Polski
Wyświetlenia: 0 Autor: Jkongmotor Czas publikacji: 2026-08-31 Pochodzenie: Strona
Kiedy producent OEM potrzebuje kompaktowego silnika do AGV, siłownika robota, maszyny pakującej, systemu laboratoryjnego, przenośnika lub zautomatyzowanej linii produkcyjnej, tradycyjna kombinacja silnika BLDC + zewnętrznego serwonapędu + enkodera + sterownika nie zawsze jest już najbardziej praktycznym rozwiązaniem.
Zintegrowany serwosilnik BLDC łączy te komponenty w jedną kompaktową jednostkę sterującą ruchem. Rezultatem jest silnik, który może zapewnić kontrolę prędkości, położenia i momentu obrotowego w pętli zamkniętej, jednocześnie zmniejszając przestrzeń w szafie, okablowanie, czas instalacji i prace integracyjne.
Dla estońskich konstruktorów maszyn i firm zajmujących się automatyzacją ta kategoria produktów jest szczególnie atrakcyjna tam, gdzie sprzęt musi być kompaktowy, energooszczędny, niezawodny i łatwy do zintegrowania z nowoczesną architekturą sterowania.
W tym przewodniku dokonano przeglądu 20 producentów zintegrowanych serwomotorów BLDC i odpowiednich dostawców na rynek estoński , ze szczególnym uwzględnieniem asortymentu produktów, dostosowywania, interfejsów komunikacyjnych, technologii enkoderów, opcji mechanicznych i przydatności do projektów OEM.
Ważna uwaga rynkowa: Estonia posiada stosunkowo niewielką krajową bazę producentów silników dla tej specjalistycznej kategorii produktów. Dlatego lista ta obejmuje firmy, które produkują odpowiednie silniki lub zintegrowane systemy ruchu i mogą dostarczać lub wspierać klientów w Estonii. Nie należy go interpretować jako listy 20 fabryk z siedzibą w Estonii.
Zintegrowany serwomotor BLDC łączy kilka tradycyjnie oddzielnych elementów sterowania ruchem w jeden zespół.
Typowa jednostka może zawierać:
Bezszczotkowy silnik prądu stałego
Napęd serwo
Koder
Mikrokontroler
Elektronika sterująca ruchem
Interfejs komunikacyjny
Obwód ochronny
Opcjonalny hamulec
Opcjonalna skrzynia biegów
Opcjonalny układ chłodzenia
Enkoder w sposób ciągły mierzy położenie lub prędkość wału. Wewnętrzny sterownik porównuje rzeczywisty ruch z zadanym ruchem i odpowiednio dostosowuje prąd silnika.
Tworzy to system ruchu w zamkniętej pętli zamiast prostego silnika BLDC w otwartej pętli.
Nowoczesne zintegrowane serwomotory BLDC mogą obsługiwać Pulse/Direction, RS-485, Modbus, CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET lub inne metody komunikacji przemysłowej.
Na przykład zintegrowana gama serwonapędów BLDC firmy JKONGMOTOR łączy silnik, sterownik i enkoder oraz obsługuje sterowanie impulsowe, RS-485 i CANopen, przy czym konfiguracje wyższej klasy są również dostępne z EtherCAT.
|
|
|
|
|
|
Zintegrowany serwomotor prądu stałego z hamulcem |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Wał |
Śruba pociągowa |
Moduł |
Ruch liniowy |
Hamulec |
Skrzynia biegów |
Przekładnia ślimakowa |
Przewody |
Poziom ochrony |
Poziom ochrony |
Zintegrowany serwomotor prądu stałego to coś więcej niż silnik z dołączonym sterownikiem. Jest to kompaktowy system ruchu w zamkniętej pętli, który łączy silnik DC/BLDC, enkoder i serwonapęd w jednej obudowie. Taka architektura może ograniczyć okablowanie, zaoszczędzić miejsce w szafie sterowniczej, uprościć instalację i zapewnić kontrolę prędkości i położenia w pętli zamkniętej. JKONGMOTOR obecnie grupuje swoje zintegrowane portfolio serwomechanizmów DC w sześć praktycznych konfiguracji : standardowe zintegrowane serwo DC, serwo BLDC z przekładnią planetarną, serwo BLDC z przekładnią ślimakową, zintegrowane serwo DC z hamulcem, zintegrowane serwo DC IP65 i serwomotor AGV DC z STO.
Standardowy zintegrowany serwomotor prądu stałego to podstawowe, kompleksowe rozwiązanie do zastosowań wymagających dokładnej kontroli prędkości i położenia bez dodawania oddzielnego zewnętrznego serwonapędu.
Silnik, enkoder i napęd są zintegrowane w jedną kompaktową jednostkę. Zgodnie z informacjami o produkcie JKONGMOTOR, architektura ta została zaprojektowana w celu zmniejszenia złożoności okablowania, zaoszczędzenia miejsca na instalację i uproszczenia integracji ze sprzętem automatyki i systemami sterowania ruchem OEM.
Dla konstruktorów maszyn ta konfiguracja jest szczególnie użyteczna, gdy dostępna przestrzeń montażowa jest ograniczona lub gdy kilka osi silnika musi być rozmieszczonych bezpośrednio wokół maszyny.
Typowe zastosowania obejmują:
Automatyka przemysłowa
Robotyka
Maszyny pakujące
sprzęt CNC
Automatyka medyczna
Systemy przenośnikowe
Sprzęt półprzewodnikowy
Maszyny OEM
Platforma produktów obsługuje Pulse, RS-485 Modbus-RTU i CANopen , podczas gdy szersza zintegrowana platforma serwo zawiera również opcje EtherCAT. JKONGMOTOR określa rozmiary ram, w tym NEMA 8, 11, 17, 23, 24 i 34, z dostępnymi różnymi opcjami ochrony i dostosowywania.
Najlepszy wybór, gdy: aplikacja wymaga kompaktowego sterowania serwomechanizmem w zamkniętej pętli, ale nie wymaga dodatkowej przekładni mechanicznej.
The Silnik serwo BLDC z przekładnią planetarną dodaje precyzyjną przekładnię planetarną do zintegrowanej architektury serwo.
Zamiast instalować oddzielny silnik, serwonapęd, enkoder i skrzynię biegów, kompletny zespół ruchu łączy te elementy w jeden zespół. JKONGMOTOR opisuje tę konfigurację jako rozwiązanie o dużej gęstości momentu obrotowego i niskim luzie, przeznaczone do pojazdów AGV i wymagających zastosowań automatyki przemysłowej.
Przekładnia planetarna zmienia stosunek prędkości do momentu obrotowego silnika. W praktyce maszyna może uzyskać wyższy wyjściowy moment obrotowy i niższą prędkość wyjściową, zachowując jednocześnie zalety sterowania serwomechanizmem w zamkniętej pętli.
Dzięki temu konfiguracja jest użyteczna dla:
Układy napędowe AGV i AMR
Zrobotyzowane stawy
Sprzęt do transportu materiałów
Przenośniki
Zautomatyzowane mechanizmy podnoszące
Maszyny pakujące
Precyzyjne systemy pozycjonowania
Dla projektantów OEM główną zaletą jest integracja mechaniczna. Skrzynia biegów jest dopasowana do silnika i układu serwo, a nie wybierana jako całkowicie niezależny element.
Najlepszy wybór, gdy: maszyna wymaga wyższego wyjściowego momentu obrotowego, kontrolowanej niższej prędkości, kompaktowej instalacji i precyzyjnego ruchu.
The Serwomotor BLDC z przekładnią ślimakową jest przeznaczony do zastosowań, w których silnik musi dostarczać moment obrotowy przez przekładnię ślimakową pod kątem prostym.
JKONGMOTOR integruje silnik, serwonapęd, enkoder i przekładnię ślimakową w oszczędzający miejsce zespół. W opisie produktu firmy podkreślono wysoki moment obrotowy, zdolność samoblokowania i uproszczony układ maszyny.
Konfiguracja pod kątem prostym może być szczególnie cenna, gdy dostępna przestrzeń mechaniczna nie pozwala na konwencjonalny układ silnika i przekładni w linii.
Typowe zastosowania obejmują:
Systemy przenośnikowe
Zautomatyzowane drzwi
Sprzęt do transportu materiałów
Kompaktowa robotyka
Mechanizmy podnoszące
Systemy pozycjonowania
Automatyka przemysłowa
Ważną cechą jest potencjalne zachowanie samoblokujące związane z pewnymi przełożeniami przekładni ślimakowej i warunkami pracy. Inżynierowie nie powinni jednak zakładać, że każda przekładnia ślimakowa jest z natury bezpieczna pod względem utrzymywania obciążenia. Rzeczywista skuteczność samoblokowania zależy od geometrii przekładni, przełożenia, smarowania, obciążenia, orientacji, wibracji i warunków pracy.
Najlepszy wybór, gdy: zastosowanie wymaga dużej redukcji, przekładni pod kątem prostym, kompaktowego opakowania i potencjalnie mocnego trzymania.
The Zintegrowany z hamulcem serwomotor prądu stałego dodaje hamulec elektromagnetyczny do silnika, enkodera i serwonapędu.
Ta konfiguracja rozwiązuje typowy problem inżynieryjny: co się dzieje, gdy silnik się zatrzyma lub zasilanie zostanie odłączone, a obciążenie musi pozostać na swoim miejscu?
