Tiếng Việt
Lượt xem: 0 Tác giả: Jkongmotor Thời gian xuất bản: 2026-08-31 Nguồn gốc: Địa điểm
Khi OEM cần một động cơ nhỏ gọn cho AGV, bộ truyền động robot, máy đóng gói, hệ thống phòng thí nghiệm, băng tải hoặc dây chuyền sản xuất tự động, sự kết hợp truyền thống giữa động cơ BLDC + bộ truyền động servo bên ngoài + bộ mã hóa + bộ điều khiển không còn luôn là giải pháp thiết thực nhất.
Một động cơ servo BLDC tích hợp mang các bộ phận này lại với nhau trong một bộ điều khiển chuyển động nhỏ gọn. Kết quả là một động cơ có thể cung cấp khả năng kiểm soát tốc độ, vị trí và mô-men xoắn vòng kín đồng thời giảm không gian tủ, hệ thống dây điện, thời gian lắp đặt và công việc tích hợp.
Đối với các nhà chế tạo máy và các công ty tự động hóa của Estonia, danh mục sản phẩm này đặc biệt hấp dẫn khi thiết bị cần nhỏ gọn, tiết kiệm năng lượng, đáng tin cậy và dễ tích hợp vào kiến trúc điều khiển hiện đại.
Hướng dẫn này đánh giá 20 nhà sản xuất động cơ servo BLDC tích hợp và các nhà cung cấp có liên quan cho thị trường Estonia , đặc biệt chú ý đến phạm vi sản phẩm, khả năng tùy chỉnh, giao diện truyền thông, công nghệ mã hóa, tùy chọn cơ khí và sự phù hợp cho các dự án OEM.
Lưu ý quan trọng của thị trường: Estonia có cơ sở sản xuất động cơ trong nước tương đối nhỏ cho danh mục sản phẩm chuyên dụng này. Do đó, danh sách này bao gồm các công ty sản xuất động cơ hoặc hệ thống chuyển động tích hợp liên quan và có thể cung cấp hoặc hỗ trợ khách hàng ở Estonia. Nó không nên được hiểu là danh sách 20 nhà máy có trụ sở tại Estonia.
Động cơ servo BLDC tích hợp kết hợp một số bộ phận điều khiển chuyển động riêng biệt truyền thống thành một cụm duy nhất.
Một đơn vị điển hình có thể chứa:
Động cơ DC không chổi than
Ổ đĩa servo
Bộ mã hóa
vi điều khiển
Điện tử điều khiển chuyển động
Giao diện truyền thông
Mạch bảo vệ
tùy chọn Phanh
tùy chọn Hộp số
Hệ thống làm mát tùy chọn
Bộ mã hóa liên tục đo vị trí hoặc tốc độ trục. Bộ điều khiển bên trong so sánh chuyển động thực tế với chuyển động được yêu cầu và điều chỉnh dòng điện động cơ cho phù hợp.
Điều này tạo ra một hệ thống chuyển động vòng kín thay vì động cơ BLDC vòng hở đơn giản.
Động cơ servo BLDC tích hợp hiện đại có thể hỗ trợ Pulse/Direction, RS-485, Modbus, CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET hoặc các phương thức truyền thông công nghiệp khác.
Ví dụ: dòng servo BLDC tích hợp của JKONGMOTOR kết hợp động cơ, trình điều khiển và bộ mã hóa, đồng thời hỗ trợ điều khiển Pulse, RS-485 và CANopen, với các cấu hình cao cấp hơn cũng có sẵn với EtherCAT.
|
|
|
|
|
|
Động cơ servo Dc tích hợp có phanh |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
trục |
Vít chì |
mô-đun |
Chuyển động tuyến tính |
Phanh |
Hộp số |
Hộp số giun |
Dây điện |
Mức độ bảo vệ |
Mức độ bảo vệ |
Động cơ servo DC tích hợp không chỉ là một động cơ có gắn trình điều khiển. Nó là một hệ thống chuyển động vòng kín nhỏ gọn tập hợp động cơ DC/BLDC, bộ mã hóa và bộ truyền động servo trong một vỏ. Kiến trúc này có thể giảm bớt việc đi dây, tiết kiệm không gian tủ điều khiển, đơn giản hóa việc lắp đặt và cung cấp khả năng điều khiển vị trí và tốc độ vòng kín. JKONGMOTOR hiện nhóm danh mục servo DC tích hợp của mình thành sáu cấu hình thực tế : servo DC tích hợp tiêu chuẩn, servo BLDC hướng hành tinh, servo BLDC hướng trục vít, servo DC tích hợp phanh, servo DC tích hợp IP65 và động cơ servo AGV DC với STO.
Động cơ servo DC tích hợp tiêu chuẩn là giải pháp cơ bản tất cả trong một cho các ứng dụng cần điều khiển tốc độ và vị trí chính xác mà không cần thêm bộ điều khiển servo bên ngoài riêng biệt.
Động cơ, bộ mã hóa và bộ truyền động được tích hợp vào một bộ phận nhỏ gọn. Theo thông tin sản phẩm của JKONGMOTOR, kiến trúc này được thiết kế để giảm độ phức tạp của hệ thống dây điện, tiết kiệm không gian lắp đặt và đơn giản hóa việc tích hợp vào thiết bị tự động hóa và hệ thống điều khiển chuyển động OEM.
Đối với các nhà chế tạo máy, cấu hình này đặc biệt hữu ích khi không gian lắp đặt có sẵn bị hạn chế hoặc khi một số trục động cơ cần được phân bổ trực tiếp xung quanh máy.
Các ứng dụng điển hình bao gồm:
Tự động hóa công nghiệp
Người máy
Máy đóng gói
thiết bị CNC
Tự động hóa y tế
Hệ thống băng tải
Thiết bị bán dẫn
máy móc OEM
Nền tảng sản phẩm hỗ trợ Pulse, RS-485 Modbus-RTU và CANopen , trong khi nền tảng servo tích hợp rộng hơn cũng liệt kê các tùy chọn EtherCAT. JKONGMOTOR chỉ định các kích thước khung bao gồm NEMA 8, 11, 17, 23, 24 và 34, với các tùy chọn tùy chỉnh và bảo vệ khác nhau có sẵn.
Lựa chọn tốt nhất khi: ứng dụng cần điều khiển servo vòng kín nhỏ gọn nhưng không yêu cầu truyền động cơ học bổ sung.
các Động cơ servo BLDC hướng hành tinh bổ sung hộp số hành tinh chính xác vào kiến trúc servo tích hợp.
Thay vì lắp đặt một động cơ, bộ dẫn động servo, bộ mã hóa và hộp số riêng biệt, bộ phận chuyển động hoàn chỉnh sẽ kết hợp các bộ phận này thành một cụm. JKONGMOTOR mô tả cấu hình này là giải pháp mật độ mô-men xoắn cao, phản ứng ngược thấp dành cho AGV và các ứng dụng tự động hóa công nghiệp đòi hỏi khắt khe.
Hộp số hành tinh thay đổi mối quan hệ tốc độ-mô-men xoắn của động cơ. Trong điều kiện thực tế, máy có thể đạt được mô-men xoắn đầu ra cao hơn và tốc độ đầu ra thấp hơn trong khi vẫn duy trì được lợi ích của điều khiển servo vòng kín.
Điều này làm cho cấu hình trở nên hữu ích cho:
Hệ thống truyền động AGV và AMR
Khớp robot
Thiết bị xử lý vật liệu
Băng tải
Cơ chế nâng tự động
Máy đóng gói
Hệ thống định vị chính xác
Đối với các nhà thiết kế OEM, lợi thế chính là sự tích hợp cơ khí. Hộp số được kết hợp với động cơ và hệ thống servo thay vì được lựa chọn như một bộ phận hoàn toàn độc lập.
Lựa chọn tốt nhất khi: máy cần mô-men xoắn đầu ra cao hơn, tốc độ thấp hơn được kiểm soát, lắp đặt nhỏ gọn và chuyển động chính xác.
các Động cơ servo BLDC Worm Geared được thiết kế cho các ứng dụng mà động cơ cần cung cấp mô-men xoắn thông qua hộp số sâu góc phải.
JKONGMOTOR tích hợp động cơ, bộ truyền động servo, bộ mã hóa và hộp số sâu vào một cụm tiết kiệm không gian. Mô tả sản phẩm của công ty nêu bật mô-men xoắn cao, khả năng tự khóa và cách bố trí máy đơn giản.
Cấu hình góc vuông có thể đặc biệt có giá trị khi không gian cơ học sẵn có không cho phép bố trí động cơ và hộp số thẳng hàng thông thường.
Các ứng dụng điển hình bao gồm:
Hệ thống băng tải
Cửa tự động
Thiết bị xử lý vật liệu
Robot nhỏ gọn
Cơ chế nâng
Hệ thống định vị
Tự động hóa công nghiệp
Một đặc điểm quan trọng là khả năng tự khóa liên quan đến các tỷ số truyền trục vít và điều kiện vận hành nhất định. Tuy nhiên, các kỹ sư không nên cho rằng mọi hộp số trục vít đều an toàn cho việc giữ tải. Hiệu suất tự khóa thực tế phụ thuộc vào hình dạng hộp số, tỷ số, bôi trơn, tải trọng, định hướng, độ rung và điều kiện vận hành.
Lựa chọn tốt nhất khi: ứng dụng yêu cầu mức giảm cao, truyền góc vuông, đóng gói nhỏ gọn và có khả năng giữ chắc chắn.
các Động cơ DC servo tích hợp phanh bổ sung phanh điện từ cho động cơ, bộ mã hóa và bộ truyền động servo.
Cấu hình này giải quyết một vấn đề kỹ thuật phổ biến: điều gì xảy ra khi động cơ dừng hoặc mất điện và tải phải giữ nguyên vị trí?
JKONGMOTOR mô tả DC servo tích hợp phanh của mình là một giải pháp tất cả trong một kết hợp động cơ, bộ mã hóa, truyền động và phanh điện từ với các ứng dụng đặc biệt phù hợp với trục đứng và máy móc tự động.
