Eestlane
Vaatamised: 0 Autor: Jkongmotor Avaldamise aeg: 2026-08-31 Päritolu: Sait
Kui OEM vajab kompaktset mootorit AGV, robotajami, pakendamismasina, laborisüsteemi, konveieri või automatiseeritud tootmisliini jaoks, ei ole traditsiooniline BLDC mootori + välise servoajami + koodri + kontrolleri kombinatsioon enam alati kõige praktilisem lahendus.
Integreeritud BLDC servomootor koondab need komponendid ühte kompaktsesse liikumisjuhtimisseadmesse. Tulemuseks on mootor, mis võimaldab suletud ahelaga kiirust, asendit ja pöördemomenti juhtida, vähendades samal ajal kapiruumi, juhtmestikku, paigaldusaega ja integreerimistööd.
Eesti masinaehitajate ja automaatikaettevõtete jaoks on see tootekategooria eriti atraktiivne seal, kus seadmed peavad olema kompaktsed, energiasäästlikud, töökindlad ja hõlpsasti integreeritavad kaasaegse juhtimisarhitektuuriga.
Selles juhendis antakse ülevaade 20 integreeritud BLDC servomootorite tootjast ja asjakohasest tarnijast Eesti turule , pöörates erilist tähelepanu tootevalikule, kohandamisele, sideliidestele, koodritehnoloogiale, mehaanilistele võimalustele ja sobivusele OEM-projektide jaoks.
Oluline turumärkus: Eestis on selle spetsialiseeritud tootekategooria jaoks suhteliselt väike kodumaine mootorite tootmisbaas. Seetõttu on selles nimekirjas ettevõtted, mis toodavad vastavaid mootoreid või integreeritud liikumissüsteeme ning suudavad Eestis kliente tarnida või toetada. Seda ei tohiks tõlgendada 20 Eestis asuva tehase nimekirjana.
Integreeritud BLDC servomootor ühendab mitu traditsiooniliselt eraldiseisvat liikumisjuhtimise komponenti üheks sõlmeks.
Tüüpiline üksus võib sisaldada:
Harjadeta alalisvoolumootor
Servo ajam
Kodeerija
Mikrokontroller
Liikumisjuhtimise elektroonika
Kommunikatsiooniliides
Kaitselülitus
Valikuline pidur
Valikuline käigukast
Valikuline jahutussüsteem
Kooder mõõdab pidevalt võlli asendit või kiirust. Sisekontroller võrdleb tegelikku liikumist kästud liikumisega ja reguleerib vastavalt mootori voolu.
See loob pigem suletud ahelaga liikumissüsteemi kui lihtsa avatud ahelaga BLDC mootori.
Kaasaegsed integreeritud BLDC servomootorid võivad toetada impulss/suund, RS-485, Modbus, CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET või muid tööstuslikke sidemeetodeid.
Näiteks JKONGMOTORi integreeritud BLDC-servovalik ühendab mootori, draiveri ja kodeerija ning toetab Pulse-, RS-485- ja CANopen-juhtimist ning kõrgema taseme konfiguratsioonid on saadaval ka EtherCAT-iga.
|
|
|
|
|
|
Integreeritud alalisvoolu servomootor koos piduriga |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Võll |
Juhtkruvi |
Moodul |
Lineaarne liikumine |
Pidur |
Käigukast |
Ussi käigukast |
Juhtmed |
Kaitsetase |
Kaitsetase |
Integreeritud alalisvoolu servomootor on midagi enamat kui mootor koos draiveriga. See on kompaktne suletud ahelaga liikumissüsteem, mis koondab DC/BLDC mootori, koodri ja servoajami ühte korpusesse. See arhitektuur võib vähendada juhtmestikku, säästa juhtkapi ruumi, lihtsustada paigaldamist ning pakkuda suletud ahelaga kiirust ja asendit. JKONGMOTOR rühmitab praegu oma integreeritud alalisvoolu servoportfelli kuue praktilise konfiguratsiooni vahel : standardne integreeritud alalisvoolu servo, planetaarülekandega BLDC servo, tiguülekandega BLDC servo, piduri integreeritud alalisvoolu servo, IP65 integreeritud alalisvoolu servo ja AGV alalisvoolu servomootor koos STO-ga.
Standardne integreeritud alalisvoolu servomootor on põhiline kõik-ühes lahendus rakendustele, mis vajavad täpset kiiruse ja asendi juhtimist ilma eraldi välist servoajamit lisamata.
Mootor, kooder ja ajam on integreeritud ühte kompaktsesse seadmesse. JKONGMOTORi tooteteabe kohaselt on see arhitektuur mõeldud juhtmestiku keerukuse vähendamiseks, paigaldusruumi säästmiseks ja automaatikaseadmetesse ja OEM-i liikumisjuhtimissüsteemidesse integreerimise lihtsustamiseks.
Masinaehitajate jaoks on see konfiguratsioon eriti kasulik, kui saadaolev paigaldusruum on piiratud või kui mitu mootoritelge on vaja jaotada otse masina ümber.
Tüüpilised rakendused hõlmavad järgmist:
Tööstusautomaatika
Robootika
Pakkimismasinad
CNC seadmed
Meditsiiniline automatiseerimine
Konveiersüsteemid
Pooljuhtseadmed
OEM-masinad
Tooteplatvorm toetab Pulse, RS-485 Modbus-RTU ja CANopen , samas kui laiem integreeritud servoplatvorm loetleb ka EtherCAT-i valikud. JKONGMOTOR määrab raami suurused, sealhulgas NEMA 8, 11, 17, 23, 24 ja 34, koos erinevate kaitse- ja kohandamisvõimalustega.
Parim valik, kui: rakendus vajab kompaktset suletud ahelaga servojuhtimist, kuid ei vaja täiendavat mehaanilist jõuülekannet.
The Planetaarse käiguga BLDC servomootor lisab integreeritud servoarhitektuurile täpse planetaarkäigukasti.
Eraldi mootori, servoajami, kodeerija ja käigukasti paigaldamise asemel ühendab täielik liikumisseade need elemendid üheks koostuks. JKONGMOTOR kirjeldab seda konfiguratsiooni kui suure pöördemomenditihedusega ja väikese lõtkuga lahendust, mis on mõeldud AGV-dele ja nõudlikele tööstusautomaatikarakendustele.
Planetaarkäigukast muudab mootori kiiruse ja pöördemomendi suhet. Praktikas võib masin saavutada suurema pöördemomendi ja väiksema väljundkiiruse, säilitades samal ajal suletud ahelaga servojuhtimise eelised.
See muudab konfiguratsiooni kasulikuks:
AGV ja AMR ajamisüsteemid
Robotliigendid
Materjalikäitlusseadmed
Konveierid
Automatiseeritud tõstemehhanismid
Pakkimismasinad
Täpsed positsioneerimissüsteemid
OEM-disainerite jaoks on peamiseks eeliseks mehaaniline integreerimine. Käigukast on pigem sobitatud mootori ja servosüsteemiga kui täiesti sõltumatu komponendina.
Parim valik, kui: masin vajab suuremat pöördemomenti, kontrollitud madalamat kiirust, kompaktset paigaldust ja täpset liikumist.
The Tiguülekandega BLDC servomootor on mõeldud rakendusteks, kus mootor peab edastama pöördemomenti läbi täisnurkse tigukäigukasti.
JKONGMOTOR ühendab mootori, servoajami, kodeerija ja tigukäigukasti ruumisäästlikuks sõlmeks. Ettevõtte tootekirjeldus tõstab esile suurt pöördemomenti, iselukustumisvõimet ja masinate lihtsustatud paigutust.
Täisnurkne konfiguratsioon võib olla eriti väärtuslik siis, kui saadaolev mehaaniline ruum ei võimalda tavapärast mootori ja käigukasti reas paigutust.
Tüüpilised rakendused hõlmavad järgmist:
Konveiersüsteemid
Automatiseeritud uksed
Materjalikäitlusseadmed
Kompaktne robootika
Tõstemehhanismid
Positsioneerimissüsteemid
Tööstusautomaatika
Üks oluline omadus on potentsiaalne iselukustuv käitumine, mis on seotud teatud tiguülekandearvude ja töötingimustega. Kuid insenerid ei tohiks eeldada, et iga tigukäigukast on koorma hoidmiseks oma olemuselt ohutu. Tegelik iselukustuv jõudlus sõltub käigukasti geomeetriast, ülekandearvust, määrimisest, koormusest, orientatsioonist, vibratsioonist ja töötingimustest.
Parim valik, kui: rakendus nõuab suurt redutseerimist, täisnurga ülekannet, kompaktset pakendit ja potentsiaalselt tugevaid hoidmisomadusi.
The Pidurisse integreeritud alalisvoolu servomootor lisab mootorile, koodrile ja servoajamile elektromagnetilise piduri.
See konfiguratsioon lahendab levinud inseneriprobleemi: mis juhtub, kui mootor seiskub või toide katkeb ja koormus peab jääma paigale?