JKONGMOTOR opisuje swoje zintegrowane z hamulcem serwo DC jako kompleksowe rozwiązanie łączące silnik, enkoder, napęd i hamulec elektromagnetyczny , z zastosowaniami szczególnie dostosowanymi do osi pionowych i maszyn zautomatyzowanych.
Hamulec jest szczególnie przydatny, gdy grawitacja lub siły zewnętrzne mogą spowodować przesunięcie obciążenia mechanicznego po zatrzymaniu silnika.
Typowe zastosowania obejmują:
Pionowe osie podnoszenia
Zautomatyzowane systemy obsługi
Pojazdy AGV i sprzęt mobilny
Mechanizmy robotyczne
Siłowniki elektryczne
Maszyny pakujące
Zautomatyzowane drzwi
Sprzęt do transportu materiałów
Dla inżynierów OEM zintegrowanie hamulca bezpośrednio z serwomotorem może zmniejszyć liczbę elementów mechanicznych i uprościć okablowanie.
Jednakże hamulec należy wybrać w zależności od rzeczywistego obciążenia statycznego, momentu hamowania, częstotliwości zatrzymywania, wymagań dotyczących zatrzymania awaryjnego i architektury bezpieczeństwa . Hamulec trzymający nie powinien być automatycznie traktowany jako kompletny system bezpieczeństwa maszyny.
Najlepszy wybór, gdy: aplikacja wymaga utrzymywania ładunku, sterowania w osi pionowej lub dodatkowej możliwości zatrzymania mechanicznego.
jest Zintegrowany serwomotor prądu stałego IP65 przeznaczony do zastosowań, w których silnik musi pracować w bardziej wymagającym środowisku.
Silnik, sterownik i enkoder są zintegrowane w kompaktowej obudowie o stopniu ochrony IP65 . JKONGMOTOR opisuje tę konfigurację jako pyłoszczelną i wodoodporną, dzięki czemu nadaje się do środowisk przemysłowych, w których zwykłe zespoły silników otwartych lub o niższym stopniu ochrony mogą być nieodpowiednie.
Ta konfiguracja jest szczególnie istotna, gdy silnik jest montowany poza tradycyjną szafą elektryczną lub bezpośrednio na maszynie mobilnej.
Potencjalne zastosowania obejmują:
Automatyka zewnętrzna
Roboty mobilne
AGV i AMR
Sprzęt do przetwarzania żywności
Maszyny pakujące
Maszyny rolnicze
Maszyny przemysłowe narażone na kurz lub wilgoć
Sprzęt OEM wymagający chronionej elektroniki
JKONGMOTOR stwierdza również, że w zależności od konfiguracji mogą być dostępne różne poziomy ochrony, w tym IP30, IP54 i IP65 .
W przypadku projektu OEM ocena IP nie powinna być wybierana wyłącznie na podstawie numeru. Należy wziąć pod uwagę dławiki kablowe, złącza, uszczelnienia wału, orientację montażu, warunki termiczne, metody czyszczenia i rzeczywiste środowisko narażenia.
Najlepszy wybór, gdy: zintegrowany serwomotor musi pracować w zakurzonym, wilgotnym, zewnętrznym lub w inny sposób wymagającym środowisku przemysłowym.
The Serwomotor AGV DC z funkcją STO (Safe Torque Off) to konfiguracja zorientowana na bezpieczeństwo w tej rodzinie produktów.
Pojazdy AGV i AMR wymagają czegoś więcej niż tylko dokładnej kontroli prędkości kół. Potrzebują także niezawodnego sposobu zapobiegania niezamierzonemu momentowi obrotowemu silnika, gdy aktywowana jest funkcja bezpieczeństwa.
STO zaprojektowano tak, aby usuwać moment obrotowy generujący silnik poprzez architekturę bezpieczeństwa napędu. JKONGMOTOR pozycjonuje swoje serwomotory AGV DC w technologii STO dla inteligentnej logistyki, robotyki i automatyki przemysłowej , kładąc nacisk na wysoką gęstość momentu obrotowego, szybką reakcję i ochronę zorientowaną na bezpieczeństwo funkcjonalne.
Ta konfiguracja jest szczególnie istotna dla:
pojazdy AGV
AMR
Autonomiczne roboty mobilne
Roboty magazynowe
Inteligentne pojazdy logistyczne
Zautomatyzowane systemy transportowe
Przemysłowe platformy mobilne
W przypadku producentów pojazdów AGV zintegrowane serwo prądu stałego z funkcją STO może pomóc w uproszczeniu relacji między przemiennikiem, silnikiem, systemem sprzężenia zwrotnego i obwodem bezpieczeństwa . Jednakże STO to tylko część kompletnego projektu bezpieczeństwa maszyny. Ogólna architektura bezpieczeństwa AGV może również obejmować sterowniki bezpieczeństwa PLC, obwody zatrzymania awaryjnego, wejścia dwukanałowe, hamulce, skanery bezpieczeństwa, styczniki i inne funkcje zabezpieczające.
Najlepszy wybór, gdy: robot mobilny wymaga sterowania kołem w pętli zamkniętej oraz funkcji bezpieczeństwa na poziomie napędu, takiej jak STO.
Sześć konfiguracji uwzględnia różne priorytety inżynieryjne:
Zintegrowany typ serwa DC |
Główna zaleta |
Typowe zastosowania |
|---|---|---|
Zintegrowany serwosilnik prądu stałego |
Kompaktowe sterowanie w pętli zamkniętej |
Automatyka, robotyka, pakowanie |
Serwo BLDC z przekładnią planetarną |
Wysoki moment obrotowy + niski luz |
AGV, AMR, robotyka |
Serwo BLDC z przekładnią ślimakową |
Wysoka redukcja + układ prostokątny |
Przenośniki, podnoszenie, automatyka |
Zintegrowane serwo hamulca DC |
Trzymanie ładunku |
Osie pionowe, maszyny |
Zintegrowane serwo DC IP65 |
Ochrona środowiska |
Sprzęt zewnętrzny/mobilny |
Serwo AGV DC ze STO |
Sterowanie serwem + funkcja bezpieczeństwa |
Roboty AGV, AMR, logistyczne |
Kluczową kwestią jest to, że są to konfiguracje zorientowane na aplikację, a nie po prostu sześć różnych rozmiarów silników . Właściwy wybór zależy od wymagań maszyny pod względem mechanicznym, elektrycznym, środowiskowym i bezpieczeństwa.
Na przykład pojazd AGV pracujący w pomieszczeniach zamkniętych może wymagać jedynie standardowego zintegrowanego serwa prądu stałego, podczas gdy napęd AGV o wysokim momencie obrotowym może skorzystać z serwa BLDC z przekładnią planetarną . Pionowa oś podnosząca może wymagać zintegrowanego z hamulcem serwa prądu stałego , natomiast robot mobilny pracujący na zewnątrz może wymagać ochrony IP65 . Architektura AGV zorientowana na bezpieczeństwo może dodatkowo wymagać serwa DC z obsługą STO.
Zintegrowana platforma serwo JKONGMOTOR obsługuje również dostosowywanie konfiguracji wału, skrzyni biegów, poziomu ochrony, hamulca i innych opcji mechanicznych.
JKONGMOTOR to chiński producent specjalizujący się w silnikach zintegrowanych, silnikach BLDC, serwomotorach prądu stałego, silnikach krokowych, motoreduktorach i niestandardowych rozwiązaniach sterowania ruchem.
Oferta zintegrowanych serwonapędów BLDC jest szczególnie istotna dla klientów OEM, ponieważ firma koncentruje się na połączeniu silnika, sterownika i enkodera w kompaktową jednostkę.
Firma opisuje swoje zintegrowane systemy serwo BLDC jako kompaktowe rozwiązania w pętli zamkniętej, zaprojektowane w celu zmniejszenia zajmowania okablowania i sprzętu.
Zintegrowane serwomotory BLDC
Zintegrowane serwomotory prądu stałego
Zintegrowane serwosilniki NEMA 17
Zintegrowane serwosilniki NEMA 23
Zintegrowane serwosilniki NEMA 24
Zintegrowane serwosilniki NEMA 34
Serwomotory BLDC z przekładnią planetarną
Serwosilniki zintegrowane z hamulcami
Wodoodporne zintegrowane silniki
Silniki BLDC wyposażone w enkoder
Wersje ze sterowaniem impulsowym
Wersje RS-485
Wersje CANopen
Opcje EtherCAT
Silniki niestandardowe OEM/ODM
Produkty IDS57 firmy JKONGMOTOR zapewniają moc około 91–200 W , natomiast produkty IDC60 — około 200–400 W , w zależności od konfiguracji. Większe konfiguracje IDC80 osiągają wyższy poziom mocy, w tym modele 750 W i 1000 W.
Główną zaletą dla nabywców OEM jest elastyczność dostosowywania.
Opcje mogą obejmować:
Woltaż
Moc
Koder
Skrzynia biegów
Hamulec
Wał
Złącze
Protokół komunikacyjny
Wentylator chłodzący
Mieszkania
Poziom ochrony
Dla estońskich producentów OEM opracowujących pojazdy AGV, AMR, robotykę, przenośniki, sprzęt medyczny lub maszyny specjalne sprawia to, że JKONGMOTOR jest szczególnie atrakcyjny, gdy standardowy silnik katalogowy nie pasuje idealnie do konstrukcji mechanicznej.
BESFOC Motor to chiński producent zintegrowanych silników i systemów sterowania ruchem, założony w 2011 roku.
