Български
Преглеждания: 0 Автор: Jkongmotor Време на публикуване: 2026-08-31 Произход: сайт
Когато OEM се нуждае от компактен двигател за AGV, роботизиран задвижващ механизъм, опаковъчна машина, лабораторна система, конвейер или автоматизирана производствена линия, традиционната комбинация от BLDC мотор + външно серво задвижване + енкодер + контролер вече не винаги е най-практичното решение.
Интегриран BLDC серво мотор обединява тези компоненти в едно компактно устройство за управление на движението. Резултатът е двигател, който може да осигури контрол на скоростта, позицията и въртящия момент в затворен контур, като същевременно намалява пространството в шкафа, окабеляването, времето за инсталиране и работата по интегрирането.
За естонските производители на машини и компании за автоматизация тази продуктова категория е особено привлекателна, когато оборудването трябва да бъде компактно, енергийно ефективно, надеждно и лесно за интегриране в модерна архитектура за управление.
Това ръководство прави преглед на 20 производители на интегрирани BLDC серво мотори и съответните доставчици за естонския пазар , като се обръща специално внимание на продуктовата гама, персонализирането, комуникационните интерфейси, технологията на енкодера, механичните опции и пригодността за OEM проекти.
Важна забележка за пазара: Естония има сравнително малка местна база за производство на мотори за тази специализирана продуктова категория. Следователно този списък включва компании, които произвеждат подходящи двигатели или интегрирани системи за движение и могат да доставят или поддържат клиенти в Естония. Не трябва да се тълкува като списък от 20 базирани в Естония фабрики.
Интегриран BLDC серво мотор съчетава няколко традиционно отделни компонента за управление на движението в един комплект.
Типичната единица може да съдържа:
Безчетков DC мотор
Серво задвижване
Енкодер
Микроконтролер
Електроника за управление на движението
Комуникационен интерфейс
Защитна схема
по избор Спирачка
Опционална скоростна кутия
Допълнителна система за охлаждане
Енкодерът непрекъснато измерва позицията или скоростта на вала. Вътрешният контролер сравнява действителното движение с командваното движение и съответно регулира тока на двигателя.
Това създава система за движение със затворен контур, а не обикновен BLDC двигател с отворен цикъл.
Съвременните интегрирани BLDC серво мотори могат да поддържат импулс/посока, RS-485, Modbus, CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET или други индустриални комуникационни методи.
Например, интегрираната BLDC серво гама на JKONGMOTOR съчетава двигателя, драйвера и енкодера и поддържа импулсно, RS-485 и CANopen управление, като конфигурациите от по-висок клас са налични и с EtherCAT.
|
|
|
|
|
|
Интегриран DC серво мотор със спирачка |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вал |
Водещ винт |
Модул |
Линейно движение |
Спирачка |
Скоростна кутия |
Червячна скоростна кутия |
Проводници |
Ниво на защита |
Ниво на защита |
Интегрираният DC серво мотор е повече от двигател с прикрепен драйвер. Това е компактна система за движение със затворен цикъл, която обединява DC/BLDC мотор, енкодер и серво задвижване в един корпус. Тази архитектура може да намали окабеляването, да спести място в контролния шкаф, да опрости инсталацията и да осигури контрол на скоростта и позицията в затворен контур. В момента JKONGMOTOR групира своето интегрирано DC серво портфолио в шест практически конфигурации : стандартно интегрирано DC серво, планетарно задвижвано BLDC серво, червячно задвижвано BLDC серво, спирачно интегрирано DC серво, IP65 интегрирано DC серво и AGV DC серво мотор със STO.
Стандартният интегриран DC серво мотор е основното решение 'всичко в едно' за приложения, които се нуждаят от точен контрол на скоростта и позицията без добавяне на отделно външно серво задвижване.
Моторът, енкодерът и задвижването са интегрирани в едно компактно устройство. Според продуктовата информация на JKONGMOTOR, тази архитектура е проектирана да намали сложността на окабеляването, да спести място за инсталиране и да опрости интегрирането в оборудване за автоматизация и OEM системи за контрол на движението.
За производителите на машини тази конфигурация е особено полезна, когато наличното пространство за инсталиране е ограничено или когато няколко оси на двигателя трябва да бъдат разпределени директно около машината.
Типичните приложения включват:
Индустриална автоматизация
роботика
Машини за опаковане
CNC оборудване
Медицинска автоматизация
Конвейерни системи
Полупроводниково оборудване
OEM машини
Продуктовата платформа поддържа Pulse, RS-485 Modbus-RTU и CANopen , докато по-широката интегрирана серво платформа също изброява опции EtherCAT. JKONGMOTOR определя размери на рамката, включително NEMA 8, 11, 17, 23, 24 и 34, с различни налични опции за защита и персонализиране.
Най-добър избор, когато: приложението се нуждае от компактно серво управление със затворен контур, но не изисква допълнителна механична трансмисия.
The Planetary Geared BLDC Servo Motor добавя прецизна планетарна скоростна кутия към интегрираната серво архитектура.
Вместо инсталиране на отделен двигател, серво задвижване, енкодер и скоростна кутия, цялостната единица за движение комбинира тези елементи в един възел. JKONGMOTOR описва тази конфигурация като решение с висока плътност на въртящия момент и ниска хлабина, предназначено за AGV и взискателни приложения за индустриална автоматизация.
Планетарната скоростна кутия променя съотношението скорост-въртящ момент на двигателя. На практика машината може да получи по-висок изходен въртящ момент и по-ниска изходна скорост, като същевременно запазва предимствата на серво управлението със затворен контур.
Това прави конфигурацията полезна за:
AGV и AMR задвижващи системи
Роботизирани стави
Подемно-транспортна техника
Конвейери
Автоматизирани повдигащи механизми
Машини за опаковане
Системи за прецизно позициониране
За OEM дизайнерите основното предимство е механичната интеграция. Скоростната кутия е съчетана с мотора и серво системата, вместо да бъде избрана като напълно независим компонент.
Най-добър избор, когато: машината се нуждае от по-висок изходен въртящ момент, контролирана по-ниска скорост, компактна инсталация и прецизно движение.
The Червячен серво мотор BLDC е предназначен за приложения, при които моторът трябва да достави въртящ момент чрез червячна скоростна кутия с прав ъгъл.
JKONGMOTOR интегрира мотора, серво задвижването, енкодера и червячната скоростна кутия в спестяващ място монтаж. Описанието на продукта на компанията подчертава висок въртящ момент, възможност за самозаключване и опростено оформление на машината.
Конфигурацията под прав ъгъл може да бъде особено ценна, когато наличното механично пространство не позволява конвенционално редово подреждане на мотор и скоростна кутия.
Типичните приложения включват:
Конвейерни системи
Автоматизирани врати
Подемно-транспортна техника
Компактна роботика
Повдигащи механизми
Системи за позициониране
Индустриална автоматизация
Една важна характеристика е потенциалното поведение на самозаключване, свързано с определени съотношения на червячна предавка и работни условия. Инженерите обаче не трябва да приемат, че всяка червячна скоростна кутия е по своята същност безопасна за задържане на товара. Действителната ефективност на самозаключване зависи от геометрията на скоростната кутия, съотношението, смазването, натоварването, ориентацията, вибрациите и работните условия.
Най-добрият избор, когато: приложението изисква високо намаляване, предаване под прав ъгъл, компактна опаковка и потенциално силни характеристики на задържане.
The Brake Integrated DC Servo Motor добавя електромагнитна спирачка към двигателя, енкодера и серво задвижването.
Тази конфигурация адресира общ инженерен проблем: какво се случва, когато двигателят спре или захранването бъде прекъснато и товарът трябва да остане в позиция?
