
Dış mekan otomasyonu
Mobil robotlar
AGV'ler ve AMR'ler
Gıda işleme ekipmanları
Paketleme makineleri
Tarım makineleri
Toza veya neme maruz kalan endüstriyel makineler
Korumalı elektronik gerektiren OEM ekipmanı
JKONGMOTOR ayrıca konfigürasyona bağlı olarak belirtiyor . IP30, IP54 ve IP65 dahil farklı koruma seviyelerinin mevcut olabileceğini
Bir OEM projesi için IP derecelendirmesi yalnızca sayıya göre seçilmemelidir. Kablo rakorları, konnektörler, salmastralar, montaj yönü, termal koşullar, temizleme yöntemleri ve gerçek maruz kalma ortamının tamamının dikkate alınması gerekir.
Şu durumlarda en iyi seçim: Entegre servo motorun tozlu, nemli, dış mekanda veya diğer zorlu endüstriyel ortamlarda çalışması gerektiğinde.
STO'lu (Safe Torque Off) AGV DC Servo Motor, ürün ailesindeki güvenlik odaklı konfigürasyondur.
AGV'ler ve AMR'ler doğru tekerlek hızı kontrolünden daha fazlasını gerektirir. Ayrıca bir güvenlik fonksiyonu etkinleştirildiğinde istenmeyen motor torkunu önlemek için güvenilir bir yönteme ihtiyaçları vardır.
STO, sürücünün güvenlik mimarisi aracılığıyla motor üreten tork kapasitesini ortadan kaldıracak şekilde tasarlanmıştır. JKONGMOTOR, AGV DC servo motorlarını akıllı lojistik, robotik ve endüstriyel otomasyon için STO ile konumlandırarak yüksek tork yoğunluğunu, hızlı tepkiyi ve işlevsel güvenlik odaklı korumayı vurguluyor.
Bu konfigürasyon özellikle aşağıdakilerle ilgilidir:
AGV'ler
AMR'ler
Otonom mobil robotlar
Depo robotları
Akıllı lojistik araçları
Otomatik taşıma sistemleri
Endüstriyel mobil platformlar
AGV üreticileri için STO'lu entegre bir DC servo, sürücü, motor, geri bildirim sistemi ve güvenlik devresi arasındaki ilişkiyi basitleştirmeye yardımcı olabilir . Ancak STO, eksiksiz bir makine güvenliği tasarımının yalnızca bir parçasıdır. Genel AGV güvenlik mimarisi aynı zamanda güvenlik PLC'lerini, acil durdurma devrelerini, çift kanallı girişleri, frenleri, güvenlik tarayıcılarını, kontaktörleri ve diğer koruyucu fonksiyonları da içerebilir.
Şu durumlarda en iyi seçim: Mobil robot, kapalı döngü tekerlek kontrolüne ek olarak STO gibi sürücü düzeyinde bir güvenlik işlevi gerektirdiğinde.
Altı konfigürasyon farklı mühendislik önceliklerini ele alır:
Entegre DC Servo Tipi |
Ana Avantaj |
Tipik Uygulamalar |
|---|---|---|
Entegre DC Servo Motor |
Kompakt kapalı çevrim kontrolü |
Otomasyon, robotik, paketleme |
Planet Dişli BLDC Servo |
Yüksek tork + düşük boşluk |
AGV, AMR, robotik |
Sonsuz Dişlili BLDC Servo |
Yüksek küçültme + dik açılı düzen |
Konveyörler, kaldırma, otomasyon |
Fren Entegre DC Servo |
Yük tutma |
Dikey eksenler, makineler |
IP65 Entegre DC Servo |
Çevre koruma |
Dış mekan/mobil ekipmanlar |
STO'lu AGV DC Servo |
Servo kontrolü + güvenlik fonksiyonu |
AGV, AMR, lojistik robotları |
Önemli olan nokta, bunların altı farklı motor boyutundan ziyade uygulamaya yönelik konfigürasyonlar olmasıdır . Doğru seçim, makinenin mekanik, elektriksel, çevresel ve güvenlik açısından neye ihtiyaç duyduğuna bağlıdır.
Örneğin, iç mekanda çalışan bir AGV yalnızca standart bir entegre DC servo gerektirebilirken, yüksek torklu bir AGV sürücüsü planet dişli bir BLDC servodan yararlanabilir . Dikey bir kaldırma ekseni gerektirebilirken , bir dış mekan mobil robotunun , fren entegreli bir DC servo ihtiyacı olabilir IP65 korumasına . Güvenlik odaklı bir AGV mimarisi ayrıca bir DC servo gerektirebilir STO özellikli .
JKONGMOTOR'un entegre servo platformu aynı zamanda şaft konfigürasyonunun, dişli kutusunun, koruma seviyesinin, frenin ve diğer mekanik seçeneklerin özelleştirilmesini de destekler.
JKONGMOTOR , entegre motorlar, BLDC motorlar, DC servo motorlar, step motorlar, dişli motorlar ve özelleştirilmiş hareket kontrol çözümleri konusunda uzmanlaşmış Çin merkezli bir üreticidir.
Entegre BLDC servo portföyü özellikle OEM müşterileri için uygundur çünkü şirket, motoru, sürücüyü ve kodlayıcıyı kompakt bir ünitede birleştirmeye odaklanmaktadır.
Şirket, entegre BLDC servo sistemlerini, kablolama ve ekipman ayak izini azaltmak için tasarlanmış kompakt kapalı devre çözümler olarak tanımlıyor.
Entegre BLDC servo motorlar
Entegre DC servo motorlar
NEMA 17 entegre servo motorlar
NEMA 23 entegre servo motorlar
NEMA 24 entegre servo motorlar
NEMA 34 entegre servo motorlar
Planet dişli BLDC servo motorlar
Fren entegre servo motorlar
Su geçirmez entegre motorlar
Enkoder donanımlı BLDC motorlar
Darbe kontrollü versiyonlar
RS-485 versiyonları
CANopen versiyonları
EtherCAT seçenekleri
OEM/ODM özelleştirilmiş motorlar
JKONGMOTOR'un IDS57 ürünleri yaklaşık 91–200 W'yi kapsarken , IDC60 ürünleri konfigürasyona bağlı olarak yaklaşık 200–400 W'u kapsar . Daha büyük IDC80 yapılandırmaları, 750 W ve 1.000 W modelleri de dahil olmak üzere daha yüksek güç seviyelerine ulaşır.
OEM alıcıları için en büyük avantaj özelleştirme esnekliğidir.
Seçenekler şunları içerebilir:
Gerilim
Güç
Kodlayıcı
Vites kutusu
Fren
Şaft
Bağlayıcı
İletişim protokolü
Soğutma fanı
Konut
Koruma seviyesi
AGV'ler, AMR'ler, robot teknolojisi, konveyörler, tıbbi ekipman veya özel makineler geliştiren Estonyalı OEM'ler için bu, JKONGMOTOR'u, standart bir katalog motorunun mekanik tasarıma mükemmel şekilde uymadığı durumlarda özellikle çekici kılmaktadır.
BESFOC Motor, 2011 yılında kurulmuş, Çin merkezli bir entegre motor ve hareket kontrolü üreticisidir.
Şirket ağırlıklı olarak entegre motorlara, doğrusal hareket ürünlerine, adım sistemlerine, BLDC motorlara ve servo çözümlerine odaklanmaktadır.
Entegre BLDC servo ürünleri, motoru, servo sürücüyü ve kodlayıcıyı birleştiren düşük voltajlı servo sistemler olarak konumlandırılmıştır.
Entegre BLDC servo motorlar
Entegre step motorlar
Entegre step servo motorlar
Lineer step motorlar
Fırçasız DC motorlar
Motor sürücüleri
Planet dişli kutuları
Kodlayıcılar
Frenli motorlar
Dişli entegre servo motorlar
Şirketin entegre BLDC servo portföyü, 26 W ila 1.000 W'yi kapsamaktadır.Pulse, RS-485, CANopen ve seçilen EtherCAT konfigürasyonlarıyla yaklaşık
BESFOC'un en güçlü noktası geniş entegre hareket ürün ekosistemidir.
