Сербия
Прегледи: 0 Аутор: Јконгмотор Време објаве: 31.08.2026 Порекло: Сајт
Када ОЕМ-у треба компактни мотор за АГВ, роботски актуатор, машину за паковање, лабораторијски систем, транспортер или аутоматизовану производну линију, традиционална комбинација БЛДЦ мотора + екстерног серво погона + енкодера + контролера више није увек најпрактичније решење.
Интегрисани БЛДЦ серво мотор спаја ове компоненте у једну компактну јединицу за контролу покрета. Резултат је мотор који може да обезбеди контролу брзине, положаја и обртног момента у затвореној петљи док истовремено смањује простор у ормару, ожичење, време инсталације и интеграцију.
За естонске произвођаче машина и компаније за аутоматизацију, ова категорија производа је посебно привлачна тамо где опрема треба да буде компактна, енергетски ефикасна, поуздана и лака за интеграцију у модерну управљачку архитектуру.
Овај водич даје преглед 20 интегрисаних произвођача БЛДЦ серво мотора и релевантних добављача за естонско тржиште , са посебном пажњом на асортиман производа, прилагођавање, комуникационе интерфејсе, технологију енкодера, механичке опције и прикладност за ОЕМ пројекте.
Важна тржишна напомена: Естонија има релативно малу домаћу производну базу за ову специјализовану категорију производа. Стога, ова листа укључује компаније које производе релевантне моторе или интегрисане системе кретања и могу да снабдевају или подржавају купце у Естонији. Не треба га тумачити као списак 20 фабрика са седиштем у Естонији.
Интегрисани БЛДЦ серво мотор комбинује неколико традиционално одвојених компоненти за контролу кретања у један склоп.
Типична јединица може да садржи:
ДЦ мотор без четкица
Серво погон
Енцодер
Микроконтролер
Електроника за контролу кретања
Комуникациони интерфејс
Заштитна кола
Опциона кочница
Опциони мењач
Опциони систем хлађења
Енкодер континуирано мери положај осовине или брзину. Унутрашњи контролер упоређује стварно кретање са наређеним кретањем и у складу са тим прилагођава струју мотора.
Ово ствара систем кретања затворене петље, а не једноставан БЛДЦ мотор отворене петље.
Модерни интегрисани БЛДЦ серво мотори могу да подржавају пулс/смер, РС-485, Модбус, ЦАНопен, ЕтхерЦАТ, ЕтхерНет/ИП, ПРОФИНЕТ или друге индустријске комуникационе методе.
На пример, ЈКОНГМОТОР-ов интегрисани БЛДЦ серво асортиман комбинује мотор, драјвер и енкодер и подржава Пулсе, РС-485 и ЦАНопен контролу, са конфигурацијама вишег квалитета које су такође доступне са ЕтхерЦАТ.
|
|
|
|
|
|
Интегрисани ДЦ серво мотор са кочницом |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Схафт |
Леад Сцрев |
Модул |
Линеар Мотион |
кочница |
Мењач |
Ворм Геарбок |
Жице |
Протецт Левел |
Протецт Левел |
Интегрисани ДЦ серво мотор је више од мотора са прикљученим драјвером. То је компактан систем кретања затворене петље који спаја ДЦ/БЛДЦ мотор, енкодер и серво погон у једном кућишту. Ова архитектура може да смањи ожичење, уштеди простор у контролном ормару, поједностави инсталацију и обезбеди контролу брзине и положаја у затвореном кругу. ЈКОНГМОТОР тренутно групише свој интегрисани ДЦ серво портфолио у шест практичних конфигурација : стандардни интегрисани ДЦ серво, БЛДЦ серво са планетарним зупчаником, БЛДЦ серво са пужним зупчаником, интегрисани ДЦ серво кочнице, ИП65 интегрисан ДЦ серво и АГВ ДЦ серво мотор са СТО.
Стандардни интегрисани ДЦ серво мотор је основно све-у-једном решење за апликације којима је потребна прецизна контрола брзине и положаја без додавања посебног екстерног серво погона.
Мотор, енкодер и погон су интегрисани у једну компактну јединицу. Према информацијама о производима ЈКОНГМОТОР-а, ова архитектура је дизајнирана да смањи сложеност ожичења, уштеди простор за инсталацију и поједностави интеграцију у опрему за аутоматизацију и ОЕМ системе за контролу кретања.
За произвођаче машина, ова конфигурација је посебно корисна када је расположиви простор за инсталацију ограничен или када неколико осовина мотора треба да се распореде директно око машине.
Типичне апликације укључују:
Индустријска аутоматизација
Роботика
Машине за паковање
ЦНЦ опрема
Медицинска аутоматизација
Транспортни системи
Полупроводничка опрема
ОЕМ машине
Платформа производа подржава Пулсе, РС-485 Модбус-РТУ и ЦАНопен , док шира интегрисана серво платформа такође наводи ЕтхерЦАТ опције. ЈКОНГМОТОР наводи величине оквира укључујући НЕМА 8, 11, 17, 23, 24 и 34, са различитим доступним опцијама заштите и прилагођавања.
Најбољи избор када: апликацији је потребна компактна серво контрола затворене петље, али не захтева додатни механички пренос.
Тхе БЛДЦ серво мотор са планетарним зупчаницима додаје прецизан планетарни мењач интегрисаној серво архитектури.
Уместо инсталирања засебног мотора, серво погона, енкодера и мењача, комплетна јединица за кретање комбинује ове елементе у један склоп. ЈКОНГМОТОР описује ову конфигурацију као решење са великом густином обртног момента и малим зазором намењено за АГВ и захтевне апликације индустријске аутоматизације.
Планетарни мењач мења однос брзине и обртног момента мотора. У практичном смислу, машина може да постигне већи излазни обртни момент и нижу излазну брзину уз задржавање предности серво контроле затворене петље.
Ово чини конфигурацију корисном за:
АГВ и АМР погонски системи
Роботски зглобови
Опрема за руковање материјалом
Транспортери
Аутоматизовани механизми за подизање
Машине за паковање
Системи за прецизно позиционирање
За ОЕМ дизајнере, главна предност је механичка интеграција. Мењач је упарен са мотором и серво системом уместо да буде изабран као потпуно независна компонента.
Најбољи избор када: машини је потребан већи излазни обртни момент, контролисана нижа брзина, компактна инсталација и прецизно кретање.
Тхе БЛДЦ серво мотор са пужним зупчаником је дизајниран за апликације где мотор треба да испоручи обртни момент преко правоугаоног пужног мењача.
ЈКОНГМОТОР интегрише мотор, серво погон, енкодер и пужни мењач у склоп који штеди простор. Опис производа компаније наглашава висок обртни момент, способност самозакључавања и поједностављени распоред машине.
Конфигурација под правим углом може бити посебно драгоцена када расположиви механички простор не дозвољава конвенционални линијски распоред мотора и мењача.
Типичне апликације укључују:
Транспортни системи
Аутоматска врата
Опрема за руковање материјалом
Компактна роботика
Механизми за подизање
Системи за позиционирање
Индустријска аутоматизација
Једна важна карактеристика је потенцијално понашање самозакључавања повезано са одређеним односима пуж-зупчаника и условима рада. Међутим, инжењери не би требало да претпостављају да је сваки пужни мењач инхерентно сигуран за држање оптерећења. Стварне перформансе самоблокирања зависе од геометрије мењача, односа, подмазивања, оптерећења, оријентације, вибрација и радних услова.
Најбољи избор када: апликација захтева високу редукцију, пренос под правим углом, компактно паковање и потенцијално јаке карактеристике држања.
Тхе Интегрисани ДЦ серво мотор кочнице додаје електромагнетну кочницу мотору, енкодеру и серво погону.