Firma koncentruje się głównie na silnikach zintegrowanych, produktach ruchu liniowego, systemach krokowych, silnikach BLDC i rozwiązaniach serwo.
Zintegrowane produkty serwo BLDC są pozycjonowane jako systemy serwo niskiego napięcia łączące silnik, serwonapęd i enkoder.
Zintegrowane serwomotory BLDC
Zintegrowane silniki krokowe
Zintegrowane serwosilniki krokowe
Liniowe silniki krokowe
Bezszczotkowe silniki prądu stałego
Kierowcy motorowi
Przekładnie planetarne
Kodery
Silniki hamowane
Zintegrowane serwomotory z przekładnią
Zintegrowane portfolio serwomechanizmów BLDC firmy obejmuje moc od około 26 W do 1000 W w konfiguracjach Pulse, RS-485, CANopen i wybranych konfiguracjach EtherCAT.
Najmocniejszą stroną BESFOC jest szeroki ekosystem produktów zintegrowanych z ruchem.
Producent OEM może pozyskać silniki, sterowniki, skrzynie biegów, enkodery, produkty ruchu liniowego i powiązane komponenty od jednego dostawcy.
Firma wymienia również zastosowania, w tym pojazdy AGV, robotykę, automatykę, logistykę, sprzęt medyczny, opakowania, maszyny tekstylne i sprzęt półprzewodnikowy.
LeanMotor to chiński producent specjalizujący się w silnikach krokowych, silnikach BLDC, zintegrowanych serwomotorach, silnikach liniowych i niestandardowych produktach do sterowania ruchem.
Firma twierdzi, że ma ponad 15-letnie doświadczenie w produkcji i produkuje zintegrowane rozwiązania serwo BLDC do zastosowań w automatyce i AGV.
Zintegrowane serwomotory BLDC
Zintegrowane serwomotory prądu stałego
Zintegrowane motoreduktory BLDC
Zintegrowane serwomotory hamulcowe
Wodoodporne zintegrowane silniki BLDC
Standardowe silniki BLDC
Silniki przekładniowe BLDC
Silniki krokowe
Silniki liniowe
Kierowcy motorowi
Przekładnie planetarne
Rodzina zintegrowanych serwo LeanMotor obejmuje konfiguracje 42 mm, 57 mm, 60 mm i 80 mm , a dostosowywanie może obejmować wały, skrzynie biegów, hamulce, enkodery, ochronę IP i interfejsy komunikacyjne.
LeanMotor jest szczególnie odpowiedni dla nabywców poszukujących dostosowania OEM/ODM, a nie wyłącznie gotowego silnika.
Jej portfolio obejmuje zarówno technologie BLDC, jak i technologie krokowe, umożliwiając projektantom maszyn ocenę różnych architektur ruchu w ramach tego samego ekosystemu dostawców.
Smart Motor Devices OÜ (SMD) to estońska firma zajmująca się sterowaniem ruchem, zlokalizowana w Tallinie.
W przeciwieństwie do wielu dostawców z tej listy, SMD jest bezpośrednio obecna w Estonii i opracowuje sterowniki i sterowniki silników do silników szczotkowych prądu stałego, BLDC i silników krokowych.
Silniki BLDC
Sterowniki silników BLDC
Silniki krokowe
Sterowniki krokowe
Sterowniki silników prądu stałego
Silniki serwo
Przekładnie planetarne
Kodery
Hamulce
Najsilniejszą zaletą jest lokalna estońska inżynieria i wsparcie.
Oferta silników BLDC obejmuje produkty NEMA 17 i NEMA 34, a wybrane silniki BLDC można łączyć z enkoderami, tworząc systemy serwo o wyższej wydajności.
Dla estońskich producentów OEM, dla których priorytetem jest lokalna komunikacja techniczna, SMD zasługuje na szczególną uwagę.
Nanotec to europejski producent systemów sterowania ruchem, znany z kompaktowych silników BLDC, silników krokowych, sterowników i zintegrowanych inteligentnych serwomechanizmów.
Zintegrowane serwomotory BLDC
Silniki BLDC
Silniki krokowe
Zintegrowane silniki krokowe
Sterowniki silników
Skrzynie biegów
Kodery
Inteligentne silniki IP65
Nanotec ma jedną z najbardziej przejrzystych ofert produktów w kategorii zintegrowanych BLDC.
Jej inteligentne produkty serwo obejmują zakres mocy od około 52,5 W do 940 W , z konfiguracjami klasy NEMA 17 do NEMA 34 i wieloma opcjami komunikacji przemysłowej.
Dunkermotoren to europejski producent specjalizujący się w kompaktowych układach napędowych i inteligentnych silnikach.
Silniki BLDC
Zintegrowane silniki BLDC
Motoreduktory
Inteligentne silniki
Kodery
Hamulce
Zintegrowana elektronika
Zintegrowane produkty BLDC firmy Dunkermotoren łączą silnik i elektronikę w jedną jednostkę i obsługują funkcje kontroli prędkości, położenia i prądu, w zależności od rodziny produktów.
Jego zintegrowany zakres obejmuje około 10–1400 W , z różnymi opcjami napięcia, momentu obrotowego, skrzyni biegów, enkodera i opcji komunikacyjnych.
FAULHABER jest wyspecjalizowanym producentem kompaktowych, precyzyjnych układów napędowych, szczególnie do zastosowań, w których ważny jest rozmiar, waga, wydajność i dynamika.
Bezszczotkowe serwomotory prądu stałego
Zintegrowane systemy napędowe
Kodery
Przekładnie
Kontrolery ruchu
Silniki precyzyjne
Firma FAULHABER jest szczególnie silna w kompaktowych, precyzyjnych ruchach.
Jej zintegrowane produkty elektroniczne łączą bezszczotkowy serwomotor prądu stałego, enkoder o wysokiej rozdzielczości i kontroler ruchu w kompaktowy system napędowy. Zastosowania obejmują automatyzację laboratoriów, robotykę, automatykę przemysłową i lotnictwo.
maxon to szwajcarski producent precyzyjnych napędów cieszący się dobrą reputacją w dziedzinie robotyki, technologii medycznej, lotnictwa i wysokowydajnego sterowania ruchem.
Silniki BLDC/EC
Silniki serwo
Sterowniki silników
Kodery
Skrzynie biegów
Niestandardowe systemy napędowe
Główną siłą firmy maxon jest precyzyjna inżynieria i integracja sterowania ruchem.
Jego sterowniki obsługują bezszczotkowe silniki EC z czujnikami Halla i/lub enkoderami, w tym wysokowydajne czterokwadrantowe sterowanie serwo.
Allied Motion to międzynarodowy producent systemów sterowania ruchem, dostarczający silniki, napędy, elementy sterujące i zintegrowane rozwiązania związane z ruchem.
Silniki BLDC
Silniki serwo
Motoreduktory
Sterowniki silników
Kodery
Zintegrowane systemy ruchu
Szerokie portfolio produktów sprawia, że jest on przydatny dla producentów OEM, którzy potrzebują czegoś więcej niż tylko samego silnika.
Firma jest szczególnie istotna w zastosowaniach związanych z automatyką, medycyną, robotyką i ruchem przemysłowym.
Portescap specjalizuje się w miniaturowych i specjalistycznych produktach ruchomych.
Bezszczotkowe silniki prądu stałego
Bezszczotkowe serwomotory
Silniki bez szczelin
Przekładnie
Kodery
Precyzyjne systemy ruchu
Portescap jest mocnym kandydatem tam, gdzie mały rozmiar, duża prędkość, mała bezwładność i precyzyjny ruch są ważniejsze niż bardzo duża moc silnika.
MOONS' to międzynarodowy producent układów sterowania ruchem z rozległym doświadczeniem w zakresie produktów krokowych, serwomechanizmów, BLDC i zintegrowanych produktów ruchowych.
Silniki BLDC
Silniki serwo
Zintegrowane silniki
Silniki krokowe
Napędy
Kontrolery
Skrzynie biegów
Jego siłą jest możliwość zapewnienia stosunkowo szerokiego ekosystemu silnik + napęd + sterowanie , co może uprościć rozwój maszyn wieloosiowych.
Oriental Motor to japoński producent znany z silników, motoreduktorów, systemów krokowych, systemów BLDC i kompaktowych produktów do sterowania ruchem.
Silniki BLDC
Bezszczotkowe motoreduktory prądu stałego
Silniki krokowe
Systemy serwo
Kierowcy motorowi
Skrzynie biegów
Oriental Motor jest szczególnie atrakcyjny dla producentów OEM poszukujących standardowych produktów, przewidywalnych wymiarów mechanicznych i ustalonych praktyk integracji przemysłowej.
Kollmorgen specjalizuje się w wysokowydajnym sterowaniu ruchem dla zastosowań w automatyce przemysłowej, robotyce i budowie maszyn.
Bezszczotkowe serwomotory
Serwonapędy
Kontrolery
Systemy informacji zwrotnej
Oprogramowanie do sterowania ruchem
Główną zaletą Kollmorgen są zaawansowane możliwości inżynierii serwo , szczególnie w przypadku wymagających zastosowań wieloosiowych.
W przypadku producenta OEM budującego wyrafinowaną platformę robotyczną lub automatyzacyjną tę firmę można wziąć pod uwagę, gdy wydajność ruchu jest ważniejsza niż minimalizacja kosztów jednostkowych.
