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Visualizzazioni: 0 Autore: Jkongmotor Orario di pubblicazione: 2026-08-31 Origine: Sito
Quando un OEM ha bisogno di un motore compatto per un AGV, un attuatore robotico, una macchina per l'imballaggio, un sistema da laboratorio, un trasportatore o una linea di produzione automatizzata, la tradizionale combinazione di motore BLDC + servoazionamento esterno + encoder + controller non è più sempre la soluzione più pratica.
Un servomotore BLDC integrato riunisce questi componenti in un'unica unità di controllo del movimento compatta. Il risultato è un motore in grado di fornire controllo di velocità, posizione e coppia ad anello chiuso, riducendo allo stesso tempo lo spazio nell'armadio, il cablaggio, i tempi di installazione e il lavoro di integrazione.
Per i costruttori di macchine e le aziende di automazione estoni, questa categoria di prodotti è particolarmente interessante laddove le apparecchiature devono essere compatte, efficienti dal punto di vista energetico, affidabili e facili da integrare in una moderna architettura di controllo.
Questa guida esamina 20 produttori di servomotori BLDC integrati e relativi fornitori per il mercato estone , con particolare attenzione alla gamma di prodotti, alla personalizzazione, alle interfacce di comunicazione, alla tecnologia dell'encoder, alle opzioni meccaniche e all'idoneità per i progetti OEM.
Nota importante sul mercato: l’Estonia ha una base di produzione automobilistica nazionale relativamente piccola per questa categoria di prodotti specializzati. Pertanto, questo elenco include aziende che producono motori o sistemi di movimento integrati e possono fornire o supportare clienti in Estonia. Non deve essere interpretato come un elenco di 20 fabbriche con sede in Estonia.
Un servomotore BLDC integrato combina diversi componenti di controllo del movimento tradizionalmente separati in un unico gruppo.
Un'unità tipica può contenere:
Motore CC senza spazzole
Servoazionamento
Codificatore
Microcontrollore
Elettronica di controllo del movimento
Interfaccia di comunicazione
Circuiti di protezione
opzionale Freno
opzionale Cambio
Sistema di raffreddamento opzionale
L'encoder misura continuamente la posizione o la velocità dell'albero. Il controller interno confronta il movimento effettivo con il movimento comandato e regola di conseguenza la corrente del motore.
Ciò crea un sistema di movimento a circuito chiuso anziché un semplice motore BLDC a circuito aperto.
I moderni servomotori BLDC integrati possono supportare Impulso/Direzione, RS-485, Modbus, CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET o altri metodi di comunicazione industriale.
Ad esempio, la gamma di servo BLDC integrata di JKONGMOTOR combina motore, driver ed encoder e supporta il controllo Pulse, RS-485 e CANopen, con configurazioni di fascia alta disponibili anche con EtherCAT.
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Servomotore CC integrato con freno |
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Lancia |
Vite di comando |
Modulo |
Movimento lineare |
Freno |
Cambio |
Riduttore a vite senza fine |
Fili |
Livello di protezione |
Livello di protezione |
Un servomotore CC integrato è più di un motore con un driver collegato. Si tratta di un sistema di movimento compatto a circuito chiuso che riunisce il motore DC/BLDC, l'encoder e il servoazionamento in un unico alloggiamento. Questa architettura può ridurre il cablaggio, risparmiare spazio nel quadro elettrico, semplificare l'installazione e fornire controllo della velocità e della posizione a circuito chiuso. JKONGMOTOR attualmente raggruppa il suo portafoglio di servo CC integrati in sei pratiche configurazioni : servo CC integrato standard, servo BLDC con riduttore epicicloidale, servo BLDC con ingranaggio a vite senza fine, servo CC integrato con freno, servo CC integrato IP65 e servomotore CC AGV con STO.
Il servomotore CC integrato standard è la soluzione all-in-one di base per applicazioni che richiedono un controllo accurato della velocità e della posizione senza aggiungere un servoazionamento esterno separato.
Il motore, l'encoder e l'azionamento sono integrati in un'unica unità compatta. Secondo le informazioni sul prodotto di JKONGMOTOR, questa architettura è progettata per ridurre la complessità del cablaggio, risparmiare spazio di installazione e semplificare l'integrazione nelle apparecchiature di automazione e nei sistemi di controllo del movimento OEM.
Per i costruttori di macchine, questa configurazione è particolarmente utile quando lo spazio di installazione disponibile è limitato o quando è necessario distribuire più assi motore direttamente attorno alla macchina.
Le applicazioni tipiche includono:
Automazione industriale
Robotica
Macchine per l'imballaggio
Attrezzatura CNC
Automazione medica
Sistemi di trasporto
Apparecchiature per semiconduttori
Macchinari OEM
La piattaforma del prodotto supporta Pulse, RS-485 Modbus-RTU e CANopen , mentre la più ampia piattaforma servo integrata elenca anche le opzioni EtherCAT. JKONGMOTOR specifica le dimensioni del telaio tra cui NEMA 8, 11, 17, 23, 24 e 34, con diverse opzioni di protezione e personalizzazione disponibili.
La scelta migliore quando: l'applicazione necessita di un servocontrollo compatto ad anello chiuso ma non richiede una trasmissione meccanica aggiuntiva.
IL Il servomotore BLDC con riduttore epicicloidale aggiunge un riduttore epicicloidale di precisione all'architettura servo integrata.
Invece di installare un motore, un servoazionamento, un encoder e un riduttore separati, l'unità di movimento completa combina questi elementi in un unico gruppo. JKONGMOTOR descrive questa configurazione come una soluzione ad alta densità di coppia e gioco ridotto destinata agli AGV e alle esigenti applicazioni di automazione industriale.
Il riduttore epicicloidale modifica il rapporto velocità-coppia del motore. In termini pratici, la macchina può ottenere una coppia di uscita più elevata e una velocità di uscita inferiore mantenendo i vantaggi del servocontrollo a circuito chiuso.
Ciò rende la configurazione utile per:
Sistemi di azionamento AGV e AMR
Giunti robotici
Attrezzature per la movimentazione dei materiali
Trasportatori
Meccanismi di sollevamento automatizzati
Macchine per l'imballaggio
Sistemi di posizionamento di precisione
Per i progettisti OEM, il vantaggio principale è l’integrazione meccanica. Il riduttore è abbinato al motore e al servosistema anziché essere selezionato come componente completamente indipendente.
La scelta migliore quando: la macchina necessita di una coppia di uscita più elevata, di una velocità inferiore controllata, di un'installazione compatta e di un movimento preciso.
IL Il servomotore BLDC con ingranaggio a vite senza fine è progettato per applicazioni in cui il motore deve fornire coppia attraverso un riduttore a vite senza fine ad angolo retto.
JKONGMOTOR integra il motore, il servoazionamento, l'encoder e il riduttore a vite senza fine in un gruppo salvaspazio. La descrizione del prodotto dell'azienda evidenzia coppia elevata, capacità autobloccante e layout semplificato della macchina.
La configurazione ad angolo retto può essere particolarmente utile quando lo spazio meccanico disponibile non consente una disposizione convenzionale di motore e riduttore in linea.
Le applicazioni tipiche includono:
Sistemi di trasporto
Porte automatizzate
Attrezzature per la movimentazione dei materiali
Robotica compatta
Meccanismi di sollevamento
Sistemi di posizionamento
Automazione industriale
Una caratteristica importante è il potenziale comportamento autobloccante associato a determinati rapporti vite senza fine e condizioni operative. Tuttavia, gli ingegneri non dovrebbero dare per scontato che ogni riduttore a vite senza fine sia intrinsecamente sicuro per il mantenimento del carico. Le prestazioni effettive dell'autobloccante dipendono dalla geometria del cambio, dal rapporto, dalla lubrificazione, dal carico, dall'orientamento, dalle vibrazioni e dalle condizioni operative.
La scelta migliore quando: l'applicazione richiede un'elevata riduzione, trasmissione ad angolo retto, un imballaggio compatto e caratteristiche di tenuta potenzialmente elevate.
IL Il servomotore CC integrato con freno aggiunge un freno elettromagnetico al motore, all'encoder e al servoazionamento.
Questa configurazione risolve un problema ingegneristico comune: cosa succede quando il motore si ferma o l'alimentazione viene rimossa e il carico deve rimanere in posizione?