Ова конфигурација се бави уобичајеним инжењерским проблемом: шта се дешава када се мотор заустави или се напајање искључи, а оптерећење мора остати на свом месту?
ЈКОНГМОТОР описује свој интегрисани ДЦ серво кочнице као решење све-у-једном које комбинује мотор, енкодер, погон и електромагнетну кочницу , са апликацијама посебно погодним за вертикалне осе и аутоматизоване машине.
Кочница је посебно драгоцена када гравитација или спољне силе могу изазвати померање механичког оптерећења након што се мотор заустави.
Уобичајене апликације укључују:
Вертикалне осе за подизање
Аутоматизовани системи руковања
АГВ и мобилна опрема
Роботски механизми
Електрични актуатори
Машине за паковање
Аутоматска врата
Опрема за руковање материјалом
За ОЕМ инжењере, интеграција кочнице директно у серво мотор може смањити број механичких компоненти и поједноставити ожичење.
Међутим, кочницу треба изабрати према стварном статичком оптерећењу, моменту кочења, учесталости заустављања, захтевима за заустављање у нужди и сигурносној архитектури . Кочница за задржавање не би требало аутоматски да се третира као комплетан сигурносни систем машине.
Најбољи избор када: апликацији је потребно држање оптерећења, контрола вертикалне осе или додатна могућност механичког заустављања.
ИП65 интегрисани ДЦ серво мотор је дизајниран за апликације где мотор мора да ради у захтевнијем окружењу.
Мотор, драјвер и енкодер су интегрисани у компактно кућиште са ИП65 заштитом . ЈКОНГМОТОР описује конфигурацију као отпорну на прашину и воду, што га чини погодним за индустријска окружења где обични склопови мотора са отвореном или нижом заштитом могу бити неприкладни.
Ова конфигурација је посебно релевантна када је мотор монтиран изван традиционалног електричног ормара или директно на мобилну машину.
Потенцијалне апликације укључују:
Аутоматизација на отвореном
Мобилни роботи
АГВ и АМР
Опрема за прераду хране
Машине за паковање
Пољопривредна механизација
Индустријске машине изложене прашини или влази
ОЕМ опрема која захтева заштићену електронику
ЈКОНГМОТОР такође наводи да различити нивои заштите, укључујући ИП30, ИП54 и ИП65 , могу бити доступни у зависности од конфигурације.
За ОЕМ пројекат, ИП рејтинг не треба бирати само по броју. Треба узети у обзир кабловске уводнице, конекторе, заптивке вратила, оријентацију монтаже, термичке услове, методе чишћења и стварно окружење изложености.
Најбољи избор када: интегрисани серво мотор мора да ради у прашњавим, влажним, отвореним или на други начин захтевним индустријским окружењима.
Тхе АГВ ДЦ серво мотор са СТО (безбедним искључењем обртног момента) је безбедносно оријентисана конфигурација у породици производа.
АГВ и АМР захтевају више од прецизне контроле брзине точкова. Такође им је потребан поуздан начин за спречавање нежељеног обртног момента мотора када је активирана безбедносна функција.
СТО је дизајниран да уклони способност генерисања обртног момента мотора кроз безбедносну архитектуру погона. ЈКОНГМОТОР позиционира своје АГВ ДЦ серво моторе са СТО за интелигентну логистику, роботику и индустријску аутоматизацију , наглашавајући високу густину обртног момента, брзу реакцију и заштиту оријентисану на функционалну безбедност.
Ова конфигурација је посебно релевантна за:
АГВс
АМРс
Аутономни мобилни роботи
Роботи за складиштење
Интелигентна логистичка возила
Аутоматизовани транспортни системи
Индустријске мобилне платформе
За произвођаче АГВ, интегрисани ДЦ серво са СТО може помоћи да се поједностави однос између погона, мотора, система повратних информација и сигурносног кола . Међутим, СТО је само један део комплетног сигурносног дизајна машине. Целокупна АГВ безбедносна архитектура може такође да укључује сигурносне ПЛЦ-ове, кола за хитно заустављање, двоканалне улазе, кочнице, сигурносне скенере, контакторе и друге заштитне функције.
Најбољи избор када: мобилни робот захтева контролу точкова у затвореној петљи плус безбедносну функцију на нивоу вожње као што је СТО.
Шест конфигурација се баве различитим инжењерским приоритетима:
Интегрисани ДЦ серво тип |
Главна предност |
Типичне апликације |
|---|---|---|
Интегрисани ДЦ серво мотор |
Компактна контрола затворене петље |
Аутоматизација, роботика, паковање |
БЛДЦ серво са планетарним зупчаником |
Висок обртни момент + мали зазор |
АГВ, АМР, роботика |
Ворм Геаред БЛДЦ Серво |
Висока редукција + распоред под правим углом |
Транспортери, дизање, аутоматизација |
Интегрисани ДЦ серво кочнице |
Држање оптерећења |
Вертикалне осе, машине |
ИП65 Интегрисани ДЦ серво |
Заштита животне средине |
Спољна/мобилна опрема |
АГВ ДЦ Серво са СТО |
Серво контрола + сигурносна функција |
АГВ, АМР, логистички роботи |
Кључна ствар је да су ово конфигурације оријентисане на апликацију, а не само шест различитих величина мотора . Тачан избор зависи од тога шта је машини потребно механички, електрични, еколошки и из перспективе безбедности.
На пример, АГВ који ради у затвореном простору може захтевати само стандардни интегрисани ДЦ серво, док АГВ погон високог обртног момента може имати користи од БЛДЦ серво са планетарним зупчаником . Вертикална оса за подизање може захтевати интегрисани ДЦ серво кочнице , док мобилном роботу на отвореном може бити потребна заштита ИП65 . АГВ архитектура која је фокусирана на безбедност може додатно захтевати СТО-омогућен ДЦ серво.
ЈКОНГМОТОР-ова интегрисана серво платформа такође подржава прилагођавање конфигурације осовине, мењача, нивоа заштите, кочнице и других механичких опција.
ЈКОНГМОТОР је произвођач са седиштем у Кини специјализован за интегрисане моторе, БЛДЦ моторе, ДЦ серво моторе, корачне моторе, моторе са редукторима и прилагођена решења за контролу кретања.
Његов интегрисани БЛДЦ серво портфолио је посебно релевантан за ОЕМ купце јер се компанија фокусира на комбиновање мотора, драјвера и енкодера у компактну јединицу.
Компанија описује своје интегрисане БЛДЦ серво системе као компактна решења затворене петље дизајнирана да смање отисак ожичења и опреме.
Интегрисани БЛДЦ серво мотори
Интегрисани ДЦ серво мотори
НЕМА 17 интегрисани серво мотори
НЕМА 23 интегрисани серво мотори
НЕМА 24 интегрисани серво мотори
НЕМА 34 интегрисани серво мотори
БЛДЦ серво мотори са планетарним редуктором
Интегрисани серво мотори кочница
Водоотпорни интегрисани мотори
БЛДЦ мотори опремљени енкодером
Верзије са пулсном контролом
РС-485 верзије
ЦАНопен верзије
ЕтхерЦАТ опције
ОЕМ/ОДМ прилагођени мотори
ЈКОНГМОТОР ИДС57 производи покривају приближно 91–200 В , док ИДЦ60 производи покривају приближно 200–400 В , у зависности од конфигурације. Веће ИДЦ80 конфигурације достижу више нивое снаге, укључујући моделе од 750 В и 1.000 В.
Главна предност за ОЕМ купце је флексибилност прилагођавања.
Опције могу укључивати:
Волтаге
Повер
Енцодер
Мењач
кочница
Схафт
Цоннецтор
Комуникациони протокол
Вентилатор за хлађење
Становање
Ниво заштите
За естонске ОЕМ произвођаче који развијају АГВ, АМР, роботику, транспортере, медицинску опрему или специјалне машине, ово чини ЈКОНГМОТОР посебно атрактивним када стандардни мотор из каталога не одговара савршено механичком дизајну.