JKONGMOTOR описва своя спирачен интегриран DC серво като цялостно решение, комбиниращо мотор, енкодер, задвижване и електромагнитна спирачка , с приложения, особено подходящи за вертикални оси и автоматизирани машини.
Спирачката е особено ценна, когато гравитацията или външни сили могат да причинят преместване на механичния товар след спиране на двигателя.
Често срещаните приложения включват:
Вертикални повдигащи оси
Автоматизирани системи за обработка
AGV и мобилна техника
Роботизирани механизми
Електрически задвижки
Машини за опаковане
Автоматизирани врати
Подемно-транспортна техника
За OEM инженерите интегрирането на спирачката директно в серво мотора може да намали броя на механичните компоненти и да опрости окабеляването.
Спирачката обаче трябва да бъде избрана според действителното статично натоварване, спирачния момент, честотата на спиране, изискванията за аварийно спиране и архитектурата за безопасност . Задържащата спирачка не трябва автоматично да се третира като цялостна система за безопасност на машината.
Най-добрият избор, когато: приложението се нуждае от задържане на товара, управление по вертикална ос или допълнителна възможност за механично спиране.
е Интегрираният DC серво мотор IP65 проектиран за приложения, при които моторът трябва да работи в по-взискателна среда.
Моторът, драйверът и енкодерът са интегрирани в компактен корпус със защита IP65 . JKONGMOTOR описва конфигурацията като прахоустойчива и водоустойчива, което я прави подходяща за промишлени среди, където обикновените отворени или по-ниско защитени моторни възли може да са неподходящи.
Тази конфигурация е особено подходяща, когато моторът е монтиран извън традиционен електрически шкаф или директно върху мобилна машина.
Потенциалните приложения включват:
Външна автоматизация
Мобилни роботи
AGV и AMR
Оборудване за обработка на храни
Машини за опаковане
Селскостопанска техника
Промишлени машини, изложени на прах или влага
OEM оборудване, изискващо защитена електроника
JKONGMOTOR също така заявява, че различни нива на защита, включително IP30, IP54 и IP65 , могат да бъдат налични в зависимост от конфигурацията.
За OEM проект IP рейтингът не трябва да се избира само по число. Трябва да се вземат предвид кабелни уплътнения, съединители, уплътнения на валове, ориентация на монтаж, топлинни условия, методи на почистване и действителната среда на излагане.
Най-добрият избор, когато: интегрираният серво мотор трябва да работи в прашни, влажни, външни или други взискателни индустриални среди.
The AGV DC серво мотор със STO (Safe Torque Off) е ориентираната към безопасността конфигурация в семейството на продуктите.
AGV и AMR изискват повече от точен контрол на скоростта на колелата. Те също се нуждаят от надежден начин за предотвратяване на нежелан въртящ момент на двигателя, когато функцията за безопасност е активирана.
STO е проектиран да премахне способността за генериране на въртящ момент от двигателя чрез архитектурата за безопасност на задвижването. JKONGMOTOR позиционира своите AGV DC серво мотори със STO за интелигентна логистика, роботика и индустриална автоматизация , като набляга на висока плътност на въртящия момент, бърза реакция и защита, ориентирана към функционалната безопасност.
Тази конфигурация е особено подходяща за:
AGVs
AMRs
Автономни мобилни роботи
Складови роботи
Интелигентни логистични превозни средства
Автоматизирани транспортни системи
Индустриални мобилни платформи
За производителите на AGV интегрирано DC серво с STO може да помогне за опростяване на връзката между задвижването, двигателя, системата за обратна връзка и веригата за безопасност . STO обаче е само една част от цялостния дизайн за безопасност на машината. Цялостната архитектура за безопасност на AGV може също да включва безопасни PLC, вериги за аварийно спиране, двуканални входове, спирачки, скенери за безопасност, контактори и други защитни функции.
Най-добър избор, когато: мобилният робот изисква управление на колелата със затворен контур плюс функция за безопасност на ниво задвижване, като STO.
Шестте конфигурации адресират различни инженерни приоритети:
Интегриран DC серво тип |
Основно предимство |
Типични приложения |
|---|---|---|
Интегриран DC серво мотор |
Компактно управление със затворен контур |
Автоматизация, роботика, опаковане |
BLDC серво с планетарно задвижване |
Висок въртящ момент + нисък луфт |
AGV, AMR, роботика |
BLDC серво с червячна предавка |
Голямо намаление + оформление под прав ъгъл |
Конвейери, повдигане, автоматизация |
Спирачно интегрирано DC серво |
Задържане на товара |
Вертикални оси, машини |
IP65 Интегрирано DC серво |
Опазване на околната среда |
Външно/мобилно оборудване |
AGV DC серво със STO |
Серво управление + функция за безопасност |
AGV, AMR, логистични роботи |
Ключовият момент е, че това са конфигурации, ориентирани към приложението, а не просто шест различни размера на двигателя . Правилният избор зависи от това от какво се нуждае машината механично, електрически, екологично и от гледна точка на безопасността.
Например, AGV, работещ на закрито, може да изисква само стандартно интегрирано DC серво, докато AGV задвижване с висок въртящ момент може да се възползва от планетарно задвижвано BLDC серво . Вертикалната повдигаща ос може да изисква интегрирано DC серво , докато мобилен робот на открито може да се нуждае от защита IP65 . Фокусирана върху безопасността AGV архитектура може допълнително да изисква STO-активирано DC серво.
Интегрираната серво платформа на JKONGMOTOR също поддържа персонализиране на конфигурацията на вала, скоростната кутия, нивото на защита, спирачката и други механични опции.
JKONGMOTOR е базиран в Китай производител, специализиран в интегрирани двигатели, BLDC двигатели, DC серво мотори, стъпкови двигатели, редукторни двигатели и персонализирани решения за управление на движението.
Неговото интегрирано BLDC серво портфолио е особено подходящо за клиентите на OEM, тъй като компанията се фокусира върху комбинирането на мотор, драйвер и енкодер в компактно устройство.
Компанията описва своите интегрирани BLDC серво системи като компактни решения със затворен контур, предназначени да намалят окабеляването и отпечатъка на оборудването.
Интегрирани BLDC серво мотори
Интегрирани DC серво мотори
NEMA 17 интегрирани серво мотори
NEMA 23 интегрирани серво мотори
NEMA 24 интегрирани серво мотори
NEMA 34 интегрирани серво мотори
BLDC серво мотори с планетарни редуктори
Спирачни интегрирани серво мотори
Водоустойчиви интегрирани мотори
BLDC двигатели, оборудвани с енкодер
Версии с импулсно управление
RS-485 версии
CANopen версии
EtherCAT опции
OEM/ODM персонализирани двигатели
Продуктите IDS57 на JKONGMOTOR покриват приблизително 91–200 W , докато продуктите IDC60 покриват приблизително 200–400 W , в зависимост от конфигурацията. По-големите конфигурации IDC80 достигат по-високи нива на мощност, включително модели от 750 W и 1000 W.
Основното предимство за OEM купувачите е гъвкавостта при персонализиране.
Опциите могат да включват:
Напрежение
Мощност
Енкодер
Скоростна кутия
Спирачка
Вал
Конектор
Комуникационен протокол
Вентилатор за охлаждане
Жилища
Ниво на защита
За естонските производители на оригинално оборудване, разработващи AGV, AMR, роботика, конвейери, медицинско оборудване или специални машини, това прави JKONGMOTOR особено привлекателен, когато стандартен мотор от каталога не отговаря напълно на механичния дизайн.
BESFOC Motor е базиран в Китай интегриран производител на двигатели и контрол на движението, основан през 2011 г.
Компанията се фокусира силно върху интегрирани двигатели, продукти за линейно движение, стъпкови системи, BLDC двигатели и серво решения.