Bir OEM, motorları, sürücüleri, dişli kutularını, kodlayıcıları, doğrusal hareket ürünlerini ve ilgili bileşenleri tek bir tedarikçiden temin edebilir.
Şirket ayrıca AGV'ler, robot teknolojisi, otomasyon, lojistik, tıbbi ekipman, paketleme, tekstil makineleri ve yarı iletken ekipman gibi uygulamaları da listeliyor.
LeanMotor, step motorlar, BLDC motorlar, entegre servo motorlar, lineer motorlar ve özelleştirilmiş hareket kontrol ürünleri konusunda uzmanlaşmış Çin merkezli bir üreticidir.
Şirket, 15 yılı aşkın üretim tecrübesine sahip olduğunu ve otomasyon ve AGV uygulamalarına yönelik entegre BLDC servo çözümleri ürettiğini belirtiyor.
Entegre BLDC servo motorlar
Entegre DC servo motorlar
Entegre dişli BLDC motorlar
Entegre fren servo motorları
Su geçirmez entegre BLDC motorlar
Standart BLDC motorlar
Dişli BLDC motorlar
Step motorlar
Lineer motorlar
Motor sürücüleri
Planet dişli kutuları
LeanMotor'un entegre servo ailesi 42 mm, 57 mm, 60 mm ve 80 mm konfigürasyonları içerir; özelleştirme ise şaftları, dişli kutularını, frenleri, kodlayıcıları, IP korumasını ve iletişim arayüzlerini içerebilir.
LeanMotor, arayan alıcılar için özellikle uygundur . OEM/ODM özelleştirmesi tamamen kullanıma hazır bir motor yerine
Portföyünde hem BLDC hem de kademeli teknolojiler yer almakta ve makine tasarımcılarının aynı tedarikçi ekosistemi içerisinde farklı hareket mimarilerini değerlendirmesine olanak sağlanmaktadır.
Smart Motor Devices OÜ (SMD), Tallinn'de bulunan Estonya merkezli bir hareket kontrol şirketidir.
Bu listedeki birçok tedarikçiden farklı olarak SMD, doğrudan Estonya'da bulunmaktadır ve DC fırça, BLDC ve step motorlar için motor kontrolörleri ve sürücüleri geliştirmektedir.
BLDC motorlar
BLDC motor kontrolörleri
Step motorlar
Kademeli kontrolörler
DC motor kontrolörleri
Servo motorlar
Planet dişli kutuları
Kodlayıcılar
Frenler
En güçlü avantaj yerel Estonya mühendisliği ve desteğidir.
BLDC motor serisi NEMA 17 ve NEMA 34 ürünlerini içerir ve seçilen BLDC motorlar, daha yüksek performanslı servo sistemler oluşturmak için kodlayıcılarla eşleştirilebilir.
Yerel teknik iletişime öncelik veren Estonyalı OEM'ler için SMD özel ilgiyi hak ediyor.
Nanotec , kompakt BLDC motorları, step motorları, kontrolörleri ve entegre akıllı servolarıyla tanınan Avrupalı bir hareket kontrol üreticisidir.
Entegre BLDC servo motorlar
BLDC motorlar
Step motorlar
Entegre step motorlar
Motor kontrolörleri
Şanzımanlar
Kodlayıcılar
IP65 akıllı motorlar
Nanotec, entegre BLDC kategorisindeki en net ürün tekliflerinden birine sahiptir.
Akıllı servo ürünleri, 52,5 W ila 940 W arasındadır.NEMA 17'den NEMA 34'e kadar sınıf konfigürasyonları ve çoklu endüstriyel iletişim seçenekleriyle yaklaşık
Dunkermotoren, kompakt tahrik sistemleri ve akıllı motorlar konusunda uzmanlaşmış Avrupalı bir üreticidir.
BLDC motorlar
Entegre BLDC motorlar
Redüktörlü motorlar
Akıllı motorlar
Kodlayıcılar
Frenler
Entegre elektronik
Dunkermotoren'in entegre BLDC ürünleri, motor ve elektronik aksamı tek bir ünitede birleştirir ve ürün ailesine bağlı olarak hız, konum ve akım kontrol fonksiyonlarını destekler.
Entegre aralığı 10–1.400 W'yi kapsar., çeşitli voltaj, tork, dişli kutusu, kodlayıcı ve iletişim seçenekleriyle yaklaşık
FAULHABER, özellikle boyut, ağırlık, verimlilik ve dinamik performansın önemli olduğu uygulamalara yönelik kompakt hassas tahrik sistemlerinin uzman üreticisidir.
Fırçasız DC servo motorlar
Entegre tahrik sistemleri
Kodlayıcılar
Redüktörler
Hareket kontrolörleri
Hassas motorlar
FAULHABER özellikle güçlüdür kompakt hassas harekette .
Entegre elektronik ürünleri, fırçasız DC servo motoru, yüksek çözünürlüklü kodlayıcıyı ve hareket kontrol cihazını kompakt bir tahrik sisteminde birleştirir. Uygulamalar arasında laboratuvar otomasyonu, robot teknolojisi, endüstriyel otomasyon ve havacılık yer almaktadır.
maxon , robotik, tıbbi teknoloji, havacılık ve yüksek performanslı hareket kontrolü alanlarında güçlü bir üne sahip İsviçreli bir hassas sürücü üreticisidir.
BLDC/EC motorlar
Servo motorlar
Motor kontrolörleri
Kodlayıcılar
Şanzımanlar
Özelleştirilmiş tahrik sistemleri
maxon'un en büyük gücü hassas mühendislik ve hareket kontrolü entegrasyonudur.
Kontrolörleri, yüksek performanslı dört bölgeli servo kontrolü de dahil olmak üzere, Hall sensörleri ve/veya kodlayıcıları olan fırçasız EC motorlarını destekler.
Allied Motion, motorlar, sürücüler, kontroller ve entegre hareket çözümleri sağlayan uluslararası bir hareket kontrolü üreticisidir.
BLDC motorlar
Servo motorlar
Redüktörlü motorlar
Motor kontrolörleri
Kodlayıcılar
Entegre hareket sistemleri
Geniş ürün portföyü, onu yalnızca bir motordan daha fazlasına ihtiyaç duyan OEM'ler için faydalı kılar.
Şirket özellikle otomasyon, tıbbi, robotik ve endüstriyel hareket uygulamalarıyla ilgilidir.
Portescap minyatür ve özel hareket ürünlerinde uzmanlaşmıştır.
Fırçasız DC motorlar
Fırçasız servo motorlar
Slotsuz motorlar
Redüktörler
Kodlayıcılar
Hassas hareket sistemleri
Portescap güçlü bir adaydır . , küçük boyutun, yüksek hızın, düşük ataletin ve hassas hareketin çok yüksek motor gücünden daha önemli olduğu
MOONS', step, servo, BLDC ve entegre hareket ürünlerinde geniş deneyime sahip uluslararası bir hareket kontrol üreticisidir.
BLDC motorlar
Servo motorlar
Entegre motorlar
Step motorlar
Sürücüler
Kontrolörler
Şanzımanlar
Gücü sağlama yeteneğidir . motor + sürücü + kontrol ekosistemi , çok eksenli makine geliştirmeyi kolaylaştırabilen nispeten geniş bir
Oriental Motor, motorlar, dişli motorlar, kademeli sistemler, BLDC sistemleri ve kompakt hareket kontrol ürünleriyle tanınan bir Japon üreticidir.
BLDC motorlar
Fırçasız DC redüktörlü motorlar
Step motorlar
Servo sistemler
Motor sürücüleri
Şanzımanlar
Oriental Motor arayan OEM'ler için özellikle caziptir , standartlaştırılmış ürünler, öngörülebilir mekanik boyutlar ve yerleşik endüstriyel entegrasyon uygulamaları .
