Hem / Produktcenter / Integrerad servomotor / Integrerad planetväxel stegmotor / Nema 17 JKISC42-P4A3 pulsstyrd planetväxel integrerad stegservomotor med PRF/PRL40 -L-serien planetväxellåda

Nema 17 JKISC42-P4A3 pulsstyrd planetväxel integrerad stegservomotor med PRF/PRL40 -L-serien planetväxellåda

Typ: Nema17 integrerad stegservomotor med PRF/PRL 40 planetväxellåda

Ström: 1,7A

Motstånd: 3Ω

Nominellt vridmoment: 0,73 Nm (103,38 oz.in)

Kodare: 1000ppr / 17bit / 15 bitar

Modell:
JKISC42-P4A3 med PRF/PRL40-L-serien planetväxellåda
Stämpla:
Jkongmotor
Integrerad stegservomotor Storlek:
Nema 17-42mm
Kommunikationsmetoder:
Pulstyp, RS485 ModBus, CANopen nätverk
MOQ:
10 st


Tillgänglighet:



Fråga

JKISC42-P4A3 är NEMA 17-konfigurationen med högt vridmoment i denna integrerade planetväxel stegservoserie, med pulsstyrning och 0,73 Nm nominellt vridmoment. Dess elektriska parametrar inkluderar 1,70 A fasström, 3,0 Ω fasresistans och 6,2 mH fasinduktans. Motorn har en stegvinkel på 1,8°, 80,5 mm kroppslängd och 0,61 kg vikt, med klass B-isolering och en integrerad 1000 ppr / 17-bitars / 15-bitars kodare. Den integrerade drivenheten och planetväxellådan ger en kompakt lösning med högt vridmoment för CNC-maskiner, positioneringssystem, matare, robotmekanismer och industriell automation. För fler olika krav på integrerad servomotor vänligen kontakta oss!!!

Skillnader mellan ISS och ISC-serien:

Tillverkare av integrerade servomotorer

Serie	ISS	ISC
Trådstift	Traditionell kontakt	Mer intelligenta ledningar med skydd
Temperaturstegring	Normal motortemperaturhöjning	Lägre temperaturhöjning ökar noggrannheten och säkerställer mer stabil prestanda.
Skyddsnivå	utan IP-skydd	IP30, IP54, IP65...

Elektriska specifikationer:

Typ: Nema17 integrerad stegservomotor med inbyggd drivrutin
Modellnamn: JKISC42-P4A3
Fas: 2
Stegvinkel: 1,8 grader
Ström: 1,7A
Motstånd: 3,0Ω±10% (20 ℃)
Induktans: 6,2mH±20%(1kHz 1V RMS)
Hållmoment: 0,73 Nm (103,38 oz.in)
Kodare: 1000ppr / 17 bitar / 15 bitar
Kontrollmetod: Puls (RS485, CANopen tillval)

Fysiska specifikationer:

Ramstorlek: Nema 17 (42 x 42 mm)
Kroppslängd: 81,9 mm
Skaftdiameter: 5mm
Skaftlängd: 24mm

Integrerade stegservomotorer Funktioner:

Cortex-M4 kärna högpresterande 32-bitars mikrokontroller
Den högsta pulssvarsfrekvensen kan nå 200KHz
Inbyggd skyddsfunktion som effektivt säkerställer säker användning av enheten
Intelligent strömreglering för att minska vibrationer, buller och värmealstring
Genom att använda lågt inre motstånd MOS, minskar uppvärmningen med 30% jämfört med vanliga produkter
Spänningsområde: DC12V-36V
Integrerad design med integrerad drivmotor, enkel installation, liten yta och enkel kabeldragning
Utrustad med anti omvänd anslutningsfunktion

Kommunikationsmetod:

Pulstyp
RS485 MODbus RTU nätverkstyp
CANopen nätverkstyp

Skyddsnivå:

Vattentät typ: IP30, IP54, IP65, tillval

Användning av 42 mm integrerade stegservomotorer:

Medicinsk utrustning, logistiktransport, industriell automation, textilmaskiner, laser, ritning, traditionell kinesisk mediciningrediensindustri, etc

Nema 17-motor med inbyggd drivrutin Elektrisk specifikation:

Elektrisk specifikation
Produkttyp	/	Nema 17 integrerad planetväxel stegservomotor med inbyggd drivrutin
Modellnamn	/	JKISC42-P4A3
Fas	fas	2
Stegvinkel	°	1.8
Nuvarande	A	1.7
Motstånd	Ω	3
Induktans	mH	6.2
Nominellt vridmoment	Nm	0.73
Total höjd	mm	80
Encoder	/	1000ppr / 17Bit / 15Bit
Isoleringsklass	/	B

Integrerad drivrutinsspecifikation:

Drivrutinens parametrar	Min	Betygsatt	Max
Ingångsspänning（V）	16	24	36
Logisk inspänning (V）	5	5	24
Logisk ingångsström （mA）	10	10	50
Pulsfrekvens (KHz)			200

Nema17 integrerade planetväxel stegservomotorer Användningsmiljö:

Miljö	Parametrar
Kylningsmetod	Naturlig eller forcerad kylning
Ansökan	Undvik damm, olja och frätande gaser; hålla sig borta från annan värmealstrande utrustning; förbjuda närvaron av brännbara gaser och ledande damm.
Driftstemperatur	0℃ ～ +50℃
Miljöfuktighet	≤85%RH (ingen kondensering)
Vibrationer	5,9 m/s² max
Förvaringstemperatur	-25℃ ～ +70℃

Integrerad förarstatusindikator:

Färg	Namn	Fungera
Grön	PWR	Strömindikator
Röd	ALM	Larmindikator

Integrerade drivrutiner I/O-port:

Hamnar	Stift	Portnamn	Beskrivning
CN1	1	PUL+	Pulssignal
	2	PUL-	