20 geriausių integruotų BLDC servo variklių gamintojų ir tiekėjų Estijoje

Kai originalios įrangos gamintojui reikia kompaktiško variklio AGV, roboto pavaros, pakavimo mašinos, laboratorijos sistemos, konvejerio ar automatizuotos gamybos linijos, tradicinis BLDC variklio + išorinės servo pavaros + kodavimo įrenginio + valdiklio derinys nebe visada yra pats praktiškiausias sprendimas.

Integruotas BLDC servo variklis sujungia šiuos komponentus į vieną kompaktišką judesio valdymo bloką. Rezultatas – variklis, galintis užtikrinti uždaro ciklo greičio, padėties ir sukimo momento valdymą, tuo pačiu sumažinant spintelės erdvę, laidus, montavimo laiką ir integravimo darbus.

Estijos mašinų gamintojams ir automatizavimo įmonėms ši gaminių kategorija yra ypač patraukli ten, kur įranga turi būti kompaktiška, taupi energiją, patikima ir lengvai integruojama į modernią valdymo architektūrą.

Šiame vadove apžvelgiama 20 integruotų BLDC servo variklių gamintojų ir atitinkamų tiekėjų Estijos rinkai , ypatingą dėmesį skiriant gaminių asortimentui, pritaikymui, ryšio sąsajoms, kodavimo technologijai, mechaninėms galimybėms ir tinkamumui OĮG projektams.

Svarbi rinkos pastaba: Estija turi palyginti nedidelę vietinę variklių gamybos bazę šiai specializuotai produktų kategorijai. Todėl į šį sąrašą įtrauktos įmonės, gaminančios atitinkamus variklius ar integruotas judesio sistemas ir galinčios tiekti arba palaikyti klientus Estijoje. Tai neturėtų būti aiškinama kaip 20 Estijoje esančių gamyklų sąrašas.

Kas yra integruotas BLDC servo variklis?

Integruotas BLDC servo variklis sujungia kelis tradiciškai atskirus judesio valdymo komponentus į vieną agregatą.

Įprastame vienete gali būti:

• DC variklis be šepetėlių

• Servo pavara

• Encoder

• Mikrovaldiklis

• Judesio valdymo elektronika

• Ryšio sąsaja

• Apsaugos grandinė

• Pasirenkamas stabdys

• Pasirinktinai pavarų dėžė

• Pasirenkama aušinimo sistema

Koderis nuolat matuoja veleno padėtį arba greitį. Vidinis valdiklis lygina faktinį judėjimą su įsaktu judesiu ir atitinkamai sureguliuoja variklio srovę.

Taip sukuriama uždaro ciklo judesio sistema , o ne paprastas atviro ciklo BLDC variklis.

Šiuolaikiniai integruoti BLDC servo varikliai gali palaikyti impulsų / krypties, RS-485, Modbus, CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET ar kitus pramoninio ryšio metodus.

Pavyzdžiui, JKONGMOTOR integruotas BLDC servo diapazonas sujungia variklį, tvarkyklę ir kodavimo įrenginį ir palaiko Pulse, RS-485 ir CANopen valdymą, o aukštesnės klasės konfigūracijos taip pat galimos su EtherCAT.

Jkongmotor pritaikyti servo variklio judesiai

Vieno langelio integruotas nuolatinės srovės servo variklio sprendimų teikėjas

Pagrindiniai integruotų BLDC servo variklių tipai

Integruotas nuolatinės srovės servo variklis yra daugiau nei variklis su pritvirtinta tvarkykle. Tai kompaktiška uždaro ciklo judesio sistema, sujungianti DC/BLDC variklį, kodavimo įrenginį ir servo pavarą viename korpuse. Ši architektūra gali sumažinti laidus, sutaupyti valdymo spintelės vietos, supaprastinti montavimą ir užtikrinti uždaro ciklo greičio ir padėties valdymą. Šiuo metu JKONGMOTOR savo integruotą nuolatinės srovės servovarą sugrupuoja į šešias praktines konfigūracijas : standartinį integruotą nuolatinės srovės servovarą, planetinį BLDC servovarą, sliekinį BLDC servovarą, stabdžių integruotą nuolatinės srovės servovarą, IP65 integruotą nuolatinės srovės servovarą ir AGV nuolatinės srovės servo variklį su STO.

1. Integruotas nuolatinės srovės servo variklis

Standartinis integruotas nuolatinės srovės servo variklis yra pagrindinis „viskas viename“ sprendimas, skirtas programoms, kurioms reikia tikslaus greičio ir padėties valdymo nepridedant atskiros išorinės servo pavaros.

Variklis, kodavimo įrenginys ir pavara yra integruoti į vieną kompaktišką įrenginį. Remiantis JKONGMOTOR produkto informacija, ši architektūra sukurta siekiant sumažinti laidų sudėtingumą, taupyti diegimo vietą ir supaprastinti integravimą į automatikos įrangą ir OEM judesio valdymo sistemas.

Mašinų gamintojams ši konfigūracija ypač naudinga, kai turima montavimo vieta yra ribota arba kai reikia paskirstyti kelias variklio ašis tiesiai aplink mašiną.

Įprastos programos apima:

• Pramoninė automatika

• Robotika

• Pakavimo mašinos

• CNC įranga

• Medicinos automatika

• Konvejerių sistemos

• Puslaidininkinė įranga

• OEM mašinos

Produkto platforma palaiko Pulse, RS-485 Modbus-RTU ir CANopen , o platesnėje integruotoje servo platformoje taip pat pateikiamos EtherCAT parinktys. JKONGMOTOR nurodo rėmelių dydžius, įskaitant NEMA 8, 11, 17, 23, 24 ir 34, su skirtingomis apsaugos ir tinkinimo parinktimis.

Geriausias pasirinkimas, kai: programai reikalingas kompaktiškas uždaro ciklo servo valdymas, bet nereikia papildomos mechaninės transmisijos.

2. Planetinis BLDC servovariklis

The Planetinės pavaros BLDC servo variklis prideda tikslią planetinę pavarų dėžę į integruotą servo architektūrą.

Užuot sumontavęs atskirą variklį, servo pavarą, kodavimo įrenginį ir pavarų dėžę, visas judesio blokas sujungia šiuos elementus į vieną agregatą. JKONGMOTOR apibūdina šią konfigūraciją kaip didelio sukimo momento tankio ir mažo laisvumo sprendimą, skirtą AGV ir reiklioms pramonės automatizavimo programoms.

Planetinė pavarų dėžė keičia variklio greičio ir sukimo momento santykį. Praktiškai mašina gali gauti didesnį išėjimo sukimo momentą ir mažesnį išėjimo greitį išlaikant uždaro ciklo servo valdymo pranašumus.

Dėl to konfigūracija naudinga:

• AGV ir AMR pavaros sistemos

• Robotų jungtys

• Medžiagų krovimo įranga

• Konvejeriai

• Automatiniai kėlimo mechanizmai

• Pakavimo mašinos

• Tikslios padėties nustatymo sistemos

OĮG dizainerių pagrindinis privalumas yra mechaninė integracija. Pavarų dėžė yra suderinta su varikliu ir servo sistema, o ne pasirinkta kaip visiškai nepriklausoma sudedamoji dalis.

Geriausias pasirinkimas, kai: mašinai reikia didesnio išėjimo sukimo momento, valdomo mažesnio greičio, kompaktiško įrengimo ir tikslaus judėjimo.

3. BLDC servovariklis su sliekine pavara

The BLDC servovariklis su sliekine pavara yra skirtas naudoti, kai variklis turi tiekti sukimo momentą per stačiakampę sliekinę pavarų dėžę.

JKONGMOTOR sujungia variklį, servo pavarą, kodavimo įrenginį ir sliekinę pavarų dėžę į erdvę taupantį agregatą. Įmonės gaminio aprašyme pabrėžiamas didelis sukimo momentas, savaiminio užsifiksavimo galimybė ir supaprastintas mašinos išdėstymas.

Stačiakampė konfigūracija gali būti ypač vertinga, kai dėl laisvos mechaninės erdvės neįmanoma įprasto variklio ir pavarų dėžės išdėstymo linijoje.

Įprastos programos apima:

• Konvejerių sistemos

• Automatinės durys

• Medžiagų krovimo įranga

• Kompaktiška robotika

• Kėlimo mechanizmai

• Padėties nustatymo sistemos

• Pramoninė automatika

Viena iš svarbių savybių yra galimas savaiminio užsirakinimo elgesys, susijęs su tam tikrais sliekinės pavaros skaičiais ir veikimo sąlygomis. Tačiau inžinieriai neturėtų manyti, kad kiekviena sliekinė pavarų dėžė iš prigimties yra saugi apkrovai išlaikyti. Faktinis savaiminio užsirakinimo veikimas priklauso nuo pavarų dėžės geometrijos, santykio, tepimo, apkrovos, orientacijos, vibracijos ir veikimo sąlygų.

Geriausias pasirinkimas, kai: taikymui reikalingas didelis sumažinimas, stačiakampis transmisija, kompaktiška pakuotė ir potencialiai stiprios laikymo savybės.

4. Į stabdžius integruotas nuolatinės srovės servovariklis

The Į stabdžius integruotas nuolatinės srovės servo variklis prideda elektromagnetinį stabdį prie variklio, kodavimo įrenginio ir servo pavaros.

Ši konfigūracija sprendžia dažną inžinerinę problemą: kas atsitinka, kai variklis sustoja arba nutrūksta maitinimas, o apkrova turi likti savo vietoje?

JKONGMOTOR apibūdina savo stabdžiuose integruotą nuolatinės srovės servosistemą kaip „viskas viename“ sprendimą, sujungiantį variklį, kodavimo įrenginį, pavarą ir elektromagnetinį stabdį , ypač pritaikytą vertikalioms ašims ir automatinėms mašinoms.

Stabdys ypač vertingas, kai sustojus varikliui dėl gravitacijos ar išorinių jėgų mechaninė apkrova gali pasislinkti.