БЕСФОЦ Мотор је кинески произвођач интегрисаних мотора и контроле покрета, основан 2011.
Компанија се у великој мери фокусира на интегрисане моторе, производе за линеарно кретање, степер системе, БЛДЦ моторе и серво решења.
Његови интегрисани БЛДЦ серво производи су позиционирани као нисконапонски серво системи који комбинују мотор, серво погон и енкодер.
Интегрисани БЛДЦ серво мотори
Интегрисани корачни мотори
Интегрисани корачни серво мотори
Линеарни корачни мотори
ДЦ мотори без четкица
Возачи мотора
Планетарни мењачи
Енцодерс
Кочни мотори
Интегрисани серво мотори са зупчаником
Интегрисани БЛДЦ серво портфолио компаније покрива приближно 26 В до 1.000 В , са Пулсе, РС-485, ЦАНопен и одабраним ЕтхерЦАТ конфигурацијама.
БЕСФОЦ-ова најјача страна је широки екосистем производа са интегрисаним покретом.
ОЕМ може набавити моторе, драјвере, мењаче, енкодере, производе за линеарно кретање и повезане компоненте од једног добављача.
Компанија такође наводи апликације укључујући АГВ, роботику, аутоматизацију, логистику, медицинску опрему, паковање, текстилне машине и полупроводничку опрему.
ЛеанМотор је произвођач са седиштем у Кини специјализован за корачне моторе, БЛДЦ моторе, интегрисане серво моторе, линеарне моторе и прилагођене производе за контролу покрета.
Компанија наводи да има више од 15 година искуства у производњи и производи интегрисана БЛДЦ серво решења за аутоматизацију и АГВ апликације.
Интегрисани БЛДЦ серво мотори
Интегрисани ДЦ серво мотори
Интегрисани БЛДЦ мотори са редуктором
Интегрисани кочиони серво мотори
Водоотпорни интегрисани БЛДЦ мотори
Стандардни БЛДЦ мотори
БЛДЦ мотори са зупчаницима
Корачни мотори
Линеарни мотори
Возачи мотора
Планетарни мењачи
ЛеанМотор-ова интегрисана серво породица укључује конфигурације од 42 мм, 57 мм, 60 мм и 80 мм , док прилагођавање може укључивати осовине, мењаче, кочнице, енкодере, ИП заштиту и комуникационе интерфејсе.
ЛеанМотор је посебно погодан за купце који траже прилагођавање ОЕМ/ОДМ-а уместо чистог мотора.
Његов портфолио покрива и БЛДЦ и степпер технологије, омогућавајући дизајнерима машина да процене различите архитектуре кретања унутар истог екосистема добављача.
Смарт Мотор Девицес ОУ (СМД) је компанија за контролу покрета са седиштем у Естонији са седиштем у Талину.
За разлику од многих добављача на овој листи, СМД има директно естонско присуство и развија контролере мотора и драјвере за ДЦ четке, БЛДЦ и корачне моторе.
БЛДЦ мотори
БЛДЦ контролери мотора
Корачни мотори
Степер контролери
Контролори ДЦ мотора
Серво мотори
Планетарни мењачи
Енцодерс
Кочнице
Најјача предност је локални естонски инжењеринг и подршка.
Његов асортиман БЛДЦ мотора укључује НЕМА 17 и НЕМА 34 производе, а одабрани БЛДЦ мотори могу бити упарени са енкодерима за креирање серво система виших перформанси.
За естонске ОЕМ произвођаче који дају приоритет локалној техничкој комуникацији, СМД заслужује посебну пажњу.
Нанотец је европски произвођач за контролу покрета познат по компактним БЛДЦ моторима, корачним моторима, контролерима и интегрисаним паметним сервосом.
Интегрисани БЛДЦ серво мотори
БЛДЦ мотори
Корачни мотори
Интегрисани корачни мотори
Регулатори мотора
Мењач
Енцодерс
ИП65 паметни мотори
Нанотец има једну од најјаснијих понуда производа у интегрисаној БЛДЦ категорији.
Његови паметни серво производи обухватају приближно 52,5 В до 940 В , са конфигурацијама класе НЕМА 17 до НЕМА 34 и вишеструким индустријским комуникационим опцијама.
Дункермоторен је европски произвођач специјализован за компактне погонске системе и интелигентне моторе.
БЛДЦ мотори
Интегрисани БЛДЦ мотори
Геармоторс
Паметни мотори
Енцодерс
Кочнице
Интегрисана електроника
Дункермоторен-ови интегрисани БЛДЦ производи комбинују мотор и електронику у једну јединицу и подржавају функције контроле брзине, положаја и струје у зависности од породице производа.
Његов интегрисани опсег покрива приближно 10–1.400 В , са различитим напонима, обртним моментом, мењачем, енкодером и комуникацијским опцијама.
ФАУЛХАБЕР је специјализовани произвођач компактних прецизних погонских система, посебно за апликације где су величина, тежина, ефикасност и динамичке перформансе важни.
ДЦ серво мотори без четкица
Интегрисани погонски системи
Енцодерс
Геархеадс
Контролори покрета
Прецизни мотори
ФАУЛХАБЕР је посебно снажан у компактном прецизном кретању.
Његови интегрисани електронски производи комбинују ДЦ сервомотор без четкица, енкодер високе резолуције и контролер покрета у компактни погонски систем. Примене укључују лабораторијску аутоматизацију, роботику, индустријску аутоматизацију и ваздухопловство.
макон је швајцарски произвођач прецизних погона са јаком репутацијом у роботици, медицинској технологији, ваздухопловству и контроли покрета високих перформанси.
БЛДЦ/ЕЦ мотори
Серво мотори
Регулатори мотора
Енцодерс
Мењач
Прилагођени погонски системи
Макон-ова главна снага је прецизно инжењерство и интеграција контроле кретања.
Његови контролери подржавају ЕЦ моторе без четкица са Холовим сензорима и/или енкодерима, укључујући серво контролу високих перформанси са четири квадранта.
Аллиед Мотион је међународни произвођач за контролу покрета који снабдева моторе, погоне, контроле и интегрисана решења за кретање.
БЛДЦ мотори
Серво мотори
Геармоторс
Регулатори мотора
Енцодерс
Интегрисани системи кретања
Његов широк портфолио производа чини га корисним за ОЕМ произвођаче којима је потребно више од самог мотора.
Компанија је посебно релевантна за аутоматизацију, медицину, роботику и индустријске апликације.
Портесцап је специјализован за минијатурне и специјалне производе за кретање.
ДЦ мотори без четкица
Серво мотори без четкица
Мотори без прореза
Геархеадс
Енцодерс
Прецизни системи кретања
Портесцап је јак кандидат где су мала величина, велика брзина, мала инерција и прецизно кретање важнији од веома велике снаге мотора.
МООНС' је међународни произвођач за контролу покрета са великим искуством у степер, серво, БЛДЦ и интегрисаним производима за кретање.
БЛДЦ мотори
Серво мотори
Интегрисани мотори
Корачни мотори
Погони
Контролори
Мењач
Његова снага је у могућности да обезбеди релативно широк екосистем мотор + погон + контрола , који може да поједностави развој вишеосних машина.
Ориентал Мотор је јапански произвођач познат по моторима, моторима са редукторима, корачним системима, БЛДЦ системима и компактним производима за контролу покрета.
БЛДЦ мотори
ДЦ мотори редуктори без четкица
Корачни мотори
Серво системи
Возачи мотора
Мењач
Ориентал Мотор је посебно атрактиван за ОЕМ произвођаче који траже стандардизоване производе, предвидљиве механичке димензије и успостављене праксе индустријске интеграције.
