magyar
Megtekintések: 0 Szerző: Jkongmotor Megjelenés ideje: 2026-08-31 Eredet: Telek
Amikor egy OEM-nek kompakt motorra van szüksége egy AGV-hez, robot-aktorhoz, csomagológéphez, laboratóriumi rendszerhez, szállítószalaghoz vagy automatizált gyártósorhoz, a BLDC motor + külső szervohajtás + jeladó + vezérlő hagyományos kombinációja már nem mindig a legpraktikusabb megoldás.
Az integrált BLDC szervomotor egyetlen kompakt mozgásvezérlő egységben egyesíti ezeket az alkatrészeket. Az eredmény egy olyan motor, amely zárt hurkú fordulatszám-, helyzet- és nyomatékszabályozást biztosít, miközben csökkenti a szekrényben helyet, a vezetékeket, a telepítési időt és az integrációs munkát.
Az észt gépgyártók és automatizálási cégek számára ez a termékkategória különösen vonzó ott, ahol a berendezéseknek kompaktnak, energiahatékonynak, megbízhatónak és könnyen integrálhatónak kell lenniük a modern vezérlési architektúrába.
Ez az útmutató 20 integrált BLDC szervomotor-gyártót és releváns beszállítót tekint át az észt piacon , különös tekintettel a termékkínálatra, a testreszabásra, a kommunikációs interfészekre, a kódoló technológiára, a mechanikai opciókra és az OEM-projektekhez való alkalmasságra.
Fontos piaci megjegyzés: Észtország viszonylag kicsi hazai motorgyártó bázissal rendelkezik ehhez a speciális termékkategóriához. Ezért ez a lista tartalmazza azokat a vállalatokat, amelyek megfelelő motorokat vagy integrált mozgásrendszereket gyártanak, és ellátják vagy támogatják az ügyfeleket Észtországban. Nem szabad 20 észtországi gyárat tartalmazó listaként értelmezni.
Az integrált BLDC szervomotor több hagyományosan különálló mozgásvezérlő alkatrészt egyesít egyetlen szerelvényben.
Egy tipikus egység a következőket tartalmazhatja:
Kefe nélküli DC motor
Szervo meghajtás
Kódoló
Mikrokontroller
Mozgásvezérlő elektronika
Kommunikációs interfész
Védelmi áramkör
Opcionális fék
Opcionális sebességváltó
Opcionális hűtőrendszer
A jeladó folyamatosan méri a tengely helyzetét vagy fordulatszámát. A belső vezérlő összehasonlítja a tényleges mozgást a parancsolt mozgással, és ennek megfelelően állítja be a motor áramát.
Ez egy zárt hurkú mozgásrendszert hoz létre , nem pedig egy egyszerű nyílt hurkú BLDC motort.
A modern integrált BLDC szervomotorok támogathatják az impulzus/irány, RS-485, Modbus, CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET vagy más ipari kommunikációs módszereket.
Például a JKONGMOTOR integrált BLDC szervócsaládja egyesíti a motort, a meghajtót és a kódolót, és támogatja a Pulse, RS-485 és CANopen vezérlést, valamint az EtherCAT-tal magasabb szintű konfigurációkat is.
|
|
|
|
|
|
Integrált DC szervomotor fékkel |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tengely |
Vezetőcsavar |
Modul |
Lineáris mozgás |
Fék |
Sebességváltó |
Csiga sebességváltó |
Vezetékek |
Védő szint |
Védő szint |
Az integrált egyenáramú szervomotor több, mint egy meghajtóval ellátott motor. Ez egy kompakt, zárt hurkú mozgásrendszer, amely DC/BLDC motort, a kódolót és a szervohajtást . egy házban egyesíti a Ez az architektúra csökkentheti a vezetékezést, helyet takaríthat meg a kapcsolószekrényben, egyszerűsítheti a telepítést, és zárt hurkú sebesség- és helyzetszabályozást biztosít. A JKONGMOTOR jelenleg csoportosítja integrált egyenáramú szervóportfólióját hat praktikus konfigurációba : szabványos integrált egyenáramú szervo, bolygókerekes hajtóműves BLDC szervo, csigahajtású BLDC szervo, fékbe integrált egyenáramú szervo, IP65 integrált egyenáramú szervo és AGV DC szervomotor STO-val.
A standard integrált egyenáramú szervomotor az alapvető minden az egyben megoldás olyan alkalmazásokhoz, amelyek pontos fordulatszám- és helyzetszabályozást igényelnek külön külső szervohajtás hozzáadása nélkül.
A motor, a kódoló és a hajtás egyetlen kompakt egységbe integrálva. A JKONGMOTOR termékinformációi szerint ezt az architektúrát úgy tervezték, hogy csökkentse a vezetékezés bonyolultságát, helyet takarítson meg a telepítésben, és egyszerűsítse az automatizálási berendezésekbe és az OEM mozgásvezérlő rendszerekbe történő integrációt.
Gépgyártók számára ez a konfiguráció különösen hasznos, ha a rendelkezésre álló beépítési hely korlátozott, vagy ha több motortengelyt kell elosztani közvetlenül a gép körül.
Tipikus alkalmazások a következők:
Ipari automatizálás
Robotika
Csomagológépek
CNC berendezések
Orvosi automatizálás
Szállítószalagos rendszerek
Félvezető berendezések
OEM gépek
A termékplatform támogatja a Pulse-t, az RS-485 Modbus-RTU-t és a CANopen-t , míg a szélesebb integrált szervoplatform az EtherCAT opciókat is felsorolja. A JKONGMOTOR keretméreteket határoz meg, beleértve a NEMA 8, 11, 17, 23, 24 és 34 méreteket, különféle védelmi és testreszabási lehetőségekkel.
A legjobb választás, ha: az alkalmazásnak kompakt, zárt hurkú szervovezérlésre van szüksége, de nincs szükség további mechanikus átvitelre.
A A bolygókerekes BLDC szervomotor precíziós bolygókerekes sebességváltóval egészíti ki az integrált szervo architektúrát.
Ahelyett, hogy külön motort, szervohajtást, jeladót és sebességváltót telepítenének, a teljes mozgásegység ezeket az elemeket egyetlen szerelvényben egyesíti. A JKONGMOTOR ezt a konfigurációt nagy nyomatéksűrűségű, kis holtjátékkal rendelkező megoldásként írja le AGV-khez és igényes ipari automatizálási alkalmazásokhoz.
A bolygókerekes sebességváltó megváltoztatja a motor fordulatszám-nyomaték viszonyát. Gyakorlatilag a gép nagyobb kimeneti nyomatékot és alacsonyabb kimeneti sebességet érhet el , miközben megőrzi a zárt hurkú szervovezérlés előnyeit.
Ez hasznossá teszi a konfigurációt:
AGV és AMR hajtásrendszerek
Robotcsuklók
Anyagmozgató berendezések
Szállítószalagok
Automatizált emelő mechanizmusok
Csomagológépek
Precíziós helymeghatározó rendszerek
Az OEM tervezők számára a fő előny a mechanikai integráció. A sebességváltó a motorhoz és a szervorendszerhez van igazítva, nem pedig teljesen független alkatrészként.
A legjobb választás, ha: a gépnek nagyobb nyomatékra, szabályozott alacsonyabb fordulatszámra, kompakt telepítésre és precíz mozgásra van szüksége.
A A csigahajtóműves BLDC szervomotort olyan alkalmazásokhoz tervezték, ahol a motornak egy derékszögű csigahajtóművön keresztül kell nyomatékot adnia.
A JKONGMOTOR a motort, a szervohajtást, a kódolót és a csigahajtóművet egy helytakarékos szerelvénybe integrálja. A cég termékleírása kiemeli a nagy nyomatékot, az önzáró képességet és az egyszerűsített gépelrendezést.
A derékszögű konfiguráció különösen akkor lehet értékes, ha a rendelkezésre álló mechanikai tér nem teszi lehetővé a hagyományos soros motor és sebességváltó elrendezését.
Tipikus alkalmazások a következők:
Szállítószalagos rendszerek
Automatizált ajtók
Anyagmozgató berendezések
Kompakt robotika
Emelő mechanizmusok
Helymeghatározó rendszerek
Ipari automatizálás
Az egyik fontos jellemző a lehetséges önzáró viselkedés , amely bizonyos csigaáttételekhez és működési feltételekhez kapcsolódik. A mérnököknek azonban nem szabad azt feltételezniük, hogy minden csigahajtómű eleve biztonságos a tehertartáshoz. A tényleges önzáró teljesítmény a sebességváltó geometriájától, áttételétől, kenésétől, terhelésétől, irányától, vibrációjától és működési feltételeitől függ.
A legjobb választás, ha: az alkalmazás igényel nagy redukciót, derékszögű átvitelt, kompakt csomagolást és potenciálisan erős tartási jellemzőket .
A A fékbe integrált egyenáramú szervomotor elektromágneses féket ad a motorhoz, a kódolóhoz és a szervohajtáshoz.
Ez a konfiguráció egy általános mérnöki problémát old meg: mi történik, ha a motor leáll, vagy a tápellátás megszűnik, és a terhelésnek a helyén kell maradnia?