Kollmorgen endüstriyel otomasyon, robotik ve makine yapımı uygulamaları için yüksek performanslı hareket kontrolünde uzmanlaşmıştır.
Fırçasız servo motorlar
Servo sürücüler
Kontrolörler
Geri bildirim sistemleri
Hareket kontrol yazılımı
Kollmorgen'in ana avantajı üst düzey servo mühendisliği kapasitesidir ., özellikle zorlu çok eksenli uygulamalara yönelik
Gelişmiş bir robotik veya otomasyon platformu inşa eden bir OEM için şirket, hareket performansının birim maliyeti en aza indirmekten daha önemli olduğu durumlarda düşünülebilir.
Estun, geniş bir servo ve hareket kontrol portföyüne sahip Çinli bir endüstriyel otomasyon üreticisidir.
AC servo motorlar
Servo sürücüler
Hareket kontrolörleri
Endüstriyel robotlar
Otomasyon sistemleri
Estun, projenin bağımsız bir motor yerine eksiksiz bir otomasyon ekosistemi gerektirdiği durumlarda özellikle önemlidir.
Servo portföyü, kompakt makine uygulamalarından daha yüksek güçlü endüstriyel sistemlere kadar uzanır.
Delta Electronics, geniş bir hareket kontrol portföyüne sahip büyük bir endüstriyel otomasyon ve güç elektroniği üreticisidir.
Servo motorlar
Servo sürücüler
Hareket kontrolörleri
Endüstriyel otomasyon ekipmanları
BLDC ile ilgili hareket ürünleri
Delta'nın avantajı sistem entegrasyonudur.
Halihazırda Delta PLC'leri, HMI'ları, sürücüleri veya endüstriyel iletişim sistemlerini kullanan OEM'ler, aynı ekosistem etrafında hareket kontrolünü standartlaştırmayı daha kolay bulabilir.
JVL, entegre motorlar ve merkezi olmayan hareket çözümleriyle tanınan Danimarkalı bir hareket kontrol üreticisidir.
Entegre servo motorlar
Entegre step motorlar
Servo motorlar
Kontrolörler
Kodlayıcılar
Endüstriyel iletişim çözümleri
JVL özellikle tercih eden makine üreticileri için uygundur dağıtılmış zekayı .
Entegre motorlar, büyük merkezi kontrol kabinlerine olan ihtiyacı azaltabilir ve merkezi olmayan makine mimarilerini destekleyebilir.
Technosoft, kompakt servo sürücüler ve entegre hareket çözümleriyle tanınan Avrupalı bir hareket kontrol uzmanıdır.
Servo sürücüler
Entegre servo sistemleri
BLDC motor kontrolü
Hareket kontrolörleri
Programlama yazılımı
Gücü, hareket kontrol elektroniklerinde ve programlanabilir servo teknolojisinde yatmaktadır ve bu da onu özel OEM uygulamaları için uygun hale getirmektedir.
Boyang Motor, kompakt DC motorlara, BLDC motorlara, kontrolörlere, servo motorlara ve özelleştirilmiş motor çözümlerine odaklanmaktadır.
BLDC motorlar
BLDC motor kontrolörleri
Servo motorlar
Şanzımanlar
Dahili BLDC kontrolörleri
Özelleştirilmiş motor sistemleri
Boyang, ihtiyaç duyan OEM müşterileri için ilgi çekicidir özel elektronik entegrasyonuna .
Entegre BLDC kontrolör serisi, Hall veya sensörsüz çalışmayı ve farklı voltaj/akım kombinasyonlarını destekler.
Wanming Technology, hareket kontrolü uygulamaları için özelleştirilmiş entegre fırçasız motor çözümleri geliştiriyor.
Entegre BLDC motorlar
Entegre fırçasız servo motorlar
Kodlayıcılar
Kontrolörler
CANopen motor sistemleri
Entegre BLDC ürünleri, kalıcı mıknatıslı motor teknolojisini, kodlayıcı geri bildirimini ve servo sürücü elektroniğini birleştirir.
Bazı konfigürasyonlar RS-485, CANopen ve EtherCAT'i destekleyerek ürünleri kompakt çok eksenli otomasyona uygun hale getirir.
igus, hareketli plastikler, lineer sistemler, kablo yönetim ürünleri ve otomasyon bileşenleriyle tanınmaktadır. Drylin E portföyü aynı zamanda BLDC/EC motorları ve ilgili tahrik teknolojilerini de içerir.
BLDC/EC motorlar
Servo motorlar
Doğrusal robotlar
Şanzımanlar
Motor kontrolörleri
Doğrusal hareket sistemleri
Ana avantaj birleştirme yeteneğidir , motor teknolojisini mekanik hareket bileşenleriyle .
EC motor serisi NEMA 17, NEMA 23 ve NEMA 34 konfigürasyonlarını içerirken kodlayıcı donanımlı versiyonlar daha hassas konumlandırma için kullanılabilir.
Estonyalı OEM'ler, otomasyon şirketleri, robot geliştiricileri ve makine üreticileri için entegre BLDC servo motorlar , kompakt ve akıllı hareket sistemleri oluşturmanın pratik bir yolunu sunar. Ayrı bir BLDC motor, enkoder, servo sürücü ve kapsamlı kontrol kabloları kurmak yerine entegre bir servo, temel hareket kontrol fonksiyonlarını tek bir montajda birleştirir.
Bu mimari özellikle ilgilidir AGV'ler, AMR'ler, depo otomasyonu, robot teknolojisi, paketleme ekipmanları, konveyörler, tıbbi ekipman ve endüstriyel makinelerle . Ancak entegrasyon aynı zamanda çeşitli mühendislik hususlarını da beraberinde getirir. En iyi çözüm, gerekli torka, hıza, termal performansa, iletişim protokolüne, koruma düzeyine ve makine güvenlik mimarisine bağlıdır.
En belirgin avantajlardan biri, motor ile harici elektronikler arasındaki kablolamanın azaltılmasıdır.
Geleneksel bir servo düzenlemesi ile makine aşağıdakiler için ayrı bağlantılar gerektirebilir:
Motor gücü
Kodlayıcı geri bildirimi
Sürücü kontrolü
İletişim
Fren
Ek G/Ç
Entegre bir BLDC servo motor, sürücü ve geri bildirim elektroniklerini motora yakın bir yere yerleştirir. Bu, dağıtılmış makine mimarilerinin oluşturulmasını çok daha kolay hale getirebilir.
Kompakt ekipmanlar geliştiren Estonyalı makine üreticileri için daha az kablo, daha anlamına da gelebilir basit montaj, daha az bağlantı noktası ve daha kolay bakım .
Uzay genellikle pratik bir mühendislik sınırlamasıdır.
Harici bir servo sürücünün normalde elektrik panosu içinde kendi montaj konumuna ihtiyacı vardır. Entegre bir BLDC servo ile bu elektroniklerin bir kısmı doğrudan motora hareket edebilir.
Bu aşağıdakiler için değerlidir:
AGV'ler ve AMR'ler
Robotik eklemler
Kompakt konveyörler
Laboratuvar ekipmanları
Otomatik kapılar
Mobil makineler
Paketleme makineleri
Özellikle mobil robotlar için kabin hacminin azaltılması piller, sensörler veya yük için ek alan yaratabilir.
Standart bir BLDC motor verimli dönme hareketi sağlayabilir ancak otomatik olarak tam servo işlevselliği sağlamaz.
Entegre bir BLDC servo normalde bir kodlayıcı ve kontrol elektroniği içerir ve kontrolörün gerçek motor hareketini izlemesine olanak tanır.
Konfigürasyona bağlı olarak sistem şunları düzenleyebilir:
Konum
Hız
Tork/akım
Hızlanma ve yavaşlama
Bu, entegre BLDC servo motorları tekrarlanabilir hareketin önemli olduğu uygulamalar için daha uygun hale getirir.