Estun to chiński producent automatyki przemysłowej z szerokim portfolio serwomechanizmów i systemów sterowania ruchem.
Serwosilniki prądu przemiennego
Serwonapędy
Kontrolery ruchu
Roboty przemysłowe
Systemy automatyki
Estun jest szczególnie przydatny, gdy projekt wymaga kompletnego ekosystemu automatyki, a nie samodzielnego silnika.
Oferta serwonapędów obejmuje zarówno kompaktowe maszyny, jak i systemy przemysłowe o większej mocy.
Delta Electronics jest głównym producentem automatyki przemysłowej i energoelektroniki z szerokim portfolio rozwiązań do sterowania ruchem.
Silniki serwo
Serwonapędy
Kontrolery ruchu
Urządzenia automatyki przemysłowej
Produkty ruchowe powiązane z BLDC
Zaletą Delta jest integracja systemu.
Producenci OEM korzystający już ze sterowników PLC, interfejsów HMI, napędów lub systemów komunikacji przemysłowej firmy Delta mogą łatwiej ujednolicić sterowanie ruchem w ramach tego samego ekosystemu.
JVL to duński producent systemów sterowania ruchem, znany ze zintegrowanych silników i zdecentralizowanych rozwiązań związanych z ruchem.
Zintegrowane serwomotory
Zintegrowane silniki krokowe
Silniki serwo
Kontrolery
Kodery
Rozwiązania komunikacji przemysłowej
JVL jest szczególnie odpowiedni dla konstruktorów maszyn, którzy preferują inteligencję rozproszoną.
Zintegrowane silniki mogą zmniejszyć potrzebę stosowania dużych centralnych szaf sterowniczych i wspierać zdecentralizowaną architekturę maszyn.
Technosoft to europejski specjalista w dziedzinie sterowania ruchem, znany z kompaktowych serwonapędów i zintegrowanych rozwiązań ruchu.
Serwonapędy
Zintegrowane systemy serwo
Sterowanie silnikiem BLDC
Kontrolery ruchu
Oprogramowanie do programowania
Jego siła leży w elektronice sterującej ruchem i programowalnej technologii serwo , dzięki czemu nadaje się do specjalistycznych zastosowań OEM.
Boyang Motor koncentruje się na kompaktowych silnikach prądu stałego, silnikach BLDC, sterownikach, serwomotorach i niestandardowych rozwiązaniach silnikowych.
Silniki BLDC
Sterowniki silników BLDC
Silniki serwo
Skrzynie biegów
Wewnętrzne kontrolery BLDC
Indywidualne układy napędowe
Boyang jest interesujący dla klientów OEM, którzy potrzebują niestandardowej integracji elektroniki.
Gama zintegrowanych sterowników BLDC obsługuje pracę Halla lub bez czujników i różne kombinacje napięcia/prądu.
Wanming Technology opracowuje dostosowane do indywidualnych potrzeb zintegrowane rozwiązania silników bezszczotkowych do zastosowań związanych ze sterowaniem ruchem.
Zintegrowane silniki BLDC
Zintegrowane bezszczotkowe serwomotory
Kodery
Kontrolery
Układy silników CANopen
Zintegrowane produkty BLDC łączą technologię silników z magnesami trwałymi, sprzężenie zwrotne enkodera i elektronikę serwonapędu.
Niektóre konfiguracje obsługują RS-485, CANopen i EtherCAT , dzięki czemu produkty te nadają się do kompaktowej automatyzacji wieloosiowej.
Firma igus jest powszechnie znana z tworzyw ruchomych, systemów liniowych, produktów do zarządzania kablami i komponentów automatyki. Oferta drylin E obejmuje również silniki BLDC/EC i powiązane technologie napędowe.
Silniki BLDC/EC
Silniki serwo
Roboty liniowe
Skrzynie biegów
Sterowniki silników
Układy ruchu liniowego
Główną zaletą jest możliwość łączenia technologii silników z mechanicznymi elementami ruchu.
Gama silników EC obejmuje konfiguracje NEMA 17, NEMA 23 i NEMA 34, natomiast wersje wyposażone w enkoder mogą być używane do bardziej precyzyjnego pozycjonowania.
Dla estońskich producentów OEM, firm z branży automatyki, twórców robotyki i konstruktorów maszyn zintegrowane serwomotory BLDC oferują praktyczny sposób budowania kompaktowych i inteligentnych systemów ruchu. Zamiast instalować oddzielny silnik BLDC, enkoder, serwonapęd i rozbudowane okablowanie sterujące, zintegrowane serwo łączy podstawowe funkcje sterowania ruchem w jeden zespół.
Architektura ta jest szczególnie istotna w przypadku pojazdów AGV, AMR, automatyki magazynowej, robotyki, sprzętu pakującego, przenośników, sprzętu medycznego i maszyn przemysłowych . Jednak integracja wprowadza również kilka kwestii inżynieryjnych. Najlepsze rozwiązanie zależy od wymaganego momentu obrotowego, prędkości, wydajności cieplnej, protokołu komunikacyjnego, poziomu ochrony i architektury bezpieczeństwa maszyny.
Jedną z najbardziej wyraźnych korzyści jest redukcja okablowania pomiędzy silnikiem a zewnętrzną elektroniką.
W przypadku konwencjonalnego układu serwomechanizmu maszyna może wymagać oddzielnych połączeń dla:
Moc silnika
Informacje zwrotne od kodera
Sterowanie napędem
Komunikacja
Hamulec
Dodatkowe wejścia/wyjścia
Zintegrowany serwomotor BLDC umieszcza elektronikę napędu i sprzężenia zwrotnego blisko silnika. Może to znacznie ułatwić budowanie rozproszonych architektur maszyn.
Dla estońskich producentów maszyn opracowujących kompaktowy sprzęt mniej kabli może oznaczać także prostszy montaż, mniej punktów połączeń i łatwiejszą konserwację.
Przestrzeń jest często praktycznym ograniczeniem inżynieryjnym.
Zewnętrzny serwonapęd zwykle wymaga własnego miejsca montażu w szafce elektrycznej. Dzięki zintegrowanemu serwomechanizmowi BLDC część elektroniki może zostać przeniesiona bezpośrednio na silnik.
Jest to cenne dla:
AGV i AMR
Zrobotyzowane stawy
Przenośniki kompaktowe
Sprzęt laboratoryjny
Zautomatyzowane drzwi
Maszyny mobilne
Maszyny pakujące
Zwłaszcza w przypadku robotów mobilnych zmniejszenie objętości szafki może stworzyć dodatkową przestrzeń na akumulatory, czujniki lub ładunek.
Standardowy silnik BLDC może zapewnić wydajny ruch obrotowy, ale nie zapewnia automatycznie pełnej funkcjonalności serwa.
Zintegrowane serwo BLDC zwykle zawiera enkoder i elektronikę sterującą , umożliwiając sterownikowi monitorowanie rzeczywistego ruchu silnika.
W zależności od konfiguracji system może regulować:
Pozycja
Prędkość
Moment obrotowy/prąd
Przyspieszanie i zwalnianie
To sprawia, że zintegrowane serwomotory BLDC są bardziej odpowiednie do zastosowań, w których liczy się powtarzalność ruchu.
Silniki BLDC wykorzystują komutację elektroniczną zamiast szczotek mechanicznych.
Eliminuje to zużycie szczotek i może zapewnić:
Wysoka wydajność
Długa żywotność
Wysoka prędkość obrotowa
Niskie koszty konserwacji mechanicznej
Dobra dynamiczna reakcja
W połączeniu ze sterowaniem w pętli zamkniętej silnik może szybko reagować na zmiany w poleceniu lub obciążeniu.
Jest to przydatne dla estońskich producentów automatyki budujących maszyny, które wielokrotnie przyspieszają, zwalniają, zatrzymują i cofają.
Nowoczesne zintegrowane serwomotory mogą komunikować się bezpośrednio ze sterownikami maszyn.
W zależności od producenta i modelu interfejsy mogą obejmować:
Impuls/kierunek
RS-485
Modbus RTU
CANopen
EtherCAT
Sieć Ethernet/IP
PROFINET
Na przykład zintegrowana platforma serwo JKONGMOTOR obejmuje konfiguracje Pulse, RS-485 Modbus-RTU i CANopen, a EtherCAT jest dostępny w szerszej gamie zintegrowanych serwomechanizmów.
Jest to ważne dla producentów OEM, ponieważ interfejs komunikacyjny powinien zostać wybrany zgodnie ze sterownikiem PLC, kontrolerem ruchu i ogólną architekturą maszyny.
Tradycyjne systemy automatyki często skupiają serwonapędy w centralnej szafce.
Zintegrowane silniki umożliwiają dystrybucję inteligencji bliżej każdej osi.
Zamiast:
PLC → Centralny serwonapęd → Silnik
architektura może stać się:
PLC → Sieć → Inteligentny zintegrowany silnik serwo
Takie podejście może zmniejszyć przestrzeń w szafie i uprościć modułową konstrukcję maszyny.
Jest to szczególnie atrakcyjne w przypadku maszyn wieloosiowych , gdzie w przeciwnym razie wiele silników wymagałoby oddzielnych napędów i rozbudowanego okablowania.
Zintegrowane niskonapięciowe serwosilniki BLDC doskonale nadają się do platform zasilanych akumulatorowo.