JKONGMOTOR kirjeldab oma piduri integreeritud alalisvoolu servot kui kõik-ühes lahendust, mis ühendab mootori, koodri, ajami ja elektromagnetilise piduri ning mis sobib eriti vertikaaltelgedele ja automatiseeritud masinatele.
Pidur on eriti väärtuslik siis, kui gravitatsioon või välised jõud võivad põhjustada mehaanilise koormuse liikumise pärast mootori seiskumist.
Levinud rakendused hõlmavad järgmist:
Vertikaalsed tõsteteljed
Automatiseeritud käsitsemissüsteemid
AGV-d ja mobiilsed seadmed
Robotilised mehhanismid
Elektrilised ajamid
Pakkimismasinad
Automatiseeritud uksed
Materjalikäitlusseadmed
OEM-inseneride jaoks võib piduri integreerimine otse servomootorisse vähendada mehaaniliste komponentide arvu ja lihtsustada juhtmestikku.
Pidur tuleks siiski valida vastavalt tegelikule staatilisele koormusele, pidurdusmomendile, seiskamissagedusele, hädaseiskamisnõuetele ja ohutusarhitektuurile . Pidevpidurit ei tohiks automaatselt käsitleda masina täieliku turvasüsteemina.
Parim valik, kui: rakendus vajab koormuse hoidmist, vertikaaltelje juhtimist või täiendavat mehaanilist peatamisvõimet.
IP65 integreeritud alalisvoolu servomootor on mõeldud rakendusteks, kus mootor peab töötama nõudlikumas keskkonnas.
Mootor, draiver ja kooder on integreeritud kompaktsesse korpusesse, millel on IP65 kaitse . JKONGMOTOR kirjeldab konfiguratsiooni tolmu- ja veekindlana, mistõttu sobib see tööstuskeskkondadesse, kus tavalised avatud või madalama kaitsega mootorisõlmed ei pruugi sobida.
See konfiguratsioon on eriti oluline, kui mootor on paigaldatud väljaspool traditsioonilist elektrikilpi või otse liikurmasinale.
Võimalikud rakendused hõlmavad järgmist:
Välisautomaatika
Mobiilsed robotid
AGV-d ja AMR-id
Toiduainete töötlemise seadmed
Pakkimismasinad
Põllumajandustehnika
Tööstuslikud masinad, mis puutuvad kokku tolmu või niiskusega
OEM-seadmed, mis nõuavad kaitstud elektroonikat
JKONGMOTOR märgib ka, et olenevalt konfiguratsioonist võivad olla saadaval erinevad kaitsetasemed, sealhulgas IP30, IP54 ja IP65 .
OEM-projekti puhul ei tohiks IP reitingut valida ainult numbri järgi. Arvesse tuleb võtta kaablitihendeid, pistikuid, võllitihendeid, paigaldussuunda, termilisi tingimusi, puhastusmeetodeid ja tegelikku kokkupuutekeskkonda.
Parim valik, kui: integreeritud servomootor peab töötama tolmuses, niiskes, välistingimustes või muul viisil nõudlikus tööstuskeskkonnas.
The AGV alalisvoolu servomootor koos STO-ga (Safe Torque Off) on tooteperekonna ohutusele suunatud konfiguratsioon.
AGV-d ja AMR-id nõuavad enamat kui täpset rattakiiruse reguleerimist. Samuti vajavad nad usaldusväärset viisi, et vältida mootori tahtmatut pöördemomenti, kui turvafunktsioon on aktiveeritud.
STO on loodud mootorit genereeriva pöördemomendi eemaldamiseks ajami ohutusarhitektuuri kaudu. JKONGMOTOR positsioneerib oma AGV alalisvoolu servomootorid STO-ga intelligentse logistika, robootika ja tööstusautomaatika jaoks , rõhutades suurt pöördemomendi tihedust, kiiret reageerimist ja funktsionaalsele ohutusele suunatud kaitset.
See konfiguratsioon on eriti oluline:
AGV-d
AMR-id
Autonoomsed mobiilsed robotid
Lao robotid
Intelligentsed logistikasõidukid
Automatiseeritud transpordisüsteemid
Tööstuslikud mobiiliplatvormid
AGV tootjate jaoks võib integreeritud alalisvoolu servo koos STO-ga aidata lihtsustada vahelisi suhteid ajami, mootori, tagasisidesüsteemi ja ohutusahela . STO on aga vaid üks osa täielikust masina ohutusprojektist. Üldine AGV ohutusarhitektuur võib hõlmata ka ohutus-PLC-sid, hädaseiskamisahelaid, kahe kanaliga sisendeid, pidureid, turvaskannereid, kontaktoreid ja muid kaitsefunktsioone.
Parim valik, kui: mobiilne robot vajab suletud ahelaga rataste juhtimist ja sõidutaseme turvafunktsiooni, nagu STO.
Kuus konfiguratsiooni käsitlevad erinevaid tehnilisi prioriteete:
Integreeritud alalisvoolu servotüüp |
Peamine eelis |
Tüüpilised rakendused |
|---|---|---|
Integreeritud alalisvoolu servomootor |
Kompaktne suletud ahelaga juhtimine |
Automatiseerimine, robootika, pakendamine |
Planetaarse käiguga BLDC servo |
Suur pöördemoment + väike lõtk |
AGV, AMR, robootika |
Ussikäiguga BLDC servo |
Kõrge vähendamine + täisnurkne paigutus |
Konveierid, tõstmine, automaatika |
Piduriga integreeritud alalisvoolu servo |
Koorma hoidmine |
Vertikaalsed teljed, masinad |
IP65 integreeritud alalisvoolu servo |
Keskkonnakaitse |
Välis-/mobiilseadmed |
AGV DC servo koos STO-ga |
Servo juhtimine + ohutusfunktsioon |
AGV, AMR, logistikarobotid |
Põhimõte on see, et need on pigem rakendusele orienteeritud konfiguratsioonid kui lihtsalt kuus erinevat mootorisuurust . Õige valik sõltub sellest, mida masin mehaaniliselt, elektriliselt, keskkonna- ja ohutuse seisukohalt vajab.
Näiteks siseruumides töötav AGV võib vajada ainult standardset integreeritud alalisvoolu servot, samas kui suure pöördemomendiga AGV ajam võib kasu saada planetaarülekandega BLDC servost . Vertikaalne tõstetelg võib vajada piduri integreeritud alalisvoolu servot , samas kui mobiilne välirobot võib vajada IP65 kaitset . Ohutuskeskne AGV arhitektuur võib lisaks vajada STO-toega alalisvoolu servot.
JKONGMOTORi integreeritud servoplatvorm toetab ka võlli konfiguratsiooni, käigukasti, kaitsetaseme, piduri ja muude mehaaniliste valikute kohandamist.
JKONGMOTOR on Hiinas asuv tootja, kes on spetsialiseerunud integreeritud mootoritele, BLDC-mootoritele, alalisvoolu servomootoritele, samm-mootoritele, reduktormootoritele ja kohandatud liikumisjuhtimislahendustele.
Selle integreeritud BLDC servoportfell on eriti oluline OEM-klientidele, kuna ettevõte keskendub mootori, draiveri ja kodeerija ühendamisele kompaktseks seadmeks.
Ettevõte kirjeldab oma integreeritud BLDC servosüsteeme kui kompaktseid suletud ahelaga lahendusi, mille eesmärk on vähendada juhtmestiku ja seadmete jalajälge.
Integreeritud BLDC servomootorid
Integreeritud alalisvoolu servomootorid
NEMA 17 integreeritud servomootorid
NEMA 23 integreeritud servomootorid
NEMA 24 integreeritud servomootorid
NEMA 34 integreeritud servomootorid
Planetaarse ülekandega BLDC servomootorid
Piduriga integreeritud servomootorid
Veekindlad integreeritud mootorid
Kodeerijaga varustatud BLDC mootorid
Impulssjuhtimisega versioonid
RS-485 versioonid
CANopeni versioonid
EtherCAT-i valikud
OEM / ODM kohandatud mootorid
JKONGMOTORi IDS57 tooted katavad umbes 91–200 W , samas kui IDC60 tooted umbes 200–400 W , olenevalt konfiguratsioonist. Suuremad IDC80 konfiguratsioonid saavutavad kõrgema võimsustaseme, sealhulgas 750 W ja 1000 W mudelid.
OEM-i ostjate peamine eelis on kohandamise paindlikkus.
Valikud võivad hõlmata järgmist:
Pinge
Võimsus
Kodeerija
Käigukast
Pidur
Võll
Ühendus
Sideprotokoll
Jahutusventilaator
Eluase
Kaitse tase
Eesti originaalseadmete tootjate jaoks, kes arendavad AGV-sid, AMR-e, robootikat, konveiereid, meditsiiniseadmeid või erimasinaid, muudab see JKONGMOTORi eriti atraktiivseks, kui standardne kataloogimootor ei sobi ideaalselt mehaanilise konstruktsiooniga.
BESFOC Motor on Hiinas asuv integreeritud mootorite ja liikumisjuhtimise tootja, mis asutati 2011. aastal.