Įprastos programos apima:

• Vertikalios kėlimo ašys

• Automatizuotos tvarkymo sistemos

• AGV ir mobilioji įranga

• Robotiniai mechanizmai

• Elektrinės pavaros

• Pakavimo mašinos

• Automatinės durys

• Medžiagų krovimo įranga

OĮG inžinieriams stabdžių integravimas tiesiai į servo variklį gali sumažinti mechaninių komponentų skaičių ir supaprastinti laidus.

Tačiau stabdžiai turėtų būti parinkti pagal faktinę statinę apkrovą, stabdymo momentą, stabdymo dažnį, avarinio stabdymo reikalavimus ir saugos architektūrą . Laikantis stabdys neturėtų būti automatiškai traktuojamas kaip visa mašinos saugos sistema.

Geriausias pasirinkimas, kai: programai reikia apkrovos išlaikymo, vertikalios ašies valdymo arba papildomos mechaninio stabdymo galimybės.

5. IP65 integruotas nuolatinės srovės servo variklis

IP65 integruotas nuolatinės srovės servo variklis skirtas naudoti, kai variklis turi veikti reiklesnėje aplinkoje.

Variklis, tvarkyklė ir kodavimo įrenginys yra integruoti į kompaktišką korpusą su IP65 apsauga . JKONGMOTOR apibūdina konfigūraciją kaip nepralaidi dulkėms ir vandeniui, todėl ji tinka pramoninei aplinkai, kur įprasti atviri arba žemesnės apsaugos variklio mazgai gali būti netinkami.

Ši konfigūracija ypač aktuali, kai variklis montuojamas ne tradicinėje elektros spintoje arba tiesiai ant mobilios mašinos.

Galimos programos apima:

• Lauko automatika

• Mobilūs robotai

• AGV ir AMR

• Maisto perdirbimo įranga

• Pakavimo mašinos

• Žemės ūkio technika

• Pramoninės mašinos, veikiamos dulkių ar drėgmės

• OEM įranga, kuriai reikalinga apsaugota elektronika

JKONGMOTOR taip pat nurodo, kad priklausomai nuo konfigūracijos gali būti prieinami skirtingi apsaugos lygiai, įskaitant IP30, IP54 ir IP65 .

OĮG projektui IP reitingas neturėtų būti pasirenkamas vien pagal skaičių. Reikia atsižvelgti į kabelių riebokšlius, jungtis, veleno sandariklius, montavimo kryptį, šilumines sąlygas, valymo metodus ir faktinę poveikio aplinką.

Geriausias pasirinkimas, kai: integruotas servo variklis turi veikti dulkėtoje, drėgnoje, lauke ar kitaip reikalaujančioje pramoninėje aplinkoje.

6. AGV nuolatinės srovės servo variklis su STO

The AGV nuolatinės srovės servo variklis su STO (saugiu sukimo momentu išjungta) yra į saugą orientuota konfigūracija gaminių šeimoje.

AGV ir AMR reikia daugiau nei tikslios ratų greičio kontrolės. Jiems taip pat reikia patikimo būdo apsaugoti nuo netyčinio variklio sukimo momento, kai įjungiama saugos funkcija.

STO sukurta siekiant pašalinti variklio generuojamą sukimo momentą per pavaros saugos architektūrą. JKONGMOTOR savo AGV nuolatinės srovės servovariklius su STO išdėsto pažangiajai logistikai, robotikai ir pramonės automatizavimui , pabrėždamas didelį sukimo momento tankį, greitą reakciją ir į funkcinę saugą orientuotą apsaugą.

Ši konfigūracija ypač aktuali:

• AGV

• AMR

• Autonominiai mobilūs robotai

• Sandėlio robotai

• Išmanios logistikos transporto priemonės

• Automatizuotos transporto sistemos

• Pramoninės mobiliosios platformos

AGV gamintojams integruotas nuolatinės srovės servo su STO gali padėti supaprastinti pavaros , variklio, grįžtamojo ryšio sistemos ir saugos grandinės ryšį . Tačiau STO yra tik viena visos mašinos saugos projekto dalis. Bendra AGV saugos architektūra taip pat gali apimti saugos PLC, avarinio stabdymo grandines, dviejų kanalų įvestis, stabdžius, saugos skaitytuvus, kontaktorius ir kitas apsaugines funkcijas.

Geriausias pasirinkimas, kai: mobilusis robotas reikalauja uždaro rato valdymo ir važiavimo lygio saugos funkcijos, pvz., STO.

Kurį integruotą nuolatinės srovės servo variklį turėtų pasirinkti OĮG pirkėjai?

Šešios konfigūracijos skirtos skirtingiems inžineriniams prioritetams:

Svarbiausia, kad tai yra pritaikytos konfigūracijos, o ne tik šeši skirtingi variklių dydžiai . Teisingas pasirinkimas priklauso nuo to, ko mašinai reikia mechaniniu, elektriniu, aplinkosaugos ir saugos požiūriu.

Pavyzdžiui, AGV, veikiančiam patalpose, gali reikėti tik standartinio integruoto nuolatinės srovės servo, o didelio sukimo momento AGV pavarai gali būti naudingas planetinės pavaros BLDC servovaras . Vertikaliai kėlimo ašiai gali prireikti integruoto stabdžių nuolatinės srovės servo , o lauko mobiliam robotui gali prireikti IP65 apsaugos . Į saugą orientuotai AGV architektūrai papildomai gali prireikti nuolatinės srovės servo su STO.

JKONGMOTOR integruota servo platforma taip pat palaiko veleno konfigūracijos, pavarų dėžės, apsaugos lygio, stabdžių ir kitų mechaninių parinkčių pritaikymą.

20 geriausių integruotų BLDC servo variklių gamintojų ir tiekėjų Estijoje

1. JKONGMOTOR

Įmonės profilis

JKONGMOTOR yra Kinijos gamintojas, kurio specializacija yra integruoti varikliai, BLDC varikliai, nuolatinės srovės servovarikliai, žingsniniai varikliai, varikliai su reduktoriumi ir pritaikyti judesio valdymo sprendimai.

Jo integruotas BLDC servo portfelis yra ypač svarbus OEM klientams, nes įmonė daugiausia dėmesio skiria variklio, tvarkyklės ir kodavimo įrenginio sujungimui į kompaktišką įrenginį.

Bendrovė apibūdina savo integruotas BLDC servo sistemas kaip kompaktiškus uždaro ciklo sprendimus, skirtus sumažinti laidų ir įrangos pėdsaką.

Pagrindiniai produktai

• Integruoti BLDC servo varikliai

• Integruoti nuolatinės srovės servo varikliai

• NEMA 17 integruoti servo varikliai

• NEMA 23 integruoti servo varikliai

• NEMA 24 integruoti servo varikliai

• NEMA 34 integruoti servo varikliai

• BLDC servo varikliai su planetine pavara

• Integruoti stabdžių servo varikliai

• Integruoti vandeniui atsparūs varikliai

• BLDC varikliai su šifratoriumi

• Impulsų valdymo versijos

• RS-485 versijos

• CANopen versijos

• EtherCAT parinktys

• OEM / ODM pritaikyti varikliai

JKONGMOTOR IDS57 gaminiai veikia maždaug 91–200 W , o IDC60 gaminiai – maždaug 200–400 W , priklausomai nuo konfigūracijos. Didesnės IDC80 konfigūracijos pasiekia didesnį galios lygį, įskaitant 750 W ir 1 000 W modelius.

Privalumai

Pagrindinis OEM pirkėjų pranašumas yra pritaikymo lankstumas.

Gali būti:

• Įtampa

• Galia

• Encoder

• Pavarų dėžė

• Stabdys

• Velenas

• Jungtis

• Ryšio protokolas

• Aušinimo ventiliatorius

• Būstas

• Apsaugos lygis

Estijos originalios įrangos gamintojai, kuriantys AGV, AMR, robotus, konvejerius, medicininę įrangą ar specialias mašinas, JKONGMOTOR daro ypač patrauklų, kai standartinis katalogo variklis visiškai neatitinka mechaninės konstrukcijos.

2. BESFOC variklis

Įmonės profilis

„BESFOC Motor“ yra Kinijoje įsikūręs integruotų variklių ir judesio valdymo gamintojas, įkurtas 2011 m.

Bendrovė daug dėmesio skiria integruotiems varikliams, linijinio judesio produktams, žingsninėms sistemoms, BLDC varikliams ir servo sprendimams.

Jo integruoti BLDC servo produktai yra išdėstyti kaip žemos įtampos servo sistemos, jungiančios variklį, servo pavarą ir kodavimo įrenginį.

Pagrindiniai produktai

• Integruoti BLDC servo varikliai

• Integruoti žingsniniai varikliai

• Integruoti žingsniniai servo varikliai

• Linijiniai žingsniniai varikliai

• DC varikliai be šepetėlių

• Variklių vairuotojai

• Planetinės pavarų dėžės

• Kodavimo įrenginiai

• Stabdomi varikliai

• Integruoti servo varikliai su pavaromis

Bendrovės integruotas BLDC servo portfelis apima maždaug nuo 26 W iki 1000 W su Pulse, RS-485, CANopen ir tam tikromis EtherCAT konfigūracijomis.

Privalumai

Stipriausia BESFOC pusė yra plati integruoto judesio produktų ekosistema.

OĮG gali tiekti variklius, tvarkykles, pavarų dėžes, kodavimo įrenginius, linijinio judėjimo produktus ir susijusius komponentus iš vieno tiekėjo.

Bendrovė taip pat išvardija programas, įskaitant AGV, robotiką, automatiką, logistiką, medicinos įrangą, pakuotes, tekstilės mašinas ir puslaidininkinę įrangą.

3. LeanMotor

Įmonės profilis

„LeanMotor“ yra Kinijos gamintojas, kurio specializacija yra žingsniniai varikliai, BLDC varikliai, integruoti servovarikliai, linijiniai varikliai ir pritaikyti judesio valdymo produktai.