JKONGMOTOR descrive il suo servo DC integrato con freno come una soluzione all-in-one che combina motore, encoder, azionamento e freno elettromagnetico , con applicazioni particolarmente adatte ad assi verticali e macchinari automatizzati.
Il freno è particolarmente utile quando la gravità o forze esterne potrebbero causare lo spostamento del carico meccanico dopo l'arresto del motore.
Le applicazioni comuni includono:
Assi di sollevamento verticali
Sistemi di movimentazione automatizzata
AGV e attrezzature mobili
Meccanismi robotici
Attuatori elettrici
Macchine per l'imballaggio
Porte automatizzate
Attrezzature per la movimentazione dei materiali
Per gli ingegneri OEM, l'integrazione del freno direttamente nel servomotore può ridurre il numero di componenti meccanici e semplificare il cablaggio.
Tuttavia, il freno deve essere selezionato in base al carico statico effettivo, alla coppia frenante, alla frequenza di arresto, ai requisiti di arresto di emergenza e all'architettura di sicurezza . Un freno di stazionamento non deve essere considerato automaticamente come il sistema di sicurezza completo della macchina.
La scelta migliore quando: l'applicazione richiede il mantenimento del carico, il controllo dell'asse verticale o una capacità di arresto meccanico aggiuntiva.
Il servomotore CC integrato IP65 è progettato per applicazioni in cui il motore deve funzionare in un ambiente più impegnativo.
Il motore, il driver e l'encoder sono integrati in un alloggiamento compatto con protezione IP65 . JKONGMOTOR descrive la configurazione come a tenuta di polvere e resistente all'acqua, rendendola adatta per ambienti industriali in cui i normali gruppi motore aperti o con protezione inferiore potrebbero non essere adatti.
Questa configurazione è particolarmente rilevante quando il motore è montato all'esterno di un quadro elettrico tradizionale o direttamente su macchinario mobile.
Le potenziali applicazioni includono:
Automazione esterna
Robot mobili
AGV e AMR
Attrezzature per la lavorazione degli alimenti
Macchine per l'imballaggio
Macchine agricole
Macchinari industriali esposti a polvere o umidità
Apparecchiature OEM che richiedono componenti elettronici protetti
JKONGMOTOR afferma inoltre che a seconda della configurazione possono essere disponibili diversi livelli di protezione, inclusi IP30, IP54 e IP65 .
Per un progetto OEM, la classificazione IP non deve essere selezionata solo tramite il numero. È necessario considerare pressacavi, connettori, guarnizioni dell'albero, orientamento di montaggio, condizioni termiche, metodi di pulizia e ambiente di esposizione effettivo.
La scelta migliore quando: il servomotore integrato deve funzionare in ambienti industriali polverosi, umidi, all'aperto o altrimenti impegnativi.
IL Il servomotore CC AGV con STO (Safe Torque Off) è la configurazione orientata alla sicurezza nella famiglia di prodotti.
Gli AGV e gli AMR richiedono qualcosa di più del semplice controllo accurato della velocità delle ruote. Hanno inoltre bisogno di un modo affidabile per prevenire la coppia involontaria del motore quando viene attivata una funzione di sicurezza.
STO è progettato per eliminare la capacità di generazione della coppia del motore attraverso l'architettura di sicurezza del convertitore. JKONGMOTOR posiziona i suoi servomotori CC AGV con STO per la logistica intelligente, la robotica e l'automazione industriale , sottolineando l'elevata densità di coppia, la risposta rapida e la protezione orientata alla sicurezza funzionale.
Questa configurazione è particolarmente rilevante per:
AGV
AMR
Robot mobili autonomi
Robot da magazzino
Veicoli logistici intelligenti
Sistemi di trasporto automatizzati
Piattaforme mobili industriali
Per i produttori di AGV, un servo CC integrato con STO può aiutare a semplificare la relazione tra azionamento, motore, sistema di feedback e circuito di sicurezza . Tuttavia, STO è solo una parte di un progetto completo di sicurezza della macchina. L'architettura di sicurezza complessiva dell'AGV può coinvolgere anche PLC di sicurezza, circuiti di arresto di emergenza, ingressi a doppio canale, freni, scanner di sicurezza, contattori e altre funzioni di protezione.
La scelta migliore quando: il robot mobile richiede il controllo delle ruote a circuito chiuso più una funzione di sicurezza a livello di guida come STO.
Le sei configurazioni affrontano diverse priorità ingegneristiche:
Tipo servo CC integrato |
Vantaggio principale |
Applicazioni tipiche |
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Servomotore CC integrato |
Controllo compatto a circuito chiuso |
Automazione, robotica, packaging |
Servo BLDC con ingranaggio planetario |
Coppia elevata + gioco ridotto |
AGV, AMR, robotica |
Servo BLDC con ingranaggio a vite senza fine |
Alta riduzione + disposizione ad angolo retto |
Trasportatori, sollevamento, automazione |
Servo DC integrato con freno |
Tenuta del carico |
Assi verticali, macchinari |
Servo CC integrato IP65 |
Protezione dell'ambiente |
Attrezzatura da esterno/mobile |
Servo CC AGV con STO |
Servocomando + funzione di sicurezza |
AGV, AMR, robot logistici |
Il punto chiave è che si tratta di configurazioni orientate all'applicazione e non semplicemente di sei diverse dimensioni di motore . La scelta corretta dipende da ciò di cui la macchina ha bisogno dal punto di vista meccanico, elettrico, ambientale e di sicurezza.
Ad esempio, un AGV che opera in interni può richiedere solo un servo DC integrato standard, mentre un azionamento AGV a coppia elevata può trarre vantaggio da un servo BLDC con riduttore planetario . Un asse di sollevamento verticale può richiedere un servo DC integrato con freno , mentre un robot mobile per esterni potrebbe necessitare di protezione IP65 . Un'architettura AGV incentrata sulla sicurezza può inoltre richiedere un servo DC abilitato STO.
La piattaforma servo integrata di JKONGMOTOR supporta anche la personalizzazione della configurazione dell'albero, del cambio, del livello di protezione, del freno e di altre opzioni meccaniche.
JKONGMOTOR è un produttore con sede in Cina specializzato in motori integrati, motori BLDC, servomotori CC, motori passo-passo, motoriduttori e soluzioni personalizzate di controllo del movimento.
Il suo portafoglio di servo BLDC integrato è particolarmente rilevante per i clienti OEM perché l'azienda si concentra sulla combinazione di motore, driver ed encoder in un'unità compatta.
L'azienda descrive i suoi servosistemi BLDC integrati come soluzioni compatte a circuito chiuso progettate per ridurre l'ingombro del cablaggio e delle apparecchiature.
Servomotori BLDC integrati
Servomotori CC integrati
Servomotori integrati NEMA 17
Servomotori integrati NEMA 23
Servomotori integrati NEMA 24
Servomotori integrati NEMA 34
Servomotori BLDC con riduttore epicicloidale
Servomotori con freno integrato
Motori integrati impermeabili
Motori BLDC dotati di encoder
Versioni con controllo ad impulsi
Versioni RS-485
Versioni CANopen
Opzioni EtherCAT
Motori personalizzati OEM/ODM
I prodotti IDS57 di JKONGMOTOR coprono circa 91–200 W , mentre i prodotti IDC60 coprono circa 200–400 W , a seconda della configurazione. Le configurazioni IDC80 più grandi raggiungono livelli di potenza più elevati, inclusi i modelli da 750 W e 1.000 W.
Il vantaggio principale per gli acquirenti OEM è la flessibilità di personalizzazione.
Le opzioni possono includere:
Voltaggio
Energia
Codificatore
Cambio
Freno
Lancia
Connettore
Protocollo di comunicazione
Ventola di raffreddamento
Alloggiamento
Livello di protezione
Per gli OEM estoni che sviluppano AGV, AMR, robotica, trasportatori, apparecchiature mediche o macchine speciali, ciò rende JKONGMOTOR particolarmente interessante quando un motore standard del catalogo non si adatta perfettamente al design meccanico.
BESFOC Motor è un produttore cinese di motori integrati e sistemi di controllo del movimento fondato nel 2011.
L'azienda si concentra principalmente su motori integrati, prodotti di movimento lineare, sistemi passo-passo, motori BLDC e soluzioni servo.