Ettevõte keskendub suuresti integreeritud mootoritele, lineaarsetele liikumistoodetele, samm-süsteemidele, BLDC-mootoritele ja servolahendustele.
Selle integreeritud BLDC servotooted on paigutatud madalpinge servosüsteemidena, mis ühendavad mootori, servoajami ja kodeerija.
Integreeritud BLDC servomootorid
Integreeritud samm-mootorid
Integreeritud samm-servomootorid
Lineaarsed samm-mootorid
Harjadeta alalisvoolumootorid
Mootorijuhid
Planetaarsed käigukastid
Kodeerijad
Piduritega mootorid
Käigukastiga integreeritud servomootorid
Ettevõtte integreeritud BLDC servoportfell hõlmab umbes 26 W kuni 1000 W koos Pulse, RS-485, CANopeni ja valitud EtherCAT konfiguratsioonidega.
BESFOCi tugevaim külg on laiaulatuslik integreeritud liikumisega toodete ökosüsteem.
OEM võib hankida mootoreid, draivereid, käigukaste, koodereid, lineaarliikumise tooteid ja nendega seotud komponente ühelt tarnijalt.
Ettevõte loetleb ka rakendusi, sealhulgas AGV-d, robootika, automaatika, logistika, meditsiiniseadmed, pakendid, tekstiilimasinad ja pooljuhtseadmed.
LeanMotor on Hiinas asuv tootja, kes on spetsialiseerunud samm-mootoritele, BLDC-mootoritele, integreeritud servomootoritele, lineaarmootoritele ja kohandatud liikumisjuhtimistoodetele.
Ettevõte kinnitab, et tal on rohkem kui 15-aastane tootmiskogemus ja ta toodab integreeritud BLDC servolahendusi automaatika ja AGV rakenduste jaoks.
Integreeritud BLDC servomootorid
Integreeritud alalisvoolu servomootorid
Integreeritud käigukastiga BLDC mootorid
Integreeritud pidurivõimendi mootorid
Veekindlad integreeritud BLDC mootorid
Standardsed BLDC mootorid
Käigukastiga BLDC mootorid
Sammmootorid
Lineaarmootorid
Mootorijuhid
Planetaarsed käigukastid
LeanMotori integreeritud servoperekond sisaldab 42 mm, 57 mm, 60 mm ja 80 mm konfiguratsioone, samas kui kohandamine võib hõlmata võlle, käigukaste, pidureid, koodereid, IP-kaitset ja sideliideseid.
LeanMotor sobib eriti hästi ostjatele, kes otsivad pigem OEM/ODM-i kohandamist kui puhtalt müügil olevaid mootoreid.
Selle portfell hõlmab nii BLDC- kui ka steppertehnoloogiaid, võimaldades masinadisaineritel hinnata erinevaid liikumisarhitektuure samas tarnija ökosüsteemis.
Smart Motor Devices OÜ (SMD) on Eestis asuv liikumisjuhtimisettevõte, mis asub Tallinnas.
Erinevalt paljudest selles nimekirjas olevatest tarnijatest on SMD otse Eestis esindatud ning arendab mootorikontrollereid ja draivereid alalisvooluharja-, BLDC- ja samm-mootoritele.
BLDC mootorid
BLDC mootorikontrollerid
Sammmootorid
Stepper kontrollerid
Alalisvoolu mootori kontrollerid
Servo mootorid
Planetaarsed käigukastid
Kodeerijad
Pidurid
Tugevaim eelis on kohalik Eesti tehnika ja tugi.
Selle BLDC mootorivalik sisaldab NEMA 17 ja NEMA 34 tooteid ning valitud BLDC mootoreid saab siduda kodeerijatega, et luua suurema jõudlusega servosüsteeme.
Eesti originaalseadmete tootjate jaoks, kes eelistavad kohalikku tehnilist suhtlust, väärib SMD erilist tähelepanu.
Nanotec on Euroopa liikumisjuhtimise tootja, kes on tuntud kompaktsete BLDC-mootorite, samm-mootorite, kontrollerite ja integreeritud nutikate servode poolest.
Integreeritud BLDC servomootorid
BLDC mootorid
Sammmootorid
Integreeritud samm-mootorid
Mootori kontrollerid
Käigukastid
Kodeerijad
IP65 nutikad mootorid
Nanotecil on integreeritud BLDC kategoorias üks selgemaid tootepakkumisi.
Selle nutikate servotoodete võimsus on ligikaudu 52,5 W kuni 940 W , NEMA 17 kuni NEMA 34 klassi konfiguratsioonidega ja mitmete tööstuslike sidevõimalustega.
Dunkermotoren on Euroopa tootja, kes on spetsialiseerunud kompaktsetele ajamisüsteemidele ja intelligentsetele mootoritele.
BLDC mootorid
Integreeritud BLDC mootorid
Reduktormootorid
Nutikad mootorid
Kodeerijad
Pidurid
Integreeritud elektroonika
Dunkermotoreni integreeritud BLDC tooted ühendavad mootori ja elektroonika üheks seadmeks ning toetavad kiiruse, asendi ja voolu juhtimise funktsioone olenevalt tooteperest.
Selle integreeritud vahemik katab ligikaudu 10–1400 W koos erinevate pinge, pöördemomendi, käigukasti, koodri ja sidevõimalustega.
FAULHABER on kompaktsete täppisajamisüsteemide spetsialiseerunud tootja, eriti rakendustes, kus suurus, kaal, tõhusus ja dünaamiline jõudlus on olulised.
Harjadeta alalisvoolu servomootorid
Integreeritud ajamisüsteemid
Kodeerijad
Käigupead
Liikumiskontrollerid
Täppismootorid
FAULHABER on eriti tugev kompaktse täppisliikumise korral.
Selle integreeritud elektroonikatooted ühendavad harjadeta alalisvoolu servomootori, kõrge eraldusvõimega kodeerija ja liikumiskontrolleri kompaktseks ajamisüsteemiks. Rakenduste hulka kuuluvad laboriautomaatika, robootika, tööstusautomaatika ja kosmosetööstus.
maxon on Šveitsi täppisajamite tootja, kellel on tugev maine robootika, meditsiinitehnoloogia, lennunduse ja suure jõudlusega liikumisjuhtimise vallas.
BLDC/EC mootorid
Servo mootorid
Mootori kontrollerid
Kodeerijad
Käigukastid
Kohandatud ajamisüsteemid
Maxoni suurim tugevus on täppistehnoloogia ja liikumisjuhtimise integreerimine.
Selle kontrollerid toetavad harjadeta EC-mootoreid, millel on Halli andurid ja/või kodeerijad, sealhulgas suure jõudlusega neljakvadrandiline servojuhtimine.
Allied Motion on rahvusvaheline liikumisjuhtimisseadmete tootja, kes tarnib mootoreid, ajamid, juhtseadiseid ja integreeritud liikumislahendusi.
BLDC mootorid
Servo mootorid
Reduktormootorid
Mootori kontrollerid
Kodeerijad
Integreeritud liikumissüsteemid
Selle lai tooteportfell muudab selle kasulikuks originaalseadmete tootjatele, kes vajavad enamat kui ainult mootorit.
Ettevõte on eriti oluline automatiseerimise, meditsiini, robootika ja tööstuslike liikumisrakenduste jaoks.
Portescap on spetsialiseerunud miniatuursetele ja spetsiaalsetele liikumistoodetele.
Harjadeta alalisvoolumootorid
Harjadeta servomootorid
Piludeta mootorid
Käigupead
Kodeerijad
Täpsed liikumissüsteemid
Portescap on tugev kandidaat, kus väiksus, suur kiirus, väike inerts ja täpne liikumine on olulisemad kui väga suur mootori võimsus.
MOONS' on rahvusvaheline liikumisjuhtimisseadmete tootja, kellel on laialdased kogemused stepperi-, servo-, BLDC- ja integreeritud liikumistoodete alal.
BLDC mootorid
Servo mootorid
Integreeritud mootorid
Sammmootorid
Ajamid
Kontrollerid
Käigukastid
Selle tugevuseks on võime pakkuda suhteliselt laia mootori + ajami + juhtimisökosüsteemi , mis võib lihtsustada mitmeteljelise masina arendamist.
Oriental Motor on Jaapani tootja, kes on tuntud mootorite, käigukastiga mootorite, samm-süsteemide, BLDC-süsteemide ja kompaktsete liikumisjuhtimistoodete poolest.
BLDC mootorid
Harjadeta alalisvoolu reduktormootorid
Sammmootorid
Servosüsteemid
Mootorijuhid
Käigukastid
Oriental Motor on eriti atraktiivne originaalseadmete tootjatele, kes otsivad standardseid tooteid, prognoositavaid mehaanilisi mõõtmeid ja väljakujunenud tööstusliku integratsiooni tavasid.
Kollmorgen on spetsialiseerunud suure jõudlusega liikumisjuhtimisele tööstusautomaatika, robootika ja masinaehitusrakenduste jaoks.