Įmonė teigia turinti daugiau nei 15 metų gamybos patirtį ir gaminanti integruotus BLDC servo sprendimus automatizavimui ir AGV taikymui.

Pagrindiniai produktai

• Integruoti BLDC servo varikliai

• Integruoti nuolatinės srovės servo varikliai

• Integruoti BLDC varikliai

• Integruoti stabdžių servo varikliai

• Integruoti vandeniui atsparūs BLDC varikliai

• Standartiniai BLDC varikliai

• BLDC varikliai su pavaromis

• Žingsniniai varikliai

• Tiesiniai varikliai

• Variklių vairuotojai

• Planetinės pavarų dėžės

„LeanMotor“ integruotą servo šeimą sudaro 42 mm, 57 mm, 60 mm ir 80 mm konfigūracijos, o pritaikymas gali apimti velenus, pavarų dėžes, stabdžius, kodavimo įrenginius, IP apsaugą ir ryšio sąsajas.

Privalumai

„LeanMotor“ ypač tinka pirkėjams, ieškantiems OEM / ODM pritaikymo , o ne grynai parduodamo variklio.

Jo portfelis apima ir BLDC, ir stepper technologijas, leidžiančias mašinų dizaineriams įvertinti skirtingas judėjimo architektūras toje pačioje tiekėjo ekosistemoje.

4. Smart Motor Devices OÜ

Įmonės profilis

Smart Motor Devices OÜ (SMD) yra Estijoje įsikūrusi judesio valdymo įmonė, įsikūrusi Taline.

Skirtingai nuo daugelio šiame sąraše esančių tiekėjų, SMD tiesiogiai veikia Estijoje ir kuria nuolatinės srovės šepečių, BLDC ir žingsninių variklių variklių valdiklius ir tvarkykles.

Pagrindiniai produktai

• BLDC varikliai

• BLDC variklių valdikliai

• Žingsniniai varikliai

• Stepper valdikliai

• Nuolatinės srovės variklių valdikliai

• Servo varikliai

• Planetinės pavarų dėžės

• Kodavimo įrenginiai

• Stabdžiai

Privalumai

Stipriausias privalumas – vietinė Estijos inžinerija ir palaikymas.

Jo BLDC variklių asortimentą sudaro NEMA 17 ir NEMA 34 produktai, o tam tikrus BLDC variklius galima suporuoti su kodavimo įrenginiais, kad būtų sukurtos didesnės našumo servo sistemos.

Estijos originalios įrangos gamintojams, kurie teikia pirmenybę vietinei techninei komunikacijai, SMD nusipelno ypatingo dėmesio.

5. Nanotec

Įmonės profilis

Nanotec yra Europos judesio valdymo gamintojas, žinomas dėl kompaktiškų BLDC variklių, žingsninių variklių, valdiklių ir integruotų išmaniųjų servosistemų.

Pagrindiniai produktai

• Integruoti BLDC servo varikliai

• BLDC varikliai

• Žingsniniai varikliai

• Integruoti žingsniniai varikliai

• Variklio valdikliai

• Pavarų dėžės

• Kodavimo įrenginiai

• IP65 išmanieji varikliai

Privalumai

„Nanotec“ turi vieną aiškiausių produktų pasiūlymų integruotoje BLDC kategorijoje.

Jo išmanieji servo produktai veikia nuo maždaug 52,5 W iki 940 W , su NEMA 17–NEMA 34 klasės konfigūracijomis ir daugybe pramoninio ryšio galimybių.

6. Dunkermotoren

Įmonės profilis

Dunkermotoren yra Europos gamintojas, kurio specializacija yra kompaktiškos pavaros sistemos ir pažangūs varikliai.

Pagrindiniai produktai

• BLDC varikliai

• Integruoti BLDC varikliai

• Varikliai su pavaromis

• Išmanieji varikliai

• Kodavimo įrenginiai

• Stabdžiai

• Integruota elektronika

Privalumai

„Dunkermotoren“ integruoti BLDC produktai sujungia variklį ir elektroniką į vieną įrenginį ir palaiko greičio, padėties ir srovės valdymo funkcijas, priklausomai nuo gaminių šeimos.

Jo integruotas diapazonas apima maždaug 10–1 400 W , su įvairiomis įtampos, sukimo momento, pavarų dėžės, kodavimo ir ryšio galimybėmis.

7. FAULHABERIS

Įmonės profilis

FAULHABER yra specializuotas kompaktiškų tikslių pavarų sistemų gamintojas, ypač skirtas naudoti, kai svarbu dydis, svoris, efektyvumas ir dinamiškumas.

Pagrindiniai produktai

• DC servo varikliai be šepetėlių

• Integruotos pavaros sistemos

• Kodavimo įrenginiai

• Pavarų antgaliai

• Judesio valdikliai

• Tikslūs varikliai

Privalumai

FAULHABER yra ypač stiprus kompaktiško tikslaus judesio metu.

Jo integruoti elektronikos gaminiai sujungia bešepetį nuolatinės srovės servovariklį, didelės raiškos kodavimo įrenginį ir judesio valdiklį į kompaktišką pavaros sistemą. Taikymas apima laboratorijų automatizavimą, robotiką, pramoninę automatiką ir aviaciją.

8. maksonas

Įmonės profilis

Maxon yra Šveicarijos tikslios pavaros gamintojas, turintis tvirtą reputaciją robotikos, medicinos technologijų, kosmoso ir didelio našumo judesio valdymo srityse.

Pagrindiniai produktai

• BLDC/EC varikliai

• Servo varikliai

• Variklio valdikliai

• Kodavimo įrenginiai

• Pavarų dėžės

• Individualizuotos pavaros sistemos

Privalumai

„Maxon“ pagrindinė stiprybė yra tiksli inžinerija ir judesio valdymo integracija.

Jo valdikliai palaiko šepetinius EC variklius su Hall jutikliais ir (arba) kodavimo įrenginiais, įskaitant didelio našumo keturių kvadrantų servo valdymą.

9. Sąjungininkų judėjimas

Įmonės profilis

Allied Motion yra tarptautinis judesio valdymo gamintojas, tiekiantis variklius, pavaras, valdiklius ir integruotus judesio sprendimus.

Pagrindiniai produktai

• BLDC varikliai

• Servo varikliai

• Varikliai su pavaromis

• Variklio valdikliai

• Kodavimo įrenginiai

• Integruotos judesio sistemos

Privalumai

Dėl plataus produktų asortimento jis naudingas originalios įrangos gamintojams, kuriems reikia daugiau nei vien variklio.

Bendrovė ypač aktuali automatizavimo, medicinos, robotikos ir pramoninių judesių programoms.

10. Portescap

Įmonės profilis

„Portescap“ specializuojasi miniatiūriniuose ir specialiuose judesio gaminiuose.

Pagrindiniai produktai

• DC varikliai be šepetėlių

• Servo varikliai be šepetėlių

• Varikliai be lizdų

• Pavarų antgaliai

• Kodavimo įrenginiai

• Tikslios judesio sistemos

Privalumai

Portescap yra stiprus kandidatas, kur mažas dydis, didelis greitis, maža inercija ir tikslus judėjimas yra svarbesni už labai didelę variklio galią.

11. MĖNULIAI

Įmonės profilis

MOONS' yra tarptautinis judesio valdymo gamintojas, turintis didelę stepper, servo, BLDC ir integruotų judesio produktų patirtį.

Pagrindiniai produktai

• BLDC varikliai

• Servo varikliai

• Integruoti varikliai

• Žingsniniai varikliai

• Pavaros

• Valdikliai

• Pavarų dėžės

Privalumai

Jo stiprybė yra galimybė sukurti gana plačią variklio + pavaros + valdymo ekosistemą , kuri gali supaprastinti kelių ašių mašinos kūrimą.

12. Rytų variklis

Įmonės profilis

Oriental Motor yra Japonijos gamintojas, žinomas dėl variklių, variklių su reduktoriais, žingsninių sistemų, BLDC sistemų ir kompaktiškų judesio valdymo produktų.

Pagrindiniai produktai

• BLDC varikliai

• Bešepetiniai nuolatinės srovės varikliai

• Žingsniniai varikliai

• Servo sistemos

• Variklių vairuotojai

• Pavarų dėžės

Privalumai

Oriental Motor yra ypač patrauklus originalios įrangos gamintojams, ieškantiems standartizuotų produktų, nuspėjamų mechaninių matmenų ir nusistovėjusios pramonės integracijos praktikos..

13. Kollmorgenas

Įmonės profilis

Kollmorgen specializuojasi didelio našumo judesio valdymo pramonėje automatizavimo, robotikos ir mašinų gamybos srityse.

Pagrindiniai produktai

• Servo varikliai be šepetėlių

• Servo pavaros

• Valdikliai

• Grįžtamojo ryšio sistemos

• Judesio valdymo programinė įranga

Privalumai

Pagrindinis „Kollmorgen“ privalumas yra aukščiausios klasės servo inžinerijos galimybės , ypač sudėtingoms kelių ašių programoms.

OĮG, kurianti sudėtingą robotų ar automatizavimo platformą, įmonė gali būti laikoma tada, kai judėjimo efektyvumas yra svarbesnis už vieneto sąnaudų mažinimą.

14. Estun

Įmonės profilis

Estun yra Kinijos pramoninės automatikos gamintojas, turintis platų servo ir judesio valdymo portfelį.

Pagrindiniai produktai

• AC servo varikliai

• Servo pavaros

• Judesio valdikliai

• Pramoniniai robotai

• Automatikos sistemos

Privalumai

Estun ypač aktualus, kai projektui reikalinga visa automatizavimo ekosistema, o ne atskiras variklis.

Jo servo portfelis apima nuo kompaktiškų mašinų iki didesnės galios pramoninių sistemų.

15. Delta Electronics

Įmonės profilis

Delta Electronics yra pagrindinis pramoninės automatikos ir galios elektronikos gamintojas, turintis platų judesio valdymo portfelį.