A JKONGMOTOR a fékbe integrált egyenáramú szervóját egy minden-az-egyben megoldásként írja le, amely egyesíti a motort, a kódolót, a hajtást és az elektromágneses féket , és különösen alkalmas függőleges tengelyekre és automatizált gépekre.
A fék különösen értékes, ha a gravitáció vagy a külső erők a mechanikai terhelés elmozdulását idézhetik elő a motor leállása után.
A gyakori alkalmazások a következők:
Függőleges emelőtengelyek
Automatizált kezelőrendszerek
AGV-k és mobil berendezések
Robot mechanizmusok
Elektromos működtetők
Csomagológépek
Automatizált ajtók
Anyagmozgató berendezések
Az OEM mérnökök számára a fék közvetlenül a szervomotorba történő integrálása csökkentheti a mechanikai alkatrészek számát és egyszerűsíti a vezetékezést.
A féket azonban a alapján kell kiválasztani tényleges statikus terhelés, a fékezőnyomaték, a leállási gyakoriság, a vészleállítási követelmények és a biztonsági architektúra . A tartóféket nem szabad automatikusan a gép teljes biztonsági rendszereként kezelni.
A legjobb választás, ha: az alkalmazásnak tehertartásra, függőleges tengelyvezérlésre vagy további mechanikus leállítási képességre van szüksége.
Az IP65 integrált egyenáramú szervomotort olyan alkalmazásokhoz tervezték, ahol a motornak nagyobb igénybevételű környezetben kell működnie.
A motor, a meghajtó és a jeladó egy kompakt ellátott házba van beépítve , IP65-ös védelemmel . A JKONGMOTOR a konfigurációt por- és vízállónak írja le, így alkalmas ipari környezetre, ahol a szokásos nyitott vagy alacsonyabb védelemmel ellátott motoregységek alkalmatlanok lehetnek.
Ez a konfiguráció különösen fontos, ha a motort hagyományos elektromos szekrényen kívülre vagy közvetlenül mobil gépekre szerelik fel.
A lehetséges alkalmazások a következők:
Kültéri automatizálás
Mobil robotok
AGV-k és AMR-ek
Élelmiszer-feldolgozó berendezések
Csomagológépek
Mezőgazdasági gépek
Pornak vagy nedvességnek kitett ipari gépek
Védett elektronikát igénylő OEM berendezések
A JKONGMOTOR azt is kijelenti, hogy a konfigurációtól függően különböző védelmi szintek, köztük IP30, IP54 és IP65 állnak rendelkezésre.
OEM-projekteknél az IP-besorolást nem szabad csak szám alapján kiválasztani. Figyelembe kell venni a kábeltömszelencéket, a csatlakozókat, a tengelytömítéseket, a szerelési irányt, a hőviszonyokat, a tisztítási módszereket és a tényleges expozíciós környezetet.
Legjobb választás, ha: az integrált szervomotornak poros, párás, kültéri vagy egyéb igényes ipari környezetben kell működnie.
A AGV DC szervomotor STO-val (Safe Torque Off) a termékcsalád biztonságorientált konfigurációja.
Az AGV-k és AMR-ek nem igényelnek pontos keréksebesség-szabályozást. Ezenkívül megbízható módszerre van szükségük a motor nem szándékos nyomatékának megelőzésére, amikor egy biztonsági funkció aktiválva van.
Az STO-t úgy tervezték, hogy a hajtás biztonsági architektúráján keresztül távolítsa el a motort generáló nyomatékot. A JKONGMOTOR AGV egyenáramú szervomotorjait STO-val pozícionálja az intelligens logisztika, robotika és ipari automatizálás érdekében , hangsúlyozva a nagy nyomatéksűrűséget, a gyors reagálást és a funkcionális-biztonság-orientált védelmet.
Ez a konfiguráció különösen fontos:
AGV-k
AMR-ek
Autonóm mobil robotok
Raktári robotok
Intelligens logisztikai járművek
Automatizált szállítórendszerek
Ipari mobil platformok
Az AGV-gyártók számára az STO-val ellátott integrált egyenáramú szervo egyszerűsítheti a hajtás, a motor, a visszacsatoló rendszer és a biztonsági áramkör közötti kapcsolatot . Az STO azonban csak egy része a teljes gépbiztonsági tervezésnek. A teljes AGV biztonsági architektúra tartalmazhat biztonsági PLC-ket, vészleállító áramköröket, kétcsatornás bemeneteket, fékeket, biztonsági szkennereket, kontaktorokat és egyéb védelmi funkciókat is.
A legjobb választás, ha: a mobil robotnak zárt hurkú kerékvezérlésre van szüksége, valamint egy hajtásszintű biztonsági funkcióra, például STO-ra.
A hat konfiguráció különböző mérnöki prioritásokkal foglalkozik:
Integrált DC szervo típus |
Fő előny |
Tipikus alkalmazások |
|---|---|---|
Integrált DC szervo motor |
Kompakt zárt hurkú vezérlés |
Automatizálás, robotika, csomagolás |
Bolygókerekes BLDC szervo |
Nagy nyomaték + kis holtjáték |
AGV, AMR, robotika |
Csigahajtóműves BLDC szervo |
Nagy kicsinyítés + derékszögű elrendezés |
Szállítószalagok, emelés, automatizálás |
Fékbe integrált DC szervo |
Tehertartás |
Függőleges tengelyek, gépek |
IP65 integrált DC szervo |
Környezetvédelem |
Kültéri/mobil felszerelés |
AGV DC szervo STO-val |
Szervo vezérlés + biztonsági funkció |
AGV, AMR, logisztikai robotok |
A lényeg az, hogy ezek alkalmazásorientált konfigurációk, nem pedig egyszerűen hat különböző motorméret . A helyes választás attól függ, hogy mire van szüksége a gépnek mechanikailag, elektromosan, környezetvédelmi szempontból és biztonsági szempontból.
Például egy beltérben üzemelő AGV-hez csak szabványos integrált egyenáramú szervo szükséges, míg a nagy nyomatékú AGV-hajtások számára előnyös lehet a bolygókerekes BLDC szervo . A függőleges emelőtengelyhez szükség lehet egy fékbe integrált egyenáramú szervóra , míg egy kültéri mobil robotnak IP65-ös védelemre van szüksége . A biztonságra összpontosító AGV architektúrához szükség lehet egy STO-kompatibilis DC szervóra is.
A JKONGMOTOR integrált szervoplatformja a tengelykonfiguráció, a sebességváltó, a védelmi szint, a fék és egyéb mechanikai opciók testreszabását is támogatja.
A JKONGMOTOR egy kínai székhelyű gyártó, amely integrált motorokra, BLDC motorokra, DC szervomotorokra, léptetőmotorokra, hajtóműves motorokra és testreszabott mozgásvezérlő megoldásokra specializálódott.
Integrált BLDC szervóportfóliója különösen fontos az OEM-ügyfelek számára, mivel a vállalat a motor, a meghajtó és a kódoló kompakt egységben való egyesítésére összpontosít.
A vállalat az integrált BLDC szervorendszereit kompakt, zárt hurkú megoldásként írja le, amelyet a vezetékek és a berendezések lábnyomának csökkentésére terveztek.
Integrált BLDC szervomotorok
Integrált DC szervomotorok
NEMA 17 integrált szervomotorok
NEMA 23 integrált szervomotorok
NEMA 24 integrált szervomotorok
NEMA 34 integrált szervomotorok
Bolygókerekes hajtóműves BLDC szervomotorok
Fékbe integrált szervomotorok
Vízálló integrált motorok
Kódolóval felszerelt BLDC motorok
Impulzusvezérlésű változatok
RS-485 változatok
CANopen verziók
EtherCAT opciók
OEM/ODM testreszabott motorok
A JKONGMOTOR IDS57 termékei körülbelül 91–200 W , míg az IDC60 termékei körülbelül 200–400 W teljesítményt tesznek lehetővé , konfigurációtól függően. A nagyobb IDC80 konfigurációk magasabb teljesítményszintet érnek el, beleértve a 750 W-os és az 1000 W-os modelleket is.
Az OEM vásárlók legnagyobb előnye a testreszabás rugalmassága.
A lehetőségek a következők lehetnek:
Feszültség
Hatalom
Kódoló
Sebességváltó
Fék
Tengely
Csatlakozó
Kommunikációs protokoll
Hűtőventilátor
Ház
Védelmi szint
Az AGV-ket, AMR-eket, robotokat, szállítószalagokat, orvosi berendezéseket vagy speciális gépeket fejlesztő észt OEM-ek számára ez különösen vonzóvá teszi a JKONGMOTOR-t, ha a szabványos katalógusmotor nem illeszkedik tökéletesen a mechanikai kialakításhoz.
A BESFOC Motor egy kínai székhelyű integrált motor- és mozgásvezérlő gyártó, amelyet 2011-ben alapítottak.
A vállalat nagy hangsúlyt fektet az integrált motorokra, a lineáris mozgású termékekre, a léptetőrendszerekre, a BLDC motorokra és a szervo megoldásokra.