Коллморген је специјализован за контролу кретања високих перформанси за индустријску аутоматизацију, роботику и апликације у машиноградњи.
Серво мотори без четкица
Серво погони
Контролори
Системи повратних информација
Софтвер за контролу покрета
Главна предност компаније Коллморген је његова врхунска серво инжењерска способност , посебно за захтевне апликације са више оса.
За ОЕМ који гради софистицирану роботску или аутоматизовану платформу, компанија се може узети у обзир када су перформансе покрета важније од минимизирања јединичних трошкова.
Естун је кинески произвођач индустријске аутоматизације са широким портфељем серво и контроле покрета.
АЦ серво мотори
Серво погони
Контролори покрета
Индустријски роботи
Системи аутоматизације
Естун је посебно релевантан када пројекат захтева комплетан екосистем аутоматизације, а не самостални мотор.
Његов серво портфолио се креће од компактних машинских апликација до индустријских система веће снаге.
Делта Елецтроницс је главни произвођач индустријске аутоматизације и енергетске електронике са широким портфељем за контролу покрета.
Серво мотори
Серво погони
Контролори покрета
Опрема за индустријску аутоматизацију
БЛДЦ производи за кретање
Предност Делте је системска интеграција.
ОЕМ-овима који већ користе Делта ПЛЦ, ХМИ, драјвове или индустријске комуникационе системе може бити лакше да стандардизују контролу кретања око истог екосистема.
ЈВЛ је дански произвођач за контролу покрета познат по интегрисаним моторима и децентрализованим решењима за кретање.
Интегрисани серво мотори
Интегрисани корачни мотори
Серво мотори
Контролори
Енцодерс
Индустријска комуникациона решења
ЈВЛ је посебно релевантан за произвођаче машина који преферирају дистрибуирану интелигенцију.
Интегрисани мотори могу смањити потребу за великим централним контролним ормарима и подржати децентрализоване архитектуре машина.
Тецхнософт је европски специјалиста за контролу покрета познат по компактним серво погонима и интегрисаним решењима за кретање.
Серво погони
Интегрисани серво системи
БЛДЦ контрола мотора
Контролори покрета
Софтвер за програмирање
Његова снага лежи у електроници за контролу покрета и програмабилној серво технологији , што га чини погодним за специјализоване ОЕМ апликације.
Боианг Мотор се фокусира на компактне ДЦ моторе, БЛДЦ моторе, контролере, серво моторе и прилагођена решења мотора.
БЛДЦ мотори
БЛДЦ контролери мотора
Серво мотори
Мењач
Унутрашњи БЛДЦ контролери
Прилагођени моторни системи
Боианг је занимљив за ОЕМ купце којима је потребна прилагођена интеграција електронике.
Његов интегрисани опсег БЛДЦ контролера подржава рад Хола или без сензора и различите комбинације напона/струје.
Ванминг Тецхнологи развија прилагођена интегрисана решења мотора без четкица за апликације за контролу покрета.
Интегрисани БЛДЦ мотори
Интегрисани серво мотори без четкица
Енцодерс
Контролори
ЦАНопен моторни системи
Његови интегрисани БЛДЦ производи комбинују технологију мотора са трајним магнетима, повратну информацију код енкодера и електронику серво погона.
Неке конфигурације подржавају РС-485, ЦАНопен и ЕтхерЦАТ , чинећи производе релевантним за компактну аутоматизацију са више оса.
игус је надалеко познат по покретној пластици, линеарним системима, производима за управљање кабловима и компонентама за аутоматизацију. Његов портфолио дрилин Е такође укључује БЛДЦ/ЕЦ моторе и сродне погонске технологије.
БЛДЦ/ЕЦ мотори
Серво мотори
Линеарни роботи
Мењач
Регулатори мотора
Системи линеарног кретања
Главна предност је могућност комбиновања моторне технологије са компонентама механичког покрета.
Његов асортиман ЕЦ мотора укључује конфигурације НЕМА 17, НЕМА 23 и НЕМА 34, док се верзије опремљене енкодером могу користити за прецизније позиционирање.
За естонске ОЕМ произвођаче, компаније за аутоматизацију, програмере роботике и произвођаче машина, интегрисани БЛДЦ серво мотори нуде практичан начин за изградњу компактних и интелигентних система кретања. Уместо инсталирања засебног БЛДЦ мотора, енкодера, серво погона и опсежног контролног ожичења, интегрисани серво комбинује основне функције контроле кретања у један склоп.
Ова архитектура је посебно релевантна за АГВ, АМР, аутоматизацију складишта, роботику, опрему за паковање, транспортере, медицинску опрему и индустријске машине . Међутим, интеграција такође уводи неколико инжењерских разматрања. Најбоље решење зависи од потребног обртног момента, брзине, термичких перформанси, комуникационог протокола, нивоа заштите и архитектуре безбедности машине.
Једна од најјаснијих предности је смањење ожичења између мотора и екстерне електронике.
Са конвенционалним серво аранжманом, машина може захтевати одвојене везе за:
Снага мотора
Повратне информације кодера
Контрола погона
Комуникација
кочница
Додатни И/О
Интегрисани БЛДЦ серво мотор поставља погон и електронику повратне спреге близу мотора. Ово може учинити архитектуру дистрибуираних машина много лакшом за изградњу.
За естонске произвођаче машина које развијају компактну опрему, мање каблова може значити и једноставнију монтажу, мање прикључака и лакше одржавање.
Простор је често практично инжењерско ограничење.
Екстерни серво погон обично треба своју локацију за монтажу унутар електричног ормара. Са интегрисаним БЛДЦ серво, део те електронике може да се помери директно на мотор.
Ово је вредно за:
АГВ и АМР
Роботски зглобови
Компактни транспортери
Лабораторијска опрема
Аутоматска врата
Мобилна механизација
Машине за паковање
Посебно за мобилне роботе, смањење запремине ормарића може створити додатни простор за батерије, сензоре или терет.
Стандардни БЛДЦ мотор може да обезбеди ефикасно ротационо кретање, али не обезбеђује аутоматски потпуну серво функционалност.
Интегрисани БЛДЦ серво обично укључује енкодер и контролну електронику , омогућавајући контролеру да прати стварно кретање мотора.
У зависности од конфигурације, систем може регулисати:
Положај
Брзина
Обртни момент/струја
Убрзање и успоравање
Ово чини интегрисане БЛДЦ серво моторе погоднијим за апликације где је поновљиво кретање важно.
БЛДЦ мотори користе електронску комутацију, а не механичке четке.
Ово елиминише хабање четкица и може да обезбеди:
Висока ефикасност
Дуг радни век
Велика брзина ротације
Ниско механичко одржавање
Добар динамички одзив
Када се комбинује са контролом затворене петље, мотор може брзо да реагује на промене у команди или оптерећењу.
Ово је корисно за естонске произвођаче аутоматизације који праве машине које стално убрзавају, успоравају, заустављају и уназад.
Модерни интегрисани серво мотори могу да комуницирају директно са машинским контролерима.
У зависности од произвођача и модела, интерфејси могу укључивати:
Пулс/Смер
РС-485
Модбус РТУ
ЦАНопен
ЕтхерЦАТ
ЕтхерНет/ИП
ПРОФИНЕТ
ЈКОНГМОТОР-ова интегрисана серво платформа, на пример, укључује Пулсе, РС-485 Модбус-РТУ и ЦАНопен конфигурације, при чему је ЕтхерЦАТ доступан у оквиру ширег интегрисаног серво опсега.
Ово је важно за ОЕМ произвођаче јер комуникациони интерфејс треба да буде изабран у складу са ПЛЦ-ом, контролером покрета и целокупном архитектуром машине.
Традиционални системи аутоматизације често концентришу серво погоне у централном ормару.