BLDC motorlar mekanik fırçalar yerine elektronik komütasyon kullanır.
Bu, fırçanın aşınmasını ortadan kaldırır ve şunları sağlayabilir:
Yüksek verimlilik
Uzun çalışma ömrü
Yüksek dönme hızı
Düşük mekanik bakım
İyi dinamik yanıt
Kapalı devre kontrolle birleştirildiğinde motor, komut veya yükteki değişikliklere hızla yanıt verebilir.
Bu, sürekli olarak hızlanan, yavaşlayan, durduran ve geri giden makineler üreten Estonyalı otomasyon üreticileri için kullanışlıdır.
Modern entegre servo motorlar, makine kontrolörleri ile doğrudan iletişim kurabilir.
Üreticiye ve modele bağlı olarak arayüzler şunları içerebilir:
Darbe/Yön
RS-485
Modbus RTU
CANopen
EtherCAT
EthernetNet/IP
PROFINET
Örneğin JKONGMOTOR'un entegre servo platformu Pulse, RS-485 Modbus-RTU ve CANopen konfigürasyonlarını içerir ve EtherCAT daha geniş entegre servo yelpazesinde mevcuttur.
Bu OEM'ler için önemlidir çünkü iletişim arayüzünün PLC'ye, hareket kontrolörüne ve genel makine mimarisine göre seçilmesi gerekir.
Geleneksel otomasyon sistemleri genellikle servo sürücüleri merkezi bir kabinde toplar.
Entegre motorlar zekanın her eksene daha yakın dağıtılmasını mümkün kılar.
Yerine:
PLC → Merkezi Servo Sürücü → Motor
mimari şu şekilde olabilir:
PLC → Ağ → Akıllı Entegre Servo Motor
Bu yaklaşım kabin alanını azaltabilir ve modüler makine yapımını basitleştirebilir.
için özellikle caziptir . çok eksenli makineler Aksi takdirde çok sayıda motorun ayrı sürücülere ve kapsamlı kablolamaya ihtiyaç duyacağı
Düşük voltajlı entegre BLDC servo motorlar, pille çalışan platformlara çok uygundur.
Yaygın konfigürasyonlar 24 VDC ve 48 VDC'yi içerir ve bu da onları aşağıdakilerle alakalı kılar:
AGV'ler
AMR'ler
Mobil servis robotları
Depo araçları
Denetim robotları
Otonom malzeme taşıma ekipmanı
Dişli bir konfigürasyon, motor paketini nispeten kompakt tutarken tekerlek torkunu daha da artırabilir.
Bir AGV üreticisi için kodlayıcı, dişli kutusu ve uygun iletişim arayüzüne sahip entegre bir servo motor, yalnızca bir motor bileşeni olmaktan ziyade eksiksiz bir tekerlek tahrik modülü haline gelebilir.
Entegre bir BLDC servonun yalnızca motora yönelik bir çözüm olması gerekmez.
Tedarikçiye bağlı olarak aşağıdakilerle yapılandırılabilir:
Planet dişli kutusu
Sonsuz dişli kutusu
Elektromanyetik fren
Kodlayıcı
Özel şaft
Özel flanş
Farklı konektörler
Çevre koruma
Örneğin, JKONGMOTOR planet dişlileri, frenleri ve farklı koruma seçeneklerini içeren entegre servo konfigürasyonları sunar.
Bu, OEM tasarımcılarının makinenin gerçek mekanik gereksinimlerine göre bir hareket düzeneği belirlemesine olanak tanır.
Avantajlarına rağmen entegre BLDC servo motorlar her uygulama için ideal çözüm değildir.
Entegre bir servo motor genellikle temel bir BLDC motordan daha pahalıdır çünkü ürün ek elektronik ve geri besleme bileşenleri içerir.
Alıcı şunu ödüyor:
Motor
Kodlayıcı
Servo sürücü
Kontrol elektroniği
İletişim donanımı
Firmware
Koruma devresi
Basit bir fan, pompa veya sabit hızlı konveyör için bu ek işlevsellik, maliyeti karşılayacak yeterli değeri sağlayamayabilir.
ekonomik avantaj daha da netleşir . Kablolama, kurulum, kabin alanı, devreye alma ve kontrol karmaşıklığı toplam makine maliyetine dahil edildiğinde
Bu en önemli teknik sınırlamalardan biridir.
Motor ısı üretirken entegre tahrik elektroniği de ısı üretir. Bu bileşenler fiziksel olarak birbirine yakın olduğundan mevcut termal yol dikkatli bir şekilde tasarlanmalıdır.
Bu nedenle sürekli görev uygulamaları aşağıdakiler kullanılarak değerlendirilmelidir:
Sürekli tork
Tepe torku
Ortam sıcaklığı
Motor sıcaklığı
Sürücü sıcaklığı
Montaj yüzeyi
Görev döngüsü
Soğutma koşulları
Kısa hızlanma döngüleri sırasında iyi performans gösteren bir motor, maksimum yükte sürekli çalışmaya uygun olmayabilir.
Bu, hem kapalı fabrikalarda hem de daha soğuk dış ortamlarda çalışan Estonya makineleri için önemlidir çünkü ortam sıcaklığı aralığı uygulamaya bağlı olarak önemli ölçüde değişebilir..
Geleneksel bir mimaride servo sürücü korumalı bir elektrik panosunun içinde kalabilir.
Entegre bir tasarımla elektronikler doğrudan motor grubunun üzerine veya içine monte edilir.
Bu da çevre koşullarının önem kazanması anlamına geliyor.
Aşağıdakileri içeren uygulamalar:
su
Toz
Yağ
Temizlik kimyasalları
Titreşim
Şok
Dış mekana maruz kalma
daha yüksek IP dereceli bir muhafaza ve dikkatle seçilmiş konektörler ve kablo rakorları gerektirebilir.
Örneğin bir IP65 derecesi, evrensel bir uygunluk garantisi olarak ele alınmak yerine, gerçek kurulum ve temizleme koşullarıyla birlikte değerlendirilmelidir.
Bir motor mükemmel tork ve hız özelliklerine sahip olabilir ancak iletişim mimarisi makineyle eşleşmezse yine de uygun olmayabilir.
Estonyalı OEM'ler sipariş vermeden önce şunları onaylamalıdır:
PLC → Haberleşme Protokolü → Motor
Örneğin makine mimarisi EtherCAT gerektiriyor ancak seçilen motor yalnızca RS-485 Modbus sağlıyorsa ek donanım veya farklı bir motor gerekebilir.
Bu nedenle iletişim bir aksesuar olarak değil, olarak ele alınmalıdır temel bir seçim parametresi .
Ayrı bileşenlerle arızalı bir kodlayıcı, sürücü veya motor potansiyel olarak bağımsız olarak değiştirilebilir.
Entegre bir servo bu unsurları tek bir üründe birleştirir.
Üreticinin servis mimarisine bağlı olarak, bir elektronik arıza bu nedenle entegre motorun tamamının değiştirilmesini veya onarılmasını gerektirebilir.
Sürekli çalışan makineler için OEM'ler tedarikçiye aşağıdakileri sormalıdır:
Yedek motor kullanılabilirliği
Elektronik onarımı
Firmware uyumluluğu
Değiştirme prosedürleri
Uzun vadeli bileşen kullanılabilirliği
Teknik destek
Bu özellikle uzun yıllar hizmette kalacak ekipmanlar için önemlidir.
Entegrasyon sistemi basitleştirir ancak aynı zamanda bazı değişiklikleri daha karmaşık hale getirebilir.
Örneğin bir OEM şunları değiştirmek isteyebilir:
Denetleyici ürün yazılımı
Kodlayıcı tipi
İletişim protokolü
Akım sınırı
Kontrol algoritması
Bağlayıcı yapılandırması
Her üretici aynı düzeyde özelleştirme sunmaz.