Integrált BLDC szervotermékei alacsony feszültségű szervorendszerként vannak elhelyezve, amelyek egyesítik a motort, a szervohajtást és a jeladót.
Integrált BLDC szervomotorok
Integrált léptetőmotorok
Integrált léptető szervo motorok
Lineáris léptetőmotorok
Kefe nélküli DC motorok
Motorvezetők
Bolygóhajtóművek
Kódolók
Fékezett motorok
Hajtóműves integrált szervomotorok
A vállalat integrált BLDC szervóportfóliója körülbelül 26 W-tól 1000 W-ig terjed , Pulse, RS-485, CANopen és kiválasztott EtherCAT konfigurációkkal.
A BESFOC legerősebb pontja a széles, integrált mozgású termékökoszisztémája.
Az OEM motorokat, meghajtókat, sebességváltókat, kódolókat, lineáris mozgású termékeket és kapcsolódó alkatrészeket egyetlen szállítótól szerezhet be.
A cég listázza az olyan alkalmazásokat is, mint az AGV-k, a robotika, az automatizálás, a logisztika, az orvosi berendezések, a csomagolás, a textilipari gépek és a félvezető berendezések.
A LeanMotor egy kínai székhelyű gyártó, amely léptetőmotorokra, BLDC motorokra, integrált szervomotorokra, lineáris motorokra és testreszabott mozgásvezérlő termékekre specializálódott.
A cég kijelenti, hogy több mint 15 éves gyártási tapasztalattal rendelkezik, és integrált BLDC szervomegoldásokat gyárt automatizálási és AGV alkalmazásokhoz.
Integrált BLDC szervomotorok
Integrált DC szervomotorok
Integrált hajtóműves BLDC motorok
Integrált fékszervo motorok
Vízálló integrált BLDC motorok
Szabványos BLDC motorok
Hajtóműves BLDC motorok
Léptetőmotorok
Lineáris motorok
Motorvezetők
Bolygóhajtóművek
A LeanMotor integrált szervócsaládja 42 mm-es, 57 mm-es, 60 mm-es és 80 mm-es konfigurációkat tartalmaz, míg a testreszabás magában foglalhatja a tengelyeket, sebességváltókat, fékeket, jeladókat, IP-védelmet és kommunikációs interfészeket.
A LeanMotor különösen alkalmas azoknak a vásárlóknak, akik keresik, az OEM/ODM testreszabását nem pedig tisztán készen kapható motort.
Portfóliója a BLDC és a stepper technológiákat egyaránt lefedi, lehetővé téve a géptervezők számára, hogy különböző mozgásarchitektúrákat értékeljenek ugyanazon a szállítói ökoszisztémán belül.
A Smart Motor Devices OÜ (SMD) egy észtországi székhelyű mozgásszabályozó cég, Tallinnban található.
A listán szereplő számos beszállítótól eltérően az SMD közvetlen észtországi jelenléttel rendelkezik, és motorvezérlőket és meghajtókat fejleszt egyenáramú kefe-, BLDC- és léptetőmotorokhoz.
BLDC motorok
BLDC motorvezérlők
Léptetőmotorok
Léptető vezérlők
DC motorvezérlők
Szervo motorok
Bolygóhajtóművek
Kódolók
Fékek
A legerősebb előny a helyi észt tervezés és támogatás.
BLDC motorkínálata NEMA 17 és NEMA 34 termékeket tartalmaz, és a kiválasztott BLDC motorok kódolókkal párosíthatók, hogy nagyobb teljesítményű szervorendszereket hozzanak létre.
A helyi műszaki kommunikációt előnyben részesítő észt OEM-ek esetében az SMD külön figyelmet érdemel.
A Nanotec egy európai mozgásvezérlő gyártó, amely kompakt BLDC motorokról, léptetőmotorokról, vezérlőkről és integrált intelligens szervókról ismert.
Integrált BLDC szervomotorok
BLDC motorok
Léptetőmotorok
Integrált léptetőmotorok
Motorvezérlők
Sebességváltók
Kódolók
IP65 intelligens motorok
A Nanotec az egyik legtisztább termékkínálattal rendelkezik az integrált BLDC kategóriában.
Intelligens szervotermékei körülbelül 52,5 W-tól 940 W-ig terjednek , NEMA 17-től NEMA 34-ig terjedő konfigurációkkal és többféle ipari kommunikációs lehetőséggel.
A Dunkermotoren egy európai gyártó, amely kompakt hajtásrendszerekre és intelligens motorokra specializálódott.
BLDC motorok
Integrált BLDC motorok
Hajtóműves motorok
Intelligens motorok
Kódolók
Fékek
Integrált elektronika
A Dunkermotoren integrált BLDC termékei egy egységben egyesítik a motort és az elektronikát, és termékcsaládtól függően támogatják a sebesség-, helyzet- és áramszabályozási funkciókat.
Integrált tartománya körülbelül 10–1400 W-ot fed le , különféle feszültséggel, nyomatékkal, sebességváltóval, jeladóval és kommunikációs lehetőségekkel.
A FAULHABER a kompakt precíziós hajtásrendszerek speciális gyártója, különösen olyan alkalmazásokhoz, ahol fontos a méret, a súly, a hatékonyság és a dinamikus teljesítmény.
Kefe nélküli DC szervo motorok
Integrált hajtásrendszerek
Kódolók
Fogaskerékfejek
Mozgásvezérlők
Precíziós motorok
A FAULHABER különösen erős a kompakt precíziós mozgásban.
Integrált elektronikai termékei egy kefe nélküli egyenáramú szervomotort, nagy felbontású kódolót és mozgásvezérlőt egyesítenek egy kompakt hajtásrendszerben. Az alkalmazások közé tartozik a laboratóriumi automatizálás, a robotika, az ipari automatizálás és a repülőgépipar.
A maxon egy svájci precíziós hajtásgyártó, amely erős hírnevet szerzett a robotika, az orvosi technológia, a repülés és a nagy teljesítményű mozgásvezérlés területén.
BLDC/EC motorok
Szervo motorok
Motorvezérlők
Kódolók
Sebességváltók
Testreszabott hajtásrendszerek
A maxon fő erőssége a precíziós tervezés és a mozgásvezérlés integrációja.
Szabályozói támogatják a kefe nélküli EC motorokat Hall-érzékelőkkel és/vagy kódolókkal, beleértve a nagy teljesítményű négynegyedes szervovezérlést is.
Az Allied Motion egy nemzetközi mozgásvezérlő gyártó, amely motorokat, hajtásokat, vezérlőket és integrált mozgási megoldásokat szállít.
BLDC motorok
Szervo motorok
Hajtóműves motorok
Motorvezérlők
Kódolók
Integrált mozgásrendszerek
Széles termékportfóliója hasznossá teszi azokat az OEM-eket, akiknek többre van szükségük, mint egy motorra.
A vállalat különösen fontos az automatizálási, orvosi, robotikai és ipari mozgástechnikai alkalmazások terén.
A Portescap miniatűr és speciális mozgástermékekre specializálódott.
Kefe nélküli DC motorok
Kefe nélküli szervo motorok
Slotless motorok
Fogaskerékfejek
Kódolók
Precíziós mozgásrendszerek
A Portescap erős jelölt, ahol a kis méret, a nagy sebesség, az alacsony tehetetlenség és a precíz mozgás fontosabb, mint a nagyon nagy motorteljesítmény.
A MOONS egy nemzetközi mozgásvezérlő gyártó, amely kiterjedt tapasztalattal rendelkezik a léptető, szervo, BLDC és integrált mozgási termékek terén.
BLDC motorok
Szervo motorok
Integrált motorok
Léptetőmotorok
Meghajtók
Vezérlők
Sebességváltók
Erőssége abban rejlik, hogy viszonylag széles biztosít motor + hajtás + vezérlés ökoszisztémát , ami leegyszerűsítheti a többtengelyes gépek fejlesztését.
Az Oriental Motor egy japán gyártó, amely motorokról, hajtóműves motorokról, léptetőrendszerekről, BLDC-rendszerekről és kompakt mozgásvezérlő termékekről ismert.
BLDC motorok
Kefe nélküli DC hajtóműves motorok
Léptetőmotorok
Szervo rendszerek
Motorvezetők
Sebességváltók
Az Oriental Motor különösen vonzó azoknak az eredeti gyártóknak, keresnek . akik szabványos termékeket, kiszámítható mechanikai méreteket és bevált ipari integrációs gyakorlatokat .
A Kollmorgen az ipari automatizálási, robotikai és gépgyártási alkalmazások nagy teljesítményű mozgásvezérlésére specializálódott.
Kefe nélküli szervo motorok
Szervo hajtások
Vezérlők
Visszacsatoló rendszerek
Mozgásvezérlő szoftver
A Kollmorgen fő előnye a csúcsminőségű szervomérnöki képessége , különösen az igényes többtengelyes alkalmazásokhoz.
Egy kifinomult robot- vagy automatizálási platformot építő OEM esetében a vállalat akkor jöhet számításba, ha a mozgási teljesítmény fontosabb, mint az egységköltség minimalizálása.
Az Estun egy kínai ipari automatizálási gyártó, széles szervo- és mozgásvezérlő portfólióval.