Pagrindiniai produktai

• Servo varikliai

• Servo pavaros

• Judesio valdikliai

• Pramoninės automatikos įranga

• Su BLDC susiję judesio produktai

Privalumai

Delta privalumas yra sistemos integracija.

OĮG, jau naudojantiems Delta PLC, HMI, diskus ar pramonines ryšių sistemas, gali būti lengviau standartizuoti judesio valdymą toje pačioje ekosistemoje.

16. JVL

Įmonės profilis

JVL yra Danijos judesio valdymo gamintojas, žinomas dėl integruotų variklių ir decentralizuotų judesių sprendimų.

Pagrindiniai produktai

• Integruoti servo varikliai

• Integruoti žingsniniai varikliai

• Servo varikliai

• Valdikliai

• Kodavimo įrenginiai

• Pramonės komunikacijos sprendimai

Privalumai

JVL ypač aktualu mašinų gamintojams, kurie teikia pirmenybę paskirstytajam intelektui.

Integruoti varikliai gali sumažinti didelių centrinių valdymo spintų poreikį ir palaikyti decentralizuotą mašinų architektūrą.

17. Technosoft

Įmonės profilis

Technosoft yra Europos judesio valdymo specialistas, žinomas dėl kompaktiškų servo pavarų ir integruotų judesio sprendimų.

Pagrindiniai produktai

• Servo pavaros

• Integruotos servo sistemos

• BLDC variklio valdymas

• Judesio valdikliai

• Programavimo programinė įranga

Privalumai

Jo stiprybė slypi judesio valdymo elektronikoje ir programuojamoje servo technologijoje , todėl jis tinkamas specializuotoms OEM programoms.

18. Boyang Motor

Įmonės profilis

„Boyang Motor“ orientuojasi į kompaktiškus nuolatinės srovės variklius, BLDC variklius, valdiklius, servovariklius ir pritaikytus variklių sprendimus.

Pagrindiniai produktai

• BLDC varikliai

• BLDC variklių valdikliai

• Servo varikliai

• Pavarų dėžės

• Vidiniai BLDC valdikliai

• Individualizuotos variklių sistemos

Privalumai

Boyang yra įdomus OĮG klientams, kuriems reikia pritaikytos elektronikos integracijos.

Jo integruotas BLDC valdiklių asortimentas palaiko Hall arba be jutiklių veikimą ir skirtingus įtampos / srovės derinius.

19. Wanming technologija

Įmonės profilis

„Wanming Technology“ kuria pritaikytus integruotus bešepetėlių variklių sprendimus judesio valdymo programoms.

Pagrindiniai produktai

• Integruoti BLDC varikliai

• Integruoti bešepetiniai servo varikliai

• Kodavimo įrenginiai

• Valdikliai

• CANopen variklių sistemos

Privalumai

Jo integruoti BLDC produktai sujungia nuolatinio magneto variklio technologiją, kodavimo grįžtamąjį ryšį ir servo pavaros elektroniką.

Kai kurios konfigūracijos palaiko RS-485, CANopen ir EtherCAT , todėl produktai yra tinkami kompaktiškam kelių ašių automatizavimui.

20. igus

Įmonės profilis

igus yra plačiai žinomas dėl judesio plastiko, linijinių sistemų, kabelių valdymo produktų ir automatikos komponentų. Jo drylin E portfelyje taip pat yra BLDC/EC varikliai ir susijusios pavaros technologijos.

Pagrindiniai produktai

• BLDC/EC varikliai

• Servo varikliai

• Linijiniai robotai

• Pavarų dėžės

• Variklio valdikliai

• Linijinio judesio sistemos

Privalumai

Pagrindinis privalumas yra galimybė derinti variklio technologiją su mechaniniais judesio komponentais.

Jo EC variklių asortimentą sudaro NEMA 17, NEMA 23 ir NEMA 34 konfigūracijos, o versijas su koduotuvu galima naudoti tikslesniam padėties nustatymui.

Privalumai ir apribojimai Integruoti BLDC servo varikliai Estijoje

Estijos originalios įrangos gamintojams, automatikos įmonėms, robotikos kūrėjams ir mašinų gamintojams integruoti BLDC servo varikliai yra praktiškas būdas sukurti kompaktiškas ir išmanias judėjimo sistemas. Užuot sumontavęs atskirą BLDC variklį, kodavimo įrenginį, servo pavarą ir plačius valdymo laidus, integruotas servo įrenginys sujungia pagrindines judesio valdymo funkcijas į vieną agregatą.

Ši architektūra ypač aktuali AGV, AMR, sandėlių automatizavimui, robotikai, pakavimo įrangai, konvejeriams, medicinos įrangai ir pramoninėms mašinoms . Tačiau integracija taip pat apima keletą inžinerinių sumetimų. Geriausias sprendimas priklauso nuo reikiamo sukimo momento, greičio, šiluminių charakteristikų, ryšio protokolo, apsaugos lygio ir mašinos saugos architektūros.

Integruotų BLDC servo variklių privalumai Estijoje

1. Sumažėjęs laidų skaičius ir lengvesnis mašinos integravimas

Vienas aiškiausių pranašumų yra sumažėjęs laidų tarp variklio ir išorinės elektronikos skaičius.

Naudojant įprastą servo įrenginį, mašinai gali prireikti atskirų jungčių:

• Variklio galia

• Encoder atsiliepimai

• Vairavimo valdymas

• Bendravimas

• Stabdys

• Papildoma I/O

Integruotas BLDC servovariklis prideda pavarą ir grįžtamojo ryšio elektroniką arti variklio. Tai gali palengvinti paskirstytų mašinų architektūrų kūrimą.

Estijos mašinų gamintojams, kuriantiems kompaktišką įrangą, mažiau kabelių gali reikšti paprastesnį surinkimą, mažiau prijungimo taškų ir lengvesnę priežiūrą..

2. Kompaktiškas dizainas ribotos erdvės įrangai

Erdvė dažnai yra praktinis inžinerinis apribojimas.

Išorinei servo pavarai paprastai reikia atskiros tvirtinimo vietos elektros spintoje. Naudojant integruotą BLDC servo, dalis šios elektronikos gali patekti tiesiai į variklį.

Tai vertinga:

• AGV ir AMR

• Robotų jungtys

• Kompaktiški konvejeriai

• Laboratorinė įranga

• Automatinės durys

• Mobili technika

• Pakavimo mašinos

Visų pirma mobiliesiems robotams, sumažinus spintelės tūrį, gali atsirasti papildomos vietos baterijoms, jutikliams ar kroviniui.

3. Uždarojo ciklo greičio ir padėties valdymas

Standartinis BLDC variklis gali užtikrinti efektyvų sukamąjį judesį, tačiau jis automatiškai neužtikrina visiško servo funkcionalumo.

Integruotas BLDC servo valdymo blokas paprastai turi kodavimo įrenginį ir valdymo elektroniką , leidžiančią valdikliui stebėti tikrąjį variklio judėjimą.

Priklausomai nuo konfigūracijos, sistema gali reguliuoti:

• Padėtis

• Greitis

• Sukimo momentas/srovė

• Pagreitis ir lėtėjimas

Dėl to integruoti BLDC servo varikliai labiau tinka toms programoms, kuriose svarbus kartojamas judesys.

4. Didelis efektyvumas ir dinamiškas atsakas

BLDC varikliuose naudojamas elektroninis komutavimas, o ne mechaniniai šepečiai.

Tai pašalina šepetėlio nusidėvėjimą ir gali suteikti:

• Didelis efektyvumas

• Ilgas eksploatavimo laikas

• Didelis sukimosi greitis

• Maža mechaninė priežiūra

• Geras dinaminis atsakas

Kai jis derinamas su uždarojo ciklo valdymu, variklis gali greitai reaguoti į komandos ar apkrovos pokyčius.

Tai naudinga Estijos automatikos gamintojams, gaminantiems mašinas, kurios nuolat įsibėgėja, lėtėja, sustoja ir važiuoja atgal.

5. Kelios ryšio parinktys

Šiuolaikiniai integruoti servo varikliai gali tiesiogiai susisiekti su mašinų valdikliais.

Priklausomai nuo gamintojo ir modelio, sąsajos gali apimti:

• Pulsas / kryptis

• RS-485

• Modbus RTU

• CANopen

• EtherCAT

• EtherNet/IP

• PROFINET

Pavyzdžiui, JKONGMOTOR integruota servo platforma apima Pulse, RS-485 Modbus-RTU ir CANopen konfigūracijas, o EtherCAT galima rasti platesniame integruotame servo diapazone.

Tai svarbu originalios įrangos gamintojams, nes ryšio sąsaja turėtų būti parinkta pagal PLC, judesio valdiklį ir bendrą mašinos architektūrą.

6. Lengviau paskirstyta judesio architektūra

Tradicinės automatikos sistemos dažnai koncentruoja servo pavaras centrinėje spintoje.

Integruoti varikliai leidžia paskirstyti intelektą arčiau kiekvienos ašies.

Vietoj to:

PLC → Centrinė servo pavara → Variklis

architektūra gali tapti:

PLC → Tinklas → Pažangus integruotas servo variklis

Šis metodas gali sumažinti spintelės erdvę ir supaprastinti modulinės mašinos konstrukciją.

Tai ypač patraukli kelių ašių mašinoms , kur daugeliui variklių kitu atveju reikėtų atskirų pavarų ir daug laidų.

7. Tinka baterijomis maitinamiems mobiliesiems robotams

Žemos įtampos integruoti BLDC servo varikliai puikiai tinka baterijomis maitinamoms platformoms.

Įprastos konfigūracijos apima 24 VDC ir 48 VDC , todėl jos susijusios su:

• AGV

• AMR

• Mobilieji paslaugų robotai

• Sandėlio transporto priemonės

• Apžiūros robotai

• Autonominė medžiagų krovos įranga

Pavarų konfigūracija gali dar labiau padidinti rato sukimo momentą, išlaikant variklio paketą palyginti kompaktišką.