Неговите интегрирани BLDC серво продукти са позиционирани като нисковолтови серво системи, комбиниращи мотор, серво задвижване и енкодер.
Интегрирани BLDC серво мотори
Интегрирани стъпкови двигатели
Интегрирани стъпкови серво мотори
Линейни стъпкови двигатели
Безчеткови постояннотокови двигатели
Моторни драйвери
Планетарни скоростни кутии
Енкодери
Спирачни двигатели
Редукторни интегрирани серво мотори
Интегрираното BLDC серво портфолио на компанията покрива приблизително 26 W до 1000 W , с Pulse, RS-485, CANopen и избрани EtherCAT конфигурации.
Най-силната страна на BESFOC е неговата широка продуктова екосистема с интегрирано движение.
OEM може да доставя двигатели, драйвери, скоростни кутии, енкодери, продукти с линейно движение и свързани компоненти от един доставчик.
Компанията също така изброява приложения, включително AGV, роботика, автоматизация, логистика, медицинско оборудване, опаковки, текстилни машини и полупроводниково оборудване.
LeanMotor е базиран в Китай производител, специализиран в стъпкови двигатели, BLDC двигатели, интегрирани серво мотори, линейни двигатели и персонализирани продукти за управление на движението.
Компанията заявява, че има повече от 15 години опит в производството и произвежда интегрирани BLDC серво решения за автоматизация и AGV приложения.
Интегрирани BLDC серво мотори
Интегрирани DC серво мотори
Интегрирани редукторни BLDC двигатели
Интегрирани спирачни серво мотори
Водоустойчиви интегрирани BLDC двигатели
Стандартни BLDC двигатели
BLDC двигатели с редуктори
Стъпкови двигатели
Линейни двигатели
Моторни драйвери
Планетарни скоростни кутии
Интегрираното серво семейство на LeanMotor включва конфигурации от 42 mm, 57 mm, 60 mm и 80 mm , докато персонализирането може да включва валове, скоростни кутии, спирачки, енкодери, IP защита и комуникационни интерфейси.
LeanMotor е особено подходящ за купувачи, които търсят OEM/ODM персонализиране, а не чисто стандартен двигател.
Портфолиото му обхваща както BLDC, така и стъпкови технологии, позволявайки на дизайнерите на машини да оценят различни архитектури на движение в рамките на една и съща екосистема на доставчика.
Smart Motor Devices OÜ (SMD) е базирана в Естония компания за управление на движението, разположена в Талин.
За разлика от много доставчици в този списък, SMD има пряко присъствие в Естония и разработва моторни контролери и драйвери за DC четки, BLDC и стъпкови двигатели.
BLDC двигатели
BLDC моторни контролери
Стъпкови двигатели
Стъпкови контролери
Контролери за постояннотокови двигатели
Серво мотори
Планетарни скоростни кутии
Енкодери
Спирачки
Най-голямото предимство е местното естонско инженерство и поддръжка.
Неговата гама BLDC двигатели включва продукти NEMA 17 и NEMA 34, а избрани BLDC двигатели могат да бъдат сдвоени с енкодери за създаване на серво системи с по-висока производителност.
За естонските OEM производители, които дават приоритет на местната техническа комуникация, SMD заслужава особено внимание.
Nanotec е европейски производител на контрол на движението, известен с компактни BLDC двигатели, стъпкови двигатели, контролери и интегрирани интелигентни сервомотори.
Интегрирани BLDC серво мотори
BLDC двигатели
Стъпкови двигатели
Интегрирани стъпкови двигатели
Моторни контролери
Скоростни кутии
Енкодери
IP65 интелигентни двигатели
Nanotec има едно от най-ясните продуктови предложения в категорията интегрирани BLDC.
Неговите интелигентни серво продукти обхващат приблизително 52,5 W до 940 W , с конфигурации от клас NEMA 17 до NEMA 34 и множество индустриални комуникационни опции.
Dunkermotoren е европейски производител, специализиран в компактни задвижващи системи и интелигентни двигатели.
BLDC двигатели
Интегрирани BLDC двигатели
Мотор-редуктори
Интелигентни двигатели
Енкодери
Спирачки
Интегрирана електроника
Интегрираните BLDC продукти на Dunkermotoren комбинират двигател и електроника в едно устройство и поддържат функции за контрол на скоростта, позицията и тока в зависимост от фамилията продукти.
Неговият интегриран диапазон обхваща приблизително 10–1400 W , с различни опции за напрежение, въртящ момент, скоростна кутия, енкодер и комуникационни опции.
FAULHABER е специализиран производител на компактни прецизни задвижващи системи, особено за приложения, където размерът, теглото, ефективността и динамичното представяне са важни.
Безчеткови DC серво мотори
Интегрирани задвижващи системи
Енкодери
Редуктори
Контролери за движение
Прецизни двигатели
FAULHABER е особено силен при компактно прецизно движение.
Неговите интегрирани електронни продукти съчетават безчетков DC сервомотор, енкодер с висока разделителна способност и контролер за движение в компактна задвижваща система. Приложенията включват лабораторна автоматизация, роботика, промишлена автоматизация и космическото пространство.
maxon е швейцарски производител на прецизни задвижвания със силна репутация в роботиката, медицинските технологии, аерокосмическата промишленост и високоефективния контрол на движението.
BLDC/EC двигатели
Серво мотори
Моторни контролери
Енкодери
Скоростни кутии
Персонализирани задвижващи системи
Основната сила на maxon е прецизното инженерство и интегрирането на контрола на движението.
Неговите контролери поддържат безчеткови EC двигатели със сензори на Хол и/или енкодери, включително високоефективно четириквадрантно серво управление.
Allied Motion е международен производител на контрол на движението, доставящ двигатели, задвижвания, контроли и интегрирани решения за движение.
BLDC двигатели
Серво мотори
Мотор-редуктори
Моторни контролери
Енкодери
Интегрирани системи за движение
Широкото му продуктово портфолио го прави полезен за OEM производители, които се нуждаят от нещо повече от двигател.
Компанията е особено подходяща за приложения за автоматизация, медицина, роботика и индустриално движение.
Portescap е специализирана в миниатюрни и специални продукти за движение.
Безчеткови постояннотокови двигатели
Безчеткови серво мотори
Безслотови двигатели
Редуктори
Енкодери
Системи за прецизно движение
Portescap е силен кандидат, когато малкият размер, високата скорост, ниската инерция и прецизното движение са по-важни от много високата мощност на двигателя.
MOONS' е международен производител на контрол на движението с богат опит в степер, серво, BLDC и интегрирани продукти за движение.
BLDC двигатели
Серво мотори
Интегрирани двигатели
Стъпкови двигатели
Дискове
Контролери
Скоростни кутии
Неговата сила е способността да осигури относително широка екосистема двигател + задвижване + контрол , която може да опрости разработката на многоосни машини.
Oriental Motor е японски производител, известен с двигатели, мотор-редуктори, стъпкови системи, BLDC системи и компактни продукти за управление на движението.
BLDC двигатели
Безчеткови DC мотор-редуктори
Стъпкови двигатели
Серво системи
Моторни драйвери
Скоростни кутии
Oriental Motor е особено привлекателен за OEM производители, които търсят стандартизирани продукти, предвидими механични размери и установени практики за индустриална интеграция.
Kollmorgen е специализирана във високоефективен контрол на движението за индустриална автоматизация, роботика и приложения в машиностроенето.
Безчеткови серво мотори
Серво задвижвания
Контролери
Системи за обратна връзка
Софтуер за управление на движението
Основното предимство на Kollmorgen е неговата способност за серво инженерство от висок клас , особено за взискателни многоосни приложения.
За OEM, който изгражда сложна роботизирана или автоматизирана платформа, компанията може да бъде разгледана, когато производителността на движение е по-важна от минимизирането на единичните разходи.