AC szervo motorok
Szervo hajtások
Mozgásvezérlők
Ipari robotok
Automatizálási rendszerek
Az Estun különösen fontos, ha a projekt egy komplett automatizálási ökoszisztémát igényel, nem pedig egy önálló motort.
Szervóportfóliója a kompakt gépi alkalmazásoktól a nagyobb teljesítményű ipari rendszerekig terjed.
A Delta Electronics egy jelentős ipari automatizálási és teljesítményelektronikai gyártó, széles mozgásvezérlési portfólióval.
Szervo motorok
Szervo hajtások
Mozgásvezérlők
Ipari automatizálási berendezések
BLDC-vel kapcsolatos mozgási termékek
A Delta előnye a rendszerintegráció.
A Delta PLC-ket, HMI-ket, meghajtókat vagy ipari kommunikációs rendszereket már használó OEM-ek könnyebben szabványosíthatják a mozgásvezérlést ugyanabban az ökoszisztémában.
A JVL egy dán mozgásvezérlő gyártó, amely az integrált motorokról és a decentralizált mozgási megoldásokról ismert.
Integrált szervo motorok
Integrált léptetőmotorok
Szervo motorok
Vezérlők
Kódolók
Ipari kommunikációs megoldások
A JVL különösen fontos az preferáló gépgyártók számára elosztott intelligenciát .
Az integrált motorok csökkenthetik a nagy központi vezérlőszekrények szükségességét, és támogathatják a decentralizált géparchitektúrákat.
A Technosoft egy európai mozgásvezérlő szakember, aki a kompakt szervohajtásokról és az integrált mozgási megoldásokról ismert.
Szervo hajtások
Integrált szervo rendszerek
BLDC motorvezérlés
Mozgásvezérlők
Programozó szoftver
Erőssége a mozgásvezérlő elektronikában és a programozható szervotechnológiában rejlik , így alkalmas speciális OEM alkalmazásokhoz.
A Boyang Motor a kompakt egyenáramú motorokra, BLDC motorokra, vezérlőkre, szervomotorokra és testreszabott motormegoldásokra összpontosít.
BLDC motorok
BLDC motorvezérlők
Szervo motorok
Sebességváltók
Belső BLDC vezérlők
Egyedi motorrendszerek
A Boyang érdekes az OEM vásárlók számára, akiknek egyedi elektronikai integrációra van szükségük.
Integrált BLDC vezérlőcsaládja támogatja a Hall vagy érzékelő nélküli működést és a különböző feszültség/áram kombinációkat.
A Wanming Technology személyre szabott integrált kefe nélküli motormegoldásokat fejleszt a mozgásvezérlési alkalmazásokhoz.
Integrált BLDC motorok
Beépített kefe nélküli szervomotorok
Kódolók
Vezérlők
CANopen motorrendszerek
Integrált BLDC termékei az állandó mágneses motortechnológiát, a kódoló visszacsatolást és a szervohajtás elektronikáját egyesítik.
Egyes konfigurációk támogatják az RS-485-öt, a CANopen-t és az EtherCAT-et , így a termékek relevánsak a kompakt többtengelyes automatizálásban.
Az igus széles körben ismert a mozgó műanyagokról, a lineáris rendszerekről, a kábelkezelő termékekről és az automatizálási alkatrészekről. A drylin E portfóliója BLDC/EC motorokat és kapcsolódó hajtástechnológiákat is tartalmaz.
BLDC/EC motorok
Szervo motorok
Lineáris robotok
Sebességváltók
Motorvezérlők
Lineáris mozgásrendszerek
A fő előny kombinálásának képessége a motortechnológia és a mechanikus mozgó alkatrészek .
EC motorkínálatában megtalálhatók a NEMA 17, NEMA 23 és NEMA 34 konfigurációk, míg a kódolóval felszerelt változatok a pontosabb pozicionáláshoz használhatók.
Az észt OEM-ek, automatizálási cégek, robotikai fejlesztők és gépgyártók számára az integrált BLDC szervomotorok praktikus módot kínálnak a kompakt és intelligens mozgásrendszerek felépítésére. Ahelyett, hogy külön BLDC-motort, kódolót, szervohajtást és kiterjedt vezérlőkábelezést telepítene, az integrált szervo egyetlen szerelvényben egyesíti az alapvető mozgásvezérlő funkciókat.
Ez az architektúra különösen fontos az AGV-k, AMR-ek, raktárautomatizálás, robotika, csomagolóberendezések, szállítószalagok, orvosi berendezések és ipari gépek esetében . Az integráció azonban számos mérnöki szempontot is bevezet. A legjobb megoldás a szükséges nyomatéktól, fordulatszámtól, hőteljesítménytől, kommunikációs protokolltól, védelmi szinttől és gépbiztonsági architektúrától függ.
Az egyik legegyértelműbb előny a motor és a külső elektronika közötti vezetékek számának csökkenése.
Hagyományos szervoelrendezés esetén a gép külön csatlakozásokat igényelhet:
Motor teljesítmény
Kódoló visszajelzés
Hajtásvezérlés
Kommunikáció
Fék
További I/O
Az integrált BLDC szervomotor a hajtás és a visszacsatoló elektronikát a motor közelében helyezi el. Ez sokkal könnyebbé teheti az elosztott géparchitektúrák felépítését.
A kompakt berendezéseket fejlesztő észt gépgyártók számára a kevesebb kábel is jelenthet. egyszerűbb összeszerelést, kevesebb csatlakozási pontot és könnyebb karbantartást .
A hely gyakran gyakorlati mérnöki korlát.
A külső szervohajtásnak általában saját rögzítési helyre van szüksége egy elektromos szekrényben. Az integrált BLDC szervóval az elektronika egy része közvetlenül a motorra költözhet.
Ez értékes a következők számára:
AGV-k és AMR-ek
Robotcsuklók
Kompakt szállítószalagok
Laboratóriumi berendezések
Automatizált ajtók
Mobil gépek
Csomagológépek
Különösen a mobil robotok esetében a szekrény térfogatának csökkentése további helyet teremthet az akkumulátorok, érzékelők vagy rakomány számára.
A szabványos BLDC motor hatékony forgómozgást tud biztosítani, de nem biztosítja automatikusan a teljes szervofunkciót.
Az integrált BLDC szervo rendszerint kódolót és vezérlőelektronikát tartalmaz , lehetővé téve a vezérlő számára a motor tényleges mozgásának figyelését.
A konfigurációtól függően a rendszer szabályozhatja:
Pozíció
Sebesség
Nyomaték/áram
Gyorsulás és lassítás
Ezáltal az integrált BLDC szervomotorok alkalmasabbak olyan alkalmazásokra, ahol az ismételhető mozgás számít.
A BLDC motorok elektronikus kommutációt használnak mechanikus kefék helyett.
Ez kiküszöböli a kefe kopását, és a következőket nyújtja:
Magas hatásfok
Hosszú élettartam
Magas forgási sebesség
Alacsony mechanikai karbantartás
Jó dinamikus reakció
Zárt hurkú vezérléssel kombinálva a motor gyorsan reagál a parancs vagy a terhelés változásaira.
Ez hasznos az észt automatizálási gyártók számára, akik olyan gépeket építenek, amelyek ismételten gyorsítanak, lassítanak, megállnak és tolatnak.
A modern integrált szervomotorok közvetlenül tudnak kommunikálni a gépvezérlőkkel.
A gyártótól és modelltől függően az interfészek a következőket tartalmazhatják:
Impulzus/irány
RS-485
Modbus RTU
CANopen
EtherCAT
EtherNet/IP
PROFINET
A JKONGMOTOR integrált szervoplatformja például Pulse, RS-485 Modbus-RTU és CANopen konfigurációkat tartalmaz, az EtherCAT pedig a szélesebb integrált szervo kínálatában áll rendelkezésre.
Ez fontos az OEM-ek számára, mert a kommunikációs interfészt a PLC-nek, a mozgásvezérlőnek és a teljes géparchitektúrának megfelelően kell kiválasztani.
A hagyományos automatizálási rendszerek gyakran egy központi szekrénybe koncentrálják a szervohajtásokat.
Az integrált motorok lehetővé teszik az intelligencia közelebbi elosztását az egyes tengelyekhez.
Helyett:
PLC → Központi szervohajtás → Motor
az architektúra a következő lehet:
PLC → Hálózat → Intelligens integrált szervomotor
Ezzel a megközelítéssel csökkenthető a szekrény helye és leegyszerűsíthető a moduláris gépépítés.
Különösen vonzó a többtengelyes gépeknél , ahol egyébként számos motor külön meghajtót és kiterjedt vezetékezést igényelne.
Az alacsony feszültségű integrált BLDC szervomotorok jól illeszkednek akkumulátoros platformokhoz.
A gyakori konfigurációk közé tartozik a 24 VDC és a 48 VDC , így ezek a következőkre vonatkoznak:
AGV-k
AMR-ek
Mobil szolgáltató robotok
Raktári járművek
Ellenőrző robotok
Önálló anyagmozgató berendezések
A fogaskerekes konfiguráció tovább növelheti a keréknyomatékot, miközben a motorcsomag viszonylag kompakt marad.