I suoi prodotti servo BLDC integrati sono posizionati come servosistemi a bassa tensione che combinano motore, servoazionamento ed encoder.
Servomotori BLDC integrati
Motori passo-passo integrati
Servomotori passo-passo integrati
Motori passo-passo lineari
Motori CC senza spazzole
Conduttori di motori
Riduttori epicicloidali
Codificatori
Motori frenati
Servomotori integrati con riduttore
Il portafoglio di servo BLDC integrato dell'azienda copre da circa 26 W a 1.000 W , con configurazioni Pulse, RS-485, CANopen e EtherCAT selezionate.
Il punto di forza di BESFOC è il suo ampio ecosistema di prodotti di movimento integrato.
Un OEM può procurarsi motori, driver, riduttori, encoder, prodotti per il movimento lineare e relativi componenti da un unico fornitore.
L'azienda elenca anche applicazioni tra cui AGV, robotica, automazione, logistica, apparecchiature mediche, imballaggi, macchine tessili e apparecchiature per semiconduttori.
LeanMotor è un produttore con sede in Cina specializzato in motori passo-passo, motori BLDC, servomotori integrati, motori lineari e prodotti personalizzati per il controllo del movimento.
L'azienda afferma di avere più di 15 anni di esperienza nella produzione e di produrre soluzioni servo BLDC integrate per applicazioni di automazione e AGV.
Servomotori BLDC integrati
Servomotori CC integrati
Motoriduttori BLDC integrati
Servomotori freno integrati
Motori BLDC integrati impermeabili
Motori BLDC standard
Motori BLDC a ingranaggi
Motori passo-passo
Motori lineari
Conduttori di motori
Riduttori epicicloidali
La famiglia di servo integrati di LeanMotor comprende configurazioni da 42 mm, 57 mm, 60 mm e 80 mm , mentre la personalizzazione può includere alberi, riduttori, freni, encoder, protezione IP e interfacce di comunicazione.
LeanMotor è particolarmente adatto per gli acquirenti che cercano la personalizzazione OEM/ODM piuttosto che un motore puramente standard.
Il suo portafoglio copre sia le tecnologie BLDC che quelle passo-passo, consentendo ai progettisti di macchine di valutare diverse architetture di movimento all'interno dello stesso ecosistema di fornitori.
Smart Motor Devices OÜ (SMD) è una società di controllo del movimento con sede in Estonia a Tallinn.
A differenza di molti fornitori presenti in questo elenco, SMD ha una presenza diretta in Estonia e sviluppa controller e driver per motori DC brush, BLDC e motori passo-passo.
Motori BLDC
Controller per motori BLDC
Motori passo-passo
Controller passo-passo
Controller per motori CC
Servomotori
Riduttori epicicloidali
Codificatori
Freni
Il vantaggio più grande è l'ingegneria e il supporto locali estoni.
La sua gamma di motori BLDC comprende prodotti NEMA 17 e NEMA 34 e i motori BLDC selezionati possono essere abbinati a encoder per creare servosistemi con prestazioni più elevate.
Per gli OEM estoni che danno priorità alla comunicazione tecnica locale, l'SMD merita un'attenzione particolare.
Nanotec è un produttore europeo di controllo del movimento noto per motori BLDC compatti, motori passo-passo, controller e servo intelligenti integrati.
Servomotori BLDC integrati
Motori BLDC
Motori passo-passo
Motori passo-passo integrati
Controller del motore
Riduttori
Codificatori
Motori intelligenti IP65
Nanotec ha una delle offerte di prodotti più chiare nella categoria BLDC integrata.
I suoi prodotti servo intelligenti spaziano da circa 52,5 W a 940 W , con configurazioni di classe da NEMA 17 a NEMA 34 e molteplici opzioni di comunicazione industriale.
Dunkermotoren è un produttore europeo specializzato in sistemi di azionamento compatti e motori intelligenti.
Motori BLDC
Motori BLDC integrati
Motoriduttori
Motori intelligenti
Codificatori
Freni
Elettronica integrata
I prodotti BLDC integrati di Dunkermotoren combinano motore ed elettronica in un'unica unità e supportano funzioni di controllo di velocità, posizione e corrente a seconda della famiglia di prodotti.
La sua gamma integrata copre circa 10–1.400 W , con varie opzioni di tensione, coppia, riduttore, encoder e comunicazione.
FAULHABER è un produttore specializzato di sistemi di azionamento compatti di precisione, in particolare per applicazioni in cui dimensioni, peso, efficienza e prestazioni dinamiche sono importanti.
Servomotori DC senza spazzole
Sistemi di azionamento integrati
Codificatori
Riduttori
Controller di movimento
Motori di precisione
FAULHABER è particolarmente forte nel movimento compatto di precisione.
I suoi prodotti elettronici integrati combinano un servomotore DC brushless, un encoder ad alta risoluzione e un controller di movimento in un sistema di azionamento compatto. Le applicazioni includono l'automazione di laboratorio, la robotica, l'automazione industriale e l'aerospaziale.
maxon è un produttore svizzero di azionamenti di precisione con una solida reputazione nei settori della robotica, della tecnologia medica, dell'aerospaziale e del controllo del movimento ad alte prestazioni.
Motori BLDC/EC
Servomotori
Controller del motore
Codificatori
Riduttori
Sistemi di azionamento personalizzati
I principali punti di forza di maxon sono l'ingegneria di precisione e l'integrazione del controllo del movimento.
I suoi controller supportano motori EC brushless con sensori Hall e/o encoder, incluso il servocontrollo a quattro quadranti ad alte prestazioni.
Allied Motion è un produttore internazionale di sistemi di controllo del movimento che fornisce motori, azionamenti, controlli e soluzioni di movimento integrate.
Motori BLDC
Servomotori
Motoriduttori
Controller del motore
Codificatori
Sistemi di movimento integrati
Il suo ampio portafoglio di prodotti lo rende utile per gli OEM che necessitano di qualcosa di più di un semplice motore.
L'azienda è particolarmente rilevante per le applicazioni di automazione, medicina, robotica e movimento industriale.
Portescap è specializzato in prodotti di movimento in miniatura e speciali.
Motori CC senza spazzole
Servomotori brushless
Motori senza slot
Riduttori
Codificatori
Sistemi di movimento di precisione
Portescap è un ottimo candidato laddove dimensioni ridotte, alta velocità, bassa inerzia e movimento preciso sono più importanti della potenza molto elevata del motore.
MOONS' è un produttore internazionale di sistemi di controllo del movimento con una vasta esperienza in prodotti passo-passo, servo, BLDC e di movimento integrato.
Motori BLDC
Servomotori
Motori integrati
Motori passo-passo
Unità
Controllori
Riduttori
Il suo punto di forza è la capacità di fornire un ecosistema relativamente ampio di motore + azionamento + controllo , che può semplificare lo sviluppo di macchine multiasse.
Oriental Motor è un produttore giapponese noto per motori, motoriduttori, sistemi passo-passo, sistemi BLDC e prodotti compatti per il controllo del movimento.
Motori BLDC
Motoriduttori DC senza spazzole
Motori passo-passo
Servosistemi
Conduttori di motori
Riduttori
Oriental Motor è particolarmente interessante per gli OEM che cercano prodotti standardizzati, dimensioni meccaniche prevedibili e pratiche consolidate di integrazione industriale.
Kollmorgen è specializzata nel controllo del movimento ad alte prestazioni per l'automazione industriale, la robotica e le applicazioni di costruzione di macchine.
Servomotori brushless
Servoazionamenti
Controllori
Sistemi di feedback
Software di controllo del movimento
Il vantaggio principale di Kollmorgen è la sua capacità di servoingegneria di fascia alta , soprattutto per applicazioni multiasse impegnative.
Per un OEM che costruisce una sofisticata piattaforma robotica o di automazione, l'azienda può essere presa in considerazione quando le prestazioni di movimento sono più importanti della riduzione al minimo dei costi unitari.
Estun è un produttore cinese di automazione industriale con un ampio portafoglio di servocomandi e sistemi di controllo del movimento.
Servomotori CA
Servoazionamenti
Controller di movimento
Robot industriali
Sistemi di automazione
Estun è particolarmente rilevante quando il progetto richiede un ecosistema di automazione completo piuttosto che un motore autonomo.