Bu nedenle OEM/ODM yeteneği dikkate alınmalıdır. tedarikçi seçerken
Nominal güç, maksimum RPM veya enkoder çözünürlüğü gibi özellikleri kullanarak entegre bir BLDC servo motoru yargılamak cazip gelebilir.
Bu yanıltıcı olabilir.
Gerçek makine performansı aynı zamanda aşağıdakilere de bağlıdır:
Yük ataleti
Şanzıman boşluğu
Kaplin sertliği
Mekanik sürtünme
Kodlayıcı konumu
Kontrol döngüsü ayarı
Güç kaynağı kararlılığı
Montaj sertliği
Yüksek çözünürlüklü bir kodlayıcı, aşırı mekanik boşluğu telafi edemez ve yüksek güçlü bir motor, yanlış boyutlandırılmış bir dişli kutusunu otomatik olarak çözemez.
Estonya'daki birçok OEM uygulaması için cevap evettir; motorun tüm hareket sisteminin bir parçası olarak seçilmesi koşuluyla.
Makinenin gerektirdiği durumlarda özellikle çekicidirler:
Kompakt boyutlar
Kapalı döngü kontrolü
Dağıtılmış zeka
Azaltılmış kablolama
Pille çalışma
Yüksek verimlilik
Çoklu iletişim seçenekleri
Şanzıman entegrasyonu
Fren entegrasyonu
OEM özelleştirme
En güçlü uygulamalar arasında AGV ve AMR sistemleri, robot teknolojisi, depo otomasyonu, paketleme makineleri, konveyörler, tıbbi ekipmanlar, laboratuvar otomasyonu ve özel endüstriyel makineler yer alır..
Bununla birlikte, basit sabit hızlı uygulamalar için harici denetleyiciye sahip geleneksel bir BLDC motor daha ekonomik bir seçenek olarak kalabilir.
En iyi yaklaşım, motoru seçmeden önce uygulamayı tanımlamaktır.
Bir tedarikçi en azından şunları almalıdır:
Besleme gerilimi
Nominal güç
Sürekli tork
Tepe torku
Gerekli RPM
Görev döngüsü
Yük ataleti
Kodlayıcı gereksinimi
İletişim protokolü
Dişli oranı
Fren gereksinimi
IP derecesi
Ortam sıcaklığı
Montaj boyutları
Şaft boyutları
Beklenen çalışma saatleri
Yıllık miktar
AGV ve AMR projeleri için gibi ek bilgilerin tekerlek çapı, araç ağırlığı, maksimum eğim, hızlanma süresi, hedef seyahat hızı, görev döngüsü ve akü voltajı de sağlanması gerekir.
Bu, üreticinin sadece nominal güce dayalı bir motor önermek yerine gerekli tekerlek torkunu hesaplamasına ve uygun motor/dişli kutusu kombinasyonunu seçmesine olanak tanır.
Faktör |
Avantaj |
Sınırlama |
|---|---|---|
Kablolama |
Önemli ölçüde basitleştirilmiş |
Entegre elektronikler uygun konnektörler gerektirir |
Kurulum |
Daha hızlı ve daha temiz |
İlk entegrasyon protokol yapılandırmasını gerektirir |
Dolap Alanı |
Azaltılmış |
Elektronik motora doğru hareket ediyor |
Kontrol |
Kapalı döngü |
Temel bir BLDC motordan daha karmaşık |
Yeterlik |
Yüksek |
Termal tasarım önemini koruyor |
Bakım |
Daha az ayrı bileşen |
Komple aksamın değiştirilmesi gerekebilir |
İletişim |
CANopen, RS-485, EtherCAT vb. |
Protokol denetleyiciyle eşleşmelidir |
Mekanik Entegrasyon |
Şanzıman/fren seçenekleri mevcut |
Özelleştirme tedarikçiye bağlıdır |
Çevre Koruma |
IP dereceli seçenekler mevcut |
Gerçek ortam değerlendirilmeli |
Maliyet |
Daha düşük toplam entegrasyon maliyeti mümkün olabilir |
Daha yüksek bileşen satın alma fiyatı |
en büyük avantajı, Entegre BLDC servo motorun motor ve sürücünün aynı muhafazayı işgal etmesi değildir. Gerçek değeri, çeşitli hareket kontrol bileşenlerini dönüştürme yeteneğidir. tek bir akıllı, kompakt, kapalı devre modüle .
geliştiren Estonyalı OEM'ler için AGV'ler, AMR'ler, robotlar, paketleme makineleri, konveyörler, tıbbi ekipman ve otomatik makineler bu, kablolamayı, kabin boyutunu, mühendislik çabasını ve makine karmaşıklığını azaltabilir.
Alıcılar aynı zamanda termal performans, IP koruması, iletişim uyumluluğu, servis kolaylığı, kodlayıcı özellikleri, dişli kutusu gereksinimleri ve uzun vadeli kullanılabilirlik konularına da çok dikkat etmelidir..
Bu nedenle, OEM uygulamaları için en güçlü yaklaşım, tedarikçileri yalnızca fiyat veya nominal güce göre karşılaştırmak yerine, entegre servo motoru uygulamanın tamamına göre seçmektir. sunabilen bir üretici Özel voltaj, kodlayıcı, dişli kutusu, fren, şaft, konnektör, koruma seviyesi, iletişim ve donanım yazılımı seçeneklerini , genellikle özel bir makine için çok daha iyi bir uyum sunabilir.
Bir motor hiçbir zaman yalnızca güç değerine göre seçilmemelidir.
Estonya'daki bir OEM projesi için aşağıdaki parametreleri sırayla kontrol etmenizi öneririz.
Önce gerçek sürekli torku hesaplayın.
Sonra şunu düşünün:
Hızlanma torku
Sürtünme
Harici yük
Şanzıman verimliliği
Eğim
Görev döngüsü
Güvenlik marjı
Yeterli tepe torkuna sahip ancak sürekli torku yetersiz olan bir motor, üretim sırasında yine de aşırı ısınabilir.
BLDC motorlar doğal olarak yüksek hızlı çalışmaya uygundur, ancak gerekli çıkış hızı bir dişli kutusunun gerekli olup olmadığını belirler.
Örneğin:
Yüksek motor hızı + planet dişli kutusu = yüksek çıkış torku + daha düşük çıkış hızı.
Bu özellikle AGV'ler, konveyörler ve robotik bağlantılar için etkili olabilir.
Yaygın düşük voltaj konfigürasyonları şunları içerir:
12V
24V
36V
48V
72V
Pille çalışan ekipmanlar için voltaj seçimi pil mimarisiyle koordine edilmelidir.
48 V'luk bir sistem, aynı güç seviyesinde 24 V'luk bir sistemle karşılaştırıldığında akımı azaltabilir ancak elektrik mimarisinin tamamının değerlendirilmesi gerekir.
Kodlayıcı çözünürlüğü geri bildirim kalitesini etkiler ancak daha yüksek çözünürlük otomatik olarak daha iyi bir makine anlamına gelmez.
Dikkate almak:
Artımlı ve mutlak
Tek dönüşlü vs çok dönüşlü
Kodlayıcı çözünürlüğü
Geri bildirim güncelleme oranı
Mekanik boşluk
Gerekli konumlandırma doğruluğu
Birçok kompakt servo uygulaması için entegre bir manyetik mutlak kodlayıcı, boyut, maliyet ve performans arasında faydalı bir denge sağlayabilir.
Bu, en sık gözden kaçan satın alma faktörlerinden biridir.
Sipariş vermeden önce motorun aşağıdakileri destekleyip desteklemediğini kontrol edin:
Darbe/Yön
RS-485
Modbus RTU
CANopen
EtherCAT
EthernetNet/IP
PROFINET
İletişim protokolü PLC, hareket kontrol cihazı ve makine mimarisiyle eşleşmelidir.
Makine nispeten düşük hızda yüksek tork gerektiriyorsa, entegre bir planet dişli kutusu, çok daha büyük bir motor seçmekten daha iyi bir seçim olabilir.