Egy AGV-gyártó számára az integrált szervomotor kódolóval, sebességváltóval és megfelelő kommunikációs interfésszel teljes kerékhajtási modullá válhat, nem pedig egyszerűen motorkomponenssé.
Az integrált BLDC szervónak nem kell csak motoros megoldásnak lennie.
Szállítótól függően a következőkkel konfigurálható:
Bolygó hajtómű
Csiga sebességváltó
Elektromágneses fék
Kódoló
Egyedi tengely
Egyedi karima
Különböző csatlakozók
Környezetvédelem
Például a JKONGMOTOR integrált szervokonfigurációkat kínál, amelyek bolygókerekes hajtóművet, fékeket és különböző védelmi opciókat tartalmaznak.
Ez lehetővé teszi az OEM tervezők számára, hogy a gép tényleges mechanikai követelményeihez igazodó mozgásszerelvényt határozzanak meg.
Az integrált BLDC szervomotorok előnyeik ellenére sem jelentik az ideális megoldást minden alkalmazáshoz.
Az integrált szervomotor általában többe kerül, mint egy alap BLDC motor, mivel a termék további elektronikai és visszacsatoló alkatrészeket tartalmaz.
A vevő fizet:
Motor
Kódoló
Szervo meghajtás
Vezérlő elektronika
Kommunikációs hardver
Firmware
Védelmi áramkör
Egy egyszerű ventilátor, szivattyú vagy állandó sebességű szállítószalag esetén ez a kiegészítő funkció nem biztos, hogy elegendő értéket biztosít a költségek igazolásához.
A gazdasági előny egyértelműbbé válik, ha a vezetékezést, a beépítést, a szekrényterületet, az üzembe helyezést és a vezérlés bonyolultságát . a teljes gépköltségbe beleszámítjuk
Ez az egyik legfontosabb technikai korlát.
A motor hőt termel, míg a beépített hajtáselektronika hőt is termel. Mivel ezek az alkatrészek fizikailag közel vannak egymáshoz, a rendelkezésre álló hőutat gondosan meg kell tervezni.
A folyamatos üzemű alkalmazásokat ezért a következők szerint kell értékelni:
Folyamatos nyomaték
Csúcsnyomaték
Környezeti hőmérséklet
Motor hőmérséklet
Meghajtó hőmérséklet
Szerelési felület
Üzemi ciklus
Hűtési feltételek
A rövid gyorsítási ciklusok alatt jól teljesítő motor nem feltétlenül alkalmas a maximális terhelés melletti folyamatos működésre.
Ez mind a beltéri gyárakban, mind a hidegebb kültéri környezetben működő észt gépeknél fontos, mivel a környezeti hőmérséklet tartománya jelentősen változhat az alkalmazástól függően.
Hagyományos architektúrában a szervohajtás egy védett elektromos szekrényben maradhat.
Az integrált kialakításnak köszönhetően az elektronika közvetlenül a motoregységre vagy annak belsejébe van felszerelve.
Ez azt jelenti, hogy a környezeti feltételek fontossá válnak.
Pályázatok, amelyek magukban foglalják:
Víz
Por
Olaj
Tisztító vegyszerek
Rezgés
Sokk
Kültéri expozíció
magasabb IP-besorolású házat, valamint gondosan kiválasztott csatlakozókat és kábeltömszelencéket igényelhet.
Az IP65 besorolást például a tényleges telepítési és tisztítási körülményekkel együtt kell értékelni, nem pedig az alkalmasság egyetemes garanciájaként kezelni.
Egy motor kiváló nyomatékkal és fordulatszámmal rendelkezhet, de még mindig alkalmatlan, ha kommunikációs architektúrája nem egyezik a géppel.
Rendelés előtt az észt OEM-eknek meg kell erősíteniük:
PLC → Kommunikációs protokoll → Motor
Például, ha a gép architektúrája megköveteli az EtherCAT-et, de a kiválasztott motor csak RS-485 Modbust biztosít, további hardverre vagy más motorra lehet szükség.
A kommunikációt ezért kell kezelni alapvető kiválasztási paraméterként , nem pedig kiegészítőként.
Különálló alkatrészek esetén a meghibásodott jeladó, hajtás vagy motor egymástól függetlenül cserélhető.
Az integrált szervo ezeket az elemeket egyetlen termékben egyesíti.
A gyártó szervizarchitektúrájától függően az elektronikai meghibásodás miatt a teljes integrált motor cseréje vagy javítása szükségessé válhat.
Folyamatosan üzemelő gépek esetén az OEM-nek meg kell kérdeznie a szállítót a következőkről:
Tartalék motor elérhetősége
Elektronikai javítás
Firmware kompatibilitás
Csere eljárások
A komponensek hosszú távú elérhetősége
Technikai támogatás
Ez különösen fontos azoknál a berendezéseknél, amelyek hosszú évekig üzemelnek.
Az integráció leegyszerűsíti a rendszert, de bonyolultabbá is tehet bizonyos módosításokat.
Előfordulhat például, hogy egy OEM módosítani szeretné:
Vezérlő firmware
Kódoló típusa
Kommunikációs protokoll
Áramkorlát
Vezérlési algoritmus
Csatlakozó konfigurációja
Nem minden gyártó kínál azonos szintű testreszabást.
Emiatt az OEM/ODM képességet . a szállító kiválasztásakor figyelembe kell venni
Csábító az integrált BLDC szervomotor megítélése olyan specifikációk alapján, mint a névleges teljesítmény, a maximális fordulatszám vagy a kódoló felbontása.
Ez félrevezető lehet.
A gép tényleges teljesítménye a következőktől is függ:
Terhelési tehetetlenség
Sebességváltó holtjátéka
A tengelykapcsoló merevsége
Mechanikai súrlódás
A kódoló pozíciója
Vezérlőhurok hangolás
Tápellátás stabilitása
Szerelési merevség
A nagy felbontású jeladó nem tudja kompenzálni a túlzott mechanikai holtjátékot, a nagy teljesítményű motor pedig nem tudja automatikusan megoldani a nem megfelelő méretű sebességváltót.
Sok észt OEM-alkalmazás esetében a válasz igen – feltéve, hogy a motort a teljes mozgásrendszer részeként választják ki..
Különösen vonzóak ott, ahol a gépnek szüksége van:
Kompakt méretek
Zárt hurkú vezérlés
Elosztott intelligencia
Csökkentett vezetékezés
Akkumulátoros működés
Magas hatásfok
Többféle kommunikációs lehetőség
Sebességváltó integráció
Fék integráció
OEM testreszabás
A legerősebb alkalmazások közé tartoznak az AGV és AMR rendszerek, a robotika, a raktárautomatizálás, a csomagológépek, a szállítószalagok, az orvosi berendezések, a laboratóriumi automatizálás és a speciális ipari gépek..
Egyszerű állandó fordulatszámú alkalmazásokhoz azonban a hagyományos BLDC motor külső vezérlővel maradhat a gazdaságosabb megoldás.
A legjobb megközelítés az alkalmazás meghatározása a motor kiválasztása előtt.
A szállítónak legalább:
Tápfeszültség
Névleges teljesítmény
Folyamatos nyomaték
Csúcsnyomaték
Kötelező fordulatszám
Üzemi ciklus
Terhelési tehetetlenség
Kódoló követelmény
Kommunikációs protokoll
Áttételi arány
Fékszükséglet
IP minősítés
Környezeti hőmérséklet
Szerelési méretek
Tengely méretei
Várható üzemidő
Éves mennyiség
Az AGV és AMR projektek esetében további információkat , mint például a kerék átmérője, a jármű tömege, a maximális lejtő, a gyorsulási idő, a cél utazási sebesség, a munkaciklus és az akkumulátor feszültsége . is meg kell adni
Ez lehetővé teszi a gyártó számára, hogy kiszámítsa a szükséges keréknyomatékot, és válassza ki a megfelelő motor/sebességváltó kombinációt, ahelyett, hogy egyszerűen névleges teljesítményen alapuló motort ajánlana.
Tényező |
Előny |
Korlátozás |
|---|---|---|
Vezeték |
Jelentősen leegyszerűsítve |
Az integrált elektronika megfelelő csatlakozókat igényel |
Telepítés |
Gyorsabb és tisztább |
A kezdeti integrációhoz protokollkonfiguráció szükséges |
Szekrénytér |
Csökkent |
Az elektronika a motorra kerül |
Ellenőrzés |
Zárt hurkú |
Bonyolultabb, mint egy alap BLDC motor |
Hatékonyság |
Magas |
A termikus tervezés továbbra is fontos |
Karbantartás |
Kevesebb különálló alkatrész |
A teljes összeállítás cserére szorulhat |
Kommunikáció |
CANopen, RS-485, EtherCAT stb. |
A protokollnak meg kell egyeznie a vezérlővel |
Mechanikai integráció |
Sebességváltó/fék opciók állnak rendelkezésre |
A testreszabás a szállítótól függ |
Környezetvédelem |
IP-besorolású opciók állnak rendelkezésre |
A tényleges környezetet értékelni kell |
Költség |
Alacsonyabb teljes integrációs költség lehetséges |
Magasabb alkatrész vételár |
Az legnagyobb előnye integrált BLDC szervomotor nem egyszerűen az, hogy a motor és a hajtás ugyanazt a házat foglalják el. Valódi értéke abban rejlik, hogy több mozgásvezérlő komponenst alakíthat. egyetlen intelligens, kompakt, zárt hurkú modullá .
fejlesztő észt OEM-ek esetében A AGV-ket, AMR-eket, robotokat, csomagológépeket, szállítószalagokat, orvosi berendezéseket és automatizált gépeket ez csökkentheti a kábelezést, a szekrény méretét, a mérnöki erőfeszítéseket és a gép bonyolultságát.