Estun е китайски производител на индустриална автоматизация с широко серво и портфолио за управление на движението.
AC серво мотори
Серво задвижвания
Контролери за движение
Индустриални роботи
Системи за автоматизация
Estun е особено подходящ, когато проектът изисква цялостна екосистема за автоматизация, а не самостоятелен двигател.
Неговото серво портфолио варира от компактни машинни приложения до индустриални системи с по-висока мощност.
Delta Electronics е основен производител на индустриална автоматизация и силова електроника с широко портфолио за контрол на движението.
Серво мотори
Серво задвижвания
Контролери за движение
Оборудване за индустриална автоматизация
Продукти за движение, свързани с BLDC
Предимството на Delta е системната интеграция.
Производителите на оригинално оборудване, които вече използват Delta PLC, HMI, задвижвания или индустриални комуникационни системи, може да намерят по-лесно стандартизирането на управлението на движение около една и съща екосистема.
JVL е датски производител на контрол на движението, известен с интегрирани двигатели и децентрализирани решения за движение.
Интегрирани серво мотори
Интегрирани стъпкови двигатели
Серво мотори
Контролери
Енкодери
Индустриални комуникационни решения
JVL е особено подходящ за производители на машини, които предпочитат разпределен интелект.
Интегрираните двигатели могат да намалят необходимостта от големи централни контролни шкафове и да поддържат децентрализирани машинни архитектури.
Technosoft е европейски специалист по контрол на движението, известен с компактни серво задвижвания и интегрирани решения за движение.
Серво задвижвания
Интегрирани серво системи
BLDC управление на двигателя
Контролери за движение
Софтуер за програмиране
Неговата сила е в електрониката за управление на движението и програмируемата серво технология , което го прави подходящ за специализирани OEM приложения.
Boyang Motor се фокусира върху компактни DC двигатели, BLDC двигатели, контролери, серво мотори и персонализирани решения за двигатели.
BLDC двигатели
BLDC моторни контролери
Серво мотори
Скоростни кутии
Вътрешни BLDC контролери
Персонализирани двигателни системи
Boyang е интересен за OEM клиенти, които се нуждаят от персонализирана интеграция на електроника.
Неговата интегрирана гама контролери BLDC поддържа работа на Хол или без сензор и различни комбинации напрежение/ток.
Wanming Technology разработва персонализирани интегрирани безчеткови моторни решения за приложения за контрол на движението.
Интегрирани BLDC двигатели
Интегрирани безчеткови серво мотори
Енкодери
Контролери
Моторни системи CANopen
Неговите интегрирани BLDC продукти съчетават технология за мотор с постоянен магнит, обратна връзка на енкодера и електроника за серво задвижване.
Някои конфигурации поддържат RS-485, CANopen и EtherCAT , което прави продуктите подходящи за компактна многоосна автоматизация.
igus е широко известен с пластмаси за движение, линейни системи, продукти за управление на кабели и компоненти за автоматизация. Неговото портфолио на drylin E също включва BLDC/EC двигатели и свързани технологии за задвижване.
BLDC/EC двигатели
Серво мотори
Линейни роботи
Скоростни кутии
Моторни контролери
Системи за линейно движение
Основното предимство е възможността за комбиниране на моторна технология с компоненти за механично движение.
Неговата гама EC двигатели включва конфигурации NEMA 17, NEMA 23 и NEMA 34, докато версиите, оборудвани с енкодер, могат да се използват за по-прецизно позициониране.
За естонските производители на оригинално оборудване, компании за автоматизация, разработчици на роботика и производители на машини интегрираните BLDC серво мотори предлагат практичен начин за изграждане на компактни и интелигентни системи за движение. Вместо инсталиране на отделен BLDC мотор, енкодер, серво задвижване и широко окабеляване за управление, интегрирано серво комбинира основните функции за управление на движението в един модул.
Тази архитектура е особено подходяща за AGV, AMR, автоматизация на складове, роботика, опаковъчно оборудване, конвейери, медицинско оборудване и индустриални машини . Интеграцията обаче въвежда и няколко инженерни съображения. Най-доброто решение зависи от необходимия въртящ момент, скорост, топлинни характеристики, комуникационен протокол, ниво на защита и архитектура за безопасност на машината.
Едно от най-ясните предимства е намаляването на окабеляването между двигателя и външната електроника.
При конвенционално серво устройство машината може да изисква отделни връзки за:
Мощност на двигателя
Обратна връзка от енкодера
Управление на задвижването
Комуникация
Спирачка
Допълнителни I/O
Интегриран BLDC серво мотор поставя задвижването и електрониката за обратна връзка близо до двигателя. Това може да направи разпределените машинни архитектури много по-лесни за изграждане.
За естонските производители на машини, които разработват компактно оборудване, по-малкото кабели могат също да означават по-просто сглобяване, по-малко точки на свързване и по-лесна поддръжка.
Пространството често е практическо инженерно ограничение.
Външното серво задвижване обикновено се нуждае от собствено място за монтаж в електрически шкаф. С интегрирано BLDC серво, част от тази електроника може да се премести директно върху двигателя.
Това е ценно за:
AGV и AMR
Роботизирани стави
Компактни конвейери
Лабораторно оборудване
Автоматизирани врати
Мобилна техника
Опаковъчни машини
По-специално за мобилните роботи, намаляването на обема на шкафа може да създаде допълнително пространство за батерии, сензори или полезен товар.
Стандартният BLDC мотор може да осигури ефективно въртеливо движение, но не осигурява автоматично пълна серво функционалност.
Интегрираното BLDC серво обикновено включва енкодер и управляваща електроника , което позволява на контролера да наблюдава действителното движение на двигателя.
В зависимост от конфигурацията системата може да регулира:
Позиция
Скорост
Въртящ момент/ток
Ускоряване и забавяне
Това прави интегрираните BLDC серво мотори по-подходящи за приложения, където повтаряемото движение има значение.
BLDC двигателите използват електронна комутация, а не механични четки.
Това елиминира износването на четките и може да осигури:
Висока ефективност
Дълъг експлоатационен живот
Висока скорост на въртене
Ниска механична поддръжка
Добра динамична реакция
Когато се комбинира с управление със затворен контур, моторът може да реагира бързо на промени в командата или натоварването.
Това е полезно за естонските производители на автоматизация, които създават машини, които многократно ускоряват, забавят, спират и връщат назад.
Модерните интегрирани серво мотори могат да комуникират директно с машинните контролери.
В зависимост от производителя и модела интерфейсите могат да включват:
Пулс/Посока
RS-485
Modbus RTU
CANopen
EtherCAT
EtherNet/IP
PROFINET
Интегрираната серво платформа на JKONGMOTOR, например, включва Pulse, RS-485 Modbus-RTU и CANopen конфигурации, като EtherCAT се предлага в рамките на по-широката интегрирана серво гама.
Това е важно за производителите на оригинално оборудване, тъй като комуникационният интерфейс трябва да бъде избран според PLC, контролера за движение и цялостната архитектура на машината.
Традиционните системи за автоматизация често концентрират серво задвижванията в централен шкаф.
Интегрираните двигатели правят възможно разпределянето на интелекта по-близо до всяка ос.
вместо:
PLC → Централно серво задвижване → Мотор
архитектурата може да стане:
PLC → Мрежа → Интелигентен интегриран серво мотор
Този подход може да намали пространството в шкафа и да опрости модулната конструкция на машината.
Той е особено привлекателен за многоосни машини , където много двигатели иначе биха изисквали отделни задвижвания и широко окабеляване.
Интегрираните BLDC серво мотори с ниско напрежение са подходящи за платформи, захранвани от батерии.