Il suo portafoglio di servo spazia dalle applicazioni per macchine compatte ai sistemi industriali ad alta potenza.
Delta Electronics è un importante produttore di automazione industriale ed elettronica di potenza con un ampio portafoglio di prodotti per il controllo del movimento.
Servomotori
Servoazionamenti
Controller di movimento
Apparecchiature per l'automazione industriale
Prodotti di movimento correlati a BLDC
Il vantaggio di Delta è l'integrazione del sistema.
Gli OEM che già utilizzano PLC, HMI, azionamenti o sistemi di comunicazione industriale Delta potrebbero trovare più semplice standardizzare il controllo del movimento nello stesso ecosistema.
JVL è un produttore danese di controllo del movimento noto per i motori integrati e le soluzioni di movimento decentralizzate.
Servomotori integrati
Motori passo-passo integrati
Servomotori
Controllori
Codificatori
Soluzioni di comunicazione industriale
JVL è particolarmente rilevante per i costruttori di macchine che preferiscono l'intelligenza distribuita.
I motori integrati possono ridurre la necessità di grandi armadi di controllo centrali e supportare architetture di macchine decentralizzate.
Technosoft è uno specialista europeo del controllo del movimento noto per servoazionamenti compatti e soluzioni di movimento integrate.
Servoazionamenti
Servosistemi integrati
Controllo motore BLDC
Controller di movimento
Software di programmazione
La sua forza risiede nell'elettronica di controllo del movimento e nella tecnologia dei servo programmabili , che lo rendono adatto per applicazioni OEM specializzate.
Boyang Motor si concentra su motori CC compatti, motori BLDC, controller, servomotori e soluzioni di motori personalizzati.
Motori BLDC
Controller per motori BLDC
Servomotori
Riduttori
Controller BLDC interni
Sistemi motori personalizzati
Boyang è interessante per i clienti OEM che necessitano di un'integrazione elettronica personalizzata.
La sua gamma di controller BLDC integrati supporta il funzionamento Hall o senza sensori e diverse combinazioni di tensione/corrente.
Wanming Technology sviluppa soluzioni personalizzate di motori brushless integrati per applicazioni di controllo del movimento.
Motori BLDC integrati
Servomotori brushless integrati
Codificatori
Controllori
Sistemi motore CANopen
I suoi prodotti BLDC integrati combinano la tecnologia del motore a magnete permanente, il feedback dell'encoder e l'elettronica del servoazionamento.
Alcune configurazioni supportano RS-485, CANopen ed EtherCAT , rendendo i prodotti rilevanti per l'automazione multiasse compatta.
igus è ampiamente conosciuta per i prodotti Motion Plastic, i sistemi lineari, i prodotti per la gestione dei cavi e i componenti di automazione. Il suo portafoglio drylin E comprende anche motori BLDC/EC e le relative tecnologie di azionamento.
Motori BLDC/EC
Servomotori
Robot lineari
Riduttori
Controller del motore
Sistemi di movimento lineare
Il vantaggio principale è la capacità di combinare la tecnologia dei motori con i componenti di movimento meccanico.
La sua gamma di motori EC comprende configurazioni NEMA 17, NEMA 23 e NEMA 34, mentre le versioni dotate di encoder possono essere utilizzate per un posizionamento più preciso.
Per gli OEM estoni, le aziende di automazione, gli sviluppatori di robotica e i costruttori di macchine, i servomotori BLDC integrati offrono un modo pratico per costruire sistemi di movimento compatti e intelligenti. Invece di installare un motore BLDC separato, un encoder, un servoazionamento e un cablaggio di controllo completo, un servo integrato combina le funzioni principali di controllo del movimento in un unico gruppo.
Questa architettura è particolarmente rilevante per AGV, AMR, automazione di magazzino, robotica, apparecchiature di imballaggio, trasportatori, apparecchiature mediche e macchinari industriali . Tuttavia, l'integrazione introduce anche diverse considerazioni tecniche. La soluzione migliore dipende dalla coppia, dalla velocità, dalle prestazioni termiche, dal protocollo di comunicazione, dal livello di protezione e dall'architettura di sicurezza della macchina richiesti.
Uno dei vantaggi più evidenti è la riduzione del cablaggio tra il motore e l'elettronica esterna.
Con una disposizione servo convenzionale, la macchina potrebbe richiedere collegamenti separati per:
Potenza del motore
Feedback dell'encoder
Controllo della guida
Comunicazione
Freno
I/O aggiuntivi
Un servomotore BLDC integrato posiziona l'azionamento e l'elettronica di feedback vicino al motore. Ciò può rendere le architetture di macchine distribuite molto più facili da costruire.
Per i produttori di macchine estoni che sviluppano apparecchiature compatte, meno cavi possono anche significare un assemblaggio più semplice, meno punti di connessione e una manutenzione più semplice.
Lo spazio è spesso una limitazione pratica dell’ingegneria.
Un servoazionamento esterno normalmente necessita di una propria posizione di montaggio all'interno di un armadio elettrico. Con un servo BLDC integrato, parte dell'elettronica può spostarsi direttamente sul motore.
Questo è prezioso per:
AGV e AMR
Giunti robotici
Trasportatori compatti
Attrezzature da laboratorio
Porte automatizzate
Macchine mobili
Macchine per l'imballaggio
Per i robot mobili in particolare, la riduzione del volume dell’armadio può creare spazio aggiuntivo per batterie, sensori o carico utile.
Un motore BLDC standard può fornire un movimento rotatorio efficiente, ma non fornisce automaticamente la funzionalità servo completa.
Un servo BLDC integrato normalmente incorpora un encoder e un'elettronica di controllo , consentendo al controller di monitorare il movimento effettivo del motore.
A seconda della configurazione il sistema può regolare:
Posizione
Velocità
Coppia/corrente
Accelerazione e decelerazione
Ciò rende i servomotori BLDC integrati più adatti per applicazioni in cui è importante la ripetibilità del movimento.
I motori BLDC utilizzano la commutazione elettronica anziché le spazzole meccaniche.
Ciò elimina l'usura delle spazzole e può fornire:
Alta efficienza
Lunga vita operativa
Alta velocità di rotazione
Bassa manutenzione meccanica
Buona risposta dinamica
Se combinato con il controllo ad anello chiuso, il motore può rispondere rapidamente alle modifiche del comando o del carico.
Ciò è utile per i produttori di automazione estoni che costruiscono macchine che accelerano, decelerano, si fermano e fanno retromarcia ripetutamente.
I moderni servomotori integrati possono comunicare direttamente con i controlli della macchina.
A seconda del produttore e del modello, le interfacce possono includere:
Impulso/Direzione
RS-485
ModBus RTU
CANopen
EtherCAT
Ethernet/IP
PROFINET
La piattaforma servo integrata di JKONGMOTOR, ad esempio, include configurazioni Pulse, RS-485 Modbus-RTU e CANopen, con EtherCAT disponibile all'interno della sua più ampia gamma di servo integrati.
Questo è importante per gli OEM perché l'interfaccia di comunicazione deve essere selezionata in base al PLC, al controller di movimento e all'architettura complessiva della macchina.
I sistemi di automazione tradizionali spesso concentrano i servoazionamenti in un armadio centrale.
I motori integrati consentono di distribuire l'intelligenza più vicino a ciascun asse.
Invece di:
PLC → Servoazionamento centrale → Motore
l’architettura può diventare:
PLC → Rete → Servomotore integrato intelligente
Questo approccio può ridurre lo spazio nell'armadio e semplificare la costruzione modulare delle macchine.
È particolarmente interessante per le macchine multiasse , dove numerosi motori richiederebbero altrimenti azionamenti separati e cablaggi complessi.
I servomotori BLDC integrati a bassa tensione sono particolarmente adatti alle piattaforme alimentate a batteria.
Le configurazioni comuni includono 24 VCC e 48 VCC , rendendole rilevanti per:
AGV
AMR
Robot di servizio mobile
Veicoli da magazzino
Robot di ispezione
Attrezzature autonome per la movimentazione dei materiali
Una configurazione con ingranaggi può aumentare ulteriormente la coppia alla ruota mantenendo il gruppo motore relativamente compatto.
Per un produttore di AGV, un servomotore integrato con encoder, riduttore e interfaccia di comunicazione appropriata può diventare un modulo di trazione completo anziché semplicemente un componente del motore.