AGV gamintojui integruotas servovariklis su enkoderiu, pavarų dėže ir atitinkama ryšio sąsaja gali tapti visu ratų pavaros moduliu, o ne tiesiog variklio komponentu.

8. Pavarų dėžės ir stabdžių integracija

Integruotas BLDC servo įrenginys neturi būti tik variklis.

Priklausomai nuo tiekėjo, jis gali būti sukonfigūruotas taip:

• Planetinė pavarų dėžė

• Sliekinė pavarų dėžė

• Elektromagnetinis stabdys

• Encoder

• Pasirinktinis velenas

• Individualus flanšas

• Skirtingos jungtys

• Aplinkos apsauga

Pavyzdžiui, JKONGMOTOR siūlo integruotas servo konfigūracijas su planetine pavara, stabdžiais ir įvairiomis apsaugos galimybėmis.

Tai leidžia OĮG dizaineriams nurodyti judėjimo agregatą pagal faktinius mašinos mechaninius reikalavimus.

Integruotų BLDC servo variklių apribojimai Estijoje

Nepaisant pranašumų, integruoti BLDC servo varikliai nėra idealus sprendimas kiekvienam pritaikymui.

1. Didesnės pradinės išlaidos

Integruotas servovariklis paprastai kainuoja daugiau nei pagrindinis BLDC variklis, nes gaminyje yra papildomų elektronikos ir grįžtamojo ryšio komponentų.

Pirkėjas moka už:

• Variklis

• Encoder

• Servo pavara

• Valdymo elektronika

• Ryšio aparatūra

• Firmware

• Apsaugos grandinė

Paprastam ventiliatoriui, siurbliui ar pastovaus greičio konvejeriui ši papildoma funkcija gali nesuteikti pakankamai vertės, kad pateisintų išlaidas.

Ekonominis pranašumas tampa aiškesnis, kai laidai, instaliacija, spintos erdvė, paleidimas ir valdymo sudėtingumas . į bendrą mašinos kainą įtraukiami

2. Šilumos valdymas gali būti sudėtingesnis

Tai vienas iš svarbiausių techninių apribojimų.

Variklis gamina šilumą, o integruota pavaros elektronika taip pat gamina šilumą. Kadangi šie komponentai yra fiziškai arti vienas kito, turimas šiluminis kelias turi būti kruopščiai suprojektuotas.

Todėl nuolatinio veikimo paraiškos turėtų būti vertinamos naudojant:

• Nuolatinis sukimo momentas

• Didžiausias sukimo momentas

• Aplinkos temperatūra

• Variklio temperatūra

• Pavaros temperatūra

• Montavimo paviršius

• Darbo ciklas

• Aušinimo sąlygos

Variklis, kuris gerai veikia per trumpus pagreičio ciklus, nebūtinai gali būti tinkamas nuolatiniam darbui esant didžiausiai apkrovai.

Tai svarbu Estijos mašinoms, veikiančioms tiek vidaus gamyklose, tiek šaltesnėje lauko aplinkoje, nes aplinkos temperatūros diapazonas gali labai skirtis priklausomai nuo naudojimo.

3. Elektronika yra netoli mechaninės aplinkos

Įprastoje architektūroje servo pavara gali likti apsaugotoje elektros spintoje.

Dėl integruotos konstrukcijos elektronika montuojama tiesiai ant variklio mazgo arba jo viduje.

Tai reiškia, kad aplinkos sąlygos tampa svarbios.

Paraiškos, apimančios:

• Vanduo

• Dulkės

• Aliejus

• Valymo chemikalai

• Vibracija

• Šokas

• Ekspozicija lauke

gali prireikti aukštesnio IP reitingo korpuso ir kruopščiai parinktų jungčių bei kabelių riebokšlių.

Pavyzdžiui, IP65 įvertinimas turėtų būti vertinamas kartu su faktinėmis įrengimo ir valymo sąlygomis, o ne laikomas universalia tinkamumo garantija.

4. Ryšio suderinamumas turi būti patikrintas prieš perkant

Variklis gali turėti puikias sukimo momento ir greičio specifikacijas, bet vis tiek būti netinkamas, jei jo ryšio architektūra neatitinka mašinos.

Prieš užsakydami Estijos originalios įrangos gamintojai turėtų patvirtinti:

PLC → Ryšio protokolas → Variklis

Pavyzdžiui, jei mašinos architektūrai reikalingas EtherCAT, bet pasirinktas variklis teikia tik RS-485 Modbus, gali prireikti papildomos techninės įrangos arba kitokio variklio.

Todėl komunikacija turėtų būti laikoma pagrindiniu pasirinkimo parametru , o ne priedu.

5. Remontas ir keitimas gali būti sudėtingesnis

Naudojant atskirus komponentus, sugedusį kodavimo įrenginį, pavarą arba variklį galima pakeisti atskirai.

Integruotas servo įrenginys šiuos elementus sujungia į vieną gaminį.

Atsižvelgiant į gamintojo techninės priežiūros architektūrą, dėl elektronikos gedimo gali tekti pakeisti arba pataisyti visą integruotą variklį.

Jei mašinos veikia nuolat, originalios įrangos gamintojai turėtų paklausti tiekėjo:

• Atsarginio variklio prieinamumas

• Elektronikos remontas

• Suderinamumas su programine įranga

• Keitimo procedūros

• Ilgalaikis komponentų prieinamumas

• Techninė pagalba

Tai ypač svarbu įrangai, kuri bus naudojama daugelį metų.

6. Integruota elektronika kai kuriais atvejais gali apriboti pritaikymą

Integravimas supaprastina sistemą, bet taip pat gali apsunkinti tam tikrus pakeitimus.

Pavyzdžiui, OĮG gali norėti pakeisti:

• Valdiklio programinė įranga

• Encoder tipas

• Ryšio protokolas

• Dabartinė riba

• Valdymo algoritmas

• Jungties konfigūracija

Ne kiekvienas gamintojas siūlo tokį patį pritaikymo lygį.

Dėl šios priežasties OEM/ODM galimybes . renkantis tiekėją reikėtų atsižvelgti į

7. Servo našumas priklauso nuo visos sistemos

Kyla pagunda vertinti integruotą BLDC servo variklį pagal tokias specifikacijas kaip vardinė galia, didžiausias RPM arba kodavimo raiška.

Tai gali būti klaidinanti.

Faktinis mašinos veikimas taip pat priklauso nuo:

• Apkrovos inercija

• Pavarų dėžės atbulinis smūgis

• Sujungimo standumas

• Mechaninė trintis

• Koduotojo padėtis

• Valdymo kilpos derinimas

• Maitinimo stabilumas

• Montavimo standumas

Didelės skiriamosios gebos kodavimo įrenginys negali kompensuoti pernelyg didelio mechaninio laisvumo, o didelės galios variklis negali automatiškai išspręsti netinkamo dydžio pavarų dėžės.

Ar integruoti BLDC servo varikliai tinka Estijos OEM programoms?

Daugeliui Estijos OEM programų atsakymas yra teigiamas, jei variklis pasirinktas kaip visos judesio sistemos dalis..

Jie ypač patrauklūs ten, kur mašinai reikia:

• Kompaktiški matmenys

• Uždarojo ciklo valdymas

• Paskirstyta žvalgyba

• Sumažintas laidų skaičius

• Baterijos veikimas

• Didelis efektyvumas

• Kelios komunikacijos parinktys

• Pavarų dėžės integravimas

• Stabdžių integravimas

• OEM pritaikymas

Stipriausios programos yra AGV ir AMR sistemos, robotika, sandėlių automatizavimas, pakavimo mašinos, konvejeriai, medicininė įranga, laboratorijų automatizavimas ir specializuotos pramonės mašinos..

Tačiau paprastiems pastovaus greičio darbams įprastinis BLDC variklis su išoriniu valdikliu gali likti ekonomiškesnis pasirinkimas.

Kaip Estijos originalios įrangos gamintojai gali sumažinti apribojimus

Geriausias būdas yra apibrėžti pritaikymą prieš pasirenkant variklį.

Tiekėjas turi gauti bent:

• Maitinimo įtampa

• Nominali galia

• Nuolatinis sukimo momentas

• Didžiausias sukimo momentas

• Reikalingas RPM

• Darbo ciklas

• Apkrovos inercija

• Kodavimo reikalavimas

• Ryšio protokolas

• Pavarų skaičius

• Stabdžių reikalavimas

• IP reitingas

• Aplinkos temperatūra

• Montavimo matmenys

• Veleno matmenys

• Numatomos darbo valandos

• Metinis kiekis

AGV ir AMR projektams , rato skersmuo, transporto priemonės svoris, didžiausias nuolydis, pagreičio laikas, tikslinis važiavimo greitis, darbo ciklas ir akumuliatoriaus įtampa . taip pat turėtų būti pateikta papildoma informacija, pvz.

Tai leidžia gamintojui apskaičiuoti reikiamą rato sukimo momentą ir pasirinkti tinkamą variklio / pavarų dėžės derinį, o ne tiesiog rekomenduoti variklį pagal nominalią galią.

Privalumai prieš apribojimus iš pirmo žvilgsnio

Apatinė eilutė Estijos pirkėjams

Didžiausias integruoto BLDC servo variklio privalumas yra ne tik tai, kad variklis ir pavara užima tą patį korpusą. Tikroji jo vertė yra galimybė kelis judesio valdymo komponentus paversti vienu protingu, kompaktišku uždaro ciklo moduliu..

Estijos originalios įrangos gamintojai, kuriantys AGV, AMR, robotus, pakavimo mašinas, konvejerius, medicinos įrangą ir automatizuotas mašinas , gali sumažinti laidų instaliaciją, spintelių dydį, inžinerines pastangas ir mašinos sudėtingumą.