Temel ilişki şudur:
Çıkış Torku ≈ Motor Torku × Dişli Oranı × Dişli Kutusu Verimi
Gerçek hesaplama, dişli kutusu verimliliğini ve görev döngüsünü içermelidir.
Sürekli endüstriyel çalışma için termal performans kritik öneme sahiptir.
Tedarikçiden şunları istemenizi öneririz:
Sürekli tork eğrisi
Tepe tork eğrisi
Motor sıcaklığı verileri
Sürücü sıcaklığı sınırları
Görev döngüsü bilgileri
Ortam sıcaklığı aralığı
Isı dağılımı gereksinimleri
Beş saniye boyunca iyi performans gösteren bir motor, günde 20 saat çalışan bir makine için uygun olmayabilir.
Bir OEM makine üreticisi için entegre bir BLDC servo motor seçmek, nadiren yalnızca doğru watt değerine sahip bir motor seçmek meselesidir. Motorun makineye mekanik olarak uyması, kontrolörle iletişim kurması, gerçek yükü karşılaması, çalışma ortamında hayatta kalması ve ekipmanın hizmet ömrü boyunca tutarlı performans sunması gerekir..
OEM özelleştirmesinin önemli olmasının nedeni budur.
Standart bir entegre servo motor mükemmel bir başlangıç noktası olabilir, ancak özel ekipmanın çoğu zaman bir katalog ürününün tamamen karşılayamayacağı gereksinimleri vardır. Şaft boyutları, montaj delikleri, enkoder geri bildirimi, dişli kutusu oranı, fren konfigürasyonu, iletişim protokolü, kablo uzunluğu, IP koruması, tork özellikleri ve hatta motor gövdesinin bile değiştirilmesi gerekebilir.
Ekipman üreticileri için, değeri OEM'e özel entegre BLDC servo motorun bu nedenle sadece sipariş üzerine yapılmış bir motora sahip olmak değildir. Makinenin kendisi etrafında tasarlanmış bir hareket kontrol bileşenine sahip.
JKONGMOTOR entegre servo portföyünü bir OEM/ODM hareket kontrol çözümü . Motoru, kodlayıcıyı ve sürücüyü kompakt bir ünitede birleştiren ve özelleştirilmiş mekanik, elektrik ve kontrol gereksinimlerini destekleyen Yayınlanan entegre servo serisi, AGV'ler/AMR'ler, robot teknolojisi, CNC ekipmanı, paketleme, tıbbi ekipman, tekstil makineleri, gıda işleme ve endüstriyel otomasyon gibi uygulamaları kapsamaktadır.
OEM özelleştirmesi, yalnızca standart bir katalog modeli sağlamak yerine, entegre servo motorun müşterinin gerçek ekipman gereksinimlerine göre değiştirilmesi veya geliştirilmesi anlamına gelir.
Entegre bir BLDC servo motor için özelleştirme birkaç katmanı içerebilir:
Motorun elektriksel parametreleri
Nominal voltaj ve güç
Tork ve hız özellikleri
Kodlayıcı ve geri bildirim sistemi
İletişim arayüzü
Şaft boyutları ve geometrisi
Montaj flanşı
Vites kutusu
Fren
Kurşun teller
Konektörler
Konut
IP koruması
Soğutma konfigürasyonu
Entegre sürücü
Kontrol parametreleri
Firmware ve iletişim ayarları
JKONGMOTOR özellikle motor parametrelerinin, özel millerin, kayış çarklarının, dişlilerin, kaplinlerin, kodlayıcıların, dişli kutularının, frenlerin, kablo uzunluklarının, konektörlerin, kurşun vidaların ve entegre RS-485/CANopen sürücü yapılandırmalarının özelleştirilmesini listeler.
Bu, OEM özelleştirmesinin hitap edebileceği anlamına gelir . motor-makine arayüzünün tamamına yalnızca motorun kendisine değil,
Bir katalog motoru normalde aşağıdakilerin önceden tanımlanmış bir kombinasyonu etrafında tasarlanır:
Motor + Enkoder + Sürücü + Muhafaza + Mil + Kontrol Arayüzü
Makine geleneksel mekanik ve elektrik tasarımını takip ettiğinde bu iyi sonuç verir.
OEM ekipmanı genellikle farklıdır.
Bir makine üreticisinin halihazırda bir sabiti olabilir:
Montaj konumu
Mil çapı
Tekerlek boyutu
Şanzıman oranı
Denetleyici
Akü voltajı
Kablo güzergahı
Kurulum zarfı
İletişim mimarisi
Güvenlik gereksinimi
Makineyi standart bir motora uyacak şekilde değiştirmek, braketlerin, bağlantıların, kabloların, yazılımın ve hatta çevredeki mekanik yapının yeniden tasarlanmasını gerektirebilir.
Çoğu durumda, motorun özelleştirilmesi, makineyi motorun etrafında yeniden tasarlamaktan daha az rahatsız edicidir.
Bu özellikle AGV'ler, AMR'ler, robotik bağlantılar, otomatik konveyörler, tıbbi ekipmanlar ve mevcut kurulum alanının sıkı bir şekilde kontrol edildiği diğer ürünler için önemlidir.
OEM özelleştirmesinin önemli olmasının ilk nedeni basittir: motor, varsayılan yük yerine gerçek yükle eşleşmelidir.
İki makinenin her ikisi de 200 W'lık bir motor kullanabilir ancak tamamen farklı çalışma gereksinimlerine sahip olabilir.
Biri şunları gerektirebilir:
Yüksek başlangıç torku
Kısa hızlanma süresi
Düşük çalışma hızı
Bir diğeri şunları gerektirebilir:
Yüksek sürekli hız
Düşük tork
Uzun çalışma saatleri
Özelleştirilmiş bir entegre BLDC servo, gerçek tork-hız çalışma aralığı etrafında optimize edilebilir.
Önemli parametreler şunları içerir:
Nominal tork
Tepe torku
Nominal hız
Maksimum hız
Nominal akım
Tepe akımı
Besleme gerilimi
Görev döngüsü
Hızlanma
Yavaşlama
JKONGMOTOR'un entegre servo portföyü, 26 W ila 1.000 W arasındaki güç seviyelerini kapsar.farklı hareket kontrolü gereksinimleri için farklı çerçeve boyutları ve konfigürasyonlarla yaklaşık
Ancak OEM alıcıları için doğru seçim, yalnızca mevcut en yüksek gücü seçmek yerine yine de makinenin hesaplanan yüküne dayalı olmalıdır.
Motor şaftı en sık gözden kaçırılan kişiselleştirme noktalarından biridir.
Standart bir şaft, doğru motor boyutlarına sahip olmasına rağmen yine de makinenin boyutlarına uymayabilir:
Kaplin
Kasnak
Vites
Dişli
Teker
Rulman düzeni
Şaft uzunluğu
Mevcut mekanik şanzımanın etrafında özel bir şaft tasarlanabilir.
Olası değişiklikler şunları içerir:
Mil çapı
Şaft uzunluğu
Kama yuvası
D kesimi
İplik
Adım çapı
Özel uç geometrisi
Çift uçlu şaft
Dişli veya kasnak arayüzü
JKONGMOTOR şaft özelleştirmesi sağlar., boyut ve şekil değişiklikleri de dahil olmak üzere özel olarak
Bir OEM için bu, ek adaptör ihtiyacını azaltabilir ve son montajı basitleştirebilir.
Entegre bir BLDC servo motorun her zaman yükü doğrudan sürmesi gerekmez.
Uygulama daha düşük çıkış hızı ve daha yüksek tork gerektirdiğinde entegre bir dişli kutusu daha iyi bir çözüm sağlayabilir.
Uygulama aşağıdakileri gerektirdiğinde genellikle planet dişli kutusu seçilir:
Yüksek tork yoğunluğu
Kompakt boyutlar
Düşük boşluk
Hassas iletim
Yüksek verimlilik
Bu özellikle için kullanışlıdır AGV'ler, AMR'ler, robotik ve hassas otomasyon .
