Hem / Produktcenter / Integrerad servomotor / Integrerad planetväxel stegmotor / Nema 17 JKISC42-C3A3 CANopen CANbus Planetväxel integrerad stegservomotor med PRF/PRL40 -L Series planetväxellåda

Nema 17 JKISC42-C3A3 CANopen CANbus Planetväxel integrerad stegservomotor med PRF/PRL40 -L Series planetväxellåda

Typ: Nema17 integrerad stegservomotor med PRF/PRL 40 planetväxellåda

Ström: 1,68A

Motstånd: 1,65Ω

Fasinduktans: 2,8mH

Nominellt vridmoment: 0,5 Nm (70,81 oz.in)

Kodare: 1000ppr / 17bit / 15bit

Modell:
JKISC42-C3A3 med PRF/PRL40-L-serien planetväxellåda
Stämpla:
Jkongmotor
Integrerad stegservomotor Storlek:
Nema17-42mm
Kommunikationsmetoder:
Pulstyp, RS485 ModBus, CANopen nätverk
MOQ:
10 st


Tillgänglighet:



Fråga

JKISC42-C3A3 är en NEMA 17 integrerad planetväxel stegservomotor med CANopen-kontroll och 0,50 Nm nominellt vridmoment. Den har 1,68 A fasström, 1,65 Ω fasresistans och 2,8 mH fasinduktans, tillsammans med en stegvinkel på 1,8°. Dess 68,5 mm kroppslängd och 0,44 kg vikt ger en kompakt lösning, medan klass B-isolering och en integrerad 1000 ppr / 17-bitars / 15-bitars kodare stöder tillförlitlig rörelseåterkoppling. Den integrerade drivenheten och planetväxellådan gör denna modell lämplig för CANopen-baserad robotik, CNC-system, positioneringsutrustning och koordinerad industriell automation. För fler olika krav på integrerad servomotor vänligen kontakta oss!!!

Skillnader mellan ISS och ISC-serien:

Tillverkare av integrerade servomotorer

Serie	ISS	ISC
Trådstift	Traditionell kontakt	Mer intelligenta ledningar med skydd
Temperaturhöjning	Normal motortemperaturhöjning	Lägre temperaturhöjning ökar noggrannheten och säkerställer mer stabil prestanda.
Skyddsnivå	utan IP-skydd	IP30, IP54, IP65...

Elektriska specifikationer:

Typ: Nema17 integrerad stegservomotor med inbyggd drivrutin
Modellnamn: JKISC42-C3A3
Fas: 2
Stegvinkel: 1,8 grader
Ström: 1,68A
Motstånd: 1,65Ω±10% (20 ℃)
Induktans: 2,8mH±20%(1kHz 1V RMS)
Hållande vridmoment: 0,5 Nm (70,81 oz.in)
Kodare: 1000ppr / 17Bit / 15Bit
Kontrollmetod: CANopen (RS485, puls tillval)

Fysiska specifikationer:

Ramstorlek: Nema 17 (42 x 42 mm)
Kroppslängd: 61,4 mm
Skaftdiameter: 5mm
Skaftlängd: 24mm

Integrerade stegservomotorer Funktioner:

Cortex-M4 kärna högpresterande 32-bitars mikrokontroller
Den högsta pulssvarsfrekvensen kan nå 200KHz
Inbyggd skyddsfunktion som effektivt säkerställer säker användning av enheten
Intelligent strömreglering för att minska vibrationer, buller och värmealstring
Genom att använda lågt inre motstånd MOS, minskar uppvärmningen med 30% jämfört med vanliga produkter
Spänningsområde: DC12V-36V
Integrerad design med integrerad drivmotor, enkel installation, liten yta och enkel kabeldragning
Utrustad med anti omvänd anslutningsfunktion

Kommunikationsmetod:

Pulstyp
RS485 MODbus RTU nätverkstyp
CANopen nätverkstyp

Skyddsnivå:

Vattentät typ: IP30, IP54, IP65, tillval

Användning av 42 mm integrerade stegservomotorer:

Medicinsk utrustning, logistiktransport, industriell automation, textilmaskiner, laser, ritning, traditionell kinesisk mediciningrediensindustri, etc

Nema 17-motor med inbyggd drivrutin Elektrisk specifikation:

Elektrisk specifikation
Produkttyp	/	Nema 17 integrerad planetväxel stegservomotor med inbyggd drivrutin
Modellnamn	/	JKISC42-C3A3
Fas	fas	2
Stegvinkel	°	1.8
Nuvarande	A	1.68
Motstånd	Ω	1.65
Induktans	mH	2.8
Nominellt vridmoment	Nm	0.5
Total höjd	mm	68
Encoder	/	1000ppr / 17Bit / 15Bit
Isoleringsklass	/	B

Integrerad drivrutinsspecifikation:

Drivrutinens parametrar	Min	Betygsatt	Max
Ingångsspänning（V）	16	24	36
Logisk inspänning (V）	5	5	24
Logisk ingångsström （mA）	10	10	50
Pulsfrekvens (KHz)			200