Harjadeta servomootorid
Servo ajamid
Kontrollerid
Tagasiside süsteemid
Liikumisjuhtimise tarkvara
Kollmorgeni peamine eelis on selle tipptasemel servotehniline võime , eriti nõudlike mitmeteljeliste rakenduste jaoks.
Keerulist robot- või automatiseerimisplatvormi ehitava originaalseadmete tootja puhul võib ettevõte arvestada, kui liikumise jõudlus on olulisem kui ühikuhinna minimeerimine.
Estun on Hiina tööstusautomaatika tootja, kellel on lai servo- ja liikumisjuhtimise portfell.
Vahelduvvoolu servomootorid
Servo ajamid
Liikumiskontrollerid
Tööstuslikud robotid
Automatiseerimissüsteemid
Estun on eriti asjakohane, kui projekt nõuab täielikku automatiseerimisökosüsteemi, mitte eraldiseisvat mootorit.
Selle servoportfell ulatub kompaktsetest masinarakendustest kuni suurema võimsusega tööstussüsteemideni.
Delta Electronics on suur tööstusautomaatika ja jõuelektroonika tootja, kellel on lai liikumisjuhtimise portfell.
Servo mootorid
Servo ajamid
Liikumiskontrollerid
Tööstusautomaatika seadmed
BLDC-ga seotud liikumistooted
Delta eeliseks on süsteemiintegratsioon.
Algseadmete tootjatel, kes juba kasutavad Delta PLC-sid, HMI-sid, draive või tööstuslikke sidesüsteeme, võib olla lihtsam ühtlustada liikumisjuhtimist sama ökosüsteemi ümber.
JVL on Taani liikumisjuhtimise tootja, kes on tuntud integreeritud mootorite ja detsentraliseeritud liikumislahenduste poolest.
Integreeritud servomootorid
Integreeritud samm-mootorid
Servo mootorid
Kontrollerid
Kodeerijad
Tööstuslikud sidelahendused
JVL on eriti oluline masinaehitajate jaoks, kes eelistavad hajutatud intelligentsust.
Integreeritud mootorid võivad vähendada vajadust suurte keskjuhtimiskappide järele ja toetada detsentraliseeritud masinaarhitektuure.
Technosoft on Euroopa liikumisjuhtimise spetsialist, kes on tuntud kompaktsete servoajamite ja integreeritud liikumislahenduste poolest.
Servo ajamid
Integreeritud servosüsteemid
BLDC mootori juhtimine
Liikumiskontrollerid
Programmeerimistarkvara
Selle tugevus seisneb liikumisjuhtimise elektroonikas ja programmeeritavas servotehnoloogias , mistõttu sobib see spetsiaalsete OEM-rakenduste jaoks.
Boyang Motor keskendub kompaktsetele alalisvoolumootoritele, BLDC-mootoritele, kontrolleritele, servomootoritele ja kohandatud mootorilahendustele.
BLDC mootorid
BLDC mootorikontrollerid
Servo mootorid
Käigukastid
Sisemised BLDC kontrollerid
Kohandatud mootorisüsteemid
Boyang on huvitav originaalseadmete tootjate klientidele, kes vajavad kohandatud elektroonika integreerimist.
Selle integreeritud BLDC kontrollerite valik toetab Halli või anduriteta tööd ja erinevaid pinge/voolu kombinatsioone.
Wanming Technology töötab välja kohandatud integreeritud harjadeta mootorilahendusi liikumisjuhtimisrakenduste jaoks.
Integreeritud BLDC mootorid
Integreeritud harjadeta servomootorid
Kodeerijad
Kontrollerid
CANopen mootorisüsteemid
Selle integreeritud BLDC tooted ühendavad püsimagnetmootoritehnoloogia, koodri tagasiside ja servoajami elektroonika.
Mõned konfiguratsioonid toetavad RS-485, CANopenit ja EtherCAT-i , muutes tooted kompaktse mitmeteljelise automatiseerimise jaoks asjakohaseks.
igus on laialdaselt tuntud liikuvate plastide, lineaarsete süsteemide, kaablihaldustoodete ja automaatikakomponentide poolest. Selle drylin E portfellis on ka BLDC/EC mootoreid ja nendega seotud ajamitehnoloogiaid.
BLDC/EC mootorid
Servo mootorid
Lineaarsed robotid
Käigukastid
Mootori kontrollerid
Lineaarsed liikumissüsteemid
Peamine eelis on võimalus kombineerida mootoritehnoloogiat mehaaniliste liikumiskomponentidega.
Selle EC mootorivalikusse kuuluvad NEMA 17, NEMA 23 ja NEMA 34 konfiguratsioonid, samas kui kodeerijaga varustatud versioone saab kasutada täpsemaks positsioneerimiseks.
Eesti originaalseadmete tootjatele, automaatikaettevõtetele, robootikaarendajatele ja masinaehitajatele pakuvad integreeritud BLDC servomootorid praktilist võimalust kompaktsete ja intelligentsete liikumissüsteemide ehitamiseks. Eraldi BLDC-mootori, kodeerija, servoajami ja ulatusliku juhtjuhtmestiku paigaldamise asemel ühendab integreeritud servo põhilised liikumisjuhtimisfunktsioonid ühte komplekti.
See arhitektuur on eriti oluline AGV-de, AMR-ide, laoautomaatika, robootika, pakendamisseadmete, konveierite, meditsiiniseadmete ja tööstusmasinate puhul . Kuid integreerimine toob kaasa ka mitmeid insenerikaalutlusi. Parim lahendus sõltub nõutavast pöördemomendist, kiirusest, termilisest jõudlusest, sideprotokollist, kaitsetasemest ja masina ohutuse arhitektuurist.
Üks selgemaid eeliseid on mootori ja välise elektroonika vahelise juhtmestiku vähenemine.
Tavalise servokorralduse korral võib masin vajada eraldi ühendusi:
Mootori võimsus
Kodeerija tagasiside
Sõidu juhtimine
Suhtlemine
Pidur
Täiendav I/O
Integreeritud BLDC servomootor asetab ajami ja tagasiside elektroonika mootori lähedale. See võib muuta hajutatud masinaarhitektuuride loomise palju lihtsamaks.
Eesti kompaktseid seadmeid arendavatele masinatootjatele võib vähem kaableid tähendada ka lihtsamat montaaži, vähem ühenduspunkte ja lihtsamat hooldust.
Ruum on sageli praktiline tehniline piirang.
Väline servoajam vajab tavaliselt oma paigalduskohta elektrikilbi sees. Integreeritud BLDC servo abil saab osa sellest elektroonikast liikuda otse mootorile.
See on väärtuslik:
AGV-d ja AMR-id
Robotliigendid
Kompaktsed konveierid
Laboratoorsed seadmed
Automatiseeritud uksed
Liikuvad masinad
Pakkimismasinad
Eelkõige mobiilsete robotite puhul võib kapi mahu vähendamine luua lisaruumi akude, andurite või kandevõime jaoks.
Tavaline BLDC mootor võib pakkuda tõhusat pöörlevat liikumist, kuid see ei paku automaatselt täielikku servofunktsiooni.
Integreeritud BLDC servo sisaldab tavaliselt kodeerijat ja juhtimiselektroonikat , mis võimaldab kontrolleril jälgida mootori tegelikku liikumist.
Olenevalt konfiguratsioonist saab süsteem reguleerida:
positsioon
Kiirus
Pöördemoment/vool
Kiirendus ja aeglustus
See muudab integreeritud BLDC servomootorid sobivamaks rakenduste jaoks, kus korratav liikumine on oluline.
BLDC mootorid kasutavad mehaaniliste harjade asemel elektroonilist kommutatsiooni.
See välistab harja kulumise ja võib pakkuda:
Kõrge efektiivsus
Pikk kasutusiga
Suur pöörlemiskiirus
Madal mehaaniline hooldus
Hea dünaamiline reaktsioon
Kombineerituna suletud ahela juhtimisega suudab mootor kiiresti reageerida muutustele käsus või koormuses.
See on kasulik Eesti automaatikatootjatele, kes ehitavad masinaid, mis kiirendavad, aeglustavad, peatuvad ja tagurdavad korduvalt.
Kaasaegsed integreeritud servomootorid suudavad suhelda otse masina kontrolleritega.
Olenevalt tootjast ja mudelist võivad liidesed sisaldada järgmist:
Pulss/suund
RS-485
Modbus RTU
CANopen
EtherCAT
EtherNet/IP
PROFINET
Näiteks JKONGMOTORi integreeritud servoplatvorm sisaldab Pulse, RS-485 Modbus-RTU ja CANopen konfiguratsioone ning EtherCAT on saadaval laiemas integreeritud servovalikus.
See on originaalseadmete tootjate jaoks oluline, kuna sideliides tuleks valida vastavalt PLC-le, liikumiskontrollerile ja masina üldisele arhitektuurile.
Traditsioonilised automaatikasüsteemid koondavad servoajamid sageli keskkappi.
Integreeritud mootorid võimaldavad jaotada intelligentsust igale teljele lähemale.