Ugyanakkor a vásárlóknak fokozott figyelmet kell fordítaniuk a hőteljesítményre, az IP-védelemre, a kommunikációs kompatibilitásra, a szervizelhetőségre, a kódoló specifikációira, a sebességváltó követelményeire és a hosszú távú rendelkezésre állásra..
Az OEM-alkalmazások esetében ezért a legerősebb megközelítés az integrált szervomotor kiválasztása a teljes alkalmazásnak megfelelően, ahelyett, hogy a szállítókat csak ár vagy névleges teljesítmény alapján hasonlítaná össze. Egy olyan gyártó, amely képes biztosítani egyedi feszültséget, jeladót, sebességváltót, fékeket, tengelyt, csatlakozót, védelmi szintet, kommunikációt és firmware-t , gyakran lényegesen jobban illeszkedik egy speciális géphez.
A motort soha nem szabad kizárólag a névleges teljesítmény alapján kiválasztani.
Egy észt OEM projektnél javasoljuk, hogy ellenőrizze sorrendben a következő paramétereket.
Először számítsa ki a tényleges folyamatos nyomatékot.
Akkor fontolja meg:
Gyorsulási nyomaték
Súrlódás
Külső terhelés
A sebességváltó hatékonysága
Hajlam
Üzemi ciklus
Biztonsági ráhagyás
Az elegendő csúcsnyomatékkal, de nem elegendő folyamatos nyomatékkal rendelkező motor a gyártás során is túlmelegedhet.
A BLDC motorok természetesen alkalmasak nagy sebességű működésre, de a szükséges kimeneti fordulatszám határozza meg, hogy szükség van-e sebességváltóra.
Például:
Nagy motorfordulatszám + bolygókerekes hajtómű = nagy kimeneti nyomaték + alacsonyabb kimeneti fordulatszám.
Ez különösen hatékony lehet AGV-k, szállítószalagok és robotcsuklók esetében.
A gyakori kisfeszültségű konfigurációk a következők:
12 V
24 V
36 V
48 V
72 V
Akkumulátoros berendezések esetén a feszültség kiválasztását össze kell hangolni az akkumulátor architektúrájával.
Egy 48 V-os rendszer csökkentheti az áramerősséget egy 24 V-os rendszerhez képest azonos teljesítményszint mellett, de a teljes elektromos architektúrát értékelni kell.
A kódoló felbontása befolyásolja a visszacsatolás minőségét, de a nagyobb felbontás nem jelent automatikusan jobb gépet.
Fontolja meg:
Növekményes vs abszolút
Egyfordulós vs többfordulós
Kódoló felbontás
Visszajelzés frissítési aránya
Mechanikus holtjáték
Megkövetelt pozicionálási pontosság
Számos kompakt szervoalkalmazás esetén az integrált mágneses abszolút kódoló hasznos egyensúlyt biztosíthat a méret, a költség és a teljesítmény között.
Ez az egyik leggyakrabban figyelmen kívül hagyott vásárlási tényező.
Megrendelés előtt ellenőrizze, hogy a motor támogatja-e:
Impulzus/irány
RS-485
Modbus RTU
CANopen
EtherCAT
EtherNet/IP
PROFINET
A kommunikációs protokollnak meg kell egyeznie a PLC-vel, a mozgásvezérlővel és a gép architektúrájával.
Ha a gép viszonylag alacsony fordulatszámon nagy nyomatékot igényel, az integrált bolygókerekes hajtómű jobb választás lehet, mint egy sokkal nagyobb motor kiválasztása.
Az alapvető kapcsolat a következő:
Kimeneti nyomaték ≈ Motor nyomaték × áttétel × sebességváltó hatékonysága
A tényleges számításnak tartalmaznia kell a sebességváltó hatásfokát és a munkaciklust.
Folyamatos ipari üzemben a hőteljesítmény kritikus fontosságú.
Javasoljuk, hogy kérdezze meg a szállítót:
Folyamatos nyomatékgörbe
Nyomatékcsúcs görbe
Motor hőmérsékleti adatok
A meghajtó hőmérsékleti határértékei
Üzemi ciklus információ
Környezeti hőmérséklet tartomány
Hőelvezetési követelmények
Az öt másodpercig jól működő motor nem biztos, hogy alkalmas egy napi 20 órát üzemelő géphez.
Egy OEM gépgyártó számára az integrált BLDC szervomotor kiválasztása ritkán csak a megfelelő teljesítményű motor kiválasztásán múlik. A motornak mechanikusan kell illeszkednie a géphez, kommunikálnia kell a vezérlővel, kezelnie kell a valós terhelést, túl kell élnie a működési környezetet, és egyenletes teljesítményt kell nyújtania a berendezés teljes élettartama alatt..
Ezért fontos az OEM testreszabása.
Egy szabványos integrált szervomotor kiváló kiindulópont lehet, de a speciális berendezéseknek gyakran vannak olyan követelményei, amelyeket egy katalógustermék nem tud maradéktalanul kielégíteni. A tengely méretei, a rögzítési furatok, a jeladó visszacsatolása, a sebességváltó áttétele, a fék konfigurációja, a kommunikációs protokoll, a kábel hossza, az IP-védelem, a nyomaték jellemzői és még a motorház is szükség lehet módosításra.
A berendezésgyártók számára az értéke OEM személyre szabott, integrált BLDC szervomotorok tehát nem egyszerűen a megrendelésre gyártott motor. A gép köré egy mozgásvezérlő alkatrészt terveztek.
A JKONGMOTOR integrált szervoportfólióját egy OEM/ODM mozgásvezérlő megoldás , amely a motort, a kódolót és a meghajtót egy kompakt egységben egyesíti, és támogatja a testreszabott mechanikai, elektromos és vezérlési követelményeket. A közzétett integrált szervo-választék olyan alkalmazásokra terjed ki, mint az AGV-k/AMR-ek, a robotika, a CNC-berendezések, a csomagolás, az orvosi berendezések, a textilipari gépek, az élelmiszer-feldolgozás és az ipari automatizálás.
Az OEM testreszabása az integrált szervomotor módosítását vagy fejlesztését jelenti az ügyfél tényleges felszerelési igényei szerint, ahelyett, hogy csak egy szabványos katalógus-modellt biztosítanánk.
Egy integrált BLDC szervomotor esetében a testreszabás több rétegből is állhat:
A motor elektromos paraméterei
Névleges feszültség és teljesítmény
Nyomaték és fordulatszám jellemzők
Kódoló és visszacsatoló rendszer
Kommunikációs interfész
Tengely méretei és geometriája
Szerelő karima
Sebességváltó
Fék
Ólomhuzalok
Csatlakozók
Ház
IP védelem
Hűtés konfiguráció
Integrált driver
Szabályozási paraméterek
Firmware és kommunikációs beállítások
A JKONGMOTOR kifejezetten felsorolja a motorparaméterek, speciális tengelyek, szíjkerekek, fogaskerekek, tengelykapcsolók, jeladók, sebességváltók, fékek, vezetékhosszak, csatlakozók, ólomcsavarok és integrált RS-485/CANopen meghajtó konfigurációk testreszabását.
Ez azt jelenti, hogy az OEM testreszabása a érintheti teljes motor-gép interfészt , nem csak magát a motort.
A katalógusmotorokat általában a következők előre meghatározott kombinációjára tervezik:
Motor + jeladó + hajtás + ház + tengely + vezérlő interfész
Ez jól működik, ha a gép hagyományos mechanikai és elektromos kialakítást követ.
Az OEM berendezések gyakran eltérőek.
Előfordulhat, hogy a gépgyártó már rendelkezik egy javítással:
Beépítési helyzet
Tengely átmérője
Kerékméret
Sebességváltó áttétel
Vezérlő
Akkumulátor feszültség
Kábel útvonal
Telepítési boríték
Kommunikációs architektúra
Biztonsági követelmény
A gép szabványos motorra való cseréje megkövetelheti a konzolok, tengelykapcsolók, vezetékek, szoftverek vagy akár a környező mechanikai szerkezet újratervezését.
Sok esetben a motor testreszabása kevésbé zavaró, mint a gép áttervezése a motor körül.
Ez különösen fontos az AGV-k, AMR-ek, robotcsuklók, automatizált szállítószalagok, orvosi berendezések és egyéb termékek esetében, ahol a rendelkezésre álló beépítési hely szigorúan ellenőrzött.