JKONGMOTOR'un planet dişli entegre DC servosu, servo motoru, kodlayıcıyı, sürücüyü ve planet dişli kutusunu tek bir grupta birleştirir ve yüksek torklu ve zorlu otomasyon uygulamaları için konumlandırılmıştır.
Makinenin aşağıdakilere ihtiyacı olduğunda sonsuz dişli kutusu tercih edilebilir:
Yüksek redüksiyon oranları
Sağ açılı iletim
Kompakt mekanik düzenleme
Uygun koşullar altında güçlü tutma özellikleri
JKONGMOTOR ayrıca motoru, kodlayıcıyı, sürücüyü ve dik açılı dişli kutusunu birleştiren sonsuz dişli entegre servo konfigürasyonları da sunar.
Bu nedenle doğru dişli kutusu bağlıdır hıza, torka, boşluğa, verimliliğe, oryantasyona, görev döngüsüne ve yük tutma gereksinimlerine .
Entegre bir servo motor büyük ölçüde geri bildirime bağlıdır.
Kodlayıcı, kontrol sistemine motorun gerçekte ne yaptığını bildirir.
Uygulamaya bağlı olarak bir OEM'in aşağıdakiler gibi farklı kodlayıcı özelliklerine ihtiyacı olabilir:
Artımlı geri bildirim
Mutlak geri bildirim
Farklı çözünürlük
Salon geri bildirimi
Farklı iletişim mimarisi
Özelleştirilmiş montaj
Farklı kablo veya konnektör düzenlemesi
Paketleme makinesi, robotik bağlantı ve AGV tekerlek tahriki mutlaka aynı geri bildirim çözümünü gerektirmez.
JKONGMOTOR, entegre servo motorlarının uygulama gereksinimlerine göre farklı kodlayıcı ve geri besleme bileşenleriyle özelleştirilebileceğini belirtiyor.
Önemli olan nokta, enkoder çözünürlüğünün, gerçek konumlandırma gereksinimine ve mekanik aktarıma göre seçilmesi gerektiğidir .mevcut en yüksek sayıyı seçmek yerine,
Teknik olarak mükemmel bir servo motor, makine kontrolörü ile doğru şekilde iletişim kurmuyorsa yine de kötü bir OEM seçimi olabilir.
Konfigürasyona bağlı olarak entegre servo motorlar şunları kullanabilir:
Darbe/Yön
RS-485
Modbus RTU
CANopen
EtherCAT
Diğer endüstriyel iletişim arayüzleri
JKONGMOTOR'un entegre servo ürünleri, Pulse, RS-485, CANopen ve EtherCAT ile ilgili seçenekleri listeler. ürün yelpazesi genelinde
OEM ekipmanı için iletişim tasarım sürecinin başlarında seçilmelidir.
Anahtar sorular şunlardır:
Hangi PLC kullanılıyor?
Makine halihazırda hangi hareket kontrol protokolünü destekliyor?
Kaç tane servo eksen gereklidir?
Uygulamanın senkronize çok eksenli harekete ihtiyacı var mı?
Bu yanıtların seri üretimden hemen önce alınması, daha sonra pahalı elektrik tasarımlarının yapılmasını önleyebilir.
Bazı makineler, hareket durduğunda yükü tutmak için motora ihtiyaç duyar.
Bu durumlarda servo konfigürasyonuna entegre bir fren eklenebilir.
Bir fren aşağıdakiler için yararlı olabilir:
Dikey kaldırma sistemleri
Elektrikli aktüatörler
Otomatik taşıma ekipmanları
Robotik mekanizmalar
AGV'ler
Malzeme taşıma sistemleri
Freni entegre etmenin avantajı, OEM'in motor etrafında tamamen ayrı bir frenleme tertibatı tasarlamasına gerek olmamasıdır.
Ancak fren seçiminde aşağıdakiler dikkate alınmalıdır:
Tutma torku
Yük ağırlığı
Şaft hızı
Durdurma frekansı
Görev döngüsü
Dikey yük
Acil durdurma gereksinimleri
Tutma freni otomatik olarak tam bir işlevsel güvenlik sisteminin yerini alacak şekilde düşünülmemelidir.
Her makine temiz, sıcaklık kontrollü bir fabrikada çalışmaz.
Entegre bir servo aşağıdakilere maruz kalabilir:
Toz
Nem
Yağ
Temizleme işlemleri
Açık hava
Titreşim
Sıcaklık değişiklikleri
Bu, IP korumasını OEM özelleştirmesinin önemli bir parçası haline getirir.
JKONGMOTOR, entegre servo konfigürasyonlarının dahil olmak üzere farklı koruma seviyeleriyle özelleştirilebileceğini belirtiyor . IP30, IP54 ve IP65 uygulamaya bağlı olarak
Bir dış mekan AGV'si için, IP dereceli bir entegre servo, açık veya daha düşük korumalı bir konfigürasyondan çok daha uygun olabilir.
Bununla birlikte, gıda işleme ekipmanı için alıcı aynı zamanda temizlik kimyasallarını, yıkama prosedürlerini, konektör sızdırmazlığını, kablo yönlendirmesini ve geçerli endüstri gerekliliklerini de dikkate almalıdır.
Bir makine seri üretime girdiğinde kablo yönlendirme şaşırtıcı derecede önemli hale gelir.
Yanlış kablo uzunluğuna veya konnektör konumuna sahip bir motor aşağıdakilere neden olabilir:
Fazla kablo
Zor yönlendirme
Hareketli parçalara müdahale
Ek konektörler
Daha yüksek montaj süresi
OEM özelleştirmesi aşağıdakileri ele alabilir:
Kablo uzunluğu
Kurşun yönü
Bağlayıcı türü
Konektör konumu
Terminal konfigürasyonu
İletişim kablolaması
Fren kablolaması
JKONGMOTOR, kablo uzunluğu ve sonlandırma fişi özelleştirmesini listeliyor. OEM/ODM hizmetleri arasında özellikle
Hacimli olarak üretilen ekipmanlar için kablo kurulumundaki küçük bir iyileştirme, önemli bir üretim avantajı haline gelebilir.
Makine tasarımcıları genellikle sabit bir kurulum çerçevesi içinde çalışırlar.
Motorun aşağıdaki şekilde tanımlanan bir alana sığması gerekebilir:
Bitişik motorlar
Alüminyum profiller
Şanzımanlar
Yapısal çerçeveler
Pil bölmeleri
Tekerlekler
Sensörler
Kapaklar
Bu gibi durumlarda muhafaza ve montajın özelleştirilmesi, motor gücünün arttırılmasından daha değerli olabilir.
JKONGMOTOR, motor zarfının, montaj braketlerinin, motor muhafazalarının ve hizalamayla ilgili mekanik yapıların özelleştirilmesini açıklar.
Bu özellikle için kullanışlıdır. robot teknolojisi, AGV'ler, tıbbi ekipman, kompakt otomasyon ve OEM makineleri .
Kişiselleştirmenin en büyük avantajı çoğu zaman motorun kendisi değildir.
Bu üzerindeki etkidir , tüm makine mimarisi .
Özelleştirilmiş bir entegre servo potansiyel olarak aşağıdakileri birleştirebilir:
Motor + Enkoder + Sürücü + Şanzıman + Fren + Haberleşme + Özelleştirilmiş Mekanik Arayüz
optimize edilmiş tek bir montaja dönüştürün.
Bu şunları azaltabilir:
Ayrı bileşenler
Kablolama
Mekanik adaptörler
Dolap alanı
Montaj işlemleri
Tedarikçi koordinasyonu
Entegrasyon çalışması
JKONGMOTOR, entegre servo mimarisini, kablolama karmaşıklığını azaltmak ve kurulumu basitleştirmek için motoru, kodlayıcıyı ve sürücüyü kompakt bir ünitede birleştirmek olarak tanımlıyor.