Phanh đặc biệt có giá trị khi trọng lực hoặc ngoại lực có thể làm cho tải trọng cơ học chuyển động sau khi động cơ dừng lại.
Các ứng dụng phổ biến bao gồm:
Trục nâng dọc
Hệ thống xử lý tự động
AGV và thiết bị di động
Cơ chế robot
Thiết bị truyền động điện
Máy đóng gói
Cửa tự động
Thiết bị xử lý vật liệu
Đối với các kỹ sư OEM, việc tích hợp phanh trực tiếp vào mô tơ servo có thể giảm số lượng bộ phận cơ khí và đơn giản hóa việc đi dây.
Tuy nhiên, phanh phải được chọn theo tải trọng tĩnh thực tế, mômen phanh, tần số dừng, yêu cầu dừng khẩn cấp và kiến trúc an toàn . Phanh giữ không được tự động coi là hệ thống an toàn hoàn chỉnh của máy.
Lựa chọn tốt nhất khi: ứng dụng cần giữ tải, điều khiển trục dọc hoặc khả năng dừng cơ học bổ sung.
Động cơ servo DC tích hợp IP65 được thiết kế cho các ứng dụng mà động cơ phải hoạt động trong môi trường đòi hỏi khắt khe hơn.
Động cơ, trình điều khiển và bộ mã hóa được tích hợp vào một vỏ nhỏ gọn có cấp bảo vệ IP65 . JKONGMOTOR mô tả cấu hình này có khả năng chống bụi và chống nước, giúp nó phù hợp với môi trường công nghiệp, nơi các cụm động cơ mở thông thường hoặc có mức bảo vệ thấp hơn có thể không phù hợp.
Cấu hình này đặc biệt phù hợp khi động cơ được lắp bên ngoài tủ điện truyền thống hoặc trực tiếp trên máy móc di động.
Các ứng dụng tiềm năng bao gồm:
Tự động hóa ngoài trời
Robot di động
AGV và AMR
Thiết bị chế biến thực phẩm
Máy đóng gói
Máy móc nông nghiệp
Máy móc công nghiệp tiếp xúc với bụi hoặc ẩm
Thiết bị OEM yêu cầu thiết bị điện tử được bảo vệ
JKONGMOTOR cũng tuyên bố rằng IP30, IP54 và IP65 tùy thuộc vào cấu hình.có thể có các mức bảo vệ khác nhau, bao gồm
Đối với dự án OEM, xếp hạng IP không nên chỉ được chọn theo số. Các bộ đệm cáp, đầu nối, vòng đệm trục, hướng lắp đặt, điều kiện nhiệt, phương pháp làm sạch và môi trường tiếp xúc thực tế đều cần được xem xét.
Lựa chọn tốt nhất khi: động cơ servo tích hợp phải hoạt động trong môi trường công nghiệp bụi bặm, ẩm ướt, ngoài trời hoặc đòi hỏi khắt khe.
các Động cơ servo AGV DC có STO (Tắt mô-men xoắn an toàn) là cấu hình hướng đến sự an toàn trong dòng sản phẩm.
AGV và AMR yêu cầu nhiều hơn khả năng kiểm soát tốc độ bánh xe chính xác. Họ cũng cần một phương pháp đáng tin cậy để ngăn chặn mô-men xoắn ngoài ý muốn của động cơ khi chức năng an toàn được kích hoạt.
STO được thiết kế để loại bỏ khả năng mô-men xoắn do động cơ tạo ra thông qua kiến trúc an toàn của bộ truyền động. JKONGMOTOR định vị động cơ servo AGV DC của mình với STO cho hoạt động hậu cần thông minh, robot và tự động hóa công nghiệp , nhấn mạnh vào mật độ mô-men xoắn cao, phản ứng nhanh và bảo vệ theo định hướng an toàn chức năng.
Cấu hình này đặc biệt phù hợp với:
AGV
AMR
Robot di động tự động
Robot kho
Xe hậu cần thông minh
Hệ thống vận chuyển tự động
Nền tảng di động công nghiệp
Đối với các nhà sản xuất AGV, một servo DC tích hợp với STO có thể giúp đơn giản hóa mối quan hệ giữa bộ truyền động, động cơ, hệ thống phản hồi và mạch an toàn . Tuy nhiên, STO chỉ là một phần của thiết kế an toàn máy hoàn chỉnh. Kiến trúc an toàn tổng thể của AGV cũng có thể bao gồm PLC an toàn, mạch dừng khẩn cấp, đầu vào kênh đôi, phanh, máy quét an toàn, công tắc tơ và các chức năng bảo vệ khác.
Lựa chọn tốt nhất khi: robot di động yêu cầu điều khiển bánh xe vòng kín cộng với chức năng an toàn ở cấp độ truyền động như STO.
Sáu cấu hình giải quyết các ưu tiên kỹ thuật khác nhau:
Loại DC DC tích hợp |
Ưu điểm chính |
Ứng dụng điển hình |
|---|---|---|
Động cơ servo DC tích hợp |
Điều khiển vòng kín nhỏ gọn |
Tự động hóa, robot, đóng gói |
BLDC servo hướng hành tinh |
Mô-men xoắn cao + phản ứng ngược thấp |
AGV, AMR, robot |
BLDC servo hướng trục sâu |
Mức giảm cao + bố cục góc vuông |
Băng tải, nâng hạ, tự động hóa |
Phanh DC tích hợp |
Giữ tải |
Trục đứng, máy móc |
Động cơ DC tích hợp IP65 |
Bảo vệ môi trường |
Thiết bị ngoài trời/di động |
AGV DC servo với STO |
Điều khiển servo + chức năng an toàn |
AGV, AMR, robot hậu cần |
Điểm mấu chốt là đây là những cấu hình hướng đến ứng dụng chứ không chỉ đơn giản là sáu kích cỡ động cơ khác nhau . Sự lựa chọn đúng đắn phụ thuộc vào những gì máy cần về mặt cơ học, điện, môi trường và từ góc độ an toàn.
Ví dụ: AGV hoạt động trong nhà có thể chỉ yêu cầu servo DC tích hợp tiêu chuẩn, trong khi bộ truyền động AGV mô-men xoắn cao có thể được hưởng lợi từ servo BLDC hướng hành tinh . Trục nâng thẳng đứng có thể yêu cầu phanh DC servo tích hợp , trong khi rô-bốt di động ngoài trời có thể cần mức bảo vệ IP65 . Kiến trúc AGV tập trung vào an toàn có thể yêu cầu thêm DC servo hỗ trợ STO.
Nền tảng servo tích hợp của JKONGMOTOR cũng hỗ trợ tùy chỉnh cấu hình trục, hộp số, mức bảo vệ, phanh và các tùy chọn cơ khí khác.
JKONGMOTOR là nhà sản xuất có trụ sở tại Trung Quốc chuyên về động cơ tích hợp, động cơ BLDC, động cơ servo DC, động cơ bước, động cơ giảm tốc và các giải pháp điều khiển chuyển động tùy chỉnh.
Danh mục servo BLDC tích hợp của nó đặc biệt phù hợp với khách hàng OEM vì công ty tập trung vào việc kết hợp động cơ, trình điều khiển và bộ mã hóa thành một bộ phận nhỏ gọn.
Công ty mô tả các hệ thống servo BLDC tích hợp của mình là các giải pháp vòng kín nhỏ gọn được thiết kế để giảm dấu chân của hệ thống dây điện và thiết bị.
Động cơ servo BLDC tích hợp
Động cơ servo DC tích hợp
Động cơ servo tích hợp NEMA 17
Động cơ servo tích hợp NEMA 23
Động cơ servo tích hợp NEMA 24
Động cơ servo tích hợp NEMA 34
Động cơ servo BLDC hướng hành tinh
Động cơ servo tích hợp phanh
Động cơ tích hợp chống nước
Động cơ BLDC được trang bị bộ mã hóa
Phiên bản điều khiển xung
Phiên bản RS-485
Các phiên bản CANopen
Tùy chọn EtherCAT
Động cơ tùy chỉnh OEM/ODM
Các sản phẩm IDS57 của JKONGMOTOR có công suất khoảng 91–200 W , trong khi các sản phẩm IDC60 có công suất khoảng 200–400 W , tùy thuộc vào cấu hình. Cấu hình IDC80 lớn hơn đạt mức công suất cao hơn, bao gồm các mẫu 750 W và 1.000 W.
Ưu điểm chính đối với người mua OEM là tính linh hoạt trong tùy chỉnh.
Các tùy chọn có thể bao gồm:
Điện áp
Quyền lực
Bộ mã hóa
Hộp số
Phanh
trục
Đầu nối
Giao thức truyền thông
Quạt làm mát
Nhà ở
Mức độ bảo vệ
Đối với các OEM Estonia đang phát triển AGV, AMR, robot, băng tải, thiết bị y tế hoặc máy móc đặc biệt, điều này khiến JKONGMOTOR trở nên đặc biệt hấp dẫn khi động cơ theo danh mục tiêu chuẩn không hoàn toàn phù hợp với thiết kế cơ khí.
BESFOC Motor là nhà sản xuất động cơ và điều khiển chuyển động tích hợp có trụ sở tại Trung Quốc được thành lập vào năm 2011.
Công ty tập trung chủ yếu vào động cơ tích hợp, sản phẩm chuyển động tuyến tính, hệ thống bước, động cơ BLDC và giải pháp servo.
Các sản phẩm servo BLDC tích hợp của nó được định vị là hệ thống servo điện áp thấp kết hợp động cơ, bộ truyền động servo và bộ mã hóa.
Động cơ servo BLDC tích hợp
Động cơ bước tích hợp
Động cơ servo bước tích hợp
Động cơ bước tuyến tính
Động cơ DC không chổi than
Trình điều khiển động cơ
Hộp số hành tinh
Bộ mã hóa
Động cơ phanh
Động cơ servo tích hợp hướng
Danh mục servo BLDC tích hợp của công ty bao gồm khoảng 26 W đến 1.000 W , với các cấu hình Pulse, RS-485, CANopen và EtherCAT được chọn.