Общите конфигурации включват 24 VDC и 48 VDC , което ги прави подходящи за:
AGVs
AMRs
Роботи за мобилни услуги
Складови автомобили
Роботи за проверка
Автономно подемно-транспортно оборудване
Конфигурацията с предавка може допълнително да увеличи въртящия момент на колелото, като същевременно запази моторния пакет относително компактен.
За производител на AGV интегриран серво мотор с енкодер, скоростна кутия и подходящ комуникационен интерфейс може да се превърне в цялостен модул за задвижване на колелата, а не просто в моторен компонент.
Интегрираното BLDC серво не трябва да бъде решение само за мотор.
В зависимост от доставчика може да се конфигурира с:
Планетарна скоростна кутия
Червячна скоростна кутия
Електромагнитна спирачка
Енкодер
Персонализиран вал
Персонализиран фланец
Различни конектори
Опазване на околната среда
Например JKONGMOTOR предлага интегрирани серво конфигурации, включващи планетарни предавки, спирачки и различни опции за защита.
Това позволява на дизайнерите на OEM да определят възел за движение според действителните механични изисквания на машината.
Въпреки предимствата си, интегрираните BLDC серво мотори не са идеалното решение за всяко приложение.
Интегрираният серво мотор обикновено струва повече от основен BLDC двигател, тъй като продуктът съдържа допълнителна електроника и компоненти за обратна връзка.
Купувачът плаща за:
Мотор
Енкодер
Серво задвижване
Управляваща електроника
Комуникационен хардуер
фърмуер
Защитна схема
За обикновен вентилатор, помпа или конвейер с постоянна скорост тази допълнителна функционалност може да не осигури достатъчно стойност, за да оправдае цената.
Икономическото предимство става по-ясно, когато окабеляването, инсталацията, пространството в шкафа, въвеждането в експлоатация и сложността на контрола са включени в общата цена на машината.
Това е едно от най-важните технически ограничения.
Моторът произвежда топлина, докато интегрираната задвижваща електроника също генерира топлина. Тъй като тези компоненти са физически близо един до друг, наличният топлинен път трябва да бъде внимателно проектиран.
Поради това приложенията с непрекъснат режим на работа трябва да бъдат оценени, като се използват:
Непрекъснат въртящ момент
Пиков въртящ момент
Околна температура
Температура на двигателя
Температура на задвижването
Монтажна повърхност
Работен цикъл
Условия на охлаждане
Двигател, който работи добре по време на кратки цикли на ускоряване, може да не е непременно подходящ за продължителна работа при максимално натоварване.
Това има значение за естонските машини, работещи както във фабрики на закрито, така и в по-студени външни среди, тъй като температурният диапазон на околната среда може да варира значително в зависимост от приложението.
При конвенционалната архитектура серво задвижването може да остане в защитен електрически шкаф.
С интегриран дизайн, електрониката се монтира директно върху или вътре в модула на двигателя.
Това означава, че условията на околната среда стават важни.
Приложения, включващи:
вода
Прах
Масло
Почистващи химикали
Вибрация
Шок
Експозиция на открито
може да изисква корпус с по-висок клас IP и внимателно подбрани съединители и кабелни уплътнения.
Рейтинг IP65, например, трябва да се оценява заедно с действителните условия на монтаж и почистване, вместо да се третира като универсална гаранция за годност.
Моторът може да има отлични спецификации за въртящ момент и скорост, но все пак да е неподходящ, ако комуникационната му архитектура не съответства на машината.
Преди да поръчате, естонските OEM производители трябва да потвърдят:
PLC → Комуникационен протокол → Мотор
Например, ако архитектурата на машината изисква EtherCAT, но избраният двигател осигурява само RS-485 Modbus, може да е необходим допълнителен хардуер или различен двигател.
Следователно комуникацията трябва да се третира като основен параметър за избор , а не като аксесоар.
С отделни компоненти повреден енкодер, задвижване или двигател могат потенциално да бъдат заменени независимо.
Интегрирано серво комбинира тези елементи в един продукт.
В зависимост от сервизната архитектура на производителя, повреда в електрониката може следователно да изисква подмяна или ремонт на целия интегриран двигател.
За машини, работещи непрекъснато, производителите на оригинално оборудване трябва да попитат доставчика за:
Наличност на резервен мотор
Ремонт на електроника
Съвместимост на фърмуера
Процедури за подмяна
Дългосрочна наличност на компоненти
Техническа поддръжка
Това е особено важно за оборудване, което ще остане в експлоатация дълги години.
Интегрирането опростява системата, но също така може да направи определени модификации по-сложни.
Например OEM може да иска да промени:
Фърмуер на контролера
Тип енкодер
Комуникационен протокол
Текущо ограничение
Алгоритъм за управление
Конфигурация на конектора
Не всеки производител предлага същото ниво на персонализиране.
Поради тази причина възможността за OEM/ODM . при избора на доставчик трябва да се вземе предвид
Изкушаващо е да се прецени интегриран BLDC серво мотор, като се използват спецификации като номинална мощност, максимални обороти в минута или разделителна способност на енкодера.
Това може да бъде подвеждащо.
Действителната производителност на машината зависи и от:
Инерция на товара
Луфт на скоростната кутия
Коравина на съединителя
Механично триене
Позиция на енкодера
Настройка на контролния контур
Стабилност на захранването
Монтажна твърдост
Енкодер с висока разделителна способност не може да компенсира прекомерната механична хлабина, а мотор с висока мощност не може автоматично да реши неправилно оразмерена скоростна кутия.
За много естонски OEM приложения отговорът е да - при условие, че моторът е избран като част от цялостната система за движение.
Те са особено привлекателни, когато машината изисква:
Компактни размери
Управление в затворен контур
Разпределен интелект
Намалено окабеляване
Работа на батерия
Висока ефективност
Множество опции за комуникация
Интеграция на скоростна кутия
Спирачна интеграция
OEM персонализиране
Най-силните приложения включват AGV и AMR системи, роботика, складова автоматизация, опаковъчни машини, конвейери, медицинско оборудване, лабораторна автоматизация и специализирани индустриални машини.
За прости приложения с постоянна скорост обаче, конвенционален BLDC двигател с външен контролер може да остане по-икономичният вариант.
Най-добрият подход е да се определи приложението, преди да се избере моторът.
Доставчикът трябва да получи най-малко:
Захранващо напрежение
Номинална мощност
Непрекъснат въртящ момент
Пиков въртящ момент
Необходими RPM
Работен цикъл
Инерция на товара
Изискване за енкодер
Комуникационен протокол
Предавателно отношение
Изискване за спирачка
IP рейтинг
Околна температура
Монтажни размери
Размери на вала
Очаквано работно време
Годишно количество
За проекти AGV и AMR допълнителна информация като диаметър на колелото, тегло на превозното средство, максимален наклон, време за ускорение, целева скорост на движение, работен цикъл и напрежение на батерията . трябва да се предостави
Това позволява на производителя да изчисли необходимия въртящ момент на колелото и да избере подходящата комбинация двигател/скоростна кутия, вместо просто да препоръча двигател въз основа на номиналната мощност.
Фактор |
Предимство |
Ограничение |
|---|---|---|
Окабеляване |
Значително опростен |
Интегрираната електроника изисква подходящи конектори |
Монтаж |
По-бързо и по-чисто |
Първоначалната интеграция изисква конфигурация на протокола |
Пространство на кабинета |
Намалена |
Електрониката се премества върху двигателя |
контрол |
Затворен контур |
По-сложен от основен BLDC двигател |
Ефективност |
високо |
Топлинният дизайн остава важен |
Поддръжка |
По-малко отделни компоненти |
Пълният комплект може да се нуждае от подмяна |
Комуникация |
CANopen, RS-485, EtherCAT и др. |
Протоколът трябва да съответства на контролера |
Механична интеграция |
Налични опции за скоростна кутия/спирачки |
Персонализирането зависи от доставчика |
Опазване на околната среда |
Налични опции с рейтинг IP |
Реалната среда трябва да бъде оценена |
цена |
Възможни са по-ниски общи разходи за интеграция |
По-висока изкупна цена на компонента |
Най-голямото предимство на интегрирания BLDC серво мотор не е просто, че моторът и задвижването заемат един и същи корпус. Неговата истинска стойност е способността да превърне няколко компонента за управление на движението в един интелигентен, компактен модул със затворен цикъл.