Un servo BLDC integrato non deve essere una soluzione basata esclusivamente sul motore.
A seconda del fornitore può essere configurato con:
Riduttore epicicloidale
Cambio a vite senza fine
Freno elettromagnetico
Codificatore
Albero personalizzato
Flangia personalizzata
Connettori diversi
Protezione dell'ambiente
Ad esempio, JKONGMOTOR offre configurazioni servo integrate che incorporano ingranaggi planetari, freni e diverse opzioni di protezione.
Ciò consente ai progettisti OEM di specificare un gruppo di movimento in base ai reali requisiti meccanici della macchina.
Nonostante i loro vantaggi, i servomotori BLDC integrati non sono la soluzione ideale per ogni applicazione.
Un servomotore integrato generalmente costa più di un motore BLDC di base perché il prodotto contiene componenti elettronici e di feedback aggiuntivi.
L'acquirente paga per:
Motore
Codificatore
Servoazionamento
Elettronica di controllo
Hardware di comunicazione
Firmware
Circuiti di protezione
Per una semplice ventola, pompa o trasportatore a velocità costante, questa funzionalità aggiuntiva potrebbe non fornire un valore sufficiente per giustificare il costo.
Il vantaggio economico diventa più evidente quando il cablaggio, l’installazione, lo spazio nell’armadio, la messa in servizio e la complessità del controllo sono inclusi nel costo totale della macchina.
Questa è una delle limitazioni tecniche più importanti.
Il motore produce calore, mentre anche l'elettronica di azionamento integrata genera calore. Poiché questi componenti sono fisicamente vicini tra loro, il percorso termico disponibile deve essere progettato attentamente.
Le applicazioni in servizio continuo dovrebbero pertanto essere valutate utilizzando:
Coppia continua
Coppia di picco
Temperatura ambiente
Temperatura del motore
Temperatura di guida
Superficie di montaggio
Ciclo di lavoro
Condizioni di raffreddamento
Un motore che funziona bene durante brevi cicli di accelerazione potrebbe non essere necessariamente adatto al funzionamento continuo al carico massimo.
Ciò è importante per i macchinari estoni che operano sia in stabilimenti al chiuso che in ambienti esterni più freddi perché l' intervallo di temperatura ambiente può variare in modo significativo a seconda dell'applicazione.
In un'architettura convenzionale, il servoazionamento può rimanere all'interno di un armadio elettrico protetto.
Con un design integrato, l'elettronica è montata direttamente sul o all'interno del gruppo motore.
Ciò significa che le condizioni ambientali diventano importanti.
Applicazioni che coinvolgono:
Acqua
Polvere
Olio
Prodotti chimici per la pulizia
Vibrazione
Shock
Esposizione all'aperto
potrebbe richiedere un alloggiamento con grado di protezione IP più elevato e connettori e pressacavi accuratamente selezionati.
Un grado di protezione IP65, ad esempio, dovrebbe essere valutato insieme alle effettive condizioni di installazione e pulizia piuttosto che trattato come una garanzia universale di idoneità.
Un motore può avere eccellenti specifiche di coppia e velocità ma essere comunque inadatto se la sua architettura di comunicazione non si adatta alla macchina.
Prima di ordinare, gli OEM estoni devono confermare:
PLC → Protocollo di comunicazione → Motore
Ad esempio, se l'architettura della macchina richiede EtherCAT ma il motore selezionato fornisce solo RS-485 Modbus, potrebbe essere necessario hardware aggiuntivo o un motore diverso.
La comunicazione va quindi trattata come un parametro di scelta fondamentale e non come un accessorio.
Con componenti separati, un encoder, un azionamento o un motore guasto può essere potenzialmente sostituito in modo indipendente.
Un servo integrato combina questi elementi in un unico prodotto.
A seconda dell'architettura di servizio del produttore, un guasto elettronico può quindi richiedere la sostituzione o la riparazione dell'intero motore integrato.
Per le macchine che funzionano continuamente, gli OEM dovrebbero chiedere al fornitore:
Disponibilità motore di scorta
Riparazione elettronica
Compatibilità firmware
Procedure di sostituzione
Disponibilità dei componenti a lungo termine
Supporto tecnico
Ciò è particolarmente importante per le apparecchiature che rimarranno in servizio per molti anni.
L'integrazione semplifica il sistema, ma può anche rendere più complicate alcune modifiche.
Ad esempio, un OEM potrebbe voler modificare:
Firmware del controller
Tipo di codificatore
Protocollo di comunicazione
Limite attuale
Algoritmo di controllo
Configurazione del connettore
Non tutti i produttori offrono lo stesso livello di personalizzazione.
Per questo motivo, la capacità OEM/ODM . quando si seleziona un fornitore è necessario considerare
È forte la tentazione di giudicare un servomotore BLDC integrato utilizzando specifiche quali potenza nominale, numero di giri massimo o risoluzione dell'encoder.
Questo può essere fuorviante.
Le prestazioni effettive della macchina dipendono anche da:
Inerzia del carico
Gioco del cambio
Rigidità dell'accoppiamento
Attrito meccanico
Posizione dell'encoder
Sintonizzazione del circuito di controllo
Stabilità dell'alimentatore
Rigidità di montaggio
Un encoder ad alta risoluzione non può compensare un gioco meccanico eccessivo e un motore ad alta potenza non può risolvere automaticamente un riduttore di dimensioni errate.
Per molte applicazioni OEM estoni, la risposta è sì, a condizione che il motore sia selezionato come parte del sistema di movimento completo.
Risultano particolarmente interessanti laddove la macchina richiede:
Dimensioni compatte
Controllo a circuito chiuso
Intelligenza distribuita
Cablaggio ridotto
Funzionamento a batteria
Alta efficienza
Molteplici opzioni di comunicazione
Integrazione del cambio
Integrazione del freno
Personalizzazione OEM
Le applicazioni più efficaci includono sistemi AGV e AMR, robotica, automazione di magazzino, macchinari per l'imballaggio, trasportatori, apparecchiature mediche, automazione di laboratorio e macchinari industriali specializzati.
Per semplici applicazioni a velocità costante, tuttavia, un motore BLDC convenzionale con un controller esterno può rimanere l’opzione più economica.
L'approccio migliore è definire l'applicazione prima di selezionare il motore.
Un fornitore dovrebbe ricevere almeno:
Tensione di alimentazione
Potenza nominale
Coppia continua
Coppia di picco
Numero di giri richiesto
Ciclo di lavoro
Inerzia del carico
Requisito dell'encoder
Protocollo di comunicazione
Rapporto di trasmissione
Requisito del freno
Grado di protezione IP
Temperatura ambiente
Dimensioni di montaggio
Dimensioni dell'albero
Orari di funzionamento previsti
Quantità annuale
Per i progetti AGV e AMR, informazioni aggiuntive come diametro della ruota, peso del veicolo, pendenza massima, tempo di accelerazione, velocità di viaggio target, ciclo di lavoro e tensione della batteria . dovrebbero essere fornite anche
Ciò consente al produttore di calcolare la coppia della ruota richiesta e selezionare la combinazione motore/riduttore appropriata anziché limitarsi a consigliare un motore in base alla potenza nominale.
Fattore |
Vantaggio |
Limitazione |
|---|---|---|
Cablaggio |
Notevolmente semplificato |
L'elettronica integrata richiede connettori adatti |
Installazione |
Più veloce e più pulito |
L'integrazione iniziale richiede la configurazione del protocollo |
Spazio nel gabinetto |
Ridotto |
L'elettronica si sposta sul motore |
Controllare |
Circuito chiuso |
Più complesso di un motore BLDC di base |
Efficienza |
Alto |
La progettazione termica rimane importante |
Manutenzione |
Meno componenti separati |
Potrebbe essere necessario sostituire l'intero gruppo |
Comunicazione |
CANopen, RS-485, EtherCAT, ecc. |
Il protocollo deve corrispondere al controller |
Integrazione meccanica |
Opzioni cambio/freno disponibili |
La personalizzazione dipende dal fornitore |
Protezione ambientale |
Sono disponibili opzioni con classificazione IP |
L'ambiente reale deve essere valutato |
Costo |
È possibile un costo di integrazione totale inferiore |
Prezzo di acquisto dei componenti più elevato |
Il più grande vantaggio di un servomotore BLDC integrato non è semplicemente che il motore e l'azionamento occupano lo stesso alloggiamento. Il suo vero valore è la capacità di trasformare diversi componenti di controllo del movimento in un unico modulo intelligente, compatto e a circuito chiuso.