Интегрисани мотори омогућавају дистрибуцију интелигенције ближе свакој оси.
уместо:
ПЛЦ → Централни серво погон → Мотор
архитектура може постати:
ПЛЦ → Мрежа → Интелигентни интегрисани серво мотор
Овај приступ може смањити простор у ормару и поједноставити модуларну конструкцију машина.
Посебно је атрактиван за машине са више осовина , где би бројни мотори иначе захтевали одвојене погоне и опсежно ожичење.
Нисконапонски интегрисани БЛДЦ серво мотори су погодни за платформе на батерије.
Уобичајене конфигурације укључују 24 ВДЦ и 48 ВДЦ , што их чини релевантним за:
АГВс
АМРс
Роботи за мобилне услуге
Магацинска возила
Инспекцијски роботи
Аутономна опрема за руковање материјалом
Конфигурација зупчаника може додатно повећати обртни момент точкова, а истовремено одржава пакет мотора релативно компактним.
За произвођача АГВ, интегрисани серво мотор са енкодером, мењачем и одговарајућим комуникационим интерфејсом може постати комплетан модул са погоном на точковима, а не само компонента мотора.
Интегрисани БЛДЦ серво не мора да буде решење само за мотор.
У зависности од добављача, може се конфигурисати са:
Планетарни мењач
Пужни мењач
Електромагнетна кочница
Енцодер
Цустом схафт
Прирубница по мери
Различити конектори
Заштита животне средине
На пример, ЈКОНГМОТОР нуди интегрисане серво конфигурације које укључују планетарни зупчаник, кочнице и различите опције заштите.
Ово омогућава ОЕМ дизајнерима да специфицирају склоп покрета око стварних механичких захтева машине.
Упркос својим предностима, интегрисани БЛДЦ серво мотори нису идеално решење за сваку примену.
Интегрисани серво мотор генерално кошта више од основног БЛДЦ мотора јер производ садржи додатну електронику и компоненте повратне спреге.
Купац плаћа:
Мотор
Енцодер
Серво погон
Контролна електроника
Комуникациони хардвер
Фирмваре
Заштитна кола
За једноставан вентилатор, пумпу или транспортер са константном брзином, ова додатна функционалност можда неће пружити довољну вредност да оправда трошкове.
Економска предност постаје јаснија када су ожичење, инсталација, простор у ормару, пуштање у рад и сложеност управљања укључени у укупне трошкове машине.
Ово је једно од најважнијих техничких ограничења.
Мотор производи топлоту, док интегрисана електроника погона такође производи топлоту. Пошто су ове компоненте физички близу једна другој, доступна термална путања мора бити пажљиво дизајнирана.
Примене у непрекидном раду стога треба проценити коришћењем:
Континуирани обртни момент
Максимални обртни момент
Температура околине
Температура мотора
Температура погона
Монтажна површина
Радни циклус
Услови хлађења
Мотор који добро ради током кратких циклуса убрзања не мора нужно бити прикладан за континуирани рад при максималном оптерећењу.
Ово је важно за естонске машине које раде и у затвореним фабрикама и у хладнијим спољашњим окружењима, јер опсег температуре околине може значајно да варира у зависности од примене.
У конвенционалној архитектури, серво погон може остати унутар заштићеног електричног ормана.
Са интегрисаним дизајном, електроника се монтира директно на или унутар склопа мотора.
То значи да услови животне средине постају важни.
Пријаве које укључују:
Вода
Прашина
уље
Хемикалије за чишћење
Вибрације
Шок
Излагање на отвореном
може захтевати кућиште веће ИП класе и пажљиво одабране конекторе и уводнице за каблове.
Степен ИП65, на пример, треба проценити заједно са стварним условима инсталације и чишћења, а не третирати као универзалну гаранцију прикладности.
Мотор може имати одличне спецификације обртног момента и брзине, али и даље бити неприкладан ако његова комуникациона архитектура не одговара машини.
Пре наручивања, естонски произвођачи оригиналне опреме треба да потврде:
ПЛЦ → Комуникациони протокол → Мотор
На пример, ако архитектура машине захтева ЕтхерЦАТ, али изабрани мотор обезбеђује само РС-485 Модбус, можда ће бити потребан додатни хардвер или други мотор.
Комуникацију стога треба третирати као параметар за избор језгра , а не као додатак.
Са одвојеним компонентама, неисправни енкодер, погон или мотор потенцијално могу бити замењени независно.
Интегрисани серво комбинује ове елементе у један производ.
У зависности од сервисне архитектуре произвођача, електронски квар може стога захтевати замену или поправку комплетног интегрисаног мотора.
За машине које раде непрекидно, произвођачи оригиналне опреме треба да питају добављача о:
Доступност резервног мотора
Поправка електронике
Компатибилност фирмвера
Процедуре замене
Дугорочна доступност компоненти
Техничка подршка
Ово је посебно важно за опрему која ће остати у употреби дуги низ година.
Интеграција поједностављује систем, али такође може да компликује одређене модификације.
На пример, ОЕМ ће можда желети да промени:
Фирмвер контролера
Тип енкодера
Комуникациони протокол
Тренутна граница
Контролни алгоритам
Конфигурација конектора
Не нуди сваки произвођач исти ниво прилагођавања.
Из тог разлога, ОЕМ/ОДМ способност треба узети у обзир при избору добављача.
Примамљиво је проценити интегрисани БЛДЦ серво мотор користећи спецификације као што су називна снага, максимални број обртаја у минути или резолуција кодера.
То може бити погрешно.
Стварне перформансе машине такође зависе од:
Инерција оптерећења
Зазор мењача
Крутост спојнице
Механичко трење
Положај енкодера
Подешавање контролне петље
Стабилност напајања
Чврстоћа монтаже
Енкодер високе резолуције не може да компензује превелики механички зазор, а мотор велике снаге не може аутоматски да реши мењач нетачне величине.
За многе естонске ОЕМ апликације, одговор је да — под условом да је мотор изабран као део комплетног система кретања.
Посебно су атрактивни тамо где машина захтева:
Компактне димензије
Контрола затворене петље
Дистрибуирана интелигенција
Смањено ожичење
Рад на батерије
Висока ефикасност
Више опција комуникације
Интеграција мењача
Интеграција кочница
ОЕМ прилагођавање
Најјаче примене укључују АГВ и АМР системе, роботику, аутоматизацију складишта, машине за паковање, транспортере, медицинску опрему, лабораторијску аутоматизацију и специјализоване индустријске машине.
За једноставне апликације са константном брзином, међутим, конвенционални БЛДЦ мотор са екстерним контролером може остати економичнија опција.
Најбољи приступ је да дефинишете апликацију пре избора мотора.
Добављач треба да добије најмање:
Напон напајања
Називна снага
Континуирани обртни момент
Максимални обртни момент
Захтевани број обртаја у минути
Радни циклус
Инерција оптерећења
Захтев енкодера
Комуникациони протокол
Преносни однос
Захтев за кочницом
ИП рејтинг
Температура околине
Монтажне димензије
Димензије осовине
Очекивани радни сати
Годишња количина
За АГВ и АМР пројекте, додатне информације као што су пречник точка, тежина возила, максимални нагиб, време убрзања, циљна брзина путовања, радни циклус и напон батерије такође треба да буду обезбеђене.
Ово омогућава произвођачу да израчуна потребан обртни момент точкова и одабере одговарајућу комбинацију мотора/мјењача, а не да једноставно препоручи мотор на основу номиналне снаге.