За естонските OEM производители, разработващи AGV, AMR, роботи, опаковъчни машини, конвейери, медицинско оборудване и автоматизирани машини , това може да намали окабеляването, размера на шкафа, инженерните усилия и сложността на машината.
В същото време купувачите трябва да обърнат голямо внимание на топлинните характеристики, IP защитата, комуникационната съвместимост, обслужването, спецификациите на енкодера, изискванията към скоростната кутия и дългосрочната наличност.
Следователно за OEM приложения най-силният подход е да се избере интегрираният серво мотор според цялото приложение, вместо да се сравняват доставчиците само по цена или номинална мощност. Производител, способен да предостави персонализирано напрежение, енкодер, скоростна кутия, спирачка, вал, конектор, ниво на защита, комуникация и опции за фърмуер, често може да осигури значително по-добро приспособяване за специализирана машина.
Двигателят никога не трябва да се избира само от номиналната мощност.
За естонски OEM проект препоръчваме да проверите следните параметри в ред.
Първо изчислете действителния непрекъснат въртящ момент.
Тогава помислете за:
Момент на ускорение
Триене
Външно натоварване
Ефективност на скоростната кутия
Наклон
Работен цикъл
Марж на безопасност
Мотор, който има достатъчен пиков въртящ момент, но недостатъчен постоянен въртящ момент, все още може да прегрее по време на производство.
BLDC двигателите са естествено подходящи за високоскоростна работа, но необходимата изходна скорост определя дали е необходима скоростна кутия.
Например:
Висока скорост на двигателя + планетарна скоростна кутия = висок изходен въртящ момент + по-ниска изходна скорост.
Това може да бъде особено ефективно за AGV, конвейери и роботизирани съединения.
Обичайните конфигурации за ниско напрежение включват:
12 V
24 V
36 V
48 V
72 V
За оборудване, захранвано от батерии, изборът на напрежение трябва да се координира с архитектурата на батерията.
Система от 48 V може да намали тока в сравнение със система от 24 V при същото ниво на мощност, но трябва да се оцени цялостната електрическа архитектура.
Резолюцията на енкодера влияе върху качеството на обратната връзка, но по-високата разделителна способност не означава автоматично по-добра машина.
Помислете за:
Инкрементален срещу абсолютен
Еднооборотен срещу многооборотен
Разделителна способност на енкодера
Скорост на актуализация на обратната връзка
Механичен луфт
Необходима точност на позициониране
За много компактни серво приложения интегриран магнитен абсолютен енкодер може да осигури полезен баланс между размер, цена и производителност.
Това е един от най-често пренебрегваните фактори за покупка.
Преди да направите поръчка, проверете дали двигателят поддържа:
Пулс/Посока
RS-485
Modbus RTU
CANopen
EtherCAT
EtherNet/IP
PROFINET
Комуникационният протокол трябва да съответства на PLC, контролера за движение и архитектурата на машината.
Ако машината изисква висок въртящ момент при относително ниска скорост, интегрираната планетарна скоростна кутия може да бъде по-добър избор от простото избиране на много по-голям двигател.
Основната връзка е:
Изходен въртящ момент ≈ въртящ момент на двигателя × предавателно отношение × ефективност на скоростната кутия
Действителното изчисление трябва да включва ефективността на скоростната кутия и работния цикъл.
За непрекъсната промишлена работа термичните характеристики са от решаващо значение.
Препоръчваме да поискате от доставчика:
Непрекъсната крива на въртящия момент
Пикова крива на въртящия момент
Данни за температурата на двигателя
Граници на температурата на задвижването
Информация за работния цикъл
Температурен диапазон на околната среда
Изисквания за разсейване на топлината
Мотор, който работи добре за пет секунди, може да не е подходящ за машина, работеща 20 часа на ден.
За производителя на OEM машини изборът на интегриран BLDC серво мотор рядко е просто въпрос на избор на двигател с правилната мощност. Моторът трябва да пасва механично на машината, да комуникира с контролера, да се справя с реалния товар, да оцелее в работната среда и да осигурява постоянна производителност през целия експлоатационен живот на оборудването.
Ето защо персонализирането на OEM има значение.
Стандартният интегриран серво мотор може да бъде отлична отправна точка, но специализираното оборудване често има изисквания, които продуктът от каталога не може да удовлетвори напълно. Може да се наложи промяна на размерите на вала, монтажните отвори, обратната връзка на енкодера, съотношението на скоростната кутия, конфигурацията на спирачките, комуникационния протокол, дължината на кабела, IP защитата, характеристиките на въртящия момент и дори корпуса на двигателя.
Следователно за производителите на оборудване стойността на персонализирания OEM интегриран BLDC серво мотор не е просто да имате двигател, направен по поръчка. Има компонент за контрол на движението, проектиран около самата машина.
JKONGMOTOR позиционира своето интегрирано серво портфолио като OEM/ODM решение за управление на движението , комбиниращо мотор, енкодер и задвижване в компактен модул и поддържащо персонализирани механични, електрически и контролни изисквания. Публикуваната интегрирана серво гама обхваща приложения, включително AGV/AMR, роботика, CNC оборудване, опаковане, медицинско оборудване, текстилни машини, обработка на храни и индустриална автоматизация.
Персонализирането на OEM означава модифициране или разработване на интегрирания серво мотор според действителните изисквания на клиента за оборудване, вместо да се доставя само стандартен каталожен модел.
За интегриран BLDC серво мотор персонализирането може да включва няколко слоя:
Електрически параметри на двигателя
Номинално напрежение и мощност
Характеристики на въртящ момент и скорост
Енкодер и система за обратна връзка
Комуникационен интерфейс
Размери и геометрия на вала
Монтажен фланец
Скоростна кутия
Спирачка
Оловни проводници
Съединители
Жилища
IP защита
Конфигурация на охлаждане
Интегриран драйвер
Контролни параметри
Настройки на фърмуера и комуникацията
JKONGMOTOR конкретно изброява персонализирането на параметрите на двигателя, специалните валове, ремъчните колела, зъбните колела, съединителите, енкодерите, скоростните кутии, спирачките, дължините на кабелите, конекторите, водещите винтове и интегрираните RS-485/CANopen конфигурации на драйвери.
Това означава, че персонализирането на OEM може да се отнася до целия интерфейс двигател-машина , а не само до самия двигател.
Каталожният двигател обикновено се проектира около предварително дефинирана комбинация от:
Мотор + Енкодер + Задвижване + Корпус + Вал + Контролен интерфейс
Това работи добре, когато машината следва конвенционален механичен и електрически дизайн.
OEM оборудването често е различно.
Машиностроител може вече да има фиксирано:
Монтажна позиция
Диаметър на вала
Размер на колелото
Съотношение на скоростната кутия
Контролер
Напрежение на батерията
Кабелно трасе
Инсталационен плик
Комуникационна архитектура
Изискване за безопасност
Смяната на машината, така че да поеме стандартен двигател, може да изисква препроектиране на скоби, съединители, окабеляване, софтуер или дори околната механична структура.
В много случаи персонализирането на двигателя е по-малко разрушително от препроектирането на машината около двигателя.
Това е особено важно за AGV, AMR, роботизирани съединения, автоматизирани конвейери, медицинско оборудване и други продукти, където наличното пространство за инсталиране е строго контролирано.