Điểm mạnh nhất của BESFOC là hệ sinh thái sản phẩm chuyển động tích hợp rộng khắp.
OEM có thể cung cấp động cơ, bộ điều khiển, hộp số, bộ mã hóa, sản phẩm chuyển động tuyến tính và các bộ phận liên quan từ một nhà cung cấp.
Công ty cũng liệt kê các ứng dụng bao gồm AGV, robot, tự động hóa, hậu cần, thiết bị y tế, bao bì, máy dệt và thiết bị bán dẫn.
LeanMotor là nhà sản xuất có trụ sở tại Trung Quốc chuyên về động cơ bước, động cơ BLDC, động cơ servo tích hợp, động cơ tuyến tính và các sản phẩm điều khiển chuyển động tùy chỉnh.
Công ty tuyên bố rằng họ có hơn 15 năm kinh nghiệm sản xuất và sản xuất các giải pháp servo BLDC tích hợp cho các ứng dụng tự động hóa và AGV.
Động cơ servo BLDC tích hợp
Động cơ servo DC tích hợp
Động cơ BLDC hướng tích hợp
Động cơ servo phanh tích hợp
Động cơ BLDC tích hợp chống nước
Động cơ BLDC tiêu chuẩn
Động cơ BLDC truyền động
Động cơ bước
Động cơ tuyến tính
Trình điều khiển động cơ
Hộp số hành tinh
Dòng servo tích hợp của LeanMotor bao gồm các cấu hình 42 mm, 57 mm, 60 mm và 80 mm , trong khi việc tùy chỉnh có thể bao gồm trục, hộp số, phanh, bộ mã hóa, bảo vệ IP và giao diện liên lạc.
LeanMotor đặc biệt phù hợp với những người mua đang tìm kiếm tùy chỉnh OEM/ODM thay vì một động cơ hoàn toàn có sẵn.
Danh mục đầu tư của nó bao gồm cả công nghệ BLDC và bước, cho phép các nhà thiết kế máy đánh giá các kiến trúc chuyển động khác nhau trong cùng một hệ sinh thái nhà cung cấp.
Smart Motor Devices OÜ (SMD) là một công ty điều khiển chuyển động có trụ sở tại Estonia có trụ sở tại Tallinn.
Không giống như nhiều nhà cung cấp trong danh sách này, SMD có sự hiện diện trực tiếp của Estonia và phát triển bộ điều khiển động cơ và trình điều khiển cho chổi than DC, BLDC và động cơ bước.
Động cơ BLDC
Bộ điều khiển động cơ BLDC
Động cơ bước
Bộ điều khiển bước
Bộ điều khiển động cơ DC
Động cơ servo
Hộp số hành tinh
Bộ mã hóa
Phanh
Ưu điểm mạnh nhất là kỹ thuật và hỗ trợ địa phương của Estonia.
Dòng động cơ BLDC của nó bao gồm các sản phẩm NEMA 17 và NEMA 34, đồng thời các động cơ BLDC được chọn có thể được ghép nối với bộ mã hóa để tạo ra hệ thống servo hiệu suất cao hơn.
Đối với các OEM Estonia ưu tiên giao tiếp kỹ thuật địa phương, SMD xứng đáng được quan tâm đặc biệt.
Nanotec là nhà sản xuất điều khiển chuyển động Châu Âu nổi tiếng với động cơ BLDC nhỏ gọn, động cơ bước, bộ điều khiển và động cơ servo thông minh tích hợp.
Động cơ servo BLDC tích hợp
Động cơ BLDC
Động cơ bước
Động cơ bước tích hợp
Bộ điều khiển động cơ
Hộp số
Bộ mã hóa
Động cơ thông minh IP65
Nanotec có một trong những sản phẩm rõ ràng nhất trong danh mục BLDC tích hợp.
Các sản phẩm servo thông minh của nó có công suất khoảng 52,5 W đến 940 W , với cấu hình cấp NEMA 17 đến NEMA 34 và nhiều tùy chọn liên lạc công nghiệp.
Dunkermotoren là nhà sản xuất Châu Âu chuyên về hệ thống truyền động nhỏ gọn và động cơ thông minh.
Động cơ BLDC
Động cơ BLDC tích hợp
Động cơ giảm tốc
Động cơ thông minh
Bộ mã hóa
Phanh
Điện tử tích hợp
Các sản phẩm BLDC tích hợp của Dunkermotoren kết hợp động cơ và thiết bị điện tử thành một khối và hỗ trợ các chức năng điều khiển tốc độ, vị trí và dòng điện tùy thuộc vào dòng sản phẩm.
Phạm vi tích hợp của nó bao gồm khoảng 10–1.400 W , với nhiều tùy chọn điện áp, mô-men xoắn, hộp số, bộ mã hóa và giao tiếp khác nhau.
FAULHABER là nhà sản xuất chuyên biệt các hệ thống truyền động chính xác nhỏ gọn, đặc biệt dành cho các ứng dụng mà kích thước, trọng lượng, hiệu suất và hiệu suất động là quan trọng.
Động cơ servo DC không chổi than
Hệ thống truyền động tích hợp
Bộ mã hóa
Đầu bánh răng
Bộ điều khiển chuyển động
Động cơ chính xác
FAULHABER đặc biệt mạnh mẽ trong chuyển động chính xác nhỏ gọn.
Các sản phẩm điện tử tích hợp của hãng kết hợp động cơ servo DC không chổi than, bộ mã hóa độ phân giải cao và bộ điều khiển chuyển động vào một hệ thống truyền động nhỏ gọn. Các ứng dụng bao gồm tự động hóa phòng thí nghiệm, robot, tự động hóa công nghiệp và hàng không vũ trụ.
maxon là nhà sản xuất bộ truyền động chính xác của Thụy Sĩ, nổi tiếng về robot, công nghệ y tế, hàng không vũ trụ và điều khiển chuyển động hiệu suất cao.
Động cơ BLDC/EC
Động cơ servo
Bộ điều khiển động cơ
Bộ mã hóa
Hộp số
Hệ thống truyền động tùy chỉnh
Thế mạnh chính của maxon là kỹ thuật chính xác và tích hợp điều khiển chuyển động.
Bộ điều khiển của nó hỗ trợ động cơ EC không chổi than với cảm biến Hall và/hoặc bộ mã hóa, bao gồm điều khiển servo bốn góc phần tư hiệu suất cao.
Allied Motion là nhà sản xuất điều khiển chuyển động quốc tế cung cấp động cơ, bộ truyền động, bộ điều khiển và các giải pháp chuyển động tích hợp.
Động cơ BLDC
Động cơ servo
Động cơ giảm tốc
Bộ điều khiển động cơ
Bộ mã hóa
Hệ thống chuyển động tích hợp
Danh mục sản phẩm đa dạng của nó giúp nó trở nên hữu ích cho các OEM cần nhiều hơn một động cơ.
Công ty đặc biệt phù hợp với các ứng dụng tự động hóa, y tế, robot và chuyển động công nghiệp.
Portescap chuyên về các sản phẩm chuyển động thu nhỏ và đặc biệt.
Động cơ DC không chổi than
Động cơ servo không chổi than
Động cơ không khe
Đầu bánh răng
Bộ mã hóa
Hệ thống chuyển động chính xác
Portescap là một ứng cử viên nặng ký trong đó kích thước nhỏ, tốc độ cao, quán tính thấp và chuyển động chính xác quan trọng hơn công suất động cơ rất cao.
MOONS 'là nhà sản xuất điều khiển chuyển động quốc tế với nhiều kinh nghiệm về các sản phẩm bước, servo, BLDC và chuyển động tích hợp.
Động cơ BLDC
Động cơ servo
Động cơ tích hợp
Động cơ bước
Ổ đĩa
Bộ điều khiển
Hộp số
Điểm mạnh của nó là khả năng cung cấp một hệ sinh thái động cơ + truyền động + điều khiển tương đối rộng , có thể đơn giản hóa việc phát triển máy đa trục.
Oriental Motor là nhà sản xuất Nhật Bản nổi tiếng với động cơ, động cơ giảm tốc, hệ thống bước, hệ thống BLDC và các sản phẩm điều khiển chuyển động nhỏ gọn.
Động cơ BLDC
Động cơ hộp số DC không chổi than
Động cơ bước
Hệ thống servo
Trình điều khiển động cơ
Hộp số
Oriental Motor đặc biệt hấp dẫn đối với các OEM đang tìm kiếm các sản phẩm được tiêu chuẩn hóa, kích thước cơ khí có thể dự đoán được và các phương pháp tích hợp công nghiệp đã được thiết lập.
Kollmorgen chuyên về điều khiển chuyển động hiệu suất cao cho các ứng dụng tự động hóa công nghiệp, robot và chế tạo máy.
Động cơ servo không chổi than
Ổ đĩa servo
Bộ điều khiển
Hệ thống phản hồi
Phần mềm điều khiển chuyển động
Ưu điểm chính của Kollmorgen là khả năng kỹ thuật servo cao cấp , đặc biệt dành cho các ứng dụng đa trục đòi hỏi khắt khe.
Đối với một OEM đang xây dựng một nền tảng robot hoặc tự động hóa phức tạp, công ty có thể được cân nhắc khi hiệu suất chuyển động quan trọng hơn việc giảm thiểu chi phí đơn vị.
Estun là nhà sản xuất tự động hóa công nghiệp của Trung Quốc với danh mục sản phẩm điều khiển chuyển động và servo rộng rãi.
Động cơ servo AC
Ổ đĩa servo
Bộ điều khiển chuyển động
Robot công nghiệp
Hệ thống tự động hóa
Estun đặc biệt phù hợp khi dự án yêu cầu một hệ sinh thái tự động hóa hoàn chỉnh thay vì một động cơ độc lập.