Tuo pačiu metu pirkėjai turėtų atkreipti ypatingą dėmesį į šilumines charakteristikas, IP apsaugą, ryšio suderinamumą, tinkamumą eksploatuoti, kodavimo įrenginio specifikacijas, pavarų dėžės reikalavimus ir ilgalaikį prieinamumą..

Todėl OEM programoms stipriausias būdas yra pasirinkti integruotą servo variklį pagal visą programą, o ne lyginti tiekėjus tik pagal kainą arba vardinę galią. Gamintojas, galintis pateikti pasirinktinę įtampą, kodavimo įrenginį, pavarų dėžę, stabdžius, veleną, jungtį, apsaugos lygį, ryšį ir programinės įrangos parinktis, dažnai gali pasiūlyti daug geriau pritaikytą specializuotai mašinai.

Kaip išsirinkti integruotą BLDC servo variklį Estijoje

Variklis niekada neturėtų būti pasirenkamas tik pagal galią.

Estijos OEM projektui rekomenduojame patikrinti šiuos parametrus eilės tvarka.

1. Nustatykite reikiamą išėjimo sukimo momentą

Pirmiausia apskaičiuokite tikrąjį nuolatinį sukimo momentą.

Tada apsvarstykite:

• Pagreičio sukimo momentas

• Trintis

• Išorinė apkrova

• Pavarų dėžės efektyvumas

• Polinkis

• Darbo ciklas

• Saugumo riba

Variklis, kurio didžiausias sukimo momentas yra pakankamas, bet nuolatinio sukimo momento nepakanka, gamybos metu vis tiek gali perkaisti.

2. Patikrinkite Reikalingą greitį

BLDC varikliai yra natūraliai tinkami dirbti dideliu greičiu, tačiau reikiamas išėjimo greitis lemia, ar reikia pavarų dėžės.

Pavyzdžiui:

Didelis variklio greitis + planetinė pavarų dėžė = didelis išėjimo sukimo momentas + mažesnis išėjimo greitis.

Tai gali būti ypač veiksminga AGV, konvejerių ir robotų jungtyse.

3. Pasirinkite teisingą įtampą

Įprastos žemos įtampos konfigūracijos apima:

• 12 V

• 24 V

• 36 V

• 48 V

• 72 V

Akumuliatorinei įrangai įtampos pasirinkimas turėtų būti suderintas su akumuliatoriaus architektūra.

48 V sistema gali sumažinti srovę, palyginti su 24 V sistema tuo pačiu galios lygiu, tačiau reikia įvertinti visą elektros architektūrą.

4. Atsargiai pasirinkite kodavimo įrenginį

Enkoderio skiriamoji geba turi įtakos grįžtamojo ryšio kokybei, tačiau didesnė skiriamoji geba automatiškai nereiškia geresnės mašinos.

Apsvarstykite:

• Prieauginis vs absoliutus

• Vieno posūkio vs kelių posūkių

• Koderio skiriamoji geba

• Atsiliepimų atnaujinimo dažnis

• Mechaninis atsakas

• Reikalingas padėties nustatymo tikslumas

Daugeliui kompaktiškų servo programų integruotas magnetinis absoliutus kodavimo įrenginys gali užtikrinti naudingą balansą tarp dydžio, kainos ir našumo.

5. Suderinkite ryšio protokolą

Tai vienas iš dažniausiai nepastebimų pirkimo faktorių.

Prieš pateikdami užsakymą patikrinkite, ar variklis palaiko:

• Pulsas / kryptis

• RS-485

• Modbus RTU

• CANopen

• EtherCAT

• EtherNet/IP

• PROFINET

Ryšio protokolas turi atitikti PLC, judesio valdiklį ir mašinos architektūrą.

6. Apsvarstykite pavarų dėžę

Jei mašinai reikalingas didelis sukimo momentas esant santykinai mažam greičiui, integruota planetinė pavarų dėžė gali būti geresnis pasirinkimas nei paprasčiausiai pasirinkti daug didesnį variklį.

Pagrindinis santykis yra toks:

Išvesties sukimo momentas ≈ variklio sukimo momentas × pavaros santykis × pavarų dėžės efektyvumas

Faktinis skaičiavimas turėtų apimti pavarų dėžės efektyvumą ir darbo ciklą.

7. Patikrinkite šiluminį našumą

Nepertraukiamai pramoninei veiklai šiluminė charakteristika yra labai svarbi.

Rekomenduojame paklausti tiekėjo:

• Nuolatinė sukimo momento kreivė

• Didžiausio sukimo momento kreivė

• Variklio temperatūros duomenys

• Pavaros temperatūros ribos

• Informacija apie darbo ciklą

• Aplinkos temperatūros diapazonas

• Šilumos išsklaidymo reikalavimai

Variklis, kuris gerai veikia penkias sekundes, gali netikti mašinai, veikiančiai 20 valandų per dieną.

Kodėl OĮG pritaikymas yra svarbus

OĮG mašinų gamintojui renkantis integruotą BLDC servo variklį retai tereikia pasirinkti tinkamos galios variklį. Variklis turi mechaniškai pritaikyti mašiną, bendrauti su valdikliu, atlaikyti tikrą apkrovą, atlaikyti eksploatavimo aplinką ir užtikrinti pastovų veikimą per visą įrangos tarnavimo laiką..

Štai kodėl OEM pritaikymas yra svarbus.

Standartinis integruotas servovariklis gali būti puikus atspirties taškas, tačiau specializuotai įrangai dažnai keliami reikalavimai, kurių kataloginis produktas negali visiškai patenkinti. Gali tekti keisti veleno matmenis, tvirtinimo angas, daviklio grįžtamąjį ryšį, pavarų dėžės santykį, stabdžių konfigūraciją, ryšio protokolą, kabelio ilgį, IP apsaugą, sukimo momento charakteristikas ir net variklio korpusą.

Įrangos gamintojams vertė OĮG pritaikyto integruoto BLDC servo variklio yra ne tik variklis, pagamintas pagal užsakymą. Jame yra judesio valdymo komponentas, sukurtas aplink pačią mašiną.

JKONGMOTOR savo integruotą servo portfelį pozicionuoja kaip OEM/ODM judesio valdymo sprendimas , sujungiantis variklį, kodavimo įrenginį ir pavarą į kompaktišką įrenginį ir palaikantis pritaikytus mechaninius, elektrinius ir valdymo reikalavimus. Jo paskelbtas integruotas servo diapazonas apima programas, įskaitant AGV / AMR, robotiką, CNC įrangą, pakuotę, medicinos įrangą, tekstilės mašinas, maisto perdirbimą ir pramonės automatizavimą.

Ką OĮG pritaikymas reiškia integruotam BLDC servo varikliui?

OĮG pritaikymas reiškia integruoto servo variklio modifikavimą arba tobulinimą pagal faktinius kliento įrangos reikalavimus, o ne tiekti tik standartinį katalogo modelį.

Integruoto BLDC servo variklio pritaikymas gali apimti kelis sluoksnius:

• Variklio elektriniai parametrai

• Nominali įtampa ir galia

• Sukimo momento ir greičio charakteristikos

• Kodavimo ir grįžtamojo ryšio sistema

• Ryšio sąsaja

• Veleno matmenys ir geometrija

• Montavimo flanšas

• Pavarų dėžė

• Stabdys

• Švino laidai

• Jungtys

• Būstas

• IP apsauga

• Aušinimo konfigūracija

• Integruotas vairuotojas

• Valdymo parametrai

• Firmware ir ryšio nustatymai

JKONGMOTOR konkrečiai išvardija variklio parametrų, specialių velenų, diržo ratų, krumpliaračių, movų, kodavimo įtaisų, pavarų dėžių, stabdžių, laidų ilgių, jungčių, švino varžtų ir integruotų RS-485/CANopen tvarkyklių konfigūracijų sąrašą.

Tai reiškia, kad OĮG pritaikymas gali apimti visą variklio ir mašinos sąsają , o ne tik patį variklį.

Kodėl standartinių integruotų BLDC servo variklių ne visada pakanka

Katalogo variklis paprastai yra suprojektuotas pagal iš anksto nustatytą derinį:

Variklis + kodavimo įrenginys + pavara + korpusas + velenas + valdymo sąsaja

Tai gerai veikia, kai mašina atitinka įprastą mechaninę ir elektrinę konstrukciją.

OEM įranga dažnai skiriasi.

Mašinų gamintojas jau gali turėti sutvarkytą:

• Montavimo padėtis

• Veleno skersmuo

• Rato dydis

• Pavarų dėžės santykis

• Valdiklis

• Akumuliatoriaus įtampa

• Kabelio maršrutas

• Montavimo vokas

• Komunikacijos architektūra

• Saugos reikalavimas

Norint pakeisti mašiną, kad būtų pritaikytas standartinis variklis, gali prireikti perprojektuoti laikiklius, movas, laidus, programinę įrangą ar net aplinkinę mechaninę konstrukciją.

Daugeliu atvejų variklio pritaikymas yra mažiau trikdantis nei mašinos, esančios aplink variklį, pertvarkymas.

Tai ypač svarbu AGV, AMR, robotizuotoms jungtims, automatizuotiems konvejeriams, medicininei įrangai ir kitiems gaminiams, kur turima montavimo vieta yra griežtai kontroliuojama.

1. Pasirinktiniai variklio parametrai faktinei apkrovai

Pirmoji priežastis, dėl kurios OĮG pritaikymas yra svarbus, yra paprasta: variklis turi atitikti tikrąją apkrovą, o ne numanomą.

Abi mašinos gali naudoti 200 W variklius, tačiau jų veikimo reikalavimai visiškai skiriasi.

Gali reikėti:

• Didelis paleidimo momentas

• Trumpas įsibėgėjimo laikas

• Mažas veikimo greitis

Kitas gali reikalauti:

• Didelis nuolatinis greitis

• Mažas sukimo momentas

• Ilgos darbo valandos

Pritaikytas integruotas BLDC servo valdymo blokas gali būti optimizuotas pagal faktinį sukimo momento ir greičio veikimo diapazoną.