Typowe konfiguracje obejmują 24 VDC i 48 VDC , dzięki czemu są odpowiednie dla:
pojazdy AGV
AMR
Mobilne roboty serwisowe
Pojazdy magazynowe
Roboty inspekcyjne
Autonomiczny sprzęt do transportu materiałów
Konfiguracja z przekładnią może dodatkowo zwiększyć moment obrotowy koła, utrzymując jednocześnie stosunkowo kompaktowy zespół silnika.
Dla producenta pojazdów AGV zintegrowany serwomotor z enkoderem, skrzynią biegów i odpowiednim interfejsem komunikacyjnym może stać się kompletnym modułem napędu kół, a nie tylko elementem silnika.
Zintegrowane serwo BLDC nie musi być rozwiązaniem wyłącznie silnikowym.
W zależności od dostawcy można go skonfigurować za pomocą:
Przekładnia planetarna
Przekładnia ślimakowa
Hamulec elektromagnetyczny
Koder
Wał niestandardowy
Niestandardowy kołnierz
Różne złącza
Ochrona środowiska
Na przykład JKONGMOTOR oferuje zintegrowane konfiguracje serwomechanizmów obejmujące przekładnię planetarną, hamulce i różne opcje zabezpieczeń.
Dzięki temu projektanci OEM mogą określić zespół ruchu zgodnie z rzeczywistymi wymaganiami mechanicznymi maszyny.
Pomimo swoich zalet, zintegrowane serwomotory BLDC nie są idealnym rozwiązaniem dla każdego zastosowania.
Zintegrowany serwosilnik kosztuje zazwyczaj więcej niż podstawowy silnik BLDC, ponieważ produkt zawiera dodatkową elektronikę i elementy sprzężenia zwrotnego.
Kupujący płaci za:
Silnik
Koder
Napęd serwo
Elektronika sterująca
Sprzęt komunikacyjny
Oprogramowanie sprzętowe
Obwód ochronny
W przypadku prostego wentylatora, pompy lub przenośnika o stałej prędkości ta dodatkowa funkcjonalność może nie zapewniać wystarczającej wartości, aby uzasadnić koszt.
Korzyści ekonomiczne stają się wyraźniejsze, gdy okablowanie, instalacja, przestrzeń szafy, uruchomienie i złożoność sterowania zostaną uwzględnione w całkowitym koszcie maszyny.
Jest to jedno z najważniejszych ograniczeń technicznych.
Silnik wytwarza ciepło, a zintegrowana elektronika napędu również wytwarza ciepło. Ponieważ te elementy są fizycznie blisko siebie, dostępna ścieżka termiczna musi być starannie zaprojektowana.
Dlatego też zastosowania wymagające pracy ciągłej należy oceniać przy użyciu:
Ciągły moment obrotowy
Maksymalny moment obrotowy
Temperatura otoczenia
Temperatura silnika
Temperatura napędu
Powierzchnia montażowa
Cykl pracy
Warunki chłodzenia
Silnik, który dobrze radzi sobie podczas krótkich cykli przyspieszania, niekoniecznie nadaje się do pracy ciągłej przy maksymalnym obciążeniu.
Ma to znaczenie w przypadku estońskich maszyn pracujących zarówno w fabrykach zamkniętych, jak i w chłodniejszych środowiskach zewnętrznych, ponieważ zakres temperatur otoczenia może się znacznie różnić w zależności od zastosowania.
W konwencjonalnej architekturze serwonapęd może pozostać w zabezpieczonej szafce elektrycznej.
Dzięki zintegrowanej konstrukcji elektronika jest montowana bezpośrednio na zespole silnika lub wewnątrz niego.
Oznacza to, że warunki środowiskowe stają się ważne.
Aplikacje obejmujące:
Woda
Pył
Olej
Chemikalia czyszczące
Wibracja
Zaszokować
Ekspozycja na świeżym powietrzu
może wymagać obudowy o wyższym stopniu ochrony IP oraz starannie dobranych złączy i dławików kablowych.
Na przykład stopień ochrony IP65 powinien być oceniany łącznie z rzeczywistymi warunkami instalacji i czyszczenia, a nie traktowany jako uniwersalna gwarancja przydatności.
Silnik może mieć doskonałe parametry momentu obrotowego i prędkości, ale nadal będzie nieodpowiedni, jeśli jego architektura komunikacyjna nie pasuje do maszyny.
Przed złożeniem zamówienia estońscy producenci OEM powinni potwierdzić:
PLC → Protokół komunikacyjny → Silnik
Na przykład, jeśli architektura maszyny wymaga EtherCAT, ale wybrany silnik obsługuje tylko Modbus RS-485, może być wymagany dodatkowy sprzęt lub inny silnik.
Dlatego też komunikację należy traktować jako podstawowy parametr wyboru , a nie dodatek.
Dzięki oddzielnym komponentom uszkodzony enkoder, napęd lub silnik można potencjalnie wymienić niezależnie.
Zintegrowane serwo łączy te elementy w jeden produkt.
W zależności od architektury serwisowej producenta awaria elektroniki może zatem wymagać wymiany lub naprawy całego zintegrowanego silnika.
W przypadku maszyn pracujących w sposób ciągły producenci OEM powinni zapytać dostawcę o:
Dostępność silnika zapasowego
Naprawa elektroniki
Zgodność oprogramowania
Procedury wymiany
Długoterminowa dostępność komponentów
Wsparcie techniczne
Jest to szczególnie ważne w przypadku sprzętu, który będzie służył przez wiele lat.
Integracja upraszcza system, ale może też skomplikować pewne modyfikacje.
Na przykład producent OEM może chcieć zmienić:
Oprogramowanie sprzętowe kontrolera
Typ enkodera
Protokół komunikacyjny
Aktualny limit
Algorytm sterowania
Konfiguracja złącza
Nie każdy producent oferuje ten sam poziom personalizacji.
Z tego powodu możliwości OEM/ODM . przy wyborze dostawcy należy wziąć pod uwagę
Kuszące jest ocenianie zintegrowanego serwosilnika BLDC na podstawie specyfikacji, takich jak moc znamionowa, maksymalne obroty lub rozdzielczość enkodera.
To może wprowadzać w błąd.
Rzeczywista wydajność maszyny zależy również od:
Bezwładność obciążenia
Luz w skrzyni biegów
Sztywność sprzęgła
Tarcie mechaniczne
Pozycja enkodera
Strojenie pętli sterującej
Stabilność zasilania
Sztywność montażu
Enkoder o wysokiej rozdzielczości nie jest w stanie skompensować nadmiernego luzu mechanicznego, a silnik o dużej mocy nie jest w stanie automatycznie rozwiązać problemu ze skrzynią biegów o nieprawidłowym rozmiarze.
W przypadku wielu estońskich zastosowań OEM odpowiedź brzmi „tak” – pod warunkiem, że silnik zostanie wybrany jako część kompletnego systemu ruchu.
Są szczególnie atrakcyjne tam, gdzie maszyna wymaga:
Kompaktowe wymiary
Sterowanie w pętli zamkniętej
Rozproszona inteligencja
Zredukowane okablowanie
Działanie bateryjne
Wysoka wydajność
Wiele możliwości komunikacji
Integracja skrzyni biegów
Integracja hamulca
Dostosowanie OEM
Najsilniejsze zastosowania obejmują systemy AGV i AMR, robotykę, automatykę magazynową, maszyny pakujące, przenośniki, sprzęt medyczny, automatykę laboratoryjną i specjalistyczne maszyny przemysłowe.
Jednak w prostych zastosowaniach ze stałą prędkością konwencjonalny silnik BLDC ze sterownikiem zewnętrznym może pozostać bardziej ekonomiczną opcją.
Najlepszym podejściem jest zdefiniowanie zastosowania przed wyborem silnika.
Dostawca powinien otrzymać co najmniej:
Napięcie zasilania
Moc znamionowa
Ciągły moment obrotowy
Maksymalny moment obrotowy
Wymagane obroty
Cykl pracy
Bezwładność obciążenia
Wymagania dotyczące enkodera
Protokół komunikacyjny
Przełożenie skrzyni biegów
Wymóg hamulca
Ocena IP
Temperatura otoczenia
Wymiary montażowe
Wymiary wału
Przewidywane godziny pracy
Roczna ilość
W przypadku projektów AGV i AMR dodatkowe informacje, takie jak średnica koła, masa pojazdu, maksymalne nachylenie, czas przyspieszania, docelowa prędkość jazdy, cykl pracy i napięcie akumulatora . należy również podać
Pozwala to producentowi obliczyć wymagany moment obrotowy koła i wybrać odpowiednią kombinację silnika/przekładni, zamiast po prostu zalecać silnik na podstawie mocy znamionowej.
Czynnik |
Korzyść |
Ograniczenie |
|---|---|---|
Okablowanie |
Znacząco uproszczone |
Zintegrowana elektronika wymaga odpowiednich złączy |
Instalacja |
Szybciej i czyściej |
Początkowa integracja wymaga konfiguracji protokołu |
Miejsce w gabinecie |
Zmniejszony |
Elektronika przenosi się na silnik |
Kontrola |
Zamknięta pętla |
Bardziej złożony niż podstawowy silnik BLDC |
Efektywność |
Wysoki |
Projekt termiczny pozostaje ważny |
Konserwacja |
Mniej oddzielnych komponentów |
Kompletny zespół może wymagać wymiany |
Komunikacja |
CANopen, RS-485, EtherCAT itp. |
Protokół musi być zgodny z kontrolerem |
Integracja mechaniczna |
Dostępne opcje skrzyni biegów/hamulca |
Dostosowanie zależy od dostawcy |
Ochrona Środowiska |
Dostępne opcje ze stopniem ochrony IP |
Należy ocenić rzeczywiste środowisko |
Koszt |
Możliwe są niższe całkowite koszty integracji |
Wyższa cena zakupu komponentów |
Największą zaletą zintegrowanego serwosilnika BLDC nie jest po prostu to, że silnik i napęd zajmują tę samą obudowę. Jego prawdziwą wartością jest możliwość przekształcenia kilku komponentów sterowania ruchem w jeden inteligentny, kompaktowy moduł z zamkniętą pętlą.