Az első ok, amiért az OEM testreszabása fontos, egyszerű: a motornak a valós terhelésnek kell megfelelnie, nem pedig a feltételezett terhelésnek.
Mindkét gép használhat 200 W-os motort, de a működési követelmények teljesen eltérőek.
Szükség lehet:
Magas indítónyomaték
Rövid gyorsulási idő
Alacsony működési sebesség
Egy másiknak szüksége lehet:
Magas folyamatos sebesség
Alacsony nyomaték
Hosszú üzemidő
A személyre szabott integrált BLDC szervo a tényleges nyomaték-fordulatszám-üzemi tartomány köré optimalizálható.
A fontos paraméterek a következők:
Névleges nyomaték
Csúcsnyomaték
Névleges sebesség
Maximális sebesség
Névleges áram
Csúcsáram
Tápfeszültség
Üzemi ciklus
Gyorsulás
Lassulás
A JKONGMOTOR integrált szervoportfóliója körülbelül teljesítményszinteket fed le 26 W-tól 1000 W-ig terjedő , különböző vázméretekkel és konfigurációkkal a különböző mozgásvezérlési követelményekhez.
Az OEM vásárlók számára azonban a helyes választást továbbra is a gép számított terhelésén kell alapulnia, nem pedig egyszerűen a legnagyobb elérhető teljesítmény kiválasztásán.
A motor tengelye az egyik leggyakrabban figyelmen kívül hagyott testreszabási pont.
Előfordulhat, hogy a szabványos tengely megfelelő motorméretekkel rendelkezik, de mégsem egyezik a gép méreteivel:
Csatolás
Csiga
Felszerelés
Lánckerék
Kerék
Csapágy elrendezés
Tengely hossza
A meglévő mechanikus erőátvitel köré egyedi tengely tervezhető.
A lehetséges módosítások a következők:
Tengely átmérője
Tengely hossza
Kulcshorony
D-vágás
Szál
Lépésátmérő
Speciális véggeometria
Kétvégű tengely
Fogaskerék vagy szíjtárcsa interfész
A JKONGMOTOR kifejezetten a tengelyek speciális testreszabását biztosítja , beleértve a méret- és alakmódosításokat.
Az eredeti gyártók számára ez csökkentheti a további adapterek szükségességét, és leegyszerűsíti a végső összeszerelést.
A beépített BLDC szervomotornak nem mindig kell közvetlenül meghajtania a terhelést.
Ha az alkalmazás kisebb kimeneti fordulatszámot és nagyobb nyomatékot igényel, az integrált sebességváltó jobb megoldást jelenthet.
A bolygókerekes hajtóművet gyakran választják, ha az alkalmazás megköveteli:
Magas nyomatéksűrűség
Kompakt méretek
Alacsony visszacsapás
Precíz átvitel
Magas hatásfok
Ez különösen hasznos AGV-k, AMR-ek, robotika és precíziós automatizálás esetén.
A JKONGMOTOR bolygókerekes hajtóműves integrált egyenáramú szervója egyetlen szerelvényben egyesíti a szervomotort, a jeladót, a hajtást és a bolygókerekes hajtóművet, és nagy nyomatékú és igényes automatizálási alkalmazásokhoz alkalmas.
A csigahajtómű előnyösebb, ha a gépnek szüksége van:
Magas redukciós arányok
Derékszögű sebességváltó
Kompakt mechanikai elrendezés
Erős tartási jellemzők megfelelő körülmények között
A JKONGMOTOR csigahajtású integrált szervokonfigurációkat is kínál, amelyek egyesítik a motort, a kódolót, a hajtást és a derékszögű sebességváltót.
A megfelelő sebességváltó tehát függ a sebességtől, a nyomatéktól, a holtjátéktól, a hatékonyságtól, a tájolástól, a munkaciklustól és a tehertartási követelményektől .
Az integrált szervomotor nagymértékben függ a visszacsatolástól.
A jeladó közli a vezérlőrendszerrel, hogy a motor valójában mit csinál.
Az alkalmazástól függően az OEM-nek különböző kódoló jellemzőkre lehet szüksége, például:
Inkrementális visszajelzés
Abszolút visszajelzés
Különböző felbontás
Hall visszajelzés
Különböző kommunikációs architektúra
Egyedi szerelés
Különböző kábel vagy csatlakozó elrendezés
A csomagológép, a robotcsukló és az AGV kerékhajtás nem feltétlenül igényel ugyanazt a visszacsatolási megoldást.
A JKONGMOTOR kijelenti, hogy integrált szervomotorjai az alkalmazási követelményeknek megfelelően testreszabhatók különböző kódoló és visszacsatoló komponensekkel.
A lényeg az, hogy a kódoló felbontását a tényleges pozicionálási követelményeknek és a mechanikus átvitelnek megfelelően kell kiválasztani , nem pedig egyszerűen a legmagasabb elérhető számot.
A műszakilag kiváló szervomotor továbbra is rossz OEM választás lehet, ha nem kommunikál megfelelően a gépvezérlővel.
A konfigurációtól függően az integrált szervomotorok a következőket használhatják:
Impulzus/irány
RS-485
Modbus RTU
CANopen
EtherCAT
Egyéb ipari kommunikációs interfészek
A JKONGMOTOR integrált szervotermékei a Pulse, RS-485, CANopen és EtherCAT-tel kapcsolatos opciókat sorolják fel termékkínálatában.
Az OEM berendezések esetében a kommunikációt a tervezési folyamat korai szakaszában kell kiválasztani.
A kulcskérdések a következők:
Melyik PLC-t használják?
Melyik mozgásvezérlő protokollt támogatja már a gép?
Hány szervotengelyre van szükség?
Szüksége van az alkalmazásnak szinkronizált többtengelyes mozgásra?
Ha ezeket a válaszokat közvetlenül a tömeggyártás előtt kapja meg, megakadályozhatja a későbbi drága elektromos újratervezést.
Néhány gépnek szüksége van a motorra a terhelés megtartásához, amikor a mozgás leáll.
Ezekben az esetekben integrált fék is hozzáadható a szervo konfigurációhoz.
A fék hasznos lehet:
Függőleges emelőrendszerek
Elektromos működtetők
Automatizált kezelő berendezések
Robot mechanizmusok
AGV-k
Anyagmozgató rendszerek
A fék integrálásának előnye, hogy az OEM-nek nem kell teljesen különálló fékegységet terveznie a motor köré.
A fék kiválasztásánál azonban figyelembe kell venni:
Tartási nyomaték
Rakomány súlya
Tengely fordulatszám
Megállási gyakoriság
Üzemi ciklus
Függőleges terhelés
Vészleállítási követelmények
A rögzítőfék sem tekinthető automatikusan a teljes funkcionális-biztonsági rendszer helyettesítőjének.
Nem minden gép működik tiszta, szabályozott hőmérsékletű gyárban.
Egy integrált szervo ki lehet téve:
Por
Nedvesség
Olaj
Tisztítási folyamatok
Szabadtéri időjárás
Rezgés
Hőmérsékletváltozások
Ez az IP-védelmet az OEM-testreszabás fontos részévé teszi.
A JKONGMOTOR azt jelzi, hogy az integrált szervokonfigurációk testreszabhatók különböző védelmi szintekkel, beleértve az IP30-at, IP54-et és IP65-öt , az alkalmazástól függően.
Egy kültéri AGV-hez az IP-besorolású integrált szervo sokkal megfelelőbb lehet, mint egy nyitott vagy alacsonyabb védelmi konfiguráció.
Élelmiszer-feldolgozó berendezések esetében azonban a vevőnek figyelembe kell vennie a tisztító vegyszereket, a lemosási eljárásokat, a csatlakozók tömítését, a kábelek elvezetését és a vonatkozó ipari követelményeket.
A kábelvezetés meglepően fontossá válik, amikor egy gép tömeggyártásba kerül.
A rossz kábelhosszúságú vagy helytelenül elhelyezett motor a következőket okozhatja:
Felesleges kábel
Nehéz útválasztás
Zavar a mozgó alkatrészekkel
További csatlakozók
Magasabb összeszerelési idő
Az OEM testreszabása a következőket érintheti:
Kábel hossza
Vezető irány
Csatlakozó típusa
Csatlakozó helyzete
Terminál konfiguráció
Kommunikációs vezetékezés
Fék huzalozás
A JKONGMOTOR kifejezetten felsorolja a vezetékhosszúság és a végdugó testreszabását . az OEM/ODM szolgáltatásai között
A mennyiségben gyártott berendezéseknél a kábelszerelés kismértékű fejlesztése jelentős termelési előnyt jelenthet.
A géptervezők gyakran egy rögzített telepítési kereten belül dolgoznak.
Előfordulhat, hogy a motornak egy olyan helyre kell illeszkednie, amelyet a következők határoznak meg:
Szomszédos motorok
Alumínium profilok
Sebességváltók
Szerkezeti keretek
Elemtartó rekeszek
Kerekek
Érzékelők
Borítók
Ilyen esetekben a ház és a szerelés testreszabása értékesebb lehet, mint a motor teljesítményének egyszerű növelése.