Фактор |
Предност |
Ограничење |
|---|---|---|
Ожичење |
Значајно поједностављено |
Интегрисана електроника захтева одговарајуће конекторе |
Инсталација |
Брже и чистије |
Почетна интеграција захтева конфигурацију протокола |
Цабинет Спаце |
Смањена |
Електроника прелази на мотор |
Контрола |
Затворена петља |
Сложенији од основног БЛДЦ мотора |
Ефикасност |
Високо |
Топлотни дизајн остаје важан |
Одржавање |
Мање одвојених компоненти |
Можда ће бити потребна замена комплетног склопа |
Комуникација |
ЦАНопен, РС-485, ЕтхерЦАТ итд. |
Протокол мора одговарати контролеру |
Мецханицал Интегратион |
Доступне опције мењача/кочнице |
Прилагођавање зависи од добављача |
Заштита животне средине |
Доступне су опције са ИП рејтингом |
Стварно окружење се мора проценити |
Цост |
Могући су нижи укупни трошкови интеграције |
Виша набавна цена компоненти |
Највећа предност интегрисаног БЛДЦ серво мотора није само то што мотор и погон заузимају исто кућиште. Његова стварна вредност је могућност претварања неколико компоненти за контролу кретања у један интелигентан, компактан модул затворене петље.
За естонске ОЕМ произвођаче који развијају АГВ, АМР, роботе, машине за паковање, транспортере, медицинску опрему и аутоматизоване машине , ово може смањити ожичење, величину ормара, инжењерски напор и сложеност машина.
У исто време, купци треба да обрате велику пажњу на термичке перформансе, ИП заштиту, компатибилност комуникације, услужност, спецификације енкодера, захтеве мењача и дугорочну доступност.
За ОЕМ апликације, најјачи приступ је стога одабрати интегрисани серво мотор у складу са комплетном апликацијом, а не упоређивати добављаче само по цени или називној снази. Произвођач способан да обезбеди прилагођене опције напона, енкодера, мењача, кочнице, вратила, конектора, нивоа заштите, комуникације и фирмвера често може да пружи знатно боље решење за специјализовану машину.
Мотор никада не треба бирати само на основу називне снаге.
За естонски ОЕМ пројекат, препоручујемо да проверите следеће параметре по реду.
Прво израчунајте стварни континуирани обртни момент.
Затим размотрите:
Обртни момент убрзања
Трење
Спољашње оптерећење
Ефикасност мењача
Склоност
Радни циклус
Сигурносна маргина
Мотор који има довољан вршни обртни момент, али недовољан континуирани обртни момент може се и даље прегрејати током производње.
БЛДЦ мотори су природно погодни за рад при великим брзинама, али потребна излазна брзина одређује да ли је мењач неопходан.
на пример:
Велика брзина мотора + планетарни мењач = велики излазни обртни момент + нижа излазна брзина.
Ово може бити посебно ефикасно за АГВ, транспортере и роботске зглобове.
Уобичајене нисконапонске конфигурације укључују:
12 В
24 В
36 В
48 В
72 В
За опрему на батерије, избор напона треба да буде усклађен са архитектуром батерије.
Систем од 48 В може смањити струју у поређењу са системом од 24 В на истом нивоу снаге, али комплетна електрична архитектура мора бити процењена.
Резолуција кодера утиче на квалитет повратних информација, али виша резолуција не значи аутоматски бољу машину.
Узмите у обзир:
Инкрементални наспрам апсолутног
Једноструки против више обртаја
Резолуција кодера
Стопа ажурирања повратних информација
Механички зазор
Потребна тачност позиционирања
За многе компактне серво апликације, интегрисани магнетни апсолутни енкодер може да обезбеди користан баланс између величине, цене и перформанси.
Ово је један од најчешће занемарених фактора куповине.
Пре него што наручите, проверите да ли мотор подржава:
Пулс/Смер
РС-485
Модбус РТУ
ЦАНопен
ЕтхерЦАТ
ЕтхерНет/ИП
ПРОФИНЕТ
Комуникациони протокол треба да одговара ПЛЦ-у, контролеру покрета и архитектури машине.
Ако машина захтева велики обртни момент при релативно малој брзини, интегрисани планетарни мењач може бити бољи избор од једноставног одабира много већег мотора.
Основни однос је:
Излазни обртни момент ≈ Обртни момент мотора × преносни однос × ефикасност мењача
Стварни прорачун треба да укључи ефикасност мењача и радни циклус.
За континуирани индустријски рад, топлотне перформансе су критичне.
Препоручујемо да тражите од добављача:
Непрекидна крива обртног момента
Крива вршног обртног момента
Подаци о температури мотора
Ограничења температуре погона
Информације о радном циклусу
Распон температуре околине
Захтеви за дисипацију топлоте
Мотор који добро ради пет секунди можда није прикладан за машину која ради 20 сати дневно.
За ОЕМ произвођача машина, избор интегрисаног БЛДЦ серво мотора ретко је само питање избора мотора са правом снагом. Мотор мора механички да се уклопи у машину, да комуницира са контролором, да се носи са стварним оптерећењем, да преживи радно окружење и да обезбеди доследне перформансе током радног века опреме.
Зато је ОЕМ прилагођавање важно.
Стандардни интегрисани серво мотор може бити одлична полазна тачка, али специјализована опрема често има захтеве које каталошки производ не може у потпуности да задовољи. Димензије осовине, рупе за монтажу, повратна информација енкодера, однос мењача, конфигурација кочнице, комуникациони протокол, дужина кабла, ИП заштита, карактеристике обртног момента, па чак и кућиште мотора ће можда морати да се модификују.
За произвођаче опреме, вредност ОЕМ прилагођеног интегрисаног БЛДЦ серво мотора стога није једноставно имати мотор направљен по наруџбини. Има компоненту за контролу покрета пројектовану око саме машине.
ЈКОНГМОТОР позиционира свој интегрисани серво портфолио као ОЕМ/ОДМ решење за контролу покрета , комбинује мотор, енкодер и погон у компактну јединицу и подржава прилагођене механичке, електричне и управљачке захтеве. Његов објављени интегрисани серво асортиман покрива апликације укључујући АГВ/АМР, роботику, ЦНЦ опрему, паковање, медицинску опрему, текстилне машине, прераду хране и индустријску аутоматизацију.
ОЕМ прилагођавање подразумева модификацију или развој интегрисаног серво мотора у складу са стварним захтевима купца за опремом, а не испоруку само стандардног модела из каталога.
За интегрисани БЛДЦ серво мотор, прилагођавање може укључивати неколико слојева:
Електрични параметри мотора
Називни напон и снага
Карактеристике обртног момента и брзине
Енкодер и систем повратних информација
Комуникациони интерфејс
Димензије и геометрија осовине
Монтажна прирубница
Мењач
кочница
Оловне жице
Конектори
Становање
ИП заштита
Конфигурација хлађења
Интегрисани драјвер
Контролни параметри
Подешавања фирмвера и комуникације
ЈКОНГМОТОР посебно наводи прилагођавање параметара мотора, специјалних вратила, точкова ремена, зупчаника, спојница, енкодера, мењача, кочница, дужине проводника, конектора, водећих вијака и интегрисаних РС-485/ЦАНопен конфигурација драјвера.
То значи да прилагођавање ОЕМ-а може да се односи на комплетан интерфејс мотор-машина , а не само на сам мотор.
Каталошки мотор је обично дизајниран око унапред дефинисане комбинације:
Мотор + енкодер + погон + кућиште + осовина + управљачки интерфејс
То добро функционише када машина прати конвенционални механички и електрични дизајн.
ОЕМ опрема је често другачија.
Произвођач машина можда већ има фиксно:
Монтажна позиција
Пречник осовине
Величина точка
Однос мењача
Контролор
Напон батерије
Траса кабла
Инсталациони омотач
Архитектура комуникације
Безбедносни захтев
Промена машине за прилагођавање стандардног мотора може захтевати редизајн држача, спојница, ожичења, софтвера или чак околне механичке структуре.
У многим случајевима, прилагођавање мотора је мање ометајуће од редизајнирања машине око мотора.