Per gli OEM estoni che sviluppano AGV, AMR, robot, macchine per l'imballaggio, trasportatori, apparecchiature mediche e macchinari automatizzati , ciò può ridurre il cablaggio, le dimensioni dell'armadio, gli sforzi ingegneristici e la complessità della macchina.
Allo stesso tempo, gli acquirenti dovrebbero prestare molta attenzione alle prestazioni termiche, alla protezione IP, alla compatibilità delle comunicazioni, alla manutenibilità, alle specifiche dell'encoder, ai requisiti del riduttore e alla disponibilità a lungo termine.
Per le applicazioni OEM, l'approccio più efficace è quindi quello di selezionare il servomotore integrato in base all'applicazione completa piuttosto che confrontare i fornitori solo in base al prezzo o alla potenza nominale. Un produttore in grado di fornire opzioni personalizzate di tensione, encoder, cambio, freno, albero, connettore, livello di protezione, comunicazione e firmware può spesso fornire una soluzione sostanzialmente migliore per una macchina specializzata.
Un motore non dovrebbe mai essere selezionato solo in base alla potenza nominale.
Per un progetto OEM estone, consigliamo di controllare i seguenti parametri in ordine.
Calcolare prima la coppia continua effettiva.
Quindi considera:
Coppia di accelerazione
Attrito
Carico esterno
Efficienza del cambio
Inclinazione
Ciclo di lavoro
Margine di sicurezza
Un motore che dispone di una coppia di picco sufficiente ma di una coppia continua insufficiente può comunque surriscaldarsi durante la produzione.
I motori BLDC sono naturalmente adatti per il funzionamento ad alta velocità, ma la velocità di uscita richiesta determina se è necessario un riduttore.
Per esempio:
Alta velocità del motore + riduttore epicicloidale = coppia di uscita elevata + velocità di uscita inferiore.
Ciò può essere particolarmente efficace per AGV, trasportatori e giunti robotici.
Le configurazioni comuni a bassa tensione includono:
12 V
24 V
36 V
48 V
72 V
Per le apparecchiature alimentate a batteria, la selezione della tensione deve essere coordinata con l'architettura della batteria.
Un sistema a 48 V può ridurre la corrente rispetto a un sistema a 24 V allo stesso livello di potenza, ma è necessario valutare l'architettura elettrica completa.
La risoluzione dell'encoder influisce sulla qualità del feedback, ma una risoluzione più elevata non significa automaticamente una macchina migliore.
Considerare:
Incrementale vs assoluto
Monogiro vs multigiro
Risoluzione dell'encoder
Tasso di aggiornamento del feedback
Gioco meccanico
Precisione di posizionamento richiesta
Per molte applicazioni servocompatte, un encoder assoluto magnetico integrato può fornire un utile equilibrio tra dimensioni, costi e prestazioni.
Questo è uno dei fattori di acquisto più spesso trascurati.
Prima di effettuare un ordine, verificare se il motore supporta:
Impulso/Direzione
RS-485
ModBus RTU
CANopen
EtherCAT
Ethernet/IP
PROFINET
Il protocollo di comunicazione deve corrispondere al PLC, al controller di movimento e all'architettura della macchina.
Se la macchina richiede una coppia elevata a velocità relativamente bassa, un riduttore epicicloidale integrato può essere una scelta migliore rispetto alla semplice selezione di un motore molto più grande.
La relazione fondamentale è:
Coppia in uscita ≈ Coppia motore × Rapporto di trasmissione × Efficienza del riduttore
Il calcolo effettivo dovrebbe includere l'efficienza del riduttore e il ciclo di lavoro.
Per il funzionamento industriale continuo, le prestazioni termiche sono fondamentali.
Si consiglia di chiedere al fornitore:
Curva di coppia continua
Curva di coppia di picco
Dati sulla temperatura del motore
Limiti di temperatura dell'unità
Informazioni sul ciclo di lavoro
Intervallo di temperatura ambiente
Requisiti di dissipazione del calore
Un motore che funziona bene per cinque secondi potrebbe non essere adatto a una macchina che funziona 20 ore al giorno.
Per un costruttore di macchine OEM, la scelta di un servomotore BLDC integrato raramente è solo questione di selezionare un motore con la giusta potenza. Il motore deve adattarsi meccanicamente alla macchina, comunicare con il controller, gestire il carico reale, resistere all'ambiente operativo e fornire prestazioni costanti per tutta la vita utile dell'apparecchiatura.
Ecco perché la personalizzazione OEM è importante.
Un servomotore integrato standard può essere un ottimo punto di partenza, ma le apparecchiature specializzate spesso presentano requisiti che un prodotto a catalogo non può soddisfare completamente. Potrebbe essere necessario modificare le dimensioni dell'albero, i fori di montaggio, il feedback dell'encoder, il rapporto di trasmissione, la configurazione del freno, il protocollo di comunicazione, la lunghezza del cavo, la protezione IP, le caratteristiche di coppia e persino l'alloggiamento del motore.
Per i produttori di apparecchiature, il valore di un servomotore BLDC integrato personalizzato OEM non è quindi semplicemente quello di avere un motore realizzato su ordinazione. Si tratta di avere un componente di controllo del movimento progettato attorno alla macchina stessa.
JKONGMOTOR posiziona il suo portafoglio di servo integrati come un Soluzione di controllo del movimento OEM/ODM , che combina motore, encoder e azionamento in un'unità compatta e supporta requisiti meccanici, elettrici e di controllo personalizzati. La sua gamma di servo integrati pubblicata copre applicazioni tra cui AGV/AMR, robotica, apparecchiature CNC, imballaggi, apparecchiature mediche, macchine tessili, lavorazione alimentare e automazione industriale.
La personalizzazione OEM significa modificare o sviluppare il servomotore integrato in base alle effettive esigenze dell'apparecchiatura del cliente anziché fornire solo un modello standard a catalogo.
Per un servomotore BLDC integrato, la personalizzazione può coinvolgere diversi livelli:
Parametri elettrici del motore
Tensione e potenza nominali
Caratteristiche di coppia e velocità
Encoder e sistema di feedback
Interfaccia di comunicazione
Dimensioni e geometria dell'albero
Flangia di montaggio
Cambio
Freno
Fili conduttori
Connettori
Alloggiamento
Protezione IP
Configurazione di raffreddamento
Driver integrato
Parametri di controllo
Impostazioni firmware e di comunicazione
JKONGMOTOR elenca specificamente la personalizzazione dei parametri del motore, alberi speciali, ruote a cinghia, ingranaggi, giunti, encoder, scatole del cambio, freni, lunghezze dei cavi, connettori, viti di comando e configurazioni di driver RS-485/CANopen integrati.
Ciò significa che la personalizzazione OEM può riguardare l' intera interfaccia motore-macchina , non solo il motore stesso.
Un motore a catalogo è normalmente progettato attorno ad una combinazione predefinita di:
Motore + Encoder + Azionamento + Alloggiamento + Albero + Interfaccia di controllo
Ciò funziona bene quando la macchina segue un design meccanico ed elettrico convenzionale.
Le apparecchiature OEM sono spesso diverse.
Un costruttore di macchine potrebbe già avere una correzione:
Posizione di montaggio
Diametro dell'albero
Dimensioni della ruota
Rapporto del cambio
Controllore
Voltaggio della batteria
Via del cavo
Busta di installazione
Architettura della comunicazione
Requisito di sicurezza
La modifica della macchina per ospitare un motore standard può richiedere la riprogettazione di staffe, giunti, cablaggi, software o persino della struttura meccanica circostante.
In molti casi, personalizzare il motore è meno distruttivo che riprogettare la macchina attorno al motore.
Ciò è particolarmente importante per AGV, AMR, giunti robotici, trasportatori automatizzati, apparecchiature mediche e altri prodotti in cui lo spazio di installazione disponibile è strettamente controllato.
Il primo motivo per cui la personalizzazione OEM è importante è semplice: il motore deve corrispondere al carico reale anziché a quello presunto.