A JKONGMOTOR leírja a motor burkolatának, a rögzítőkereteknek, a motorházaknak és az igazítással kapcsolatos mechanikai szerkezeteknek a testreszabását.
Ez különösen hasznos a robotika, AGV-k, orvosi berendezések, kompakt automatizálás és OEM-gépek esetében.
A testreszabás legnagyobb előnye gyakran nem maga a motor.
Ez hatással van az egész gép architektúrára.
Egy testreszabott integrált szervo potenciálisan kombinálhatja:
Motor + jeladó + vezető + sebességváltó + fék + kommunikáció + testreszabott mechanikus interfész
egyetlen optimalizált összeállításba.
Ez csökkentheti:
Különálló alkatrészek
Vezeték
Mechanikus adapterek
Szekrény hely
Összeszerelési műveletek
Szállítói koordináció
Integrációs munka
A JKONGMOTOR az integrált szervo architektúráját úgy írja le, hogy a motort, a kódolót és a meghajtót egy kompakt egységben egyesíti a vezetékezés bonyolultságának csökkentése és a telepítés egyszerűsítése érdekében.
Nincs minden alkalmazásnak univerzális nyertese.
kereső OEM esetében Egyedi integrált BLDC szervomotorokat helyezzük, a JKONGMOTOR-t a kereskedelmi listán az élére mivel az integrált szervotermékeket, több vázméretet, fogaskerekes konfigurációkat, kódoló opciókat, kommunikációs interfészt és OEM testreszabási képességet tartalmaz.
A BESFOC Motor egy másik erős jelölt, különösen azoknak a vásárlóknak, akik szélesebb körű integrált motort és lineáris mozgású ökoszisztémát keresnek.
A LeanMotor vonzó az OEM/ODM projektekhez, ahol a vevő rugalmasságot szeretne a BLDC, az integrált szervo, a hajtóműves motorok, a léptetőmotorok és a kapcsolódó alkatrészek tekintetében.
Egy észt ügyfél számára, aki kiemelten kezeli a helyi mérnöki támogatást, , a Smart Motor Devices OÜ különösen érdekes, mert Tallinnban található, és BLDC- és léptetőmotor-vezérlőket, valamint kapcsolódó mozgásvezérlő termékeket fejleszt.
A magasan fejlett integrált intelligens szervo technológiát kereső európai vásárlók számára a Nanotec, a Dunkermotoren, a FAULHABER, a maxon és a JVL is érdemes értékelni.
Végső soron az a legjobb beszállító, aki bizonyítani tudja, hogy a motor megfelel a teljes gépi követelménynek – nem csupán vonzó katalógusspecifikációt nyújt.
Az észt OEM-ek számára ezért a legfontosabb vásárlási kritériumok a valós terhelés melletti nyomaték, a folyamatos üzemű hőteljesítmény, a kódoló visszacsatolása, a kommunikációs kompatibilitás, a mechanikai illeszkedés, a védelmi szint, a testreszabhatóság, a minta tesztelése és a hosszú távú ellátási stabilitás..
Egy jól megválasztott integrált BLDC szervomotor egy bonyolult motor-hajtás-visszacsatoló architektúrát kompakt, intelligens mozgásmodullá alakíthat – és ez mérhető különbséget jelenthet a végső gép méretében, bekötésében, megbízhatóságában és fejlesztési idejében.
Az integrált BLDC szervomotor a kefe nélküli egyenáramú motort, a kódolót és a szervohajtást egyetlen kompakt mozgásvezérlő egységben egyesíti. Ez az architektúra zárt hurkú sebesség- és helyzetszabályozást biztosít, miközben csökkenti a külső kábelezést, a szekrényben helyet és a telepítés bonyolultságát. Általában ipari automatizálásban, robotikában, AGV-kben, AMR-ekben, csomagolóberendezésekben, CNC-gépekben és más OEM-mozgásvezérlő alkalmazásokban használják.
Igen. Az OEM integrált BLDC szervomotor testreszabható a gép elektromos, mechanikai, vezérlési és környezetvédelmi követelményei szerint. A projekttől függően a testreszabás magában foglalhatja a motorfeszültséget, teljesítményt, nyomatékot, fordulatszámot, jeladót, tengelyt, rögzítőkarimát, sebességváltót, féket, kábelt, csatlakozót, IP-védelmet és kommunikációs interfészt . A JKONGMOTOR OEM/ODM testreszabást biztosít az integrált szervomotor-alkalmazásokhoz.
A gyakori testreszabási lehetőségek közé tartoznak a speciális tengelyek, szerelési méretek, jeladók, bolygó- vagy csigahajtóművek, elektromágneses fékek, kábelhossz, csatlakozók, motorparaméterek és integrált kommunikációs interfészek . A megfelelő konfiguráció a gép terhelésétől, telepítési helyétől, vezérlőrendszerétől, működési környezetétől és a gyártási követelményektől függ.
Igen. Az integrált BLDC szervomotor kombinálható bolygókerekes sebességváltóval vagy csigahajtóművel, ha az alkalmazás nagyobb nyomatékot, alacsonyabb fordulatszámot, nagyobb csökkentést vagy eltérő mechanikus hajtómű elrendezést igényel. A bolygókerekes áttételes konfiguráció általában vonzó a kompakt, nagy nyomatékú alkalmazásokhoz, mint például az AGV-k, AMR-ek és a robotika, míg a csigahajtóműves konfiguráció akkor lehet hasznos, ha derékszögű átvitelre és nagy csökkentésre van szükség.
A kódoló kiválasztása a kívánt pozicionálási pontosságtól, a sebesség-visszacsatolástól, a vezérlési architektúrától és a mechanikus átviteltől függ. Az OEM-projektek eltérő kódolófelbontást, visszacsatolási technológiát vagy mechanikai konfigurációkat igényelhetnek. A jeladót a motorral, a vezérlővel, a sebességváltóval és a terheléssel együtt kell kiválasztani, nem pedig elkülönített specifikációként értékelni.
A termék konfigurációjától függően az integrált szervomotorok támogathatnak olyan interfészeket, mint az impulzus/irány, RS-485, Modbus RTU, CANopen és EtherCAT . A JKONGMOTOR integrált szervóportfóliója a Pulse, RS-485, CANopen és EtherCAT-tal kapcsolatos opciókat tartalmazza. A megfelelő protokollt a PLC-hez, a mozgásvezérlőhöz és a gép kommunikációs architektúrájához kell illeszteni.
Igen. Az integrált BLDC szervomotorok jól illeszkednek az AGV és AMR hajtásrendszerekhez, mivel a motort, a jeladót, a hajtáselektronikát és az opcionális sebességváltót egy kompakt egységben egyesíthetik. Az OEM tervezők a jármű kialakításának megfelelően meghatározhatják a feszültséget, a nyomatékot, a sebességet, a kerékhajtás konfigurációját, a kódoló visszacsatolását, a kommunikációs interfészt, a féket és a környezetvédelmet. A biztonsággal kapcsolatos funkcióknál, mint például az STO, a teljes AGV biztonsági architektúrát kell értékelni, nem pedig egyedül a motorra hagyatkozni.
Igen. A fék beépíthető a szervomotor konfigurációjába, ha a gép mechanikus tartást vagy szabályozott leállítást igényel. A fékkel felszerelt integrált szervomotorok különösen hasznosak függőleges tengelyekhez, emelőszerkezetekhez, automatizált kezelőberendezésekhez, robotikához és bizonyos mobil-robot alkalmazásokhoz . A szükséges féknyomatékot és a munkaciklust a tényleges terhelés és az üzemi feltételek alapján kell kiszámítani.
Az OEM vásárlóknak a szükséges motorteljesítménynél többet kell biztosítaniuk. A kiválasztásnál figyelembe kell venni a tápfeszültséget, a folyamatos nyomatékot, a csúcsnyomatékot, az üzemi sebességet, a gyorsulást, a munkaciklust, a terhelési tehetetlenséget, a jeladó követelményeit, a kommunikációs protokollt, a sebességváltó áttételét, a fékigényt, a tengely méreteit, a szerelési helyet, az IP-besorolást, a környezeti hőmérsékletet és az éves mennyiséget . Ezeknek a paramétereknek a megadása lehetővé teszi a gyártó számára, hogy a tényleges gép alapján ajánljon egy motort, ahelyett, hogy egyszerűen megfelelne a katalógus teljesítményének.
Az OEM/ODM testreszabása lehetővé teszi, hogy a szervomotort a gép tényleges követelményeihez igazítsák. Megszünteti a mechanikus adaptereket, csökkenti a vezetékezést, egyszerűsíti a telepítést, optimalizálja a motor-terhelés viszonyt, és megkönnyíti a kommunikációs és visszacsatoló rendszer integrálását. A nagy mennyiségben gyártott berendezések esetében a testre szabott integrált szervo csökkentheti az összeszerelés bonyolultságát és javíthatja a termelési egységek közötti összhangot. A JKONGMOTOR OEM/ODM szolgáltatása testreszabott integrált szervomotor-fejlesztést, prototípus-készítést, tesztelést és gyártási támogatást nyújt.
 |
 |
 |
 |
 |