Danh mục servo của nó bao gồm từ các ứng dụng máy nhỏ gọn đến các hệ thống công nghiệp công suất cao hơn.
Delta Electronics là nhà sản xuất điện tử công nghiệp và tự động hóa công nghiệp lớn với danh mục sản phẩm điều khiển chuyển động rộng khắp.
Động cơ servo
Ổ đĩa servo
Bộ điều khiển chuyển động
Thiết bị tự động hóa công nghiệp
Các sản phẩm chuyển động liên quan đến BLDC
Ưu điểm của Delta là tích hợp hệ thống.
Các OEM đã sử dụng PLC Delta, HMI, ổ đĩa hoặc hệ thống truyền thông công nghiệp có thể thấy việc chuẩn hóa điều khiển chuyển động trong cùng một hệ sinh thái dễ dàng hơn.
JVL là nhà sản xuất điều khiển chuyển động của Đan Mạch nổi tiếng với các động cơ tích hợp và các giải pháp chuyển động phi tập trung.
Động cơ servo tích hợp
Động cơ bước tích hợp
Động cơ servo
Bộ điều khiển
Bộ mã hóa
Giải pháp truyền thông công nghiệp
JVL đặc biệt phù hợp với những nhà chế tạo máy ưa thích trí thông minh phân tán.
Động cơ tích hợp có thể giảm nhu cầu về tủ điều khiển trung tâm lớn và hỗ trợ kiến trúc máy phi tập trung.
Technosoft là chuyên gia điều khiển chuyển động Châu Âu nổi tiếng với các bộ truyền động servo nhỏ gọn và các giải pháp chuyển động tích hợp.
Ổ đĩa servo
Hệ thống servo tích hợp
Điều khiển động cơ BLDC
Bộ điều khiển chuyển động
Phần mềm lập trình
Sức mạnh của nó nằm ở thiết bị điện tử điều khiển chuyển động và công nghệ servo có thể lập trình , khiến nó phù hợp với các ứng dụng OEM chuyên dụng.
Boyang Motor tập trung vào động cơ DC nhỏ gọn, động cơ BLDC, bộ điều khiển, động cơ servo và các giải pháp động cơ tùy chỉnh.
Động cơ BLDC
Bộ điều khiển động cơ BLDC
Động cơ servo
Hộp số
Bộ điều khiển BLDC nội bộ
Hệ thống động cơ tùy chỉnh
Boyang rất thú vị đối với các khách hàng OEM cần tích hợp thiết bị điện tử tùy chỉnh.
Phạm vi bộ điều khiển BLDC tích hợp của nó hỗ trợ hoạt động Hall hoặc không cảm biến và các kết hợp điện áp/dòng điện khác nhau.
Wanming Technology phát triển các giải pháp động cơ không chổi than tích hợp tùy chỉnh cho các ứng dụng điều khiển chuyển động.
Động cơ BLDC tích hợp
Động cơ servo không chổi than tích hợp
Bộ mã hóa
Bộ điều khiển
Hệ thống động cơ CANopen
Các sản phẩm BLDC tích hợp của nó kết hợp công nghệ động cơ nam châm vĩnh cửu, phản hồi bộ mã hóa và thiết bị điện tử truyền động servo.
Một số cấu hình hỗ trợ RS-485, CANopen và EtherCAT , giúp sản phẩm phù hợp với tự động hóa đa trục nhỏ gọn.
igus được biết đến rộng rãi với nhựa chuyển động, hệ thống tuyến tính, sản phẩm quản lý cáp và các bộ phận tự động hóa. Danh mục drylin E của nó cũng bao gồm động cơ BLDC/EC và các công nghệ truyền động liên quan.
Động cơ BLDC/EC
Động cơ servo
Robot tuyến tính
Hộp số
Bộ điều khiển động cơ
Hệ thống chuyển động tuyến tính
Ưu điểm chính là khả năng kết hợp công nghệ động cơ với các bộ phận chuyển động cơ học.
Dòng động cơ EC của nó bao gồm các cấu hình NEMA 17, NEMA 23 và NEMA 34, trong khi các phiên bản được trang bị bộ mã hóa có thể được sử dụng để định vị chính xác hơn.
Đối với các OEM Estonia, các công ty tự động hóa, nhà phát triển robot và nhà chế tạo máy, động cơ servo BLDC tích hợp mang đến một phương pháp thiết thực để xây dựng các hệ thống chuyển động nhỏ gọn và thông minh. Thay vì lắp đặt một động cơ BLDC, bộ mã hóa, bộ điều khiển servo và hệ thống dây điều khiển mở rộng riêng biệt, một servo tích hợp sẽ kết hợp các chức năng điều khiển chuyển động cốt lõi vào một cụm.
Kiến trúc này đặc biệt phù hợp với AGV, AMR, tự động hóa kho hàng, robot, thiết bị đóng gói, băng tải, thiết bị y tế và máy móc công nghiệp . Tuy nhiên, sự tích hợp cũng đưa ra một số cân nhắc về mặt kỹ thuật. Giải pháp tốt nhất phụ thuộc vào mô-men xoắn, tốc độ, hiệu suất nhiệt, giao thức truyền thông, mức độ bảo vệ và kiến trúc an toàn máy cần thiết.
Một trong những lợi ích rõ ràng nhất là giảm bớt hệ thống dây điện giữa động cơ và các thiết bị điện tử bên ngoài.
Với cách bố trí servo thông thường, máy có thể yêu cầu các kết nối riêng cho:
Công suất động cơ
Phản hồi của bộ mã hóa
Điều khiển ổ đĩa
Giao tiếp
Phanh
I/O bổ sung
Một động cơ servo BLDC tích hợp đặt bộ truyền động và thiết bị điện tử phản hồi gần với động cơ. Điều này có thể làm cho việc xây dựng kiến trúc máy phân tán trở nên dễ dàng hơn nhiều.
Đối với các nhà sản xuất máy Estonia đang phát triển thiết bị nhỏ gọn, ít dây cáp hơn cũng đồng nghĩa với việc lắp ráp đơn giản hơn, ít điểm kết nối hơn và bảo trì dễ dàng hơn.
Không gian thường là một hạn chế kỹ thuật thực tế.
Bộ truyền động servo bên ngoài thường cần có vị trí lắp đặt riêng bên trong tủ điện. Với một servo BLDC tích hợp, một số thiết bị điện tử có thể di chuyển trực tiếp vào động cơ.
Điều này có giá trị cho:
AGV và AMR
Khớp robot
Băng tải nhỏ gọn
Thiết bị phòng thí nghiệm
Cửa tự động
Máy móc di động
Máy đóng gói
Đặc biệt đối với robot di động, việc giảm thể tích tủ có thể tạo thêm không gian cho pin, cảm biến hoặc tải trọng.
Động cơ BLDC tiêu chuẩn có thể cung cấp chuyển động quay hiệu quả nhưng nó không tự động cung cấp chức năng servo hoàn chỉnh.
Một servo BLDC tích hợp thường kết hợp bộ mã hóa và thiết bị điện tử điều khiển , cho phép bộ điều khiển giám sát chuyển động thực tế của động cơ.
Tùy thuộc vào cấu hình, hệ thống có thể điều chỉnh:
Chức vụ
Tốc độ
Mô-men xoắn/dòng điện
Tăng tốc và giảm tốc
Điều này làm cho động cơ servo BLDC tích hợp phù hợp hơn cho các ứng dụng yêu cầu chuyển động lặp lại.
Động cơ BLDC sử dụng chuyển mạch điện tử thay vì chổi than cơ học.
Điều này giúp loại bỏ sự mài mòn của bàn chải và có thể cung cấp:
Hiệu quả cao
Tuổi thọ hoạt động lâu dài
Tốc độ quay cao
Bảo trì cơ khí thấp
Phản ứng năng động tốt
Khi kết hợp với điều khiển vòng kín, động cơ có thể phản ứng nhanh với những thay đổi về lệnh hoặc tải.
Điều này rất hữu ích cho các nhà sản xuất tự động hóa Estonia đang chế tạo những cỗ máy liên tục tăng tốc, giảm tốc, dừng và lùi.
Động cơ servo tích hợp hiện đại có thể giao tiếp trực tiếp với bộ điều khiển máy.
Tùy thuộc vào nhà sản xuất và kiểu máy, các giao diện có thể bao gồm:
Xung/Hướng
RS-485
Modbus RTU
CANopen
EtherCAT
EtherNet/IP
PROFINET
Ví dụ: nền tảng servo tích hợp của JKONGMOTOR bao gồm các cấu hình Pulse, RS-485 Modbus-RTU và CANopen, với EtherCAT có sẵn trong phạm vi servo tích hợp rộng hơn.
Điều này rất quan trọng đối với các OEM vì giao diện truyền thông phải được chọn theo PLC, bộ điều khiển chuyển động và kiến trúc tổng thể của máy.
Các hệ thống tự động hóa truyền thống thường tập trung các bộ truyền động servo vào tủ trung tâm.
Động cơ tích hợp giúp phân phối trí thông minh đến gần hơn với từng trục.
Thay vì:
PLC → Bộ truyền động servo trung tâm → Động cơ
kiến trúc có thể trở thành:
PLC → Mạng → Động cơ servo tích hợp thông minh
Cách tiếp cận này có thể giảm không gian tủ và đơn giản hóa việc xây dựng máy mô-đun.
Nó đặc biệt hấp dẫn đối với các máy nhiều trục , trong đó nhiều động cơ sẽ yêu cầu các bộ truyền động riêng biệt và hệ thống dây điện rộng rãi.
Động cơ servo BLDC tích hợp điện áp thấp rất phù hợp với nền tảng chạy bằng pin.
Các cấu hình phổ biến bao gồm 24 VDC và 48 VDC , khiến chúng phù hợp với:
AGV
AMR
Robot dịch vụ di động
Xe kho bãi
Robot kiểm tra
Thiết bị xử lý vật liệu tự động
Cấu hình hộp số có thể tăng thêm mô-men xoắn của bánh xe trong khi vẫn giữ cho gói động cơ tương đối nhỏ gọn.