Selle asemel:
PLC → Keskservoajam → Mootor
arhitektuur võib olla:
PLC → Võrk → Intelligentne integreeritud servomootor
Selline lähenemine võib vähendada kapiruumi ja lihtsustada moodulmasina ehitust.
See on eriti atraktiivne mitmeteljeliste masinate jaoks , kus paljud mootorid vajaksid muidu eraldi ajamid ja ulatuslikku juhtmestikku.
Madalpinge integreeritud BLDC servomootorid sobivad hästi akutoitel platvormidele.
Levinud konfiguratsioonid hõlmavad 24 V alalisvoolu ja 48 V alalisvoolu , mistõttu on need asjakohased:
AGV-d
AMR-id
Mobiilteenuste robotid
Laosõidukid
Kontrolli robotid
Autonoomsed materjalikäitlusseadmed
Käigukastiga konfiguratsioon võib veelgi suurendada ratta pöördemomenti, hoides mootoripaketi suhteliselt kompaktsena.
AGV tootja jaoks võib integreeritud servomootor koos koodri, käigukasti ja sobiva sideliidesega saada pigem terviklikuks rattaveomooduliks kui lihtsalt mootorikomponendiks.
Integreeritud BLDC servo ei pea olema ainult mootoriga lahendus.
Olenevalt tarnijast saab selle konfigureerida:
Planetaarne käigukast
Ussi käigukast
Elektromagnetiline pidur
Kodeerija
Kohandatud võll
Kohandatud äärik
Erinevad pistikud
Keskkonnakaitse
Näiteks pakub JKONGMOTOR integreeritud servokonfiguratsioone, mis sisaldavad planetaarülekannet, pidureid ja erinevaid kaitsevõimalusi.
See võimaldab OEM-i disaineritel määrata liikumissõlme vastavalt masina tegelikele mehaanilistele nõuetele.
Vaatamata oma eelistele ei ole integreeritud BLDC servomootorid ideaalne lahendus igaks rakenduseks.
Integreeritud servomootor maksab üldiselt rohkem kui tavaline BLDC mootor, kuna toode sisaldab täiendavaid elektroonika- ja tagasisidekomponente.
Ostja maksab:
Mootor
Kodeerija
Servo ajam
Juhtelektroonika
Side riistvara
Püsivara
Kaitselülitus
Lihtsa ventilaatori, pumba või konstantse kiirusega konveieri puhul ei pruugi see lisafunktsioon pakkuda piisavalt väärtust, et kulusid õigustada.
Majanduslik eelis saab selgemaks, kui juhtmestik, paigaldus, kapi ruum, kasutuselevõtt ja juhtimise keerukus sisaldub masina kogumaksumuses.
See on üks olulisemaid tehnilisi piiranguid.
Mootor toodab soojust, samas kui integreeritud ajami elektroonika toodab ka soojust. Kuna need komponendid on füüsiliselt üksteise lähedal, tuleb saadaolev soojustee olema hoolikalt kavandatud.
Seetõttu tuleks pideva tööga rakendusi hinnata, kasutades:
Pidev pöördemoment
Maksimaalne pöördemoment
Ümbritsev temperatuur
Mootori temperatuur
Sõidu temperatuur
Paigalduspind
Töötsükkel
Jahutustingimused
Mootor, mis töötab hästi lühikeste kiirendustsüklite ajal, ei pruugi olla sobiv pidevaks tööks maksimaalsel koormusel.
See on oluline Eesti masinate jaoks, mis töötavad nii siseruumides tehastes kui ka külmemas väliskeskkonnas, sest ümbritseva õhu temperatuurivahemik võib olenevalt rakendusest oluliselt erineda.
Tavalises arhitektuuris võib servoajam jääda kaitstud elektrikilbi sisse.
Integreeritud disainiga elektroonika paigaldatakse otse mootorisõlmele või selle sisse.
See tähendab, et keskkonnatingimused muutuvad oluliseks.
Rakendused, mis hõlmavad:
Vesi
Tolm
Õli
Puhastuskemikaalid
Vibratsioon
Šokk
Väljas eksponeerimine
võib vajada kõrgemat IP-reitinguga korpust ning hoolikalt valitud pistikuid ja kaablitihendeid.
Näiteks IP65 reitingut tuleks hinnata koos tegelike paigaldus- ja puhastustingimustega, mitte käsitleda universaalse sobivuse garantiina.
Mootoril võivad olla suurepärased pöördemomendi ja kiiruse spetsifikatsioonid, kuid see võib siiski olla sobimatu, kui selle sidearhitektuur ei ühti masinaga.
Enne tellimist peaksid Eesti originaalseadmete tootjad kinnitama:
PLC → Sideprotokoll → Mootor
Näiteks kui masina arhitektuur nõuab EtherCAT-i, kuid valitud mootor pakub ainult RS-485 Modbusi, võib vaja minna lisariistvara või teistsugust mootorit.
Seetõttu tuleks sidet käsitleda valiku põhiparameetrina , mitte lisaseadmena.
Eraldi komponentidega saab rikkis kooderit, ajamit või mootorit potentsiaalselt iseseisvalt asendada.
Integreeritud servo ühendab need elemendid üheks tooteks.
Olenevalt tootja teenindusarhitektuurist võib elektroonikatõrge nõuda kogu integreeritud mootori väljavahetamist või parandamist.
Pidevalt töötavate masinate puhul peaksid originaalseadmete tootjad tarnijalt küsima järgmist:
Varumootori olemasolu
Elektroonika remont
Püsivara ühilduvus
Asendusprotseduurid
Komponentide pikaajaline kättesaadavus
Tehniline tugi
See on eriti oluline seadmete puhul, mis jäävad kasutusse paljudeks aastateks.
Integreerimine lihtsustab süsteemi, kuid võib ka muuta teatud muudatused keerulisemaks.
Näiteks võib OEM soovida muuta:
Kontrolleri püsivara
Kodeerija tüüp
Sideprotokoll
Praegune piirang
Juhtimisalgoritm
Pistiku konfiguratsioon
Mitte iga tootja ei paku samal tasemel kohandamist.
Sel põhjusel OEM/ODM-i võimalustega . tuleks tarnija valimisel arvestada
On ahvatlev hinnata integreeritud BLDC servomootorit selliste spetsifikatsioonide järgi nagu nimivõimsus, maksimaalne pöörete arv või kodeerija eraldusvõime.
See võib olla eksitav.
Masina tegelik jõudlus sõltub ka:
Koormuse inerts
Käigukasti tagasilöök
Ühenduse jäikus
Mehaaniline hõõrdumine
Kodeerija asukoht
Juhtkontuuri häälestamine
Toiteallika stabiilsus
Paigaldamise jäikus
Kõrge eraldusvõimega kooder ei suuda kompenseerida liigset mehaanilist lõtku ja suure võimsusega mootor ei suuda automaatselt lahendada vale suurusega käigukasti.
Paljude Eesti OEM-rakenduste puhul on vastus jaatav – eeldusel, et mootor on valitud tervikliku liikumissüsteemi osaks.
Need on eriti atraktiivsed seal, kus masin nõuab:
Kompaktsed mõõtmed
Suletud ahela juhtimine
Hajutatud intelligentsus
Vähendatud juhtmestik
Aku töö
Kõrge efektiivsus
Mitu suhtlusvõimalust
Käigukasti integreerimine
Pidurite integreerimine
OEM-i kohandamine
Tugevaimad rakendused on AGV- ja AMR-süsteemid, robootika, laoautomaatika, pakkimismasinad, konveierid, meditsiiniseadmed, laboriautomaatika ja spetsialiseeritud tööstusmasinad..
Lihtsate konstantse kiirusega rakenduste puhul võib aga tavapärane välise kontrolleriga BLDC-mootor jääda ökonoomsemaks valikuks.
Parim lähenemine on rakenduse määratlemine enne mootori valimist.
Tarnija peaks saama vähemalt:
Toitepinge
Nimivõimsus
Pidev pöördemoment
Maksimaalne pöördemoment
Nõutav RPM
Töötsükkel
Koormuse inerts
Kodeerija nõue
Sideprotokoll
Käiguarv
Piduri nõue
IP reiting
Ümbritsev temperatuur
Paigaldus mõõtmed
Võlli mõõtmed
Eeldatavad töötunnid
Aastane kogus
AGV ja AMR projektide puhul lisateavet, nagu ratta läbimõõt, sõiduki kaal, maksimaalne kalle, kiirendusaeg, sihtsõidukiirus, töötsükkel ja aku pinge . tuleks esitada ka
See võimaldab tootjal arvutada vajaliku ratta pöördemomendi ja valida sobiva mootori/käigukasti kombinatsiooni, selle asemel, et soovitada lihtsalt nimivõimsusel põhinevat mootorit.
tegur |
Eelis |
Piirang |
|---|---|---|
Juhtmed |
Oluliselt lihtsustatud |
Integreeritud elektroonika nõuab sobivaid pistikuid |
Paigaldamine |
Kiirem ja puhtam |
Esialgne integreerimine nõuab protokolli konfigureerimist |
Kabineti ruum |
Vähendatud |
Elektroonika liigub mootorile |
Kontrolli |
Suletud ahelaga |
Keerulisem kui tavaline BLDC mootor |
Tõhusus |
Kõrge |
Soojuskujundus on endiselt oluline |
Hooldus |
Vähem eraldi komponente |
Täielik komplekt võib vajada väljavahetamist |
Suhtlemine |
CANopen, RS-485, EtherCAT jne. |
Protokoll peab ühtima kontrolleriga |
Mehaaniline integratsioon |
Saadaval käigukasti/piduri valikud |
Kohandamine sõltub tarnijast |
Keskkonnakaitse |
Saadaval on IP-reitinguga valikud |
Tegelikku keskkonda tuleb hinnata |
Maksumus |
Võimalik on väiksem integratsiooni kogukulu |
Kõrgem komponentide ostuhind |
suurim eelis Integreeritud BLDC servomootori ei seisne lihtsalt selles, et mootor ja ajam asuvad samas korpuses. Selle tegelik väärtus on võime muuta mitu liikumisjuhtimiskomponenti üheks intelligentseks, kompaktseks suletud ahelaga mooduliks.