Ово је посебно важно за АГВ, АМР, роботске зглобове, аутоматизоване транспортере, медицинску опрему и друге производе где је расположиви простор за инсталацију строго контролисан.
Први разлог зашто је прилагођавање ОЕМ-а важно је једноставан: мотор треба да одговара стварном оптерећењу, а не претпостављеном оптерећењу.
Две машине могу да користе мотор од 200 В, али имају потпуно различите радне захтеве.
Неко може захтевати:
Висок почетни обртни момент
Кратко време убрзања
Мала радна брзина
Други може захтевати:
Висока континуирана брзина
Низак обртни момент
Дуги радни сати
Прилагођени интегрисани БЛДЦ серво може се оптимизовати око стварног радног опсега обртног момента и брзине.
Важни параметри укључују:
Називни обртни момент
Максимални обртни момент
Називна брзина
Максимална брзина
Називна струја
Вршна струја
Напон напајања
Радни циклус
Убрзање
Успоравање
ЈКОНГМОТОР-ов интегрисани серво портфолио покрива нивое снаге од приближно 26 В до 1.000 В , са различитим величинама оквира и конфигурацијама за различите захтеве за контролу покрета.
За ОЕМ купце, међутим, исправан избор би и даље требало да се заснива на израчунатом оптерећењу машине, а не на једноставном избору највеће расположиве снаге.
Осовина мотора је једна од најчешће занемарених тачака прилагођавања.
Стандардна осовина може имати исправне димензије мотора, али и даље не одговара машинској:
Спојница
Ременица
Геар
Зупчаник
Вхеел
Распоред лежајева
Дужина осовине
Прилагођено вратило може бити дизајнирано око постојећег механичког преноса.
Могуће модификације укључују:
Пречник осовине
Дужина осовине
Кеиваи
Д-цут
Тхреад
Пречник корака
Посебна крајња геометрија
Двострано вратило
Интерфејс зупчаника или ременице
ЈКОНГМОТОР посебно обезбеђује специјално прилагођавање осовине , укључујући модификације величине и облика.
За ОЕМ, ово може смањити потребу за додатним адаптерима и поједноставити коначну монтажу.
Интегрисани БЛДЦ серво мотор не мора увек директно да покреће оптерећење.
Када апликација захтева нижу излазну брзину и већи обртни момент, интегрисани мењач може да пружи боље решење.
Планетарни мењач се често бира када апликација захтева:
Велика густина обртног момента
Компактне димензије
Низак повратни удар
Прецизан пренос
Висока ефикасност
Ово је посебно корисно за АГВ, АМР, роботику и прецизну аутоматизацију.
ЈКОНГМОТОР-ов интегрисани ДЦ серво са планетарним зупчаницима комбинује серво мотор, енкодер, погон и планетарни мењач у један склоп и позициониран је за апликације високог обртног момента и захтевне аутоматизације.
Пужни мењач може бити пожељнији када је машини потребно:
Високи односи редукције
Пренос под правим углом
Компактан механички распоред
Снажне карактеристике држања под одговарајућим условима
ЈКОНГМОТОР такође нуди интегрисане серво конфигурације са пужним зупчаницима које комбинују мотор, енкодер, погон и правоугаони мењач.
Исправан мењач стога зависи од брзине, обртног момента, зазора, ефикасности, оријентације, радног циклуса и захтева за држање оптерећења.
Интегрисани серво мотор у великој мери зависи од повратних информација.
Енкодер говори контролном систему шта мотор заправо ради.
У зависности од апликације, ОЕМ-у ће можда бити потребне различите карактеристике кодера, као што су:
Инкременталне повратне информације
Апсолутна повратна информација
Другачија резолуција
Халл феедбацк
Различита комуникациона архитектура
Прилагођена монтажа
Различити распоред каблова или конектора
Машина за паковање, роботски зглоб и АГВ погон на точковима не захтевају нужно исто решење за повратне информације.
ЈКОНГМОТОР наводи да његови интегрисани серво мотори могу бити прилагођени различитим компонентама енкодера и повратних информација у складу са захтевима апликације.
Важна ствар је да резолуцију енкодера треба одабрати у складу са стварним захтевима за позиционирање и механичким преносом , уместо да једноставно бирате највећи расположиви број.
Технички одличан серво мотор и даље може бити лош избор ОЕМ-а ако не комуницира исправно са контролером машине.
У зависности од конфигурације, интегрисани серво мотори могу да користе:
Пулс/Смер
РС-485
Модбус РТУ
ЦАНопен
ЕтхерЦАТ
Остали индустријски комуникациони интерфејси
ЈКОНГМОТОР-ови интегрисани серво производи наводе опције везане за Пулсе, РС-485, ЦАНопен и ЕтхерЦАТ у свом асортиману производа.
За ОЕМ опрему, комуникацију треба изабрати рано у процесу пројектовања.
Кључна питања су:
Који ПЛЦ се користи?
Који протокол за контролу кретања машина већ подржава?
Колико серво оса је потребно?
Да ли је апликацији потребно синхронизовано кретање по више оса?
Добивање ових одговора тачно пре масовне производње може спречити касније скупо електрично редизајнирање.
Неким машинама је потребан мотор да задржи оптерећење када се кретање заустави.
У овим случајевима, интегрисана кочница се може додати у серво конфигурацију.
Кочница може бити корисна за:
Системи за вертикално подизање
Електрични актуатори
Аутоматизована опрема за руковање
Роботски механизми
АГВс
Системи за руковање материјалом
Предност интеграције кочнице је у томе што произвођач оригиналне опреме не мора да дизајнира потпуно одвојен кочиони склоп око мотора.
Међутим, при избору кочница треба узети у обзир:
Држање обртног момента
Тежина оптерећења
Брзина осовине
Фреквенција заустављања
Радни циклус
Вертикално оптерећење
Захтеви за хитно заустављање
Кочница за задржавање такође не би требало аутоматски да се сматра заменом за комплетан функционално-безбедносни систем.
Не ради свака машина у чистој фабрици са контролисаном температуром.
Интегрисани серво може бити изложен:
Прашина
Влага
уље
Процеси чишћења
Време на отвореном
Вибрације
Промене температуре
Ово чини ИП заштиту важним делом прилагођавања ОЕМ-а.
ЈКОНГМОТОР указује да се интегрисане серво конфигурације могу прилагодити различитим нивоима заштите, укључујући ИП30, ИП54 и ИП65 , у зависности од апликације.
За спољни АГВ, интегрисани серво са ИП ознаком може бити много прикладнији од отворене или конфигурације са нижом заштитом.
За опрему за прераду хране, међутим, купац би такође требало да размотри хемикалије за чишћење, поступке прања, заптивање конектора, постављање каблова и применљиве захтеве индустрије.
Провођење каблова постаје изненађујуће важно када машина уђе у масовну производњу.
Мотор са погрешном дужином кабла или локацијом конектора може створити:
Вишак кабла
Тешко рутирање
Интерференција са покретним деловима
Додатни конектори
Веће време монтаже
ОЕМ прилагођавање може да се односи на:
Дужина кабла
Водећи правац
Тип конектора
Положај конектора
Конфигурација терминала
Комуникационо ожичење
Ожичење кочнице
ЈКОНГМОТОР посебно наводи прилагођавање дужине електроде и крајње утичнице међу својим ОЕМ/ОДМ услугама.
За опрему произведену у обиму, мало побољшање у инсталацији каблова може постати значајна производна предност.
Дизајнери машина често раде у оквиру фиксне инсталационе коверте.
Мотор ће можда морати да се уклопи у простор дефинисан:
Суседни мотори
Алуминијумски профили
Мењач
Структурни оквири
Преграде за батерије
Точкови
Сензори
Цоверс
У таквим случајевима, прилагођавање кућишта и монтаже може бити вредније од једноставног повећања снаге мотора.