Đối với nhà sản xuất AGV, một động cơ servo tích hợp với bộ mã hóa, hộp số và giao diện truyền thông phù hợp có thể trở thành một mô-đun dẫn động bánh xe hoàn chỉnh thay vì chỉ đơn giản là một bộ phận động cơ.
Một servo BLDC tích hợp không nhất thiết phải là giải pháp chỉ dành cho động cơ.
Tùy thuộc vào nhà cung cấp, nó có thể được cấu hình với:
Hộp số hành tinh
Hộp số giun
Phanh điện từ
Bộ mã hóa
Trục tùy chỉnh
Mặt bích tùy chỉnh
Đầu nối khác nhau
Bảo vệ môi trường
Ví dụ: JKONGMOTOR cung cấp các cấu hình servo tích hợp kết hợp với bánh răng hành tinh, phanh và các tùy chọn bảo vệ khác nhau.
Điều này cho phép các nhà thiết kế OEM chỉ định một cụm chuyển động xung quanh các yêu cầu cơ học thực tế của máy.
Mặc dù có những ưu điểm nhưng động cơ servo BLDC tích hợp không phải là giải pháp lý tưởng cho mọi ứng dụng.
Một động cơ servo tích hợp thường có giá cao hơn động cơ BLDC cơ bản vì sản phẩm có chứa các bộ phận phản hồi và điện tử bổ sung.
Người mua đang trả tiền cho:
Động cơ
Bộ mã hóa
Ổ đĩa servo
Điều khiển điện tử
Phần cứng truyền thông
Phần sụn
Mạch bảo vệ
Đối với một quạt, máy bơm hoặc băng tải tốc độ không đổi đơn giản, chức năng bổ sung này có thể không cung cấp đủ giá trị để bù đắp chi phí.
Lợi ích kinh tế trở nên rõ ràng hơn khi hệ thống dây điện, lắp đặt, không gian tủ, vận hành thử và độ phức tạp điều khiển được tính vào tổng chi phí máy.
Đây là một trong những hạn chế kỹ thuật quan trọng nhất.
Động cơ tạo ra nhiệt, trong khi các thiết bị điện tử truyền động tích hợp cũng tạo ra nhiệt. Vì các thành phần này gần nhau về mặt vật lý nên đường truyền nhiệt sẵn có phải được thiết kế cẩn thận.
Do đó, các ứng dụng hoạt động liên tục phải được đánh giá bằng cách sử dụng:
mô-men xoắn liên tục
mô-men xoắn cực đại
Nhiệt độ môi trường xung quanh
Nhiệt độ động cơ
Nhiệt độ ổ đĩa
Bề mặt lắp đặt
Chu kỳ nhiệm vụ
Điều kiện làm mát
Một động cơ hoạt động tốt trong các chu kỳ tăng tốc ngắn có thể không nhất thiết phù hợp để vận hành liên tục ở mức tải tối đa.
Điều này quan trọng đối với máy móc của Estonia hoạt động ở cả nhà máy trong nhà và môi trường ngoài trời lạnh hơn vì phạm vi nhiệt độ môi trường có thể thay đổi đáng kể tùy thuộc vào ứng dụng.
Trong kiến trúc thông thường, bộ truyền động servo có thể được đặt bên trong tủ điện được bảo vệ.
Với thiết kế tích hợp, các thiết bị điện tử được gắn trực tiếp trên hoặc bên trong cụm động cơ.
Điều đó có nghĩa là điều kiện môi trường trở nên quan trọng.
Các ứng dụng liên quan đến:
Nước
Bụi
Dầu
Hóa chất tẩy rửa
Rung
Sốc
Tiếp xúc ngoài trời
có thể yêu cầu vỏ có xếp hạng IP cao hơn cũng như các đầu nối và đệm cáp được lựa chọn cẩn thận.
Ví dụ: xếp hạng IP65 phải được đánh giá cùng với điều kiện lắp đặt và vệ sinh thực tế thay vì được coi là sự đảm bảo chung về tính phù hợp.
Một động cơ có thể có thông số kỹ thuật về mô-men xoắn và tốc độ tuyệt vời nhưng vẫn không phù hợp nếu kiến trúc truyền thông của nó không phù hợp với máy.
Trước khi đặt hàng, OEM Estonia phải xác nhận:
PLC → Giao thức truyền thông → Động cơ
Ví dụ: nếu kiến trúc máy yêu cầu EtherCAT nhưng động cơ được chọn chỉ cung cấp Modbus RS-485 thì có thể cần phải có phần cứng bổ sung hoặc động cơ khác.
Do đó, giao tiếp phải được coi là một tham số lựa chọn cốt lõi , không phải là một phụ kiện.
Với các thành phần riêng biệt, bộ mã hóa, ổ đĩa hoặc động cơ bị lỗi có thể được thay thế độc lập.
Một servo tích hợp kết hợp các yếu tố này thành một sản phẩm.
Do đó, tùy thuộc vào kiến trúc dịch vụ của nhà sản xuất, lỗi điện tử có thể yêu cầu thay thế hoặc sửa chữa toàn bộ động cơ tích hợp.
Đối với máy hoạt động liên tục, OEM nên hỏi nhà cung cấp về:
Sẵn có động cơ dự phòng
Sửa chữa điện tử
Khả năng tương thích phần mềm
Thủ tục thay thế
Tính sẵn có của thành phần dài hạn
Hỗ trợ kỹ thuật
Điều này đặc biệt quan trọng đối với những thiết bị sẽ còn sử dụng được trong nhiều năm.
Tích hợp giúp đơn giản hóa hệ thống nhưng cũng có thể khiến một số sửa đổi nhất định trở nên phức tạp hơn.
Ví dụ: OEM có thể muốn thay đổi:
Phần mềm điều khiển
Loại mã hóa
Giao thức truyền thông
Giới hạn hiện tại
Thuật toán điều khiển
Cấu hình trình kết nối
Không phải mọi nhà sản xuất đều cung cấp mức độ tùy chỉnh như nhau.
Vì lý do này, năng lực OEM/ODM cần được xem xét khi lựa chọn nhà cung cấp.
Thật hấp dẫn khi đánh giá một động cơ servo BLDC tích hợp bằng cách sử dụng các thông số kỹ thuật như công suất định mức, RPM tối đa hoặc độ phân giải bộ mã hóa.
Điều đó có thể gây hiểu nhầm.
Hiệu suất thực tế của máy còn phụ thuộc vào:
Tải quán tính
Phản ứng dữ dội của hộp số
Độ cứng khớp nối
Ma sát cơ học
Vị trí bộ mã hóa
Điều chỉnh vòng điều khiển
Ổn định nguồn điện
Độ cứng lắp đặt
Bộ mã hóa có độ phân giải cao không thể bù cho phản ứng cơ học quá mức và động cơ công suất cao không thể tự động giải quyết hộp số có kích thước không chính xác.
Đối với nhiều ứng dụng OEM của Estonia, câu trả lời là có—với điều kiện là động cơ được chọn là một phần của hệ thống chuyển động hoàn chỉnh.
Chúng đặc biệt hấp dẫn ở những nơi máy yêu cầu:
Kích thước nhỏ gọn
Điều khiển vòng kín
Trí tuệ phân tán
Giảm hệ thống dây điện
Hoạt động bằng pin
Hiệu quả cao
Nhiều tùy chọn giao tiếp
Tích hợp hộp số
Tích hợp phanh
Tùy chỉnh OEM
Các ứng dụng mạnh nhất bao gồm hệ thống AGV và AMR, robot, tự động hóa kho hàng, máy đóng gói, băng tải, thiết bị y tế, tự động hóa phòng thí nghiệm và máy móc công nghiệp chuyên dụng.
Tuy nhiên, đối với các ứng dụng tốc độ không đổi đơn giản, động cơ BLDC thông thường có bộ điều khiển bên ngoài có thể vẫn là lựa chọn kinh tế hơn.
Cách tiếp cận tốt nhất là xác định ứng dụng trước khi chọn động cơ.
Nhà cung cấp phải nhận được ít nhất:
điện áp cung cấp
Công suất định mức
mô-men xoắn liên tục
mô-men xoắn cực đại
RPM bắt buộc
Chu kỳ nhiệm vụ
Tải quán tính
Yêu cầu bộ mã hóa
Giao thức truyền thông
Tỷ số truyền
Yêu cầu phanh
xếp hạng IP
Nhiệt độ môi trường xung quanh
Kích thước lắp đặt
Kích thước trục
Giờ hoạt động dự kiến
Số lượng hàng năm
Đối với các dự án AGV và AMR, thêm thông tin như đường kính bánh xe, trọng lượng xe, độ dốc tối đa, thời gian tăng tốc, tốc độ di chuyển mục tiêu, chu kỳ làm việc và điện áp ắc quy . cũng cần cung cấp
Điều này cho phép nhà sản xuất tính toán mô-men xoắn bánh xe cần thiết và chọn tổ hợp động cơ/hộp số thích hợp thay vì chỉ đề xuất động cơ dựa trên công suất danh nghĩa.
Nhân tố |
Lợi thế |
giới hạn |
|---|---|---|
Đấu dây |
Đơn giản hóa đáng kể |
Thiết bị điện tử tích hợp yêu cầu đầu nối phù hợp |
Cài đặt |
Nhanh hơn và sạch hơn |
Tích hợp ban đầu yêu cầu cấu hình giao thức |
Không gian tủ |
Giảm |
Điện tử di chuyển vào động cơ |
Điều khiển |
vòng kín |
Phức tạp hơn động cơ BLDC cơ bản |
Hiệu quả |
Cao |
Thiết kế tản nhiệt vẫn quan trọng |
BẢO TRÌ |
Ít thành phần riêng biệt hơn |
Lắp ráp hoàn chỉnh có thể cần thay thế |
Giao tiếp |
CANopen, RS-485, EtherCAT, v.v. |
Giao thức phải phù hợp với bộ điều khiển |
Tích hợp cơ khí |
Tùy chọn hộp số / phanh có sẵn |
Tùy chỉnh phụ thuộc vào nhà cung cấp |
Bảo vệ môi trường |
Tùy chọn xếp hạng IP có sẵn |
Môi trường thực tế phải được đánh giá |
Trị giá |
Tổng chi phí tích hợp có thể thấp hơn |
Giá mua linh kiện cao hơn |
Ưu điểm lớn nhất của động cơ servo BLDC tích hợp không chỉ đơn giản là động cơ và bộ truyền động nằm trong cùng một vỏ. Giá trị thực sự của nó là khả năng biến một số thành phần điều khiển chuyển động thành một mô-đun vòng kín, nhỏ gọn, thông minh duy nhất..