Dla estońskich producentów OEM opracowujących pojazdy AGV, AMR, roboty, maszyny pakujące, przenośniki, sprzęt medyczny i maszyny zautomatyzowane , może to zmniejszyć okablowanie, rozmiar szafy, wysiłek inżynieryjny i złożoność maszyny.
Jednocześnie kupujący powinni zwrócić szczególną uwagę na wydajność cieplną, ochronę IP, kompatybilność komunikacyjną, łatwość serwisowania, specyfikacje enkodera, wymagania dotyczące skrzyni biegów i długoterminową dostępność.
W przypadku zastosowań OEM najskuteczniejszym podejściem jest zatem wybór zintegrowanego serwomotoru zgodnie z kompletnym zastosowaniem, a nie porównywanie dostawców jedynie pod względem ceny lub mocy znamionowej. Producent będący w stanie zapewnić niestandardowe opcje napięcia, enkodera, skrzyni biegów, hamulca, wału, złącza, poziomu ochrony, komunikacji i oprogramowania sprzętowego może często zapewnić znacznie lepsze dopasowanie do specjalistycznej maszyny.
Silnika nigdy nie należy wybierać wyłącznie na podstawie mocy znamionowej.
W przypadku estońskiego projektu OEM zalecamy sprawdzenie w kolejności następujących parametrów.
Najpierw oblicz rzeczywisty ciągły moment obrotowy.
Następnie rozważ:
Moment przyspieszenia
Tarcie
Obciążenie zewnętrzne
Sprawność skrzyni biegów
Nachylenie
Cykl pracy
Margines bezpieczeństwa
Silnik, który ma wystarczający moment szczytowy, ale niewystarczający ciągły moment obrotowy, może nadal się przegrzewać podczas produkcji.
Silniki BLDC nadają się oczywiście do pracy z dużymi prędkościami, ale wymagana prędkość wyjściowa decyduje o tym, czy konieczna jest skrzynia biegów.
Na przykład:
Wysoka prędkość silnika + przekładnia planetarna = wysoki wyjściowy moment obrotowy + niższa prędkość wyjściowa.
Może to być szczególnie skuteczne w przypadku pojazdów AGV, przenośników i zrobotyzowanych połączeń.
Typowe konfiguracje niskonapięciowe obejmują:
12 V
24 V
36 V
48 V
72 V
W przypadku sprzętu zasilanego akumulatorowo wybór napięcia powinien być skoordynowany z architekturą akumulatora.
System 48 V może zmniejszyć prąd w porównaniu z systemem 24 V przy tym samym poziomie mocy, ale należy ocenić całą architekturę elektryczną.
Rozdzielczość enkodera wpływa na jakość sprzężenia zwrotnego, ale wyższa rozdzielczość nie oznacza automatycznie lepszej maszyny.
Rozważać:
Przyrostowe vs absolutne
Jednoobrotowy vs wieloobrotowy
Rozdzielczość enkodera
Częstotliwość aktualizacji opinii
Luz mechaniczny
Wymagana dokładność pozycjonowania
W wielu zastosowaniach z kompaktowymi serwomechanizmami zintegrowany magnetyczny enkoder absolutny może zapewnić użyteczną równowagę pomiędzy rozmiarem, kosztem i wydajnością.
Jest to jeden z najczęściej pomijanych czynników zakupowych.
Przed złożeniem zamówienia sprawdź czy silnik obsługuje:
Impuls/kierunek
RS-485
Modbus RTU
CANopen
EtherCAT
Sieć Ethernet/IP
PROFINET
Protokół komunikacyjny powinien być zgodny ze sterownikiem PLC, kontrolerem ruchu i architekturą maszyny.
Jeśli maszyna wymaga wysokiego momentu obrotowego przy stosunkowo niskiej prędkości, zintegrowana przekładnia planetarna może być lepszym wyborem niż po prostu wybór znacznie większego silnika.
Podstawowa zależność to:
Moment wyjściowy ≈ Moment obrotowy silnika × Przełożenie × Sprawność skrzyni biegów
Rzeczywiste obliczenia powinny uwzględniać sprawność skrzyni biegów i cykl pracy.
W przypadku ciągłej pracy przemysłowej wydajność cieplna ma kluczowe znaczenie.
Zalecamy poprosić dostawcę o:
Ciągła krzywa momentu obrotowego
Krzywa maksymalnego momentu obrotowego
Dane dotyczące temperatury silnika
Limity temperatury napędu
Informacje o cyklu pracy
Zakres temperatury otoczenia
Wymagania dotyczące odprowadzania ciepła
Silnik, który działa dobrze przez pięć sekund, może nie nadawać się do maszyny pracującej 20 godzin dziennie.
Dla konstruktora maszyn OEM wybór zintegrowanego serwosilnika BLDC rzadko sprowadza się jedynie do wyboru silnika o odpowiedniej mocy. Silnik musi pasować mechanicznie do maszyny, komunikować się ze sterownikiem, wytrzymywać rzeczywiste obciążenie, przetrwać warunki pracy i zapewniać stałą wydajność przez cały okres użytkowania sprzętu.
Dlatego też dostosowanie OEM ma znaczenie.
Standardowy zintegrowany serwomotor może być doskonałym punktem wyjścia, ale specjalistyczny sprzęt często ma wymagania, których produkt katalogowy nie jest w stanie w pełni spełnić. Wymiary wału, otwory montażowe, sprzężenie zwrotne enkodera, przełożenie skrzyni biegów, konfiguracja hamulca, protokół komunikacyjny, długość kabla, stopień ochrony IP, charakterystyka momentu obrotowego, a nawet obudowa silnika mogą wymagać modyfikacji.
Dlatego też dla producentów sprzętu wartość zintegrowanego serwomotoru BLDC dostosowanego do potrzeb OEM nie polega po prostu na wykonaniu silnika na zamówienie. Zawiera element sterowania ruchem zaprojektowany wokół samej maszyny.
JKONGMOTOR pozycjonuje swoje zintegrowane portfolio serwomechanizmów jako Rozwiązanie do sterowania ruchem OEM/ODM , łączące silnik, enkoder i napęd w kompaktową jednostkę i spełniające niestandardowe wymagania mechaniczne, elektryczne i sterujące. Opublikowana oferta zintegrowanych serwonapędów obejmuje zastosowania obejmujące pojazdy AGV/AMR, robotykę, sprzęt CNC, opakowania, sprzęt medyczny, maszyny tekstylne, przetwórstwo spożywcze i automatykę przemysłową.
Dostosowanie OEM oznacza modyfikację lub rozwój zintegrowanego serwosilnika zgodnie z rzeczywistymi wymaganiami sprzętowymi klienta, a nie dostarczanie jedynie standardowego modelu katalogowego.
W przypadku zintegrowanego serwosilnika BLDC dostosowywanie może obejmować kilka warstw:
Parametry elektryczne silnika
Napięcie i moc znamionowa
Charakterystyka momentu obrotowego i prędkości
Enkoder i system sprzężenia zwrotnego
Interfejs komunikacyjny
Wymiary i geometria wału
Kołnierz montażowy
Skrzynia biegów
Hamulec
Przewody ołowiane
Złącza
Mieszkania
Ochrona IP
Konfiguracja chłodzenia
Zintegrowany sterownik
Parametry kontrolne
Ustawienia oprogramowania sprzętowego i komunikacji
JKONGMOTOR szczegółowo wymienia dostosowywanie parametrów silnika, specjalnych wałów, kół pasowych, przekładni, sprzęgieł, enkoderów, skrzyń biegów, hamulców, długości przewodów, złączy, śrub pociągowych i zintegrowanych konfiguracji sterowników RS-485/CANopen.
Oznacza to, że dostosowanie OEM może dotyczyć całego interfejsu silnik-maszyna , a nie tylko samego silnika.
Silnik katalogowy jest zwykle projektowany w oparciu o wstępnie zdefiniowaną kombinację:
Silnik + Enkoder + Napęd + Obudowa + Wał + Interfejs Sterujący
Działa to dobrze, gdy maszyna ma konwencjonalną konstrukcję mechaniczną i elektryczną.
Sprzęt OEM jest często inny.
Konstruktor maszyn może już mieć ustalone:
Pozycja montażowa
Średnica wału
Rozmiar koła
Przełożenie skrzyni biegów
Kontroler
Napięcie akumulatora
Trasa kablowa
Koperta instalacyjna
Architektura komunikacji
Wymóg bezpieczeństwa
Zmiana maszyny w celu dostosowania jej do standardowego silnika może wymagać przeprojektowania wsporników, złączy, okablowania, oprogramowania, a nawet otaczającej konstrukcji mechanicznej.
W wielu przypadkach dostosowywanie silnika jest mniej uciążliwe niż przeprojektowanie maszyny wokół silnika.