Tarp svarbių parametrų yra šie:

• Vardinis sukimo momentas

• Didžiausias sukimo momentas

• Vardinis greitis

• Maksimalus greitis

• Nominali srovė

• Didžiausia srovė

• Maitinimo įtampa

• Darbo ciklas

• Pagreitis

• Lėtėjimas

JKONGMOTOR integruotas servo portfelis apima galios lygius nuo maždaug 26 W iki 1000 W su skirtingais rėmo dydžiais ir konfigūracija, kad atitiktų skirtingus judesio valdymo reikalavimus.

Tačiau OĮG pirkėjams teisingas pasirinkimas vis tiek turėtų būti pagrįstas apskaičiuota mašinos apkrova, o ne tiesiog pasirenkant didžiausią galimą galią.

2. Pasirinktinis veleno dizainas gali pašalinti mechanines problemas

Variklio velenas yra vienas iš dažniausiai nepastebimų pritaikymo taškų.

Standartinis velenas gali turėti tinkamus variklio matmenis, bet vis tiek neatitikti mašinos:

• Sukabinimas

• Skriemulys

• Pavara

• Žvaigždė

• Ratas

• Guolių išdėstymas

• Veleno ilgis

Aplink esamą mechaninę transmisiją galima suprojektuoti individualų veleną.

Galimos modifikacijos:

• Veleno skersmuo

• Veleno ilgis

• Raktas

• D-pjūvis

• Siūlas

• Žingsnio skersmuo

• Speciali galo geometrija

• Dviejų galų velenas

• Pavaros arba skriemulio sąsaja

JKONGMOTOR specialiai suteikia specialų veleno pritaikymą , įskaitant dydžio ir formos pakeitimus.

OĮG tai gali sumažinti papildomų adapterių poreikį ir supaprastinti galutinį surinkimą.

3. Pavarų dėžės pritaikymas pagerina sukimo momento ir greičio suderinimą

Integruotas BLDC servovariklis ne visada turi tiesiogiai valdyti apkrovą.

Kai programai reikia mažesnio išėjimo greičio ir didesnio sukimo momento, integruota pavarų dėžė gali būti geresnis sprendimas.

Planetinė pavarų dėžė

Planetinė pavarų dėžė dažnai pasirenkama, kai taikymui reikia:

• Didelis sukimo momento tankis

• Kompaktiški matmenys

• Žemas atsakas

• Tiksli transmisija

• Didelis efektyvumas

Tai ypač naudinga AGV, AMR, robotikos ir tiksliosios automatikos srityse.

JKONGMOTOR integruotas nuolatinės srovės servo variklis su planetine pavara sujungia servo variklį, kodavimo įrenginį, pavarą ir planetinę pavarų dėžę į vieną agregatą ir yra pritaikytas didelio sukimo momento ir sudėtingoms automatizavimo programoms.

Sliekinė pavarų dėžė

Sliekinė pavarų dėžė gali būti pageidautina, kai mašinai reikia:

• Dideli redukcijos koeficientai

• Stačiakampė transmisija

• Kompaktiškas mechaninis išdėstymas

• Stiprios laikymo savybės tinkamomis sąlygomis

JKONGMOTOR taip pat siūlo integruotas servo konfigūracijas su sliekine pavara, kuri sujungia variklį, kodavimo įrenginį, pavarą ir stačiakampę pavarų dėžę.

Todėl tinkama pavarų dėžė priklauso nuo greičio, sukimo momento, laisvo laisvumo, efektyvumo, orientacijos, darbo ciklo ir apkrovos išlaikymo reikalavimų..

4. Kodavimo įrenginio pritaikymas nustato grįžtamojo ryšio našumą

Integruotas servo variklis labai priklauso nuo grįžtamojo ryšio.

Koderis nurodo valdymo sistemai, ką iš tikrųjų veikia variklis.

Priklausomai nuo programos, originalios įrangos gamintojui gali prireikti skirtingų kodavimo charakteristikų, tokių kaip:

• Laipsniškas grįžtamasis ryšys

• Absoliutus atsiliepimas

• Skirtinga rezoliucija

• Salės atsiliepimai

• Skirtinga komunikacijos architektūra

• Montavimas pagal užsakymą

• Skirtingas kabelių ar jungčių išdėstymas

Pakavimo mašinai, robotizuotoms jungtims ir AGV ratų pavarai nebūtinai reikia to paties grįžtamojo ryšio sprendimo.

JKONGMOTOR teigia, kad jo integruoti servo varikliai gali būti pritaikyti naudojant skirtingus kodavimo ir grįžtamojo ryšio komponentus pagal taikymo reikalavimus.

Svarbu tai, kad koduotuvo skiriamoji geba turėtų būti parinkta pagal faktinius padėties nustatymo reikalavimus ir mechaninę transmisiją , o ne tiesiog pasirenkant didžiausią galimą skaičių.

5. Ryšio protokolo pritaikymas pagerina PLC suderinamumą

Techniškai puikus servo variklis vis tiek gali būti prastas OEM pasirinkimas, jei jis netinkamai susisiekia su mašinos valdikliu.

Priklausomai nuo konfigūracijos, integruoti servo varikliai gali naudoti:

• Pulsas / kryptis

• RS-485

• Modbus RTU

• CANopen

• EtherCAT

• Kitos pramoninės komunikacijos sąsajos

JKONGMOTOR integruotų servo gaminių sąraše yra Pulse, RS-485, CANopen ir EtherCAT susijusių parinkčių visame gaminių asortimente.

OĮG įrangai komunikacija turėtų būti pasirinkta anksti projektavimo procese.

Pagrindiniai klausimai yra šie:

Kuris PLC naudojamas?

Kurį judesio valdymo protokolą mašina jau palaiko?

Kiek reikia servo ašių?

Ar programai reikalingas sinchronizuotas kelių ašių judėjimas?

Gavus šiuos atsakymus prieš pat masinę gamybą, vėliau galima išvengti brangaus elektros pertvarkymo.

6. Individualios vertikalios ir mobilios įrangos stabdžių parinktys

Kai kurioms mašinoms reikia, kad variklis išlaikytų apkrovą, kai judėjimas sustoja.

Tokiais atvejais prie servo konfigūracijos galima pridėti integruotą stabdį.

Stabdžiai gali būti naudingi:

• Vertikalios kėlimo sistemos

• Elektrinės pavaros

• Automatizuota tvarkymo įranga

• Robotiniai mechanizmai

• AGV

• Medžiagų tvarkymo sistemos

Stabdžių integravimo pranašumas yra tas, kad originalios įrangos gamintojui nereikia projektuoti visiškai atskiro stabdžių mazgo aplink variklį.

Tačiau renkantis stabdžius reikia atsižvelgti į:

• Laikymo sukimo momentas

• Krovinio svoris

• Veleno greitis

• Stabdymo dažnis

• Darbo ciklas

• Vertikali apkrova

• Avarinio stabdymo reikalavimai

Laikymo stabdys taip pat neturėtų būti automatiškai laikomas visos funkcinės ir saugos sistemos pakaitalu.

7. Individualizuota IP apsauga skirtingoms darbo aplinkoms

Ne kiekviena mašina veikia švarioje, kontroliuojamos temperatūros gamykloje.

Integruotas servo gali būti veikiamas:

• Dulkės

• Drėgmė

• Aliejus

• Valymo procesai

• Lauko oras

• Vibracija

• Temperatūros pokyčiai

Dėl to IP apsauga yra svarbi OĮG pritaikymo dalis.

JKONGMOTOR nurodo, kad integruotos servo konfigūracijos gali būti pritaikytos skirtingais apsaugos lygiais, įskaitant IP30, IP54 ir IP65 , priklausomai nuo programos.

Lauko AGV IP reitingo integruotas servovariklis gali būti daug tinkamesnis nei atvira arba žemesnės apsaugos konfigūracija.

Tačiau maisto perdirbimo įrangos pirkėjas taip pat turėtų atsižvelgti į valymo chemines medžiagas, plovimo procedūras, jungčių sandarinimą, kabelių nuvedimą ir taikomus pramonės reikalavimus.

8. Pasirinktinės kabelio ir jungties konfigūracijos supaprastina diegimą

Kabelių nukreipimas tampa stebėtinai svarbus, kai mašina pradeda masinę gamybą.

Variklis su netinkamu kabelio ilgiu arba netinkamo jungties vieta gali sukurti:

• Perteklinis kabelis

• Sunkus maršruto parinkimas

• Judančių dalių trikdžiai

• Papildomos jungtys

• Didesnis surinkimo laikas

OEM pritaikymas gali būti skirtas:

• Kabelio ilgis

• Švino kryptis

• Jungties tipas

• Jungties padėtis

• Terminalo konfigūracija

• Ryšio laidai

• Stabdžių laidai

„JKONGMOTOR“ konkrečiai išvardija laidų ilgio ir baigimo kištuko pritaikymą . tarp savo OEM / ODM paslaugų

Įrangai, gaminamai dideliais kiekiais, nedidelis kabelių įrengimo patobulinimas gali tapti reikšmingu gamybos pranašumu.

9. Mechaninis korpuso pritaikymas padeda susidoroti su erdvės apribojimais

Mašinų projektuotojai dažnai dirba fiksuotame montavimo voke.

Variklis gali tilpti į erdvę, kurią apibrėžia:

• Gretimi varikliai

• Aliuminio profiliai

• Pavarų dėžės

• Struktūriniai rėmai

• Baterijų skyriai

• Ratai

• Jutikliai

• Viršeliai

Tokiais atvejais korpuso ir montavimo pritaikymas gali būti vertingesnis nei tiesiog variklio galios padidinimas.

JKONGMOTOR aprašo variklio gaubto, tvirtinimo kronšteinų, variklio korpusų ir su išlygiavimu susijusių mechaninių konstrukcijų pritaikymą.

Tai ypač naudinga robotams, AGV, medicinos įrangai, kompaktinei automatikai ir originalios įrangos gamintojams.