Đối với các OEM Estonia đang phát triển AGV, AMR, robot, máy đóng gói, băng tải, thiết bị y tế và máy móc tự động , điều này có thể làm giảm hệ thống dây điện, kích thước tủ, nỗ lực kỹ thuật và độ phức tạp của máy.
Đồng thời, người mua nên chú ý đến hiệu suất nhiệt, bảo vệ IP, khả năng tương thích giao tiếp, khả năng bảo trì, thông số kỹ thuật của bộ mã hóa, yêu cầu về hộp số và tính khả dụng lâu dài.
Do đó, đối với các ứng dụng OEM, cách tiếp cận mạnh mẽ nhất là chọn mô tơ servo tích hợp theo ứng dụng hoàn chỉnh thay vì chỉ so sánh các nhà cung cấp theo giá cả hoặc công suất định mức. Một nhà sản xuất có khả năng cung cấp các tùy chọn điện áp, bộ mã hóa, hộp số, phanh, trục, đầu nối, mức bảo vệ, giao tiếp và phần sụn tùy chỉnh thường có thể mang lại sự phù hợp tốt hơn đáng kể cho một máy chuyên dụng.
Không bao giờ nên chọn động cơ chỉ từ công suất định mức.
Đối với dự án OEM của Estonia, chúng tôi khuyên bạn nên kiểm tra các thông số sau theo thứ tự.
Trước tiên hãy tính mô-men xoắn thực tế liên tục.
Sau đó xem xét:
Mô-men xoắn gia tốc
Ma sát
Tải bên ngoài
Hiệu suất hộp số
Độ nghiêng
Chu kỳ nhiệm vụ
Biên độ an toàn
Một động cơ có đủ mô-men xoắn cực đại nhưng không đủ mô-men xoắn liên tục vẫn có thể bị quá nhiệt trong quá trình sản xuất.
Động cơ BLDC đương nhiên phù hợp để vận hành ở tốc độ cao, nhưng tốc độ đầu ra cần thiết sẽ quyết định xem có cần hộp số hay không.
Ví dụ:
Tốc độ động cơ cao + hộp số hành tinh = mô-men xoắn đầu ra cao + tốc độ đầu ra thấp hơn.
Điều này có thể đặc biệt hiệu quả đối với AGV, băng tải và khớp robot.
Cấu hình điện áp thấp phổ biến bao gồm:
12 V
24V
36V
48 V
72 V
Đối với thiết bị chạy bằng pin, việc lựa chọn điện áp phải phù hợp với cấu trúc của pin.
Hệ thống 48 V có thể giảm dòng điện so với hệ thống 24 V ở cùng mức công suất, nhưng phải đánh giá toàn bộ kiến trúc điện.
Độ phân giải của bộ mã hóa ảnh hưởng đến chất lượng phản hồi, nhưng độ phân giải cao hơn không tự động có nghĩa là máy tốt hơn.
Coi như:
Tăng dần và tuyệt đối
Một lượt và nhiều lượt
Độ phân giải của bộ mã hóa
Tỷ lệ cập nhật phản hồi
Phản ứng cơ học
Độ chính xác định vị cần thiết
Đối với nhiều ứng dụng servo nhỏ gọn, bộ mã hóa tuyệt đối từ tính tích hợp có thể mang lại sự cân bằng hữu ích giữa kích thước, chi phí và hiệu suất.
Đây là một trong những yếu tố mua hàng thường bị bỏ qua nhất.
Trước khi đặt hàng, hãy xác nhận xem động cơ có hỗ trợ:
Xung/Hướng
RS-485
Modbus RTU
CANopen
EtherCAT
EtherNet/IP
PROFINET
Giao thức truyền thông phải phù hợp với PLC, bộ điều khiển chuyển động và kiến trúc máy.
Nếu máy yêu cầu mô-men xoắn cao ở tốc độ tương đối thấp, hộp số hành tinh tích hợp có thể là lựa chọn tốt hơn so với việc chỉ chọn một động cơ lớn hơn nhiều.
Mối quan hệ cơ bản là:
Mô-men xoắn đầu ra ≈ Mô-men xoắn động cơ × Tỷ số truyền × Hiệu suất hộp số
Việc tính toán thực tế phải bao gồm hiệu suất của hộp số và chu kỳ làm việc.
Đối với hoạt động công nghiệp liên tục, hiệu suất nhiệt là rất quan trọng.
Chúng tôi khuyên bạn nên hỏi nhà cung cấp:
Đường cong mô-men xoắn liên tục
Đường cong mô-men xoắn cực đại
Dữ liệu nhiệt độ động cơ
Giới hạn nhiệt độ ổ đĩa
Thông tin chu kỳ nhiệm vụ
Phạm vi nhiệt độ môi trường xung quanh
Yêu cầu tản nhiệt
Động cơ hoạt động tốt trong 5 giây có thể không phù hợp với máy hoạt động 20 giờ mỗi ngày.
Đối với một nhà chế tạo máy OEM, việc chọn một động cơ servo BLDC tích hợp hiếm khi chỉ là vấn đề chọn một động cơ có công suất phù hợp. Động cơ phải vừa khít với máy, giao tiếp với bộ điều khiển, xử lý tải thực, tồn tại trong môi trường vận hành và mang lại hiệu suất ổn định trong suốt thời gian sử dụng của thiết bị..
Đó là lý do tại sao việc tùy chỉnh OEM lại quan trọng.
Một động cơ servo tích hợp tiêu chuẩn có thể là điểm khởi đầu tuyệt vời, nhưng thiết bị chuyên dụng thường có những yêu cầu mà sản phẩm trong catalog không thể đáp ứng hoàn toàn. Kích thước trục, lỗ lắp, phản hồi bộ mã hóa, tỷ số hộp số, cấu hình phanh, giao thức truyền thông, chiều dài cáp, bảo vệ IP, đặc tính mô-men xoắn và thậm chí cả vỏ động cơ có thể cần phải được sửa đổi.
Do đó , đối với các nhà sản xuất thiết bị, giá trị của động cơ servo BLDC tích hợp tùy chỉnh OEM không chỉ đơn giản là có một động cơ được sản xuất theo đơn đặt hàng. Nó có một bộ phận điều khiển chuyển động được thiết kế xung quanh chính chiếc máy.
JKONGMOTOR định vị danh mục servo tích hợp của mình như một Giải pháp điều khiển chuyển động OEM/ODM , kết hợp động cơ, bộ mã hóa và truyền động thành một bộ phận nhỏ gọn và hỗ trợ các yêu cầu về cơ, điện và điều khiển tùy chỉnh. Phạm vi servo tích hợp được công bố của nó bao gồm các ứng dụng bao gồm AGV/AMR, robot, thiết bị CNC, bao bì, thiết bị y tế, máy dệt, chế biến thực phẩm và tự động hóa công nghiệp.
Tùy chỉnh OEM có nghĩa là sửa đổi hoặc phát triển động cơ servo tích hợp theo yêu cầu thiết bị thực tế của khách hàng thay vì chỉ cung cấp một mẫu danh mục tiêu chuẩn.
Đối với động cơ servo BLDC tích hợp, việc tùy chỉnh có thể bao gồm nhiều lớp:
Thông số điện động cơ
Điện áp và công suất định mức
Đặc tính mô-men xoắn và tốc độ
Hệ thống mã hóa và phản hồi
Giao diện truyền thông
Kích thước và hình học trục
Mặt bích lắp
Hộp số
Phanh
Dây dẫn
Đầu nối
Nhà ở
Bảo vệ IP
Cấu hình làm mát
Trình điều khiển tích hợp
Thông số điều khiển
Cài đặt chương trình cơ sở và giao tiếp
JKONGMOTOR liệt kê cụ thể việc tùy chỉnh các thông số động cơ, trục đặc biệt, bánh đai, bánh răng, khớp nối, bộ mã hóa, hộp số, phanh, chiều dài dây dẫn, đầu nối, vít me và cấu hình trình điều khiển RS-485/CANopen tích hợp.
Điều này có nghĩa là việc tùy chỉnh OEM có thể giải quyết toàn bộ giao diện giữa động cơ với máy chứ không chỉ bản thân động cơ.
Một động cơ danh mục thường được thiết kế dựa trên sự kết hợp được xác định trước của:
Động cơ + Bộ mã hóa + Ổ đĩa + Vỏ + Trục + Giao diện điều khiển
Điều đó hoạt động tốt khi máy tuân theo thiết kế cơ và điện thông thường.
Thiết bị OEM thường khác nhau.
Một người chế tạo máy có thể đã sửa lỗi:
vị trí lắp đặt
Đường kính trục
Kích thước bánh xe
Tỷ lệ hộp số
Bộ điều khiển
Điện áp pin
Tuyến cáp
Phong bì lắp đặt
Kiến trúc truyền thông
Yêu cầu an toàn
Việc thay đổi máy để phù hợp với động cơ tiêu chuẩn có thể yêu cầu thiết kế lại giá đỡ, khớp nối, hệ thống dây điện, phần mềm hoặc thậm chí cả cấu trúc cơ khí xung quanh.
Trong nhiều trường hợp, việc tùy chỉnh động cơ ít gây rối hơn so với việc thiết kế lại máy xung quanh động cơ..