Due macchine possono utilizzare entrambe un motore da 200 W ma avere requisiti operativi completamente diversi.
Potrebbe essere necessario:
Coppia di spunto elevata
Breve tempo di accelerazione
Bassa velocità operativa
Un altro potrebbe richiedere:
Alta velocità continua
Coppia bassa
Lunghe ore di funzionamento
Un servo BLDC integrato personalizzato può essere ottimizzato attorno all'intervallo operativo effettivo di coppia e velocità.
I parametri importanti includono:
Coppia nominale
Coppia di picco
Velocità nominale
Velocità massima
Corrente nominale
Corrente di picco
Tensione di alimentazione
Ciclo di lavoro
Accelerazione
Decelerazione
Il portafoglio di servomotori integrati di JKONGMOTOR copre livelli di potenza da circa 26 W a 1.000 W , con diverse dimensioni e configurazioni del telaio per diversi requisiti di controllo del movimento.
Per gli acquirenti OEM, tuttavia, la scelta corretta dovrebbe comunque basarsi sul carico calcolato della macchina anziché scegliere semplicemente la massima potenza disponibile.
L'albero motore è uno dei punti di personalizzazione più spesso trascurati.
Un albero standard può avere le dimensioni corrette del motore ma non corrispondere comunque a quelle della macchina:
Accoppiamento
Puleggia
Ingranaggio
Pignone
Ruota
Disposizione dei cuscinetti
Lunghezza dell'albero
È possibile progettare un albero personalizzato attorno alla trasmissione meccanica esistente.
Le possibili modifiche includono:
Diametro dell'albero
Lunghezza dell'albero
Chiavetta
Taglio a D
Filo
Diametro del gradino
Geometria finale speciale
Albero a doppia estremità
Interfaccia con ingranaggio o puleggia
JKONGMOTOR fornisce specificamente una personalizzazione speciale dell'albero , comprese modifiche di dimensioni e forma.
Per un OEM, ciò può ridurre la necessità di adattatori aggiuntivi e semplificare l'assemblaggio finale.
Un servomotore BLDC integrato non ha sempre bisogno di azionare direttamente il carico.
Quando l'applicazione richiede una velocità di uscita inferiore e una coppia più elevata, un riduttore integrato può fornire una soluzione migliore.
Un riduttore epicicloidale viene spesso selezionato quando l'applicazione richiede:
Elevata densità di coppia
Dimensioni compatte
Gioco basso
Trasmissione precisa
Alta efficienza
Ciò è particolarmente utile per AGV, AMR, robotica e automazione di precisione.
Il servo CC integrato con riduttore epicicloidale di JKONGMOTOR combina il servomotore, l'encoder, l'azionamento e il riduttore epicicloidale in un unico gruppo ed è posizionato per applicazioni di automazione impegnative e a coppia elevata.
Un riduttore a vite senza fine può essere preferibile quando la macchina necessita di:
Elevati rapporti di riduzione
Trasmissione ad angolo retto
Disposizione meccanica compatta
Forti caratteristiche di tenuta in condizioni adeguate
JKONGMOTOR offre anche configurazioni servo integrate con ingranaggio a vite senza fine che combinano motore, encoder, azionamento e riduttore ad angolo retto.
Il riduttore corretto dipende quindi dai requisiti di velocità, coppia, gioco, efficienza, orientamento, ciclo di lavoro e tenuta del carico.
Un servomotore integrato dipende fortemente dal feedback.
L'encoder comunica al sistema di controllo cosa sta effettivamente facendo il motore.
A seconda dell'applicazione, un OEM potrebbe richiedere caratteristiche diverse dell'encoder, come ad esempio:
Feedback incrementale
Feedback assoluto
Risoluzione diversa
Feedback della sala
Differenti architetture di comunicazione
Montaggio personalizzato
Disposizione diversa di cavi o connettori
Una macchina per l'imballaggio, un giunto robotico e una trazione AGV non richiedono necessariamente la stessa soluzione di feedback.
JKONGMOTOR afferma che i suoi servomotori integrati possono essere personalizzati con diversi componenti encoder e feedback in base ai requisiti dell'applicazione.
Il punto importante è che la risoluzione dell'encoder deve essere selezionata in base alle effettive esigenze di posizionamento e trasmissione meccanica , anziché scegliere semplicemente il numero più alto disponibile.
Un servomotore tecnicamente eccellente può comunque rivelarsi una scelta scadente per gli OEM se non comunica correttamente con il controllore della macchina.
A seconda della configurazione, i servomotori integrati possono utilizzare:
Impulso/Direzione
RS-485
ModBus RTU
CANopen
EtherCAT
Altre interfacce di comunicazione industriale
I prodotti servo integrati di JKONGMOTOR elencano le opzioni relative a Pulse, RS-485, CANopen ed EtherCAT in tutta la sua gamma di prodotti.
Per le apparecchiature OEM, la comunicazione dovrebbe essere selezionata nelle prime fasi del processo di progettazione.
Le domande chiave sono:
Quale PLC viene utilizzato?
Quale protocollo di controllo del movimento supporta già la macchina?
Quanti servoassi sono necessari?
L'applicazione necessita di un movimento multiasse sincronizzato?
Ottenere queste risposte subito prima della produzione di massa può evitare costose riprogettazioni elettriche successive.
Alcune macchine necessitano che il motore mantenga un carico quando il movimento si ferma.
In questi casi è possibile aggiungere alla configurazione del servo un freno integrato.
Un freno può essere utile per:
Sistemi di sollevamento verticale
Attuatori elettrici
Attrezzature per la movimentazione automatizzata
Meccanismi robotici
AGV
Sistemi di movimentazione dei materiali
Il vantaggio di integrare il freno è che l'OEM non ha bisogno di progettare un gruppo frenante completamente separato attorno al motore.
Tuttavia, la scelta del freno dovrebbe considerare:
Coppia di tenuta
Caricare il peso
Velocità dell'albero
Frequenza di arresto
Ciclo di lavoro
Carico verticale
Requisiti di arresto di emergenza
Inoltre, un freno di stazionamento non dovrebbe essere considerato automaticamente un sostituto di un sistema di sicurezza funzionale completo.
Non tutte le macchine funzionano all'interno di uno stabilimento pulito e a temperatura controllata.
Un servo integrato può essere esposto a:
Polvere
Umidità
Olio
Processi di pulizia
Tempo all'aperto
Vibrazione
Cambiamenti di temperatura
Ciò rende la protezione IP una parte importante della personalizzazione OEM.
JKONGMOTOR indica che le configurazioni dei servo integrati possono essere personalizzate con diversi livelli di protezione, inclusi IP30, IP54 e IP65 , a seconda dell'applicazione.
Per un AGV da esterno, un servo integrato con grado di protezione IP può essere molto più appropriato di una configurazione aperta o con protezione inferiore.
Per le apparecchiature per la lavorazione degli alimenti, tuttavia, l'acquirente dovrebbe considerare anche i prodotti chimici per la pulizia, le procedure di lavaggio, la sigillatura dei connettori, il percorso dei cavi e i requisiti di settore applicabili.
Il passaggio dei cavi diventa sorprendentemente importante quando una macchina entra nella produzione di massa.
Un motore con la lunghezza del cavo o la posizione del connettore sbagliata può creare:
Cavo in eccesso
Itinerario difficile
Interferenza con parti in movimento
Connettori aggiuntivi
Tempi di assemblaggio più elevati
La personalizzazione OEM può riguardare:
Lunghezza del cavo
Guidare la direzione
Tipo di connettore
Posizione del connettore
Configurazione del terminale
Cablaggio di comunicazione
Cablaggio del freno
JKONGMOTOR elenca specificamente la personalizzazione della lunghezza dei conduttori e delle spine di terminazione tra i suoi servizi OEM/ODM.
Per le apparecchiature prodotte in serie, un piccolo miglioramento nell'installazione dei cavi può diventare un vantaggio produttivo significativo.
I progettisti di macchine spesso lavorano all'interno di un involucro di installazione fisso.
Potrebbe essere necessario inserire il motore in uno spazio definito da:
Motori adiacenti
Profili in alluminio
Riduttori
Telai strutturali
Vani batteria
Ruote
Sensori
Copertine
In questi casi, la personalizzazione dell'alloggiamento e del montaggio può essere più preziosa del semplice aumento della potenza del motore.