Her başvuru için evrensel bir kazanan yoktur.
arayan bir OEM için , Özel entegre BLDC servo motorlar yerleştiririz . JKONGMOTOR'u bu ticari kısa listenin en üstüne entegre servo ürünleri, çoklu çerçeve boyutları, dişli konfigürasyonları, kodlayıcı seçenekleri, iletişim arayüzleri ve OEM özelleştirme yeteneği kombinasyonu nedeniyle
BESFOC Motor , özellikle daha geniş bir entegre motor ve doğrusal hareket ekosistemi arayan alıcılar için bir başka güçlü adaydır.
LeanMotor, alıcının BLDC, entegre servo, dişli motorlar, step motorlar ve ilgili bileşenlerde esneklik istediği OEM/ODM projeleri için caziptir.
büyük önem veren Estonyalı bir müşteri için Yerel mühendislik desteğine , Smart Motor Devices OÜ özellikle ilgi çekicidir çünkü merkezi Tallinn'dedir ve BLDC ve step motor kontrolörleri ile ilgili hareket kontrol ürünlerini geliştirmektedir.
Son derece gelişmiş entegre akıllı servo teknolojisi arayan Avrupalı alıcılar için Nanotec, Dunkermotoren, FAULHABER, maxon ve JVL de değerlendirmeye değer.
Sonuçta en iyi tedarikçi, yalnızca ilgi çekici bir katalog özelliği sağlamakla kalmayıp, motorun tüm makine gereksinimlerini karşılayacağını da gösterebilen tedarikçidir.
Estonyalı OEM'ler için en önemli satın alma kriterleri bu nedenle gerçek yük altında tork, sürekli çalışma termal performansı, enkoder geri bildirimi, iletişim uyumluluğu, mekanik uyum, koruma seviyesi, özelleştirme yeteneği, numune testi ve uzun vadeli tedarik stabilitesi olmalıdır..
İyi seçilmiş bir entegre BLDC servo motor, karmaşık bir motor sürücüsü geri bildirim mimarisini kompakt, akıllı bir hareket modülüne dönüştürebilir ve bu, son makinenin boyutunda, kablolamasında, güvenilirliğinde ve geliştirme süresinde ölçülebilir bir fark yaratabilir.
Entegre BLDC servo motor, fırçasız DC motoru, kodlayıcıyı ve servo sürücüyü tek bir kompakt hareket kontrol ünitesinde birleştirir. Bu mimari, harici kablolamayı, kabin alanını ve kurulum karmaşıklığını azaltırken kapalı döngü hız ve konum kontrolü sağlar. Endüstriyel otomasyon, robotik, AGV'ler, AMR'ler, paketleme ekipmanları, CNC makineleri ve diğer OEM hareket kontrolü uygulamalarında yaygın olarak kullanılır.
Evet. OEM entegre BLDC servo motor, makinenin elektrik, mekanik, kontrol ve çevresel gereksinimlerine göre özelleştirilebilir. Projeye bağlı olarak özelleştirme; motor voltajı, güç, tork, hız, enkoder, şaft, montaj flanşı, dişli kutusu, fren, kablo, konnektör, IP koruması ve iletişim arayüzünü içerebilir . JKONGMOTOR, entegre servo motor uygulamaları için OEM/ODM özelleştirmesi sağlar.
Yaygın özelleştirme seçenekleri arasında özel şaftlar, montaj boyutları, kodlayıcılar, planet veya sonsuz dişli kutuları, elektromanyetik frenler, kablo uzunluğu, konektörler, motor parametreleri ve entegre iletişim arayüzleri bulunur . Uygun konfigürasyon makinenin yüküne, kurulum alanına, kontrol sistemine, çalışma ortamına ve üretim gereksinimlerine bağlıdır.
Evet. birleştirilebilir . , planet dişli kutusu veya sonsuz dişli kutusuyla Uygulama daha yüksek çıkış torku, daha düşük hız, daha fazla redüksiyon veya farklı bir mekanik aktarım düzenlemesi gerektirdiğinde entegre bir BLDC servo motor Planet dişli konfigürasyon genellikle AGV'ler, AMR'ler ve robotik gibi kompakt, yüksek torklu uygulamalar için caziptir; solucan dişli konfigürasyon ise dik açılı iletim ve yüksek redüksiyonun gerekli olduğu yerlerde faydalı olabilir.
Enkoder seçimi gerekli konumlandırma doğruluğuna, hız geri bildirimine, kontrol mimarisine ve mekanik aktarıma bağlıdır. OEM projeleri farklı kodlayıcı çözünürlükleri, geri bildirim teknolojileri veya mekanik konfigürasyonlar gerektirebilir. Enkoder, ayrı bir spesifikasyon olarak değerlendirilmek yerine motor, kontrolör, dişli kutusu ve yük ile birlikte seçilmelidir.
Ürün konfigürasyonuna bağlı olarak entegre servo motorlar gibi arayüzleri destekleyebilir Darbe/Yön, RS-485, Modbus RTU, CANopen ve EtherCAT . JKONGMOTOR'un entegre servo portföyü Pulse, RS-485, CANopen ve EtherCAT ile ilgili seçenekleri listeler. Doğru protokol makinenin PLC'sine, hareket kontrolörüne ve iletişim mimarisine uygun olmalıdır.
Evet. Entegre BLDC servo motorlar çok uygundur AGV ve AMR sürücü sistemlerine çünkü motoru, kodlayıcıyı, sürücü elektroniğini ve isteğe bağlı dişli kutusunu kompakt bir ünitede birleştirebilirler. OEM tasarımcıları araç tasarımına göre voltajı, torku, hızı, tekerlekten çekiş konfigürasyonunu, kodlayıcı geri bildirimini, iletişim arayüzünü, freni ve çevre korumayı belirleyebilir. STO gibi güvenlikle ilgili işlevler için, yalnızca motora güvenmek yerine AGV güvenlik mimarisinin tamamı değerlendirilmelidir.
Evet. Makinenin mekanik olarak tutulması veya kontrollü durdurulması gerektiğinde, servo motor konfigürasyonuna bir fren entegre edilebilir. Fren donanımlı entegre servo motorlar özellikle için kullanışlıdır dikey eksenler, kaldırma mekanizmaları, otomatik taşıma ekipmanları, robot teknolojisi ve seçilmiş mobil robot uygulamaları . Gerekli fren torku ve görev döngüsü, gerçek yük ve çalışma koşullarından hesaplanmalıdır.
OEM alıcıları gereken motor gücünden fazlasını sağlamalıdır. Seçimde besleme voltajı, sürekli tork, tepe tork, çalışma hızı, hızlanma, görev döngüsü, yük ataleti, enkoder gereksinimleri, iletişim protokolü, dişli kutusu oranı, fren gereksinimi, şaft boyutları, montaj alanı, IP derecesi, ortam sıcaklığı ve yıllık miktar dikkate alınmalıdır . Bu parametrelerin sağlanması, üreticinin yalnızca katalog güç değerini eşleştirmek yerine gerçek makineye dayalı bir motor önermesine olanak tanır.
OEM/ODM özelleştirmesi, servo motorun makinenin gerçek gereksinimlerine göre tasarlanmasına olanak tanır. Mekanik adaptörleri ortadan kaldırabilir, kablolamayı azaltabilir, kurulumu basitleştirebilir, motor-yük ilişkisini optimize edebilir ve iletişim ve geri bildirim sisteminin entegrasyonunu kolaylaştırabilir. Hacimli olarak üretilen ekipmanlar için özelleştirilmiş bir entegre servo, montaj karmaşıklığını da azaltabilir ve üretim birimleri arasındaki tutarlılığı iyileştirebilir. JKONGMOTOR'un OEM/ODM hizmeti, özelleştirilmiş entegre servo motor geliştirme, prototip oluşturma, test etme ve üretim desteğini kapsar.
 |
 |
 |
 |
 |