Điều này đặc biệt quan trọng đối với AGV, AMR, khớp robot, băng tải tự động, thiết bị y tế và các sản phẩm khác có không gian lắp đặt sẵn có được kiểm soát chặt chẽ.
Lý do đầu tiên khiến việc tùy chỉnh OEM trở nên đơn giản: động cơ phải phù hợp với tải thực tế thay vì tải giả định.
Hai máy có thể đều sử dụng động cơ 200 W nhưng có yêu cầu vận hành hoàn toàn khác nhau.
Người ta có thể yêu cầu:
Mô-men xoắn khởi động cao
Thời gian tăng tốc ngắn
Tốc độ hoạt động thấp
Người khác có thể yêu cầu:
Tốc độ liên tục cao
mô-men xoắn thấp
Thời gian hoạt động dài
Một servo BLDC tích hợp tùy chỉnh có thể được tối ưu hóa xung quanh phạm vi vận hành tốc độ mô-men xoắn thực tế.
Các thông số quan trọng bao gồm:
mô-men xoắn định mức
mô-men xoắn cực đại
Tốc độ định mức
Tốc độ tối đa
Đánh giá hiện tại
Dòng điện cực đại
điện áp cung cấp
Chu kỳ nhiệm vụ
Tăng tốc
Giảm tốc
Danh mục servo tích hợp của JKONGMOTOR bao gồm các mức công suất từ khoảng 26 W đến 1.000 W , với các kích thước và cấu hình khung khác nhau cho các yêu cầu điều khiển chuyển động khác nhau.
Tuy nhiên, đối với người mua OEM, việc lựa chọn đúng vẫn phải dựa trên tải được tính toán của máy thay vì chỉ chọn công suất khả dụng cao nhất.
Trục động cơ là một trong những điểm tùy chỉnh thường bị bỏ qua nhất.
Trục tiêu chuẩn có thể có kích thước động cơ chính xác nhưng vẫn không khớp với kích thước của máy:
Khớp nối
ròng rọc
Bánh răng
bánh xích
Bánh xe
Bố trí vòng bi
Chiều dài trục
Một trục tùy chỉnh có thể được thiết kế xung quanh hộp số cơ khí hiện có.
Các sửa đổi có thể bao gồm:
Đường kính trục
Chiều dài trục
Rãnh then
cắt chữ D
Chủ đề
Đường kính bước
Hình học cuối đặc biệt
Trục hai đầu
Giao diện bánh răng hoặc ròng rọc
JKONGMOTOR đặc biệt cung cấp khả năng tùy chỉnh trục đặc biệt , bao gồm sửa đổi kích thước và hình dạng.
Đối với OEM, điều này có thể làm giảm nhu cầu về bộ điều hợp bổ sung và đơn giản hóa quá trình lắp ráp cuối cùng.
Động cơ servo BLDC tích hợp không phải lúc nào cũng cần truyền tải trực tiếp.
Khi ứng dụng yêu cầu tốc độ đầu ra thấp hơn và mô-men xoắn cao hơn, hộp số tích hợp có thể cung cấp giải pháp tốt hơn.
Hộp số hành tinh thường được lựa chọn khi ứng dụng yêu cầu:
Mật độ mô-men xoắn cao
Kích thước nhỏ gọn
Phản ứng dữ dội thấp
Truyền chính xác
Hiệu quả cao
Điều này đặc biệt hữu ích cho AGV, AMR, robot và tự động hóa chính xác.
DC servo tích hợp hướng hành tinh của JKONGMOTOR kết hợp động cơ servo, bộ mã hóa, truyền động và hộp số hành tinh thành một cụm và được định vị cho các ứng dụng tự động hóa có yêu cầu cao và mô-men xoắn cao.
Hộp số worm có thể thích hợp hơn khi máy cần:
Tỷ lệ giảm cao
Truyền góc phải
Bố trí cơ khí nhỏ gọn
Đặc tính giữ mạnh trong điều kiện thích hợp
JKONGMOTOR cũng cung cấp các cấu hình servo tích hợp bánh răng sâu kết hợp động cơ, bộ mã hóa, truyền động và hộp số góc phải.
Do đó, hộp số chính xác phụ thuộc vào tốc độ, mô-men xoắn, độ phản ứng ngược, hiệu suất, định hướng, chu kỳ làm việc và yêu cầu giữ tải..
Một động cơ servo tích hợp phụ thuộc rất nhiều vào phản hồi.
Bộ mã hóa cho hệ thống điều khiển biết động cơ thực sự đang làm gì.
Tùy thuộc vào ứng dụng, OEM có thể cần các đặc điểm bộ mã hóa khác nhau, chẳng hạn như:
Phản hồi gia tăng
Phản hồi tuyệt đối
Độ phân giải khác nhau
Phản hồi hội trường
Kiến trúc truyền thông khác nhau
gắn tùy chỉnh
Bố trí cáp hoặc đầu nối khác nhau
Máy đóng gói, khớp robot và bộ truyền động bánh xe AGV không nhất thiết yêu cầu cùng một giải pháp phản hồi.
JKONGMOTOR tuyên bố rằng động cơ servo tích hợp của nó có thể được tùy chỉnh với các bộ phận mã hóa và phản hồi khác nhau tùy theo yêu cầu ứng dụng.
Điểm quan trọng là độ phân giải của bộ mã hóa phải được chọn theo yêu cầu định vị thực tế và truyền động cơ học , thay vì chỉ chọn số cao nhất hiện có.
Động cơ servo xuất sắc về mặt kỹ thuật vẫn có thể là sự lựa chọn kém của OEM nếu nó không giao tiếp chính xác với bộ điều khiển máy.
Tùy thuộc vào cấu hình, động cơ servo tích hợp có thể sử dụng:
Xung/Hướng
RS-485
Modbus RTU
CANopen
EtherCAT
Giao diện truyền thông công nghiệp khác
Các sản phẩm servo tích hợp của JKONGMOTOR liệt kê các tùy chọn liên quan đến Pulse, RS-485, CANopen và EtherCAT trong phạm vi sản phẩm của mình.
Đối với thiết bị OEM, việc liên lạc nên được lựa chọn sớm trong quá trình thiết kế.
Các câu hỏi chính là:
PLC nào đang được sử dụng?
Máy đã hỗ trợ giao thức điều khiển chuyển động nào?
Cần bao nhiêu trục servo?
Ứng dụng có cần chuyển động đa trục đồng bộ không?
Việc có được những câu trả lời này ngay trước khi sản xuất hàng loạt có thể ngăn chặn việc thiết kế lại hệ thống điện tốn kém sau này.
Một số máy cần động cơ để giữ tải khi chuyển động dừng lại.
Trong những trường hợp này, phanh tích hợp có thể được thêm vào cấu hình servo.
Phanh có thể hữu ích cho:
Hệ thống nâng dọc
Thiết bị truyền động điện
Thiết bị xử lý tự động
Cơ chế robot
AGV
Hệ thống xử lý vật liệu
Ưu điểm của việc tích hợp phanh là OEM không cần thiết kế một cụm phanh hoàn toàn riêng biệt xung quanh động cơ.
Tuy nhiên, việc lựa chọn phanh cần cân nhắc:
Giữ mô-men xoắn
Tải trọng lượng
Tốc độ trục
Tần số dừng
Chu kỳ nhiệm vụ
Tải dọc
Yêu cầu dừng khẩn cấp
Phanh giữ cũng không được tự động coi là vật thay thế cho một hệ thống an toàn chức năng hoàn chỉnh.
Không phải mọi máy móc đều hoạt động bên trong một nhà máy sạch sẽ, được kiểm soát nhiệt độ.
Một servo tích hợp có thể gặp phải:
Bụi
Độ ẩm
Dầu
Quy trình làm sạch
Thời tiết ngoài trời
Rung
Thay đổi nhiệt độ
Điều này làm cho việc bảo vệ IP trở thành một phần quan trọng trong quá trình tùy chỉnh OEM.
JKONGMOTOR chỉ ra rằng cấu hình servo tích hợp có thể được tùy chỉnh với các mức bảo vệ khác nhau, bao gồm IP30, IP54 và IP65 , tùy thuộc vào ứng dụng.
Đối với AGV ngoài trời, servo tích hợp được xếp hạng IP có thể phù hợp hơn nhiều so với cấu hình mở hoặc bảo vệ thấp hơn.
Tuy nhiên, đối với thiết bị chế biến thực phẩm, người mua cũng nên xem xét hóa chất tẩy rửa, quy trình rửa sạch, bịt kín đầu nối, định tuyến cáp và các yêu cầu hiện hành của ngành.
Định tuyến cáp trở nên quan trọng một cách đáng ngạc nhiên khi máy được đưa vào sản xuất hàng loạt.
Động cơ có chiều dài cáp hoặc vị trí đầu nối sai có thể tạo ra:
Cáp thừa
Định tuyến khó khăn
Can thiệp vào các bộ phận chuyển động
Đầu nối bổ sung
Thời gian lắp ráp cao hơn
Tùy chỉnh OEM có thể giải quyết:
Chiều dài cáp
Hướng dẫn
Kiểu kết nối
Vị trí đầu nối
Cấu hình thiết bị đầu cuối
Dây truyền thông
Dây phanh
JKONGMOTOR liệt kê cụ thể khả năng tùy chỉnh độ dài dây dẫn và phích cắm đầu cuối trong số các dịch vụ OEM/ODM của mình.
Đối với thiết bị được sản xuất với số lượng lớn, một cải tiến nhỏ trong việc lắp đặt cáp có thể trở thành lợi thế sản xuất đáng kể.
Các nhà thiết kế máy thường làm việc trong phạm vi lắp đặt cố định.
Động cơ có thể cần phải vừa với một không gian được xác định bởi:
Động cơ liền kề
Hồ sơ nhôm
Hộp số
Khung kết cấu
Ngăn chứa pin
Bánh xe
Cảm biến
bìa
Trong những trường hợp như vậy, việc tùy chỉnh vỏ và giá đỡ có thể có giá trị hơn là chỉ tăng công suất động cơ.