JKONGMOTOR descrive la personalizzazione dell'involucro del motore, delle staffe di montaggio, degli alloggiamenti del motore e delle strutture meccaniche relative all'allineamento.
Ciò è particolarmente utile per la robotica, gli AGV, le apparecchiature mediche, l'automazione compatta e i macchinari OEM.
Il più grande vantaggio della personalizzazione spesso non è il motore stesso.
È l'effetto sull'intera architettura della macchina.
Un servo integrato personalizzato può potenzialmente combinare:
Motore + Encoder + Driver + Cambio + Freno + Comunicazione + Interfaccia meccanica personalizzata
in un unico assieme ottimizzato.
Ciò può ridurre:
Componenti separati
Cablaggio
Adattatori meccanici
Spazio nell'armadio
Operazioni di assemblaggio
Coordinamento fornitori
Lavoro di integrazione
JKONGMOTOR descrive la sua architettura servo integrata come la combinazione di motore, encoder e azionamento in un'unità compatta per ridurre la complessità del cablaggio e semplificare l'installazione.
Non esiste un vincitore universale per ogni applicazione.
Per un OEM alla ricerca di servomotori BLDC integrati personalizzati , collocheremmo JKONGMOTOR in cima a questa lista commerciale per la sua combinazione di prodotti servo integrati, dimensioni di telaio multiple, configurazioni di ingranaggi, opzioni di encoder, interfacce di comunicazione e capacità di personalizzazione OEM.
BESFOC Motor è un altro forte candidato, in particolare per gli acquirenti che cercano un ecosistema integrato più ampio di motori e movimenti lineari.
LeanMotor è interessante per progetti OEM/ODM in cui l'acquirente desidera flessibilità tra BLDC, servocomandi integrati, motoriduttori, motori passo-passo e componenti correlati.
Per un cliente estone che dà molta priorità al supporto tecnico locale, , Smart Motor Devices OÜ è particolarmente interessante perché ha sede a Tallinn e sviluppa controller per motori passo-passo e BLDC e relativi prodotti per il controllo del movimento.
Per gli acquirenti europei alla ricerca di una tecnologia servo intelligente integrata altamente sviluppata, Nanotec, Dunkermotoren, FAULHABER, maxon e JVL . vale la pena valutare anche
In definitiva, il fornitore migliore è quello in grado di dimostrare che il motore soddisferà i requisiti completi della macchina, e non si limiterà a fornire specifiche interessanti a catalogo.
Per gli OEM estoni, i criteri di acquisto più importanti dovrebbero quindi essere la coppia sotto carico reale, le prestazioni termiche in servizio continuo, il feedback dell'encoder, la compatibilità delle comunicazioni, l'adattamento meccanico, il livello di protezione, la capacità di personalizzazione, i test sui campioni e la stabilità della fornitura a lungo termine..
Un servomotore BLDC integrato ben selezionato può trasformare una complicata architettura di feedback dell'azionamento del motore in un modulo di movimento compatto e intelligente e ciò può fare una differenza misurabile in termini di dimensioni, cablaggio, affidabilità e tempo di sviluppo della macchina finale.
Un servomotore BLDC integrato combina un motore CC brushless, un encoder e un servoazionamento in un'unica unità di controllo del movimento compatta. Questa architettura fornisce il controllo della velocità e della posizione a circuito chiuso riducendo al contempo il cablaggio esterno, lo spazio nell'armadio e la complessità dell'installazione. È comunemente utilizzato nell'automazione industriale, nella robotica, negli AGV, negli AMR, nelle apparecchiature per l'imballaggio, nei macchinari CNC e in altre applicazioni di controllo del movimento OEM.
SÌ. Un servomotore BLDC integrato OEM può essere personalizzato in base ai requisiti elettrici, meccanici, di controllo e ambientali della macchina. A seconda del progetto, la personalizzazione può includere tensione del motore, potenza, coppia, velocità, encoder, albero, flangia di montaggio, riduttore, freno, cavo, connettore, protezione IP e interfaccia di comunicazione . JKONGMOTOR fornisce la personalizzazione OEM/ODM per applicazioni di servomotori integrati.
Le opzioni di personalizzazione comuni includono alberi speciali, dimensioni di montaggio, encoder, riduttori epicicloidali o a vite senza fine, freni elettromagnetici, lunghezza del cavo, connettori, parametri del motore e interfacce di comunicazione integrate . La configurazione appropriata dipende dal carico della macchina, dallo spazio di installazione, dal sistema di controllo, dall'ambiente operativo e dai requisiti di produzione.
SÌ. Un servomotore BLDC integrato può essere combinato con un riduttore epicicloidale o un riduttore a vite senza fine quando l'applicazione richiede una coppia di uscita più elevata, una velocità inferiore, una maggiore riduzione o una diversa disposizione di trasmissione meccanica. Una configurazione con riduttore epicicloidale è generalmente interessante per applicazioni compatte e a coppia elevata come AGV, AMR e robotica, mentre una configurazione con riduttore a vite senza fine può essere utile dove sono richieste trasmissione ad angolo retto e riduzione elevata.
La scelta dell'encoder dipende dalla precisione di posizionamento richiesta, dal feedback della velocità, dall'architettura di controllo e dalla trasmissione meccanica. I progetti OEM possono richiedere diverse risoluzioni dell'encoder, tecnologie di feedback o configurazioni meccaniche. L'encoder deve essere selezionato insieme al motore, al controller, al riduttore e al carico anziché essere valutato come una specifica isolata.
A seconda della configurazione del prodotto, i servomotori integrati possono supportare interfacce come Impulso/Direzione, RS-485, Modbus RTU, CANopen ed EtherCAT . Il portfolio di servomotori integrati di JKONGMOTOR elenca le opzioni relative a Pulse, RS-485, CANopen ed EtherCAT. Il protocollo corretto deve essere abbinato al PLC, al controller di movimento e all'architettura di comunicazione della macchina.
SÌ. I servomotori BLDC integrati sono particolarmente adatti ai sistemi di azionamento AGV e AMR perché possono combinare motore, encoder, elettronica di azionamento e riduttore opzionale in un'unità compatta. I progettisti OEM possono specificare tensione, coppia, velocità, configurazione della trazione integrale, feedback dell'encoder, interfaccia di comunicazione, freno e protezione ambientale in base al progetto del veicolo. Per le funzioni legate alla sicurezza come STO, è necessario valutare l’intera architettura di sicurezza dell’AGV anziché fare affidamento solo sul motore.
SÌ. È possibile integrare un freno nella configurazione del servomotore quando la macchina richiede un bloccaggio meccanico o un arresto controllato. I servomotori integrati dotati di freno sono particolarmente utili per assi verticali, meccanismi di sollevamento, apparecchiature di movimentazione automatizzata, robotica e applicazioni selezionate di robot mobili . La coppia frenante e il ciclo di lavoro richiesti devono essere calcolati in base al carico effettivo e alle condizioni operative.
Gli acquirenti OEM dovrebbero fornire una potenza motore superiore a quella richiesta. La selezione dovrebbe considerare la tensione di alimentazione, la coppia continua, la coppia di picco, la velocità operativa, l'accelerazione, il ciclo di lavoro, l'inerzia del carico, i requisiti dell'encoder, il protocollo di comunicazione, il rapporto di trasmissione, i requisiti del freno, le dimensioni dell'albero, lo spazio di montaggio, il grado di protezione IP, la temperatura ambiente e la quantità annuale . Fornendo questi parametri, il produttore può consigliare un motore basato sulla macchina reale anziché semplicemente corrispondere alla potenza nominale del catalogo.
La personalizzazione OEM/ODM consente di progettare il servomotore in base ai requisiti effettivi della macchina. Può eliminare gli adattatori meccanici, ridurre il cablaggio, semplificare l'installazione, ottimizzare il rapporto motore-carico e facilitare l'integrazione del sistema di comunicazione e feedback. Per le apparecchiature prodotte in serie, un servo integrato personalizzato può anche ridurre la complessità dell'assemblaggio e migliorare la coerenza tra le unità di produzione. Il servizio OEM/ODM di JKONGMOTOR copre lo sviluppo personalizzato di servomotori integrati, la prototipazione, i test e il supporto alla produzione.
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