10. OĮG pritaikymas gali sumažinti bendrą sistemos sudėtingumą

Didžiausias pritaikymo privalumas dažnai nėra pats variklis.

Tai poveikis visai mašinos architektūrai.

Pritaikytas integruotas servo gali derinti:

Variklis + Enkoderis + Vairuotojas + Pavarų dėžė + Stabdžiai + Ryšys + Pritaikyta mechaninė sąsaja

į vieną optimizuotą agregatą.

Tai gali sumažinti:

• Atskiri komponentai

• Laidai

• Mechaniniai adapteriai

• Kabineto erdvė

• Surinkimo operacijos

• Tiekėjų koordinavimas

• Integravimo darbai

JKONGMOTOR apibūdina savo integruotą servo architektūrą kaip variklio, kodavimo įrenginio ir pavaros sujungimą į kompaktišką įrenginį, kad būtų sumažintas laidų sudėtingumas ir supaprastintas montavimas.

Galutinis pasirinkimas: į kurį tiekėją turėtų atsižvelgti Estijos pirkėjai?

Nėra universalaus kiekvienos programos nugalėtojo.

OĮG, ieškančiam pritaikytų integruotų BLDC servo variklių , įtrauktume JKONGMOTOR į šio komercinio galutinio sąrašo viršų dėl integruotų servo gaminių derinio, kelių rėmų dydžių, pavarų konfigūracijų, kodavimo parinkčių, ryšio sąsajų ir OĮG pritaikymo galimybių.

„BESFOC Motor“ yra dar vienas stiprus kandidatas, ypač pirkėjams, ieškantiems platesnės integruotos variklio ir linijinio judėjimo ekosistemos.

„LeanMotor“ yra patrauklus OEM / ODM projektams, kuriuose pirkėjas nori lankstumo naudojant BLDC, integruotą servo, reduktorių, žingsninius variklius ir susijusius komponentus.

Estijos klientui, kuris teikia pirmenybę vietinei inžinerinei pagalbai, , „Smart Motor Devices OÜ“ yra ypač įdomi, nes ji yra įsikūrusi Taline ir kuria BLDC bei žingsninių variklių valdiklius ir susijusius judesio valdymo produktus.

Europos pirkėjams, ieškantiems labai išvystytos integruotos išmaniosios servo technologijos, Nanotec, Dunkermotoren, FAULHABER, maxon ir JVL taip pat verta įvertinti.

Galiausiai geriausias tiekėjas yra tas, kuris gali įrodyti, kad variklis atitiks visus mašinos reikalavimus, o ne tik pateiks patrauklią katalogo specifikaciją.

Todėl Estijos originalios įrangos gamintojams svarbiausi pirkimo kriterijai turėtų būti sukimo momentas esant realiai apkrovai, nuolatinio veikimo šiluminis našumas, kodavimo grįžtamasis ryšys, ryšio suderinamumas, mechaninis pritaikymas, apsaugos lygis, pritaikymo galimybė, mėginių tikrinimas ir ilgalaikis tiekimo stabilumas..

Gerai parinktas integruotas BLDC servo variklis gali paversti sudėtingą variklio pavaros grįžtamojo ryšio architektūrą kompaktišku, išmaniuoju judesio moduliu – ir tai gali išmatuoti galutinio įrenginio dydį, laidus, patikimumą ir kūrimo laiką.

Dažnai užduodami klausimai apie OĮG integruotus BLDC servo variklius

1. Kas yra integruotas BLDC servo variklis?

Integruotas BLDC servo variklis sujungia bešepetį nuolatinės srovės variklį, kodavimo įrenginį ir servo pavarą į vieną kompaktišką judesio valdymo bloką. Ši architektūra užtikrina uždaro ciklo greičio ir padėties valdymą, tuo pačiu sumažindama išorinius laidus, spintelės erdvę ir įrengimo sudėtingumą. Jis dažniausiai naudojamas pramoninėje automatikoje, robotikoje, AGV, AMR, pakavimo įrangoje, CNC mašinose ir kitose OEM judesio valdymo programose.

2. Ar integruotą BLDC servo variklį galima pritaikyti OEM programoms?

Taip. OĮG integruotas BLDC servo variklis gali būti pritaikytas pagal mašinos elektrinius, mechaninius, valdymo ir aplinkos reikalavimus. Priklausomai nuo projekto, pritaikymas gali apimti variklio įtampą, galią, sukimo momentą, greitį, kodavimo įrenginį, veleną, tvirtinimo flanšą, pavarų dėžę, stabdžius, kabelį, jungtį, IP apsaugą ir ryšio sąsają . JKONGMOTOR suteikia OEM / ODM pritaikymą integruotoms servovarikliui.

3. Ką galima pritaikyti integruotam servo varikliui?

Įprastos tinkinimo parinktys apima specialius velenus, montavimo matmenis, kodavimo įrenginius, planetines arba sliekines pavarų dėžes, elektromagnetinius stabdžius, kabelio ilgį, jungtis, variklio parametrus ir integruotas ryšio sąsajas . Tinkama konfigūracija priklauso nuo mašinos apkrovos, įrengimo erdvės, valdymo sistemos, darbo aplinkos ir gamybos reikalavimų.

4. Ar integruotame BLDC servo variklyje gali būti pavarų dėžė?

Taip. Integruotas BLDC servovariklis gali būti derinamas su planetine pavarų dėže arba sliekine pavarų dėže, kai reikia didesnio išėjimo sukimo momento, mažesnio greičio, didesnio redukcijos arba kitokio mechaninės pavarų dėžės išdėstymo. Planetinės pavaros konfigūracija paprastai yra patraukli kompaktiškoms, didelio sukimo momento programoms, tokioms kaip AGV, AMR ir robotai, o sliekine pavara gali būti naudinga ten, kur reikalinga stačiakampė transmisija ir didelis reduktorius.

5. Kokios kodavimo parinktys galimos pritaikytiems integruotiems servo varikliams?

Koderio pasirinkimas priklauso nuo reikiamo padėties nustatymo tikslumo, greičio grįžtamojo ryšio, valdymo architektūros ir mechaninės transmisijos. OĮG projektams gali prireikti skirtingos koduotuvo skiriamosios gebos, grįžtamojo ryšio technologijos arba mechaninės konfigūracijos. Kodavimo įrenginys turi būti parenkamas kartu su varikliu, valdikliu, pavarų dėže ir apkrova, o ne vertinamas kaip atskira specifikacija.

6. Kokius ryšio protokolus gali palaikyti integruoti BLDC servo varikliai?

Priklausomai nuo gaminio konfigūracijos, integruoti servo varikliai gali palaikyti tokias sąsajas kaip impulsas/kryptis, RS-485, Modbus RTU, CANopen ir EtherCAT . JKONGMOTOR integruotame servo portfelyje pateikiamos su Pulse, RS-485, CANopen ir EtherCAT susijusios parinktys. Tinkamas protokolas turi būti suderintas su PLC, judesio valdikliu ir įrenginio ryšio architektūra.

7. Ar integruoti BLDC servo varikliai tinkami AGV ir AMR?

Taip. Integruoti BLDC servo varikliai puikiai tinka AGV ir AMR pavarų sistemoms , nes jie gali sujungti variklį, kodavimo įrenginį, pavaros elektroniką ir pasirenkamą pavarų dėžę į kompaktišką įrenginį. OEM dizaineriai gali nurodyti įtampą, sukimo momentą, greitį, ratų pavaros konfigūraciją, kodavimo įrenginio grįžtamąjį ryšį, ryšio sąsają, stabdžius ir aplinkos apsaugą pagal transporto priemonės konstrukciją. Su sauga susijusioms funkcijoms, tokioms kaip STO, reikia įvertinti visą AGV saugos architektūrą, o ne pasikliauti vien varikliu.

8. Ar integruotas servo variklis gali būti tiekiamas su stabdžiu?

Taip. Stabdis gali būti integruotas į servo variklio konfigūraciją, kai mašina reikalauja mechaninio laikymo arba kontroliuojamo stabdymo. Integruoti servo varikliai su stabdžiais ypač naudingi vertikalioms ašims, kėlimo mechanizmams, automatizuotai valdymo įrangai, robotikai ir tam tikroms mobiliųjų robotų programoms . Reikalingas stabdymo momentas ir darbo ciklas turėtų būti apskaičiuojami pagal faktinę apkrovą ir darbo sąlygas.

9. Kaip OĮG pirkėjai pasirenka tinkamą integruotą BLDC servo variklį?

OĮG pirkėjai turėtų suteikti didesnę variklio galią nei reikia. Renkantis reikia atsižvelgti į maitinimo įtampą, nuolatinį sukimo momentą, didžiausią sukimo momentą, veikimo greitį, pagreitį, darbo ciklą, apkrovos inerciją, kodavimo reikalavimus, ryšio protokolą, pavarų dėžės santykį, stabdžių poreikį, veleno matmenis, montavimo vietą, IP reitingą, aplinkos temperatūrą ir metinį kiekį . Pateikus šiuos parametrus gamintojas gali rekomenduoti variklį pagal tikrąją mašiną, o ne tiesiog atitikti kataloge nurodytą galią.

10. Kodėl verta rinktis OEM/ODM pritaikytą integruotą servo variklį, o ne standartinį variklį?

OEM / ODM pritaikymas leidžia suprojektuoti servo variklį pagal faktinius mašinos reikalavimus. Tai gali pašalinti mechaninius adapterius, sumažinti laidų skaičių, supaprastinti montavimą, optimizuoti variklio ir apkrovos santykį ir palengvinti ryšio bei grįžtamojo ryšio sistemos integravimą. Didelės apimties įrangai pritaikytas integruotas servo įrenginys taip pat gali sumažinti surinkimo sudėtingumą ir pagerinti gamybos vienetų nuoseklumą. JKONGMOTOR OEM/ODM paslauga apima pritaikytą integruotą servo variklio kūrimą, prototipų kūrimą, testavimą ir gamybos palaikymą.