JKONGMOTOR mô tả việc tùy chỉnh vỏ động cơ, giá đỡ, vỏ động cơ và các cấu trúc cơ khí liên quan đến căn chỉnh.
Điều này đặc biệt hữu ích cho robot, AGV, thiết bị y tế, tự động hóa nhỏ gọn và máy móc OEM.
Ưu điểm lớn nhất của việc tùy chỉnh thường không nằm ở bản thân động cơ.
Nó ảnh hưởng đến toàn bộ kiến trúc máy.
Một servo tích hợp tùy chỉnh có khả năng kết hợp:
Động cơ + Bộ mã hóa + Trình điều khiển + Hộp số + Phanh + Giao tiếp + Giao diện cơ khí tùy chỉnh
thành một tổ hợp được tối ưu hóa.
Điều đó có thể làm giảm:
Thành phần riêng biệt
Đấu dây
Bộ điều hợp cơ khí
Không gian tủ
Hoạt động lắp ráp
Điều phối nhà cung cấp
Công tác hội nhập
JKONGMOTOR mô tả kiến trúc servo tích hợp của nó là kết hợp động cơ, bộ mã hóa và bộ truyền động thành một bộ phận nhỏ gọn để giảm độ phức tạp của hệ thống dây điện và đơn giản hóa việc lắp đặt.
Không có người chiến thắng chung cho mọi ứng dụng.
Đối với một OEM đang tìm kiếm động cơ servo BLDC tích hợp tùy chỉnh , chúng tôi sẽ đặt JKONGMOTOR ở đầu danh sách rút gọn thương mại này vì sự kết hợp của các sản phẩm servo tích hợp, nhiều kích thước khung, cấu hình hướng, tùy chọn bộ mã hóa, giao diện liên lạc và khả năng tùy chỉnh OEM.
BESFOC Motor là một ứng cử viên nặng ký khác, đặc biệt đối với những người mua đang tìm kiếm một hệ sinh thái chuyển động tuyến tính và động cơ tích hợp rộng hơn.
LeanMotor rất hấp dẫn đối với các dự án OEM/ODM nơi người mua muốn có sự linh hoạt trên BLDC, servo tích hợp, động cơ giảm tốc, động cơ bước và các bộ phận liên quan.
Đối với một khách hàng Estonia ưu tiên hỗ trợ kỹ thuật địa phương, , Smart Motor Devices OÜ đặc biệt thú vị vì nó có trụ sở tại Tallinn và phát triển BLDC, bộ điều khiển động cơ bước cũng như các sản phẩm điều khiển chuyển động liên quan.
Đối với những người mua châu Âu đang tìm kiếm công nghệ servo thông minh tích hợp phát triển cao, Nanotec, Dunkermotoren, FAULHABER, maxon và JVL cũng đáng để đánh giá.
Cuối cùng, nhà cung cấp tốt nhất là nhà cung cấp có thể chứng minh rằng động cơ sẽ đáp ứng được yêu cầu hoàn chỉnh của máy—chứ không chỉ cung cấp thông số kỹ thuật hấp dẫn trong danh mục.
Do đó, đối với các OEM của Estonia, tiêu chí mua hàng quan trọng nhất phải là mô-men xoắn khi tải thực, hiệu suất nhiệt hoạt động liên tục, phản hồi của bộ mã hóa, khả năng tương thích giao tiếp, độ vừa khít cơ học, mức độ bảo vệ, khả năng tùy chỉnh, thử nghiệm mẫu và độ ổn định nguồn cung lâu dài..
Động cơ servo BLDC tích hợp được lựa chọn tốt có thể biến kiến trúc phản hồi truyền động động cơ phức tạp thành mô-đun chuyển động thông minh, nhỏ gọn—và điều đó có thể tạo ra sự khác biệt có thể đo lường được về kích thước, hệ thống dây điện, độ tin cậy và thời gian phát triển của máy cuối cùng.
Động cơ servo BLDC tích hợp kết hợp động cơ DC không chổi than, bộ mã hóa và bộ truyền động servo thành một bộ điều khiển chuyển động nhỏ gọn. Kiến trúc này cung cấp khả năng kiểm soát tốc độ và vị trí vòng kín đồng thời giảm hệ thống dây điện bên ngoài, không gian tủ và độ phức tạp khi lắp đặt. Nó thường được sử dụng trong tự động hóa công nghiệp, robot, AGV, AMR, thiết bị đóng gói, máy CNC và các ứng dụng điều khiển chuyển động OEM khác.
Đúng. Động cơ servo BLDC tích hợp OEM có thể được tùy chỉnh theo các yêu cầu về điện, cơ khí, điều khiển và môi trường của máy. Tùy thuộc vào dự án, việc tùy chỉnh có thể bao gồm điện áp động cơ, công suất, mô-men xoắn, tốc độ, bộ mã hóa, trục, mặt bích lắp, hộp số, phanh, cáp, đầu nối, bảo vệ IP và giao diện truyền thông . JKONGMOTOR cung cấp khả năng tùy chỉnh OEM/ODM cho các ứng dụng động cơ servo tích hợp.
Các tùy chọn tùy chỉnh phổ biến bao gồm trục đặc biệt, kích thước lắp đặt, bộ mã hóa, hộp số hành tinh hoặc bánh răng sâu, phanh điện từ, chiều dài cáp, đầu nối, thông số động cơ và giao diện truyền thông tích hợp . Cấu hình phù hợp phụ thuộc vào tải trọng của máy, không gian lắp đặt, hệ thống điều khiển, môi trường vận hành và yêu cầu sản xuất.
Đúng. Động cơ servo BLDC tích hợp có thể được kết hợp với hộp số hành tinh hoặc hộp số trục vít khi ứng dụng yêu cầu mô-men xoắn đầu ra cao hơn, tốc độ thấp hơn, mức giảm lớn hơn hoặc bố trí truyền động cơ học khác. Cấu hình bánh răng hành tinh thường hấp dẫn đối với các ứng dụng nhỏ gọn, mô-men xoắn cao như AGV, AMR và robot, trong khi cấu hình bánh răng sâu có thể hữu ích khi cần truyền góc vuông và giảm tốc độ cao.
Việc lựa chọn bộ mã hóa phụ thuộc vào độ chính xác định vị cần thiết, phản hồi tốc độ, kiến trúc điều khiển và truyền động cơ học. Các dự án OEM có thể yêu cầu độ phân giải bộ mã hóa, công nghệ phản hồi hoặc cấu hình cơ học khác nhau. Bộ mã hóa phải được chọn cùng với động cơ, bộ điều khiển, hộp số và tải thay vì được đánh giá như một thông số kỹ thuật riêng biệt.
Tùy thuộc vào cấu hình sản phẩm, động cơ servo tích hợp có thể hỗ trợ các giao diện như Pulse/Direction, RS-485, Modbus RTU, CANopen và EtherCAT . Danh mục servo tích hợp của JKONGMOTOR liệt kê các tùy chọn liên quan đến Pulse, RS-485, CANopen và EtherCAT. Giao thức chính xác phải phù hợp với PLC, bộ điều khiển chuyển động và kiến trúc truyền thông của máy.
Đúng. Động cơ servo BLDC tích hợp rất phù hợp với hệ thống truyền động AGV và AMR vì chúng có thể kết hợp động cơ, bộ mã hóa, thiết bị điện tử truyền động và hộp số tùy chọn thành một bộ phận nhỏ gọn. Các nhà thiết kế OEM có thể chỉ định điện áp, mô-men xoắn, tốc độ, cấu hình dẫn động bánh xe, phản hồi bộ mã hóa, giao diện liên lạc, phanh và bảo vệ môi trường tùy theo thiết kế của xe. Đối với các chức năng liên quan đến an toàn như STO, kiến trúc an toàn AGV hoàn chỉnh phải được đánh giá thay vì chỉ dựa vào động cơ.
Đúng. Phanh có thể được tích hợp vào cấu hình động cơ servo khi máy yêu cầu dừng cơ học hoặc dừng có kiểm soát. Động cơ servo tích hợp được trang bị phanh đặc biệt hữu ích cho trục thẳng đứng, cơ cấu nâng, thiết bị xử lý tự động, robot và các ứng dụng robot di động chọn lọc . Mômen phanh yêu cầu và chu kỳ làm việc phải được tính toán từ tải trọng thực tế và điều kiện vận hành.
Người mua OEM nên cung cấp nhiều hơn công suất động cơ yêu cầu. Việc lựa chọn nên xem xét điện áp nguồn, mô-men xoắn liên tục, mô-men xoắn cực đại, tốc độ vận hành, khả năng tăng tốc, chu kỳ làm việc, quán tính tải, yêu cầu bộ mã hóa, giao thức truyền thông, tỷ số truyền, yêu cầu phanh, kích thước trục, không gian lắp đặt, xếp hạng IP, nhiệt độ môi trường và số lượng hàng năm . Việc cung cấp các thông số này cho phép nhà sản xuất đề xuất động cơ dựa trên máy thực tế thay vì chỉ khớp với định mức công suất trong danh mục.
Tùy chỉnh OEM/ODM cho phép động cơ servo được thiết kế theo yêu cầu thực tế của máy. Nó có thể loại bỏ các bộ điều hợp cơ học, giảm hệ thống dây điện, đơn giản hóa việc lắp đặt, tối ưu hóa mối quan hệ giữa động cơ và tải và làm cho hệ thống liên lạc và phản hồi dễ dàng tích hợp hơn. Đối với thiết bị được sản xuất với số lượng lớn, một servo tích hợp tùy chỉnh cũng có thể giảm độ phức tạp của việc lắp ráp và cải thiện tính nhất quán giữa các đơn vị sản xuất. Dịch vụ OEM/ODM của JKONGMOTOR bao gồm việc phát triển, tạo mẫu, thử nghiệm và hỗ trợ sản xuất động cơ servo tích hợp tùy chỉnh.
 |
 |
 |
 |
 |