Eesti originaalseadmete tootjate jaoks, kes arendavad AGV-sid, AMR-e, roboteid, pakendamismasinaid, konveiereid, meditsiiniseadmeid ja automatiseeritud masinaid , võib see vähendada juhtmestikku, kapi suurust, inseneritööd ja masinate keerukust.
Samal ajal peaksid ostjad pöörama suurt tähelepanu soojustõhususele, IP-kaitsele, side ühilduvusele, hooldatavusele, koodri spetsifikatsioonidele, käigukasti nõuetele ja pikaajalisele saadavusele..
OEM-rakenduste puhul on tugevaim lähenemisviis integreeritud servomootori valimine vastavalt kogu rakendusele, mitte tarnijate võrdlemine ainult hinna või nimivõimsuse järgi. Tootja, kes suudab pakkuda kohandatud pinget, kodeerijat, käigukasti, pidurit, võlli, pistikut, kaitsetaset, sidet ja püsivara valikuid, suudab sageli pakkuda spetsialiseeritud masinale oluliselt paremat sobivust.
Mootorit ei tohiks kunagi valida ainult võimsuse järgi.
Eesti OEM projekti puhul soovitame kontrollida alljärgnevaid parameetreid järjekorras.
Kõigepealt arvutage tegelik pidev pöördemoment.
Seejärel kaaluge:
Kiirenduse pöördemoment
Hõõrdumine
Väline koormus
Käigukasti efektiivsus
Kaldenurk
Töötsükkel
Ohutusvaru
Mootor, millel on piisav tippmoment, kuid ebapiisav pidev pöördemoment, võib tootmise ajal siiski üle kuumeneda.
BLDC mootorid sobivad loomulikult kiireks tööks, kuid vajalik väljundkiirus määrab, kas käigukast on vajalik.
Näiteks:
Mootori suur pöörete arv + planetaarkäigukast = suur pöördemoment + väiksem väljundkiirus.
See võib olla eriti tõhus AGV-de, konveierite ja robotliigendite puhul.
Levinud madalpinge konfiguratsioonid hõlmavad järgmist:
12 V
24 V
36 V
48 V
72 V
Akutoitel seadmete puhul tuleks pinge valik kooskõlastada aku arhitektuuriga.
48 V süsteem võib sama võimsustasemega võrreldes 24 V süsteemiga voolu vähendada, kuid hinnata tuleb kogu elektrilist arhitektuuri.
Kodeerija eraldusvõime mõjutab tagasiside kvaliteeti, kuid suurem eraldusvõime ei tähenda automaatselt paremat masinat.
Kaaluge:
Inkrementaalne vs absoluutne
Ühe pöörde vs mitme pöördega
Kodeerija eraldusvõime
Tagasiside uuendamise määr
Mehaaniline tagasilöök
Nõutav positsioneerimise täpsus
Paljude kompaktsete servorakenduste jaoks võib integreeritud magnetiline absoluutkooder pakkuda kasulikku tasakaalu suuruse, kulude ja jõudluse vahel.
See on üks kõige sagedamini tähelepanuta jäetud ostutegureid.
Enne tellimuse esitamist kontrollige, kas mootor toetab:
Pulss/suund
RS-485
Modbus RTU
CANopen
EtherCAT
EtherNet/IP
PROFINET
Sideprotokoll peaks ühtima PLC, liikumiskontrolleri ja masina arhitektuuriga.
Kui masin vajab suhteliselt madalal kiirusel suurt pöördemomenti, võib integreeritud planetaarkäigukast olla parem valik kui lihtsalt palju suurema mootori valimine.
Põhisuhe on järgmine:
Väljundmoment ≈ mootori pöördemoment × ülekandearv × käigukasti tõhusus
Tegelik arvutus peaks hõlmama käigukasti efektiivsust ja töötsüklit.
Pideva tööstusliku töö jaoks on soojuslik jõudlus kriitiline.
Soovitame tarnijalt küsida:
Pidev pöördemomendi kõver
Pöördemomendi tippkõver
Mootori temperatuuri andmed
Ajami temperatuuri piirangud
Töötsükli teave
Ümbritseva temperatuuri vahemik
Soojuse hajumise nõuded
Mootor, mis töötab hästi viis sekundit, ei pruugi sobida masinale, mis töötab 20 tundi päevas.
OEM masinaehitaja jaoks on integreeritud BLDC servomootori valimine harva vaid õige võimsusega mootori valimise küsimus. Mootor peab masinaga mehaaniliselt sobituma, suhtlema kontrolleriga, taluma tegelikku koormust, taluma töökeskkonda ja pakkuma ühtlast jõudlust kogu seadme kasutusaja jooksul.
Seetõttu on OEM-i kohandamine oluline.
Standardne integreeritud servomootor võib olla suurepärane lähtepunkt, kuid eriseadmetel on sageli nõuded, mida kataloogitoode ei suuda täielikult rahuldada. Võlli mõõtmed, kinnitusavad, anduri tagasiside, käigukasti suhe, pidurite konfiguratsioon, sideprotokoll, kaabli pikkus, IP-kaitse, pöördemomendi omadused ja isegi mootori korpus võib vajada muutmist.
Seadmetootjate jaoks ei seisne väärtus OEM-i kohandatud integreeritud BLDC servomootori seetõttu lihtsalt eritellimusel valmistatud mootori valmistamine. Sellel on masina enda ümber konstrueeritud liikumisjuhtimiskomponent.
JKONGMOTOR positsioneerib oma integreeritud servoportfelli kui OEM/ODM liikumisjuhtimislahendus , mis ühendab mootori, kodeerija ja ajami kompaktseks seadmeks ning toetab kohandatud mehaanilisi, elektrilisi ja juhtimisnõudeid. Selle avaldatud integreeritud servovalik hõlmab selliseid rakendusi nagu AGV-d/AMR-id, robootika, CNC-seadmed, pakendid, meditsiiniseadmed, tekstiilimasinad, toiduainete töötlemine ja tööstusautomaatika.
OEM-i kohandamine tähendab integreeritud servomootori muutmist või arendamist vastavalt kliendi tegelikele seadmenõuetele, mitte ainult standardse kataloogimudeli tarnimist.
Integreeritud BLDC servomootori puhul võib kohandamine hõlmata mitut kihti:
Mootori elektrilised parameetrid
Nimipinge ja võimsus
Pöördemomendi ja kiiruse omadused
Kodeerija ja tagasiside süsteem
Kommunikatsiooniliides
Võlli mõõtmed ja geomeetria
Kinnitusäärik
Käigukast
Pidur
Plii juhtmed
Ühendused
Eluase
IP kaitse
Jahutuskonfiguratsioon
Integreeritud draiver
Juhtimisparameetrid
Püsivara ja side seaded
JKONGMOTOR loetleb konkreetselt mootori parameetrite, spetsiaalsete võllide, rihmarataste, hammasrataste, haakeseadiste, kodeerijate, käigukastide, pidurite, juhtme pikkuste, pistikute, juhtkruvide ja integreeritud RS-485/CANopen draiveri konfiguratsioonide kohandamise.
See tähendab, et OEM-i kohandamine võib käsitleda kogu mootori ja masina liidest , mitte ainult mootorit ennast.
Kataloogimootor on tavaliselt konstrueeritud eelmääratletud kombinatsiooni ümber:
Mootor + kodeerija + ajam + korpus + võll + juhtliides
See toimib hästi, kui masin järgib tavapärast mehaanilist ja elektrilist konstruktsiooni.
OEM-seadmed on sageli erinevad.
Masinatootjal võib juba olla parandatud:
Paigaldusasend
Võlli läbimõõt
Ratta suurus
Käigukasti suhe
Kontroller
Aku pinge
Kaablitee
Paigaldusümbrik
Kommunikatsiooni arhitektuur
Ohutusnõue
Masina muutmine standardse mootori jaoks võib nõuda sulgude, haakeseadiste, juhtmestiku, tarkvara või isegi ümbritseva mehaanilise konstruktsiooni ümberkujundamist.