Jest to szczególnie ważne w przypadku pojazdów AGV, AMR, zrobotyzowanych przegubów, zautomatyzowanych przenośników, sprzętu medycznego i innych produktów, w których dostępna przestrzeń instalacyjna jest ściśle kontrolowana.
Pierwszy powód, dla którego dostosowanie OEM ma znaczenie, jest prosty: silnik powinien odpowiadać rzeczywistemu obciążeniu, a nie zakładanemu.
Dwie maszyny mogą wykorzystywać silnik o mocy 200 W, ale mają zupełnie inne wymagania operacyjne.
Jeden może wymagać:
Wysoki moment rozruchowy
Krótki czas przyspieszania
Niska prędkość robocza
Inny może wymagać:
Wysoka prędkość ciągła
Niski moment obrotowy
Długie godziny pracy
Dostosowane do indywidualnych potrzeb zintegrowane serwo BLDC można zoptymalizować w zakresie rzeczywistego zakresu roboczego momentu obrotowego i prędkości.
Ważne parametry obejmują:
Znamionowy moment obrotowy
Maksymalny moment obrotowy
Prędkość znamionowa
Maksymalna prędkość
Prąd znamionowy
Prąd szczytowy
Napięcie zasilania
Cykl pracy
Przyśpieszenie
Zmniejszenie prędkości
Oferta zintegrowanych serwomechanizmów JKONGMOTOR obejmuje poziomy mocy od około 26 W do 1000 W , z różnymi rozmiarami ram i konfiguracjami dla różnych wymagań w zakresie sterowania ruchem.
Jednak w przypadku nabywców OEM właściwy wybór powinien nadal opierać się na obliczonym obciążeniu maszyny, a nie po prostu na wyborze najwyższej dostępnej mocy.
Wał silnika jest jednym z najczęściej pomijanych punktów dostosowywania.
Standardowy wał może mieć prawidłowe wymiary silnika, ale nadal nie odpowiadać wymiarom maszyny:
Sprzęganie
Krążek linowy
Bieg
Koło zębate
Koło
Układ łożysk
Długość wału
Wałek niestandardowy można zaprojektować wokół istniejącej przekładni mechanicznej.
Możliwe modyfikacje obejmują:
Średnica wału
Długość wału
Klucz
Cięcie w kształcie litery D
Nitka
Średnica stopnia
Specjalna geometria końcowa
Wał dwustronny
Interfejs przekładni lub koła pasowego
JKONGMOTOR zapewnia specjalne dostosowanie wału , w tym modyfikacje rozmiaru i kształtu.
W przypadku producenta OEM może to zmniejszyć potrzebę stosowania dodatkowych adapterów i uprościć końcowy montaż.
Zintegrowany serwosilnik BLDC nie zawsze musi bezpośrednio napędzać obciążenie.
Gdy aplikacja wymaga niższej prędkości wyjściowej i wyższego momentu obrotowego, lepszym rozwiązaniem może być zintegrowana skrzynia biegów.
Przekładnię planetarną wybiera się często, gdy zastosowanie wymaga:
Wysoka gęstość momentu obrotowego
Kompaktowe wymiary
Niski luz
Precyzyjna transmisja
Wysoka wydajność
Jest to szczególnie przydatne w przypadku pojazdów AGV, AMR, robotyki i automatyzacji precyzyjnej.
Zintegrowany serwomechanizm prądu stałego z przekładnią planetarną JKONGMOTOR łączy serwomotor, enkoder, napęd i przekładnię planetarną w jeden zespół i jest przystosowany do zastosowań wymagających wysokiego momentu obrotowego i automatyki.
Przekładnia ślimakowa może być preferowana, gdy maszyna potrzebuje:
Wysokie współczynniki redukcji
Przekładnia kątowa
Kompaktowy układ mechaniczny
Silne właściwości trzymania w odpowiednich warunkach
JKONGMOTOR oferuje również zintegrowane konfiguracje serwomechanizmów z przekładnią ślimakową, które łączą silnik, enkoder, napęd i przekładnię kątową.
Właściwa skrzynia biegów zależy zatem od prędkości, momentu obrotowego, luzu, wydajności, orientacji, cyklu pracy i wymagań dotyczących utrzymywania obciążenia.
Zintegrowany serwomotor w dużym stopniu zależy od sprzężenia zwrotnego.
Enkoder informuje system sterowania, co faktycznie robi silnik.
W zależności od zastosowania producent OEM może potrzebować różnych charakterystyk enkodera, takich jak:
Przyrostowa informacja zwrotna
Absolutna informacja zwrotna
Inna rozdzielczość
Informacje zwrotne od Halla
Inna architektura komunikacji
Indywidualny montaż
Inny układ kabli lub złączy
Maszyna pakująca, zrobotyzowany przegub i napęd kół AGV niekoniecznie wymagają tego samego rozwiązania ze sprzężeniem zwrotnym.
JKONGMOTOR twierdzi, że zintegrowane serwomotory można dostosować za pomocą różnych enkoderów i komponentów sprzężenia zwrotnego, zgodnie z wymaganiami aplikacji.
Ważne jest, aby rozdzielczość enkodera wybrać zgodnie z rzeczywistymi wymaganiami dotyczącymi pozycjonowania i przekładni mechanicznej , a nie po prostu wybierać najwyższą dostępną liczbę.
Technicznie doskonały serwomotor może nadal być złym wyborem OEM, jeśli nie komunikuje się poprawnie ze sterownikiem maszyny.
W zależności od konfiguracji zintegrowane serwomotory mogą wykorzystywać:
Impuls/kierunek
RS-485
Modbus RTU
CANopen
EtherCAT
Inne przemysłowe interfejsy komunikacyjne
Zintegrowane produkty serwo JKONGMOTOR obejmują opcje związane z Pulse, RS-485, CANopen i EtherCAT w całym asortymencie.
W przypadku sprzętu OEM komunikację należy wybrać na wczesnym etapie procesu projektowania.
Kluczowe pytania to:
Który sterownik PLC jest używany?
Jaki protokół sterowania ruchem obsługuje już maszyna?
Ile osi serwo jest potrzebnych?
Czy aplikacja wymaga zsynchronizowanego ruchu wieloosiowego?
Uzyskanie tych odpowiedzi tuż przed masową produkcją może zapobiec późniejszym kosztownym przeprojektowaniom instalacji elektrycznej.
Niektóre maszyny wymagają, aby silnik utrzymywał obciążenie po zatrzymaniu ruchu.
W takich przypadkach do konfiguracji serwa można dodać zintegrowany hamulec.
Hamulec może przydać się do:
Pionowe systemy podnoszenia
Siłowniki elektryczne
Zautomatyzowany sprzęt do obsługi
Mechanizmy robotyczne
pojazdy AGV
Systemy transportu materiałów
Zaletą integracji hamulca jest to, że producent OEM nie musi projektować całkowicie oddzielnego zespołu hamulcowego wokół silnika.
Jednak przy wyborze hamulca należy wziąć pod uwagę:
Trzymający moment obrotowy
Załaduj ciężar
Prędkość wału
Częstotliwość zatrzymania
Cykl pracy
Obciążenie pionowe
Wymagania dotyczące zatrzymania awaryjnego
Hamulca trzymającego nie należy również automatycznie uważać za substytut kompletnego systemu bezpieczeństwa funkcjonalnego.
Nie każda maszyna działa w czystej fabryce o kontrolowanej temperaturze.
Zintegrowane serwo może być narażone na:
Pył
Wilgoć
Olej
Procesy czyszczenia
Pogoda na świeżym powietrzu
Wibracja
Zmiany temperatury
To sprawia, że ochrona IP jest ważną częścią dostosowywania OEM.
JKONGMOTOR wskazuje, że zintegrowane konfiguracje serwo można dostosować, zapewniając różne poziomy ochrony, w tym IP30, IP54 i IP65 , w zależności od zastosowania.
W przypadku zewnętrznego pojazdu AGV zintegrowane serwo o stopniu ochrony IP może być znacznie bardziej odpowiednie niż konfiguracja otwarta lub z niższym poziomem ochrony.
Jednak w przypadku sprzętu do przetwarzania żywności kupujący powinien również wziąć pod uwagę środki chemiczne czyszczące, procedury mycia, uszczelnianie złączy, prowadzenie kabli i obowiązujące wymagania branżowe.
Prowadzenie kabli staje się zaskakująco ważne, gdy maszyna wchodzi do produkcji masowej.
Silnik z niewłaściwą długością kabla lub umiejscowieniem złącza może spowodować:
Nadmiar kabla
Trudne trasowanie
Zakłócenia w ruchomych częściach
Dodatkowe złącza
Wyższy czas montażu
Dostosowanie OEM może dotyczyć:
Długość kabla
Kierunek wiodący
Typ złącza
Pozycja złącza
Konfiguracja terminala
Okablowanie komunikacyjne
Okablowanie hamulca
JKONGMOTOR wymienia personalizację długości przewodu i wtyczki . wśród swoich usług OEM/ODM
W przypadku sprzętu produkowanego na dużą skalę niewielka poprawa w instalacji kabli może stać się znaczącą zaletą produkcyjną.
Projektanci maszyn często pracują w ramach stałej instalacji.
Może zaistnieć potrzeba zmieszczenia silnika w przestrzeni określonej przez:
Sąsiadujące silniki
Profile aluminiowe
Skrzynie biegów
Ramy konstrukcyjne
Przedziały baterii
Koła
Czujniki
Okładki
W takich przypadkach dostosowanie obudowy i montażu może być cenniejsze niż samo zwiększenie mocy silnika.