Nema17 integrerade planetväxel stegservomotorer Användningsmiljö:

Miljö	Parametrar
Kylningsmetod	Naturlig eller forcerad kylning
Ansökan	Undvik damm, olja och frätande gaser; hålla sig borta från annan värmealstrande utrustning; förbjuda närvaron av brännbara gaser och ledande damm.
Driftstemperatur	0℃ ～ +50℃
Miljöfuktighet	≤85%RH (ingen kondensering)
Vibrationer	5,9 m/s² max
Förvaringstemperatur	-25℃ ～ +70℃

Integrerad förarstatusindikator:

Färg	Namn	Fungera
Grön	PWR	Strömindikator
Röd	ALM	Larmindikator

Integrerad drivrutin DIP-switchar:

Stift	Portnamn	Beskrivning
1	SW1	Maskinadressinställningar
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	CANopen Communication Baud Rate Setting

Integrerade drivrutiner I/O-port:

Hamnar	Stift	Portnamn	Beskrivning	Standardfunktion
CN1	1	DI1+	Digital ingång 1 positiv terminal	Ursprungssignal
	2	DI1-	Digital ingång 1 negativ terminal	Ursprungssignal
	3	DI2+	Digital ingång 2 positiv terminal	Positiv gränssignal
	4	DI2-	Digital ingång 2 negativ terminal	Positiv gränssignal
	5	DI3+	Digital ingång 3 positiv terminal	Negativ gränssignal
	6	DI3-	Digital ingång 3 negativ terminal	Negativ gränssignal
	7	DO1+	Digital ingång 1 positiv terminal	Odefinierad
	8	DO1-	Digital ingång 1 negativ terminal	Odefinierad
	9	DO2+	Digital ingång 2 positiv terminal	Larmsignal
	10	DO2-	Digital ingång 2 negativ terminal	Larmsignal
CN2	1	CANH	CAN-buss på hög nivå	-
	2	NC	odefinierad	-
	3	CANL	Lågnivå CAN-buss	-
	4	COM	Vanliga hamnar	-
CN3	1	CANH	CAN-buss på hög nivå	-
	2	5V	+5V	-
	3	CANL	Lågnivå CAN-buss	-
	4	COM	Vanliga hamnar	-

Integrerade drivrutiner Power- och kommunikationsportar:

Hamnar	Stift	Portnamn	Beskrivning
CN4	1	GND	Negativ strömförsörjningsledning
CN4	2	VCC	Positiv strömförsörjningsledning
CN5	1	RXD	Seriell port kommunikationsmottagare
	2	TXD	seriell port kommunikationsavsändare
	3	COM	Gemensam hamn
	4	5V	+5V

Inställningar för integrerad drivrutin för maskinadress:

Adress	SW1	SW2	SW3	SW4
*Standard	AV	AV	AV	AV
1	PÅ	AV	AV	AV
2	AV	PÅ	AV	AV
3	PÅ	PÅ	AV	AV
4	AV	AV	PÅ	AV
5	PÅ	AV	PÅ	AV
6	AV	PÅ	PÅ	AV
7	PÅ	PÅ	PÅ	AV
8	AV	AV	AV	PÅ
9	PÅ	AV	AV	PÅ
10	AV	PÅ	AV	PÅ
11	PÅ	PÅ	AV	PÅ
12	AV	AV	PÅ	PÅ
13	PÅ	AV	PÅ	PÅ
14	AV	PÅ	PÅ	PÅ
15	PÅ	PÅ	PÅ	PÅ

Obs: *Fabriksinställningen är 01, anpassningsbar konfiguration (Register 200Bh).

Inställning av kommunikationsöverföringshastighet:

Baudhastighet	SW5
*Standard	AV
115200 bps	PÅ

Obs: *Fabriksinställningen är 57600 bps, anpassningsbar (register 200Ch).

PRF/PRL40-L Series Planetväxellåda Specifikation:

Modell		PRF/PRL40-L1					PRF/PRL40-L2
Utväxlingsförhållande	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Nominellt vridmoment	Nm	16	16	15	12	10	/	/	/	16	15	/	/	12	16	15	12	10
Max vridmoment	Nm	24	24	23	18	15	/	/	/	24	23	/	/	18	24	23	18	15
Motordiameter	mm	42
Motoraxeldiameter	mm	5
Motorfläns	mm	22
Hålavstånd framtill	mm	31
Främre omslags stigningscirkel	mm	43.8
Växellådans längd	mm	88					103
Tillbaka Lash	arcmin	≤8 bågmin					≤12 bågmin
Effektivitet	%	≥96					≥94
Nominell ingångshastighet	Rpm	4000
Max ingångshastighet	Rpm	8000
Genomsnittlig livslängd	h	20000
Buller	dB	≤58
Arbetstemp.	℃	-20 till +80
Smörjfett	/	Helsyntetiskt fett