Първата причина персонализирането на OEM да има значение е проста: моторът трябва да съответства на реалния товар, а не на предполагаемия товар.
И двете машини могат да използват 200 W двигател, но да имат напълно различни работни изисквания.
Човек може да изисква:
Висок стартов въртящ момент
Кратко време за ускорение
Ниска скорост на работа
Друг може да изисква:
Висока непрекъсната скорост
Нисък въртящ момент
Дълги работни часове
Персонализирано интегрирано серво BLDC може да бъде оптимизирано около действителния работен диапазон на въртящ момент-скорост.
Важните параметри включват:
Номинален въртящ момент
Пиков въртящ момент
Номинална скорост
Максимална скорост
Номинален ток
Пиков ток
Захранващо напрежение
Работен цикъл
Ускорение
Забавяне
Интегрираното серво портфолио на JKONGMOTOR покрива нива на мощност от приблизително 26 W до 1000 W , с различни размери на рамката и конфигурации за различни изисквания за управление на движението.
За OEM купувачите обаче правилният избор все още трябва да се основава на изчисленото натоварване на машината, а не просто да се избере най-високата налична мощност.
Валът на двигателя е една от най-често пренебрегваните точки за персонализиране.
Стандартният вал може да има правилните размери на двигателя, но все още да не отговаря на тези на машината:
Съединител
макара
Gear
Зъбно колело
Колело
Подреждане на лагерите
Дължина на вала
Персонализиран вал може да бъде проектиран около съществуващата механична трансмисия.
Възможните модификации включват:
Диаметър на вала
Дължина на вала
Шпонков канал
D-образна кройка
Нишка
Диаметър на стъпката
Специална крайна геометрия
Вал с два края
Интерфейс на зъбно колело или макара
JKONGMOTOR специално предоставя специално персонализиране на вала , включително модификации на размера и формата.
За OEM това може да намали нуждата от допълнителни адаптери и да опрости окончателното сглобяване.
Интегрираният BLDC серво мотор не винаги трябва да задвижва товара директно.
Когато приложението изисква по-ниска изходна скорост и по-висок въртящ момент, интегрираната скоростна кутия може да осигури по-добро решение.
Често се избира планетарна скоростна кутия, когато приложението изисква:
Висока плътност на въртящия момент
Компактни размери
Ниска хлабина
Прецизно предаване
Висока ефективност
Това е особено полезно за AGV, AMR, роботика и прецизна автоматизация.
Интегрираното с планетарно задвижване DC серво на JKONGMOTOR съчетава серво мотора, енкодера, задвижването и планетарната скоростна кутия в един възел и е позиционирано за приложения с висок въртящ момент и изискващи автоматизация.
Червячна скоростна кутия може да бъде за предпочитане, когато машината се нуждае от:
Високи коефициенти на намаляване
Трансмисия под прав ъгъл
Компактна механична подредба
Силни характеристики на задържане при подходящи условия
JKONGMOTOR също така предлага интегрирани серво конфигурации с червячно задвижване, които комбинират мотор, енкодер, задвижване и правоъгълна скоростна кутия.
Следователно правилната скоростна кутия зависи от скоростта, въртящия момент, хлабината, ефективността, ориентацията, работния цикъл и изискванията за задържане на товара.
Интегрираният серво мотор зависи до голяма степен от обратната връзка.
Енкодерът казва на системата за управление какво всъщност прави моторът.
В зависимост от приложението, OEM може да се нуждае от различни характеристики на енкодера, като например:
Постепенна обратна връзка
Абсолютна обратна връзка
Различна резолюция
Обратна връзка в Хола
Различна комуникационна архитектура
Персонализиран монтаж
Различно разположение на кабела или конектора
Опаковъчната машина, роботизираното съединение и задвижването на колелата AGV не изискват непременно едно и също решение за обратна връзка.
JKONGMOTOR заявява, че неговите интегрирани серво мотори могат да бъдат персонализирани с различни енкодери и компоненти за обратна връзка според изискванията на приложението.
Важното е, че разделителната способност на енкодера трябва да бъде избрана според действителното изискване за позициониране и механично предаване , а не просто да се избере най-високото налично число.
Един технически отличен серво мотор все още може да бъде лош OEM избор, ако не комуникира правилно с контролера на машината.
В зависимост от конфигурацията интегрираните серво мотори могат да използват:
Пулс/Посока
RS-485
Modbus RTU
CANopen
EtherCAT
Други индустриални комуникационни интерфейси
Интегрираните серво продукти на JKONGMOTOR включват опции, свързани с Pulse, RS-485, CANopen и EtherCAT в цялата продуктова гама.
За OEM оборудване комуникацията трябва да бъде избрана в началото на процеса на проектиране.
Ключовите въпроси са:
Кой PLC се използва?
Кой протокол за управление на движението вече поддържа машината?
Колко серво оси са необходими?
Приложението има ли нужда от синхронизирано многоосно движение?
Получаването на тези отговори точно преди масовото производство може да предотврати скъпото електрическо препроектиране по-късно.
Някои машини се нуждаят от двигателя, за да задържат товар, когато движението спре.
В тези случаи към серво конфигурацията може да се добави интегрирана спирачка.
Спирачката може да бъде полезна за:
Вертикални повдигащи системи
Електрически задвижки
Автоматизирано манипулационно оборудване
Роботизирани механизми
AGVs
Системи за обработка на материали
Предимството на интегрирането на спирачката е, че OEM не трябва да проектира изцяло отделен спирачен възел около двигателя.
Изборът на спирачка обаче трябва да вземе предвид:
Задържащ въртящ момент
Тегло на товара
Скорост на вала
Честота на спиране
Работен цикъл
Вертикално натоварване
Изисквания за аварийно спиране
Спирачката за задържане също не трябва автоматично да се счита за заместител на цялостна система за функционална безопасност.
Не всяка машина работи в чиста фабрика с контролирана температура.
Интегрирано серво може да бъде изложено на:
Прах
Влага
Масло
Почистващи процеси
Времето на открито
Вибрация
Температурни промени
Това прави IP защитата важна част от персонализирането на OEM.
JKONGMOTOR показва, че интегрираните серво конфигурации могат да бъдат персонализирани с различни нива на защита, включително IP30, IP54 и IP65 , в зависимост от приложението.
За външно AGV, интегрирано серво с рейтинг IP може да бъде много по-подходящо от отворена конфигурация или конфигурация с по-ниска защита.
За оборудването за хранително-вкусовата промишленост обаче купувачът трябва също така да вземе предвид почистващи химикали, процедури за измиване, запечатване на конектори, маршрутизиране на кабела и приложими индустриални изисквания.
Прокарването на кабелите става изненадващо важно, когато една машина навлезе в масово производство.
Мотор с грешна дължина на кабела или местоположение на конектора може да причини:
Излишен кабел
Трудно маршрутизиране
Намеса в движещи се части
Допълнителни конектори
По-високо време за сглобяване
Персонализирането на OEM може да адресира:
Дължина на кабела
Водеща посока
Тип конектор
Позиция на конектора
Терминална конфигурация
Комуникационно окабеляване
Спирачно окабеляване
JKONGMOTOR специално изброява персонализирането на дължината на кабела и щепсела за завършване сред своите OEM/ODM услуги.
За оборудване, произведено в големи количества, малко подобрение в кабелната инсталация може да се превърне в значително производствено предимство.
Машинните дизайнери често работят в рамките на фиксиран монтажен плик.
Може да се наложи моторът да се побере в пространство, определено от:
Съседни двигатели
Алуминиеви профили
Скоростни кутии
Конструктивни рамки
Отделения за батерии
Колела
Сензори
Корици
В такива случаи персонализирането на корпуса и монтажа може да бъде по-ценно от простото увеличаване на мощността на двигателя.