Paljudel juhtudel on mootori kohandamine vähem häiriv kui masina ümberkujundamine mootori ümber.
See on eriti oluline AGV-de, AMR-ide, robotliidete, automatiseeritud konveierite, meditsiiniseadmete ja muude toodete puhul, kus saadaolev paigaldusruum on rangelt kontrollitud.
Esimene põhjus, miks OEM-i kohandamine on oluline, on lihtne: mootor peaks vastama tegelikule, mitte oletatavale koormusele.
Kaks masinat võivad mõlemad kasutada 200 W mootorit, kuid neil on täiesti erinevad töönõuded.
Üks võib nõuda:
Kõrge käivitusmoment
Lühike kiirendusaeg
Madal töökiirus
Teine võib nõuda:
Suur pidev kiirus
Madal pöördemoment
Pikad töötunnid
Kohandatud integreeritud BLDC servot saab optimeerida tegeliku pöördemomendi-kiiruse töövahemiku ümber.
Oluliste parameetrite hulka kuuluvad:
Nimipöördemoment
Maksimaalne pöördemoment
Nimikiirus
Maksimaalne kiirus
Nimivool
Tippvool
Toitepinge
Töötsükkel
Kiirendus
Aeglustus
JKONGMOTORi integreeritud servoportfell hõlmab võimsustasemeid umbes 26 W kuni 1000 W , erineva raami suuruse ja konfiguratsiooniga erinevate liikumisjuhtimisnõuete jaoks.
OEM-ostjate jaoks peaks õige valik siiski põhinema masina arvutuslikul koormusel, mitte lihtsalt valima suurimat saadaolevat võimsust.
Mootori võll on üks kõige sagedamini tähelepanuta jäetud kohandamispunkte.
Tavalisel võllil võivad olla õiged mootori mõõtmed, kuid see ei vasta ikkagi masina omadele:
Sidumine
Rihmaratas
Käik
Ketiratas
Ratas
Laagrite paigutus
Võlli pikkus
Olemasoleva mehaanilise jõuülekande ümber saab kujundada kohandatud võlli.
Võimalikud muudatused hõlmavad järgmist:
Võlli läbimõõt
Võlli pikkus
Keyway
D-lõige
Niit
Astme läbimõõt
Spetsiaalne otsageomeetria
Kahe otsaga võll
Käigu või rihmaratta liides
JKONGMOTOR pakub spetsiaalset võlli kohandamist , sealhulgas suuruse ja kuju muutmist.
OEM-i jaoks võib see vähendada vajadust täiendavate adapterite järele ja lihtsustada lõplikku kokkupanekut.
Integreeritud BLDC servomootor ei pea alati koormust otse juhtima.
Kui rakendus nõuab väiksemat väljundkiirust ja suuremat pöördemomenti, võib integreeritud käigukast pakkuda paremat lahendust.
Planeedi käigukast valitakse sageli siis, kui rakendus nõuab:
Kõrge pöördemomendi tihedus
Kompaktsed mõõtmed
Madal tagasilöök
Täpne ülekanne
Kõrge efektiivsus
See on eriti kasulik AGV-de, AMR-ide, robootika ja täppisautomaatika puhul.
JKONGMOTORi planetaarülekandega integreeritud alalisvoolu servo ühendab servomootori, koodri, ajami ja planetaarkäigukasti üheks komplektiks ning on paigutatud suure pöördemomendi ja nõudlike automatiseerimisrakenduste jaoks.
Tigukäigukasti võib eelistada, kui masin vajab:
Kõrged reduktsioonisuhted
Täisnurga ülekanne
Kompaktne mehaaniline paigutus
Tugevad pidamisomadused sobivates tingimustes
JKONGMOTOR pakub ka ussiülekandega integreeritud servokonfiguratsioone, mis ühendavad mootori, kodeerija, ajami ja täisnurkkäigukasti.
Õige käigukast sõltub seega kiirusest, pöördemomendist, lõtkust, tõhususest, orientatsioonist, töötsüklist ja koormuse hoidmise nõuetest.
Integreeritud servomootor sõltub suuresti tagasisidest.
Kooder ütleb juhtimissüsteemile, mida mootor tegelikult teeb.
Olenevalt rakendusest võib OEM vajada erinevaid kodeerija omadusi, näiteks:
Järkjärguline tagasiside
Absoluutne tagasiside
Erineva eraldusvõimega
Halli tagasiside
Erinev suhtlusarhitektuur
Kohandatud paigaldus
Erinev kaabli või pistiku paigutus
Pakkimismasin, robotliigend ja AGV rattavedu ei vaja tingimata sama tagasisidelahendust.
JKONGMOTOR väidab, et selle integreeritud servomootoreid saab vastavalt rakenduse nõuetele kohandada erinevate kodeerija- ja tagasisidekomponentidega.
Oluline on see, et kodeerija eraldusvõime tuleks valida vastavalt tegelikule positsioneerimisnõudele ja mehaanilisele ülekandele , mitte lihtsalt valida suurimat saadaolevat arvu.
Tehniliselt suurepärane servomootor võib siiski olla kehv originaalseadmete tootja valik, kui see ei suhtle korralikult masina kontrolleriga.
Sõltuvalt konfiguratsioonist võivad integreeritud servomootorid kasutada:
Pulss/suund
RS-485
Modbus RTU
CANopen
EtherCAT
Muud tööstuslikud sideliidesed
JKONGMOTORi integreeritud servotoodete loendis on Pulse, RS-485, CANopen ja EtherCAT . kogu tootevalikus
OEM-seadmete puhul tuleks side valida juba projekteerimisprotsessi alguses.
Põhiküsimused on järgmised:
Millist PLC-d kasutatakse?
Millist liikumisjuhtimisprotokolli masin juba toetab?
Mitu servotelge on vaja?
Kas rakendus vajab sünkroonitud mitmeteljelist liikumist?
Nende vastuste saamine vahetult enne masstootmist võib vältida hilisemat kallist elektri ümberkujundamist.
Mõned masinad vajavad mootorit koormuse hoidmiseks, kui liikumine peatub.
Sellistel juhtudel saab servokonfiguratsioonile lisada integreeritud piduri.
Pidur võib olla kasulik:
Vertikaalsed tõstesüsteemid
Elektrilised ajamid
Automatiseeritud käsitsemisseadmed
Robotilised mehhanismid
AGV-d
Materjalikäitlussüsteemid
Piduri integreerimise eeliseks on see, et originaalseadmete valmistaja ei pea mootori ümber konstrueerima täiesti eraldiseisvat pidurisõlme.
Pidurite valimisel tuleks siiski arvestada:
Hoides pöördemomenti
Koorma kaal
Võlli kiirus
Peatumissagedus
Töötsükkel
Vertikaalne koormus
Hädaseiskamise nõuded
Pidevpidurit ei tohiks samuti automaatselt pidada täieliku funktsionaal-ohutussüsteemi asendajaks.
Mitte iga masin ei tööta puhtas, kontrollitud temperatuuriga tehases.
Integreeritud servo võib kokku puutuda:
Tolm
Niiskus
Õli
Puhastusprotsessid
Õuesilm
Vibratsioon
Temperatuuri muutused
See muudab IP-kaitse OEM-i kohandamise oluliseks osaks.
JKONGMOTOR näitab, et integreeritud servokonfiguratsioone saab IP30, IP54 ja IP65 .olenevalt rakendusest kohandada erinevate kaitsetasemetega, sealhulgas
Välissõidukite jaoks võib IP-reitinguga integreeritud servo olla palju sobivam kui avatud või madalama kaitsega konfiguratsioon.
Toidutöötlemisseadmete puhul peaks ostja aga arvestama ka puhastuskemikaalide, pesemisprotseduuride, pistikute tihendamise, kaablite marsruudi ja kohaldatavate tööstusnõuetega.
Kaabli marsruutimine muutub üllatavalt oluliseks, kui masin läheb masstootmisse.
Vale kaabli pikkuse või pistiku asukohaga mootor võib tekitada:
Liigne kaabel
Raske marsruutimine
Liikuvate osade häirimine
Täiendavad pistikud
Kõrgem kokkupanekuaeg
OEM-i kohandamine võib käsitleda:
Kaabli pikkus
Juhtimissuund
Ühenduse tüüp
Pistiku asend
Terminali konfiguratsioon
Sidejuhtmestik
Piduri juhtmestik
JKONGMOTOR loetleb juhtme pikkuse ja lõpp-pistiku kohandamise . oma OEM-/ODM-teenuste hulgas spetsiaalselt
Mahuliselt toodetud seadmete puhul võib kaablipaigalduse väike paranemine saada oluliseks tootmiseeliseks.
Masinadisainerid töötavad sageli fikseeritud paigaldusümbrikus.