JKONGMOTOR opisuje dostosowywanie obudowy silnika, wsporników montażowych, obudów silników i konstrukcji mechanicznych związanych z osiowaniem.
Jest to szczególnie przydatne w robotyce, pojazdach AGV, sprzęcie medycznym, kompaktowej automatyce i maszynach OEM.
Największą zaletą personalizacji często nie jest sam silnik.
Ma to wpływ na całą architekturę maszyny.
Dostosowane do potrzeb zintegrowane serwo może potencjalnie łączyć:
Silnik + Enkoder + Sterownik + Skrzynia biegów + Hamulec + Komunikacja + Dostosowany interfejs mechaniczny
w jeden zoptymalizowany zespół.
To może zmniejszyć:
Oddzielne komponenty
Okablowanie
Adaptery mechaniczne
Miejsce w szafce
Operacje montażowe
Koordynacja dostawców
Praca integracyjna
JKONGMOTOR opisuje swoją zintegrowaną architekturę serwo jako połączenie silnika, enkodera i napędu w kompaktową jednostkę, aby zmniejszyć złożoność okablowania i uprościć instalację.
Nie ma uniwersalnego zwycięzcy dla każdego zastosowania.
W przypadku producenta OEM poszukującego niestandardowych zintegrowanych serwomotorów BLDC umieścilibyśmy JKONGMOTOR na szczycie tej komercyjnej krótkiej listy ze względu na połączenie zintegrowanych produktów serwo, wielu rozmiarów ram, konfiguracji przekładni, opcji enkodera, interfejsów komunikacyjnych i możliwości dostosowywania OEM.
BESFOC Motor to kolejny mocny kandydat, szczególnie dla nabywców poszukujących szerszego zintegrowanego ekosystemu silników i ruchu liniowego.
LeanMotor jest atrakcyjny dla projektów OEM/ODM, w których kupujący chce elastyczności w zakresie BLDC, zintegrowanych serwomechanizmów, motoreduktorów, silników krokowych i powiązanych komponentów.
Dla estońskiego klienta, dla którego priorytetem jest lokalne wsparcie inżynieryjne, , firma Smart Motor Devices OÜ jest szczególnie interesująca, ponieważ ma siedzibę w Tallinie i opracowuje sterowniki BLDC i silniki krokowe oraz powiązane produkty do sterowania ruchem.
Europejscy nabywcy poszukujący wysoce zaawansowanej, zintegrowanej technologii inteligentnych serwo Nanotec, Dunkermotoren, FAULHABER, maxon i JVL . warte są również oceny
Ostatecznie najlepszym dostawcą jest ten, który może wykazać, że silnik spełni wszystkie wymagania maszyny, a nie tylko zapewni atrakcyjną specyfikację katalogową.
Dlatego dla estońskich producentów OEM najważniejszymi kryteriami zakupu powinny być moment obrotowy przy rzeczywistym obciążeniu, wydajność cieplna przy pracy ciągłej, sprzężenie zwrotne z enkoderem, zgodność komunikacyjna, dopasowanie mechaniczne, poziom ochrony, możliwość dostosowania, testowanie próbek i długoterminowa stabilność dostaw.
Dobrze dobrany zintegrowany serwosilnik BLDC może przekształcić skomplikowaną architekturę sprzężenia zwrotnego napędu silnikowego w kompaktowy, inteligentny moduł ruchu, co może mieć wymierną różnicę w rozmiarze, okablowaniu, niezawodności i czasie rozwoju końcowej maszyny.
Zintegrowany serwosilnik BLDC łączy bezszczotkowy silnik prądu stałego, enkoder i serwonapęd w jedną kompaktową jednostkę sterującą ruchem. Architektura ta zapewnia kontrolę prędkości i położenia w pętli zamkniętej, redukując jednocześnie zewnętrzne okablowanie, przestrzeń w szafie i złożoność instalacji. Jest powszechnie stosowany w automatyce przemysłowej, robotyce, pojazdach AGV, AMR, sprzęcie pakującym, maszynach CNC i innych zastosowaniach sterowania ruchem OEM.
Tak. Zintegrowany serwomotor BLDC OEM można dostosować do wymagań elektrycznych, mechanicznych, sterujących i środowiskowych maszyny. W zależności od projektu dostosowanie może obejmować napięcie silnika, moc, moment obrotowy, prędkość, enkoder, wał, kołnierz montażowy, skrzynię biegów, hamulec, kabel, złącze, stopień ochrony IP i interfejs komunikacyjny . JKONGMOTOR zapewnia personalizację OEM/ODM dla zintegrowanych zastosowań serwomotorów.
Typowe opcje dostosowywania obejmują specjalne wały, wymiary montażowe, enkodery, przekładnie planetarne lub ślimakowe, hamulce elektromagnetyczne, długość kabla, złącza, parametry silnika i zintegrowane interfejsy komunikacyjne . Odpowiednia konfiguracja zależy od obciążenia maszyny, przestrzeni montażowej, systemu sterowania, środowiska operacyjnego i wymagań produkcyjnych.
Tak. Zintegrowany serwomotor BLDC można połączyć z przekładnią planetarną lub przekładnią ślimakową, gdy zastosowanie wymaga wyższego wyjściowego momentu obrotowego, niższej prędkości, większej redukcji lub innego układu przekładni mechanicznej. Konfiguracja z przekładnią planetarną jest ogólnie atrakcyjna w przypadku kompaktowych zastosowań wymagających wysokiego momentu obrotowego, takich jak pojazdy AGV, AMR i robotyka, natomiast konfiguracja z przekładnią ślimakową może być użyteczna tam, gdzie wymagana jest przekładnia kątowa i duża redukcja.
Wybór enkodera zależy od wymaganej dokładności pozycjonowania, sprzężenia zwrotnego prędkości, architektury sterowania i przekładni mechanicznej. Projekty OEM mogą wymagać różnych rozdzielczości koderów, technologii sprzężenia zwrotnego lub konfiguracji mechanicznych. Enkoder należy dobierać razem z silnikiem, sterownikiem, skrzynią biegów i obciążeniem, a nie oceniać jako odrębną specyfikację.
W zależności od konfiguracji produktu zintegrowane serwosilniki mogą obsługiwać interfejsy takie jak Pulse/Direction, RS-485, Modbus RTU, CANopen i EtherCAT . Zintegrowane portfolio serwomechanizmów JKONGMOTOR obejmuje opcje związane z Pulse, RS-485, CANopen i EtherCAT. Prawidłowy protokół powinien być dopasowany do sterownika PLC, kontrolera ruchu i architektury komunikacyjnej maszyny.
Tak. Zintegrowane serwosilniki BLDC doskonale nadają się do systemów napędowych AGV i AMR , ponieważ mogą łączyć silnik, enkoder, elektronikę napędu i opcjonalną skrzynię biegów w kompaktową jednostkę. Projektanci OEM mogą określić napięcie, moment obrotowy, prędkość, konfigurację napędu kół, informację zwrotną z enkodera, interfejs komunikacyjny, hamulec i ochronę środowiska zgodnie z projektem pojazdu. W przypadku funkcji związanych z bezpieczeństwem, takich jak STO, należy ocenić całą architekturę bezpieczeństwa AGV, a nie polegać wyłącznie na silniku.
Tak. Hamulec można zintegrować z konfiguracją serwosilnika, gdy maszyna wymaga mechanicznego zatrzymania lub kontrolowanego zatrzymania. Zintegrowane serwosilniki wyposażone w hamulce są szczególnie przydatne w osiach pionowych, mechanizmach podnoszących, zautomatyzowanym sprzęcie manipulacyjnym, robotyce i wybranych zastosowaniach robotów mobilnych . Wymagany moment hamowania i cykl pracy należy obliczyć na podstawie rzeczywistego obciążenia i warunków pracy.
Nabywcy OEM powinni zapewnić moc silnika większą niż wymagana. Przy wyborze należy wziąć pod uwagę napięcie zasilania, ciągły moment obrotowy, szczytowy moment obrotowy, prędkość roboczą, przyspieszenie, cykl pracy, bezwładność obciążenia, wymagania enkodera, protokół komunikacyjny, przełożenie skrzyni biegów, wymagania dotyczące hamulca, wymiary wału, przestrzeń montażową, stopień ochrony IP, temperaturę otoczenia i ilość roczną . Podanie tych parametrów pozwala producentowi zalecić silnik oparty na rzeczywistej maszynie, a nie po prostu dopasowujący się do mocy katalogowej.
Dostosowanie OEM/ODM umożliwia zaprojektowanie serwomotoru zgodnie z rzeczywistymi wymaganiami maszyny. Może wyeliminować adaptery mechaniczne, zredukować okablowanie, uprościć instalację, zoptymalizować relację silnik-obciążenie oraz ułatwić integrację systemu komunikacji i sprzężenia zwrotnego. W przypadku sprzętu produkowanego masowo dostosowane zintegrowane serwo może również zmniejszyć złożoność montażu i poprawić spójność pomiędzy jednostkami produkcyjnymi. Usługa OEM/ODM firmy JKONGMOTOR obejmuje dostosowany do indywidualnych potrzeb zintegrowany rozwój serwomotorów, prototypowanie, testowanie i wsparcie produkcyjne.
 |
 |
 |
 |
 |