JKONGMOTOR описва персонализирането на обвивката на двигателя, монтажните скоби, корпусите на двигателя и механичните структури, свързани с подравняването.
Това е особено полезно за роботика, AGV, медицинско оборудване, компактна автоматизация и OEM машини.
Най-голямото предимство на персонализирането често не е самият двигател.
Това е ефектът върху цялата архитектура на машината.
Персонализирано интегрирано серво може потенциално да комбинира:
Мотор + Енкодер + Драйвер + Скоростна кутия + Спирачка + Комуникация + Персонализиран механичен интерфейс
в една оптимизирана сглобка.
Това може да намали:
Отделни компоненти
Окабеляване
Механични адаптери
Пространство на шкафа
Монтажни операции
Координация на доставчиците
Интеграционна работа
JKONGMOTOR описва своята интегрирана серво архитектура като комбиниране на мотор, енкодер и задвижване в компактен модул, за да се намали сложността на окабеляването и да се опрости инсталацията.
Няма универсален победител за всяко приложение.
За OEM, който търси персонализирани интегрирани BLDC серво мотори , ние бихме поставили JKONGMOTOR в горната част на този комерсиален кратък списък поради неговата комбинация от интегрирани серво продукти, множество размери на рамката, конфигурации с предавки, опции за енкодер, комуникационни интерфейси и възможност за персонализиране на OEM.
BESFOC Motor е друг силен кандидат, особено за купувачи, които търсят по-широко интегриран двигател и екосистема с линейно движение.
LeanMotor е привлекателен за OEM/ODM проекти, където купувачът иска гъвкавост между BLDC, интегрирано серво, редукторни двигатели, стъпкови двигатели и свързани компоненти.
За естонски клиент, който дава силен приоритет на местната инженерна поддръжка, , Smart Motor Devices OÜ е особено интересен, защото е базиран в Талин и разработва BLDC и контролери за стъпкови двигатели и свързани продукти за управление на движението.
За европейските купувачи, търсещи високо развита интегрирана интелигентна серво технология, Nanotec, Dunkermotoren, FAULHABER, maxon и JVL също си струва да бъдат оценени.
В крайна сметка най-добрият доставчик е този, който може да докаже, че моторът ще отговори на всички изисквания на машината, а не просто да предостави атрактивна каталожна спецификация.
Следователно за естонските производители на оригинално оборудване най-важните критерии за закупуване трябва да бъдат въртящ момент при реално натоварване, топлинни характеристики при продължителен режим, обратна връзка на енкодера, комуникационна съвместимост, механично прилягане, ниво на защита, възможност за персонализиране, тестване на проби и дългосрочна стабилност на доставките.
Един добре подбран интегриран BLDC серво мотор може да превърне сложна архитектура с обратна връзка на моторно задвижване в компактен, интелигентен модул за движение – и това може да направи измерима разлика в размера, окабеляването, надеждността и времето за разработка на крайната машина.
Интегриран BLDC серво мотор съчетава безчетков DC мотор, енкодер и серво задвижване в едно компактно устройство за управление на движението. Тази архитектура осигурява контрол на скоростта и позицията в затворен контур, като същевременно намалява външното окабеляване, пространството в шкафа и сложността на инсталацията. Обикновено се използва в индустриална автоматизация, роботика, AGV, AMR, опаковъчно оборудване, CNC машини и други OEM приложения за управление на движение.
да OEM интегриран BLDC серво мотор може да бъде персонализиран според електрическите, механичните, контролните и екологичните изисквания на машината. В зависимост от проекта персонализирането може да включва напрежение на двигателя, мощност, въртящ момент, скорост, енкодер, вал, монтажен фланец, скоростна кутия, спирачка, кабел, конектор, IP защита и комуникационен интерфейс . JKONGMOTOR осигурява OEM/ODM персонализиране за интегрирани серво моторни приложения.
Общите опции за персонализиране включват специални валове, монтажни размери, енкодери, планетарни или червячни предавателни кутии, електромагнитни спирачки, дължина на кабела, конектори, параметри на двигателя и интегрирани комуникационни интерфейси . Подходящата конфигурация зависи от натоварването на машината, пространството за инсталиране, системата за управление, работната среда и производствените изисквания.
да Интегриран BLDC серво мотор може да се комбинира с планетарна скоростна кутия или червячна скоростна кутия, когато приложението изисква по-висок изходен въртящ момент, по-ниска скорост, по-голямо намаляване или различно механично разположение на трансмисията. Конфигурацията с планетарна предавка обикновено е привлекателна за компактни приложения с висок въртящ момент като AGV, AMR и роботика, докато конфигурацията с червячна предавка може да бъде полезна, когато се изисква трансмисия под прав ъгъл и високо намаляване.
Изборът на енкодер зависи от необходимата точност на позициониране, обратна връзка за скоростта, архитектура на управление и механично предаване. OEM проектите може да изискват различни резолюции на енкодера, технологии за обратна връзка или механични конфигурации. Енкодерът трябва да бъде избран заедно с двигателя, контролера, скоростната кутия и товара, вместо да се оценява като изолирана спецификация.
В зависимост от конфигурацията на продукта интегрираните серво мотори могат да поддържат интерфейси като Pulse/Direction, RS-485, Modbus RTU, CANopen и EtherCAT . Интегрираното серво портфолио на JKONGMOTOR изброява опции, свързани с Pulse, RS-485, CANopen и EtherCAT. Правилният протокол трябва да съответства на PLC, контролера за движение и комуникационната архитектура на машината.
да Интегрираните BLDC серво мотори са много подходящи за задвижващи системи AGV и AMR , тъй като те могат да комбинират мотора, енкодера, задвижващата електроника и опционалната скоростна кутия в компактно устройство. Дизайнерите на OEM могат да определят напрежение, въртящ момент, скорост, конфигурация на задвижването на колелата, обратна връзка на енкодера, комуникационен интерфейс, спирачка и защита на околната среда според дизайна на превозното средство. За функции, свързани с безопасността, като STO, трябва да се оцени цялостната архитектура за безопасност на AGV, вместо да се разчита само на двигателя.
да Спирачка може да бъде интегрирана в конфигурацията на серво мотора, когато машината изисква механично задържане или контролирано спиране. Интегрираните серво мотори, оборудвани със спирачки, са особено полезни за вертикални оси, повдигащи механизми, оборудване за автоматизирано манипулиране, роботика и избрани приложения за мобилни роботи . Необходимият спирачен момент и работен цикъл трябва да се изчислят от действителното натоварване и работни условия.
OEM купувачите трябва да осигурят повече от необходимата мощност на двигателя. Изборът трябва да вземе предвид захранващото напрежение, непрекъснатия въртящ момент, пиковия въртящ момент, работната скорост, ускорението, работния цикъл, инерцията на товара, изискванията за енкодера, комуникационния протокол, съотношението на скоростната кутия, изискването за спирачките, размерите на вала, пространството за монтаж, IP рейтинга, температурата на околната среда и годишното количество . Предоставянето на тези параметри позволява на производителя да препоръча двигател въз основа на действителната машина, а не просто да съпостави каталожната мощност.
Персонализирането на OEM/ODM позволява серво моторът да бъде проектиран според действителните изисквания на машината. Той може да премахне механичните адаптери, да намали окабеляването, да опрости инсталацията, да оптимизира връзката двигател-товар и да направи системата за комуникация и обратна връзка по-лесна за интегриране. За оборудване, произведено в големи количества, персонализирано интегрирано серво може също да намали сложността на сглобяването и да подобри съгласуваността между производствените единици. OEM/ODM услугата на JKONGMOTOR обхваща разработване на персонализирани интегрирани серво мотори, създаване на прототипи, тестване и производствена поддръжка.
 |
 |
 |
 |
 |