Mootor võib vajada mahtumist ruumi, mille määratlevad:
Kõrvalolevad mootorid
Alumiiniumprofiilid
Käigukastid
Struktuursed raamid
Akupesad
Rattad
Andurid
Kaaned
Sellistel juhtudel võib korpuse ja paigalduse kohandamine olla väärtuslikum kui lihtsalt mootori võimsuse suurendamine.
JKONGMOTOR kirjeldab mootori ümbrise, kinnitusklambrite, mootorikorpuste ja joondamisega seotud mehaaniliste konstruktsioonide kohandamist.
See on eriti kasulik robootika, AGV-de, meditsiiniseadmete, kompaktse automaatika ja OEM-masinate puhul.
Kohandamise suurim eelis ei ole sageli mootor ise.
See mõjutab kogu masina arhitektuuri.
Kohandatud integreeritud servo võib kombineerida:
Mootor + kodeerija + juht + käigukast + pidur + side + kohandatud mehaaniline liides
üheks optimeeritud komplektiks.
See võib vähendada:
Eraldi komponendid
Juhtmed
Mehaanilised adapterid
Kabineti ruum
Montaažitoimingud
Tarnija koordineerimine
Integratsioonitöö
JKONGMOTOR kirjeldab oma integreeritud servoarhitektuuri kui mootori, koodri ja ajami ühendamist kompaktseks seadmeks, et vähendada juhtmestiku keerukust ja lihtsustada paigaldamist.
Iga rakenduse jaoks pole universaalset võitjat.
OEM-i jaoks, kes otsib kohandatud integreeritud BLDC servomootoreid , paigutaksime JKONGMOTORi selle kaubandusliku nimekirja esikohale, kuna see sisaldab integreeritud servotooteid, mitut raami suurust, ülekandega konfiguratsioone, kodeerija valikuid, sideliideseid ja OEM-i kohandamisvõimalusi.
BESFOC Motor on veel üks tugev kandidaat, eriti ostjatele, kes otsivad laiemat integreeritud mootori ja lineaarse liikumise ökosüsteemi.
LeanMotor on atraktiivne OEM/ODM projektide jaoks, kus ostja soovib paindlikkust BLDC, integreeritud servo, reduktormootorite, samm-mootorite ja nendega seotud komponentide osas.
Eesti kliendi jaoks, kes eelistab tugevalt kohalikku insenertehnilist tuge, on , Smart Motor Devices OÜ eriti huvitav, kuna asub Tallinnas ning arendab BLDC ja samm-mootori kontrollereid ning nendega seotud liikumisjuhtimistooteid.
Euroopa ostjate jaoks, kes otsivad kõrgelt arenenud integreeritud nutikat servotehnoloogiat, Nanotec, Dunkermotoren, FAULHABER, maxon ja JVL . väärivad hindamist ka
Lõppkokkuvõttes on parim tarnija see, kes suudab näidata, et mootor vastab kogu masina nõuetele – mitte ainult ei paku atraktiivset kataloogi spetsifikatsiooni.
Eesti originaalseadmete tootjate jaoks peaksid seega kõige olulisemad ostukriteeriumid olema pöördemoment reaalsel koormusel, pidev töö soojuslik jõudlus, koodri tagasiside, side ühilduvus, mehaaniline sobivus, kaitsetase, kohandamisvõimalus, proovide testimine ja pikaajaline tarne stabiilsus..
Hästi valitud integreeritud BLDC servomootor võib muuta keerulise mootori-ajami tagasiside arhitektuuri kompaktseks ja intelligentseks liikumismooduliks – ja see võib muuta lõpliku masina suurust, juhtmestikku, töökindlust ja arendusaega mõõdetavalt.
Integreeritud BLDC servomootor ühendab harjadeta alalisvoolumootori, koodri ja servoajami üheks kompaktseks liikumisjuhtimisseadmeks. See arhitektuur tagab suletud ahela kiiruse ja asendi juhtimise, vähendades samal ajal välist juhtmeid, kapiruumi ja paigaldamise keerukust. Seda kasutatakse tavaliselt tööstusautomaatikas, robootikas, AGV-des, AMR-ides, pakkimisseadmetes, CNC-masinates ja muudes OEM-i liikumisjuhtimisrakendustes.
Jah. OEM-i integreeritud BLDC servomootorit saab kohandada vastavalt masina elektrilistele, mehaanilistele, juhtimis- ja keskkonnanõuetele. Olenevalt projektist võib kohandamine hõlmata mootori pinget, võimsust, pöördemomenti, kiirust, koodrit, võlli, kinnitusäärikut, käigukasti, pidurit, kaablit, pistikut, IP-kaitset ja sideliidest . JKONGMOTOR pakub integreeritud servomootorirakenduste jaoks OEM/ODM-i kohandamist.
Levinud kohandamisvalikute hulka kuuluvad spetsiaalsed võllid, paigaldusmõõtmed, kodeerijad, planetaar- või tigukäigukastid, elektromagnetilised pidurid, kaabli pikkus, pistikud, mootori parameetrid ja integreeritud sideliidesed . Sobiv konfiguratsioon sõltub masina koormusest, paigaldusruumist, juhtimissüsteemist, töökeskkonnast ja tootmisnõuetest.
Jah. Integreeritud BLDC servomootorit saab kombineerida planetaarkäigukasti või tigukäigukastiga, kui rakendus nõuab suuremat väljundmomenti, väiksemat kiirust, suuremat alandamist või teistsugust mehaanilist ülekandekorraldust. Planeediülekandega konfiguratsioon on üldiselt atraktiivne kompaktsete ja suure pöördemomendiga rakenduste jaoks, nagu AGV-d, AMR-id ja robootika, samas kui ussiülekandega konfiguratsioon võib olla kasulik, kui on vaja täisnurkülekannet ja suurt vähendamist.
Kodeerija valik sõltub nõutavast positsioneerimistäpsusest, kiiruse tagasisidest, juhtimisarhitektuurist ja mehaanilisest ülekandest. OEM-projektid võivad vajada erinevaid kodeerija eraldusvõimet, tagasisidetehnoloogiaid või mehaanilisi konfiguratsioone. Kooder tuleks valida koos mootori, kontrolleri, käigukasti ja koormusega, mitte hinnata eraldiseisva spetsifikatsioonina.
Olenevalt toote konfiguratsioonist võivad integreeritud servomootorid toetada selliseid liideseid nagu impulss/suund, RS-485, Modbus RTU, CANopen ja EtherCAT . JKONGMOTORi integreeritud servoportfellis on loetletud Pulse, RS-485, CANopen ja EtherCAT-iga seotud valikud. Õige protokoll tuleb sobitada masina PLC, liikumiskontrolleri ja sidearhitektuuriga.
Jah. Integreeritud BLDC servomootorid sobivad hästi AGV- ja AMR-ajamisüsteemidega, kuna need võivad ühendada mootori, koodri, ajami elektroonika ja valikulise käigukasti kompaktseks seadmeks. OEM-i disainerid saavad vastavalt sõiduki konstruktsioonile määrata pinge, pöördemomendi, kiiruse, rattaveo konfiguratsiooni, koodri tagasiside, sideliidese, piduri ja keskkonnakaitse. Ohutusega seotud funktsioonide (nt STO) puhul tuleb hinnata kogu AGV ohutusarhitektuuri, mitte tugineda ainult mootorile.
Jah. Piduri saab integreerida servomootori konfiguratsiooni, kui masin vajab mehaanilist hoidmist või kontrollitud seiskamist. Piduriga varustatud integreeritud servomootorid on eriti kasulikud vertikaaltelgede, tõstemehhanismide, automatiseeritud käsitsemisseadmete, robootika ja valitud mobiilsete robotite jaoks . Nõutav pidurdusmoment ja töötsükkel tuleks arvutada tegeliku koormuse ja töötingimuste põhjal.
OEM-ostjad peaksid pakkuma rohkem kui nõutav mootorivõimsus. Valiku tegemisel tuleks arvesse võtta toitepinget, pidevat pöördemomenti, tipppöördemomenti, töökiirust, kiirendust, töötsüklit, koormuse inertsust, kooderi nõudeid, sideprotokolli, käigukasti ülekandearvu, pidurivajadust, võlli mõõtmeid, paigaldusruumi, IP-reitingut, ümbritseva õhu temperatuuri ja aastast kogust . Nende parameetrite esitamine võimaldab tootjal soovitada mootorit tegeliku masina põhjal, mitte lihtsalt kataloogi nimivõimsuse järgi.
OEM/ODM-i kohandamine võimaldab servomootorit kujundada vastavalt masina tegelikele nõuetele. See võib kõrvaldada mehaanilised adapterid, vähendada juhtmeid, lihtsustada paigaldamist, optimeerida mootori ja koormuse suhet ning hõlbustada side- ja tagasisidesüsteemi integreerimist. Mahuliselt toodetud seadmete puhul võib kohandatud integreeritud servo ka vähendada montaaži keerukust ja parandada tootmisüksuste vahelist järjepidevust. JKONGMOTORi OEM/ODM-teenus hõlmab kohandatud integreeritud servomootori arendust, prototüüpimist, testimist ja tootmistuge.
 |
 |
 |
 |
 |