ЈКОНГМОТОР описује прилагођавање омотача мотора, носача за монтирање, кућишта мотора и механичких структура повезаних са поравнањем.
Ово је посебно корисно за роботику, АГВ, медицинску опрему, компактну аутоматизацију и ОЕМ машине.
Највећа предност прилагођавања често није сам мотор.
То је ефекат на целокупну архитектуру машине.
Прилагођени интегрисани серво потенцијално може комбиновати:
Мотор + енкодер + возач + мењач + кочница + комуникација + прилагођени механички интерфејс
у један оптимизован склоп.
То може смањити:
Одвојене компоненте
Ожичење
Механички адаптери
Простор кабинета
Радови на монтажи
Координација добављача
Интеграциони рад
ЈКОНГМОТОР описује своју интегрисану серво архитектуру као комбинацију мотора, енкодера и погона у компактну јединицу како би се смањила сложеност ожичења и поједноставила инсталација.
Не постоји универзални победник за сваку апликацију.
За ОЕМ који тражи прилагођене интегрисане БЛДЦ серво моторе , поставили бисмо ЈКОНГМОТОР на врх ове комерцијалне уже листе због његове комбинације интегрисаних серво производа, више величина оквира, конфигурација зупчаника, опција енкодера, комуникационих интерфејса и могућности прилагођавања ОЕМ-а.
БЕСФОЦ Мотор је још један јак кандидат, посебно за купце који траже шири интегрисани екосистем мотора и линеарног кретања.
ЛеанМотор је атрактиван за ОЕМ/ОДМ пројекте где купац жели флексибилност преко БЛДЦ, интегрисани серво, мотори са редукторима, корачни мотори и сродне компоненте.
За естонског купца који даје снажан приоритет локалној инжењерској подршци , Смарт Мотор Девицес ОУ је посебно занимљив јер се налази у Талину и развија БЛДЦ и корачне моторе контролере и сродне производе за контролу покрета.
За европске купце који траже високо развијену интегрисану паметну серво технологију, Нанотец, Дункермоторен, ФАУЛХАБЕР, макон и ЈВЛ . вреди процене
На крају крајева, најбољи добављач је онај који може да покаже да ће мотор испунити све захтеве машине - не само да обезбеди атрактивну каталошку спецификацију.
За естонске ОЕМ произвођаче, најважнији критеријуми куповине би стога требало да буду обртни момент под реалним оптерећењем, термичке перформансе непрекидног рада, повратна информација енкодера, комуникациона компатибилност, механичко уклапање, ниво заштите, могућност прилагођавања, тестирање узорака и дугорочна стабилност снабдевања.
Добро одабран интегрисани БЛДЦ серво мотор може претворити компликовану архитектуру мотор-погон-повратна информација у компактан, интелигентни модул покрета—и то може да направи мерљиву разлику у величини, ожичењу, поузданости и времену развоја финалне машине.
Интегрисани БЛДЦ серво мотор комбинује ДЦ мотор без четкица, енкодер и серво погон у једну компактну јединицу за контролу кретања. Ова архитектура обезбеђује контролу брзине и положаја у затвореној петљи док смањује спољно ожичење, простор у ормару и сложеност инсталације. Обично се користи у индустријској аутоматизацији, роботици, АГВ, АМР, опреми за паковање, ЦНЦ машинама и другим ОЕМ апликацијама за контролу кретања.
Да. ОЕМ интегрисани БЛДЦ серво мотор може се прилагодити према електричним, механичким, контролним и еколошким захтевима машине. У зависности од пројекта, прилагођавање може укључивати напон мотора, снагу, обртни момент, брзину, енкодер, осовину, прирубницу за монтажу, мењач, кочницу, кабл, конектор, ИП заштиту и комуникациони интерфејс . ЈКОНГМОТОР обезбеђује ОЕМ/ОДМ прилагођавање за интегрисане апликације серво мотора.
Уобичајене опције прилагођавања укључују специјалне осовине, монтажне димензије, енкодере, планетарне или пужне мењаче, електромагнетне кочнице, дужину кабла, конекторе, параметре мотора и интегрисане комуникационе интерфејсе . Одговарајућа конфигурација зависи од оптерећења машине, простора за инсталацију, контролног система, радног окружења и производних захтева.
Да. Интегрисани БЛДЦ серво мотор се може комбиновати са планетарним мењачем или пужним мењачем када примена захтева већи излазни обртни момент, мању брзину, веће смањење или другачији распоред механичког преноса. Конфигурација планетарног зупчаника је генерално привлачна за компактне апликације са великим обртним моментом као што су АГВ, АМР и роботика, док конфигурација са пужним зупчаником може бити корисна тамо где су потребни пренос под правим углом и велика редукција.
Избор енкодера зависи од захтеване тачности позиционирања, повратне информације о брзини, архитектуре управљања и механичког преноса. ОЕМ пројекти могу захтевати различите резолуције кодера, технологије повратних информација или механичке конфигурације. Енкодер треба изабрати заједно са мотором, контролером, мењачем и оптерећењем, а не процењивати као изоловану спецификацију.
У зависности од конфигурације производа, интегрисани серво мотори могу да подржавају интерфејсе као што су Пулсе/Дирецтион, РС-485, Модбус РТУ, ЦАНопен и ЕтхерЦАТ . ЈКОНГМОТОР-ов интегрисани серво портфолио наводи опције везане за Пулсе, РС-485, ЦАНопен и ЕтхерЦАТ. Тачан протокол треба да буде усклађен са ПЛЦ-ом, контролером покрета и комуникационом архитектуром машине.
Да. Интегрисани БЛДЦ серво мотори су погодни за АГВ и АМР погонске системе јер могу комбиновати мотор, енкодер, погонску електронику и опциони мењач у компактну јединицу. ОЕМ дизајнери могу специфицирати напон, обртни момент, брзину, конфигурацију погона на точковима, повратну информацију енкодера, комуникациони интерфејс, кочницу и заштиту животне средине у складу са дизајном возила. За функције везане за безбедност као што је СТО, комплетна АГВ безбедносна архитектура мора бити процењена уместо да се ослања само на мотор.
Да. Кочница се може интегрисати у конфигурацију серво мотора када машина захтева механичко држање или контролисано заустављање. Интегрисани серво мотори опремљени кочницама су посебно корисни за вертикалне осе, механизме за подизање, аутоматизовану опрему за руковање, роботику и одабране апликације мобилних робота . Потребан кочиони момент и радни циклус треба израчунати из стварног оптерећења и радних услова.
ОЕМ купци треба да обезбеде више од потребне снаге мотора. Избор треба да узме у обзир напон напајања, континуирани обртни момент, вршни обртни момент, радну брзину, убрзање, радни циклус, инерцију оптерећења, захтеве енкодера, комуникациони протокол, однос мењача, захтеве кочнице, димензије вратила, простор за монтажу, ИП оцену, температуру околине и годишњу количину . Обезбеђивање ових параметара омогућава произвођачу да препоручи мотор на основу стварне машине, а не да једноставно одговара каталошком називу снаге.
ОЕМ/ОДМ прилагођавање омогућава да се серво мотор дизајнира у складу са стварним захтевима машине. Може елиминисати механичке адаптере, смањити ожичење, поједноставити инсталацију, оптимизовати однос између мотора и оптерећења и олакшати интеграцију система комуникације и повратних информација. За опрему произведену у великим количинама, прилагођени интегрисани серво такође може смањити сложеност монтаже и побољшати конзистентност између производних јединица. ЈКОНГМОТОР-ова ОЕМ/ОДМ услуга покрива прилагођени интегрисани развој серво мотора, израду прототипа, тестирање и подршку за производњу.
 |
 |
 |
 |
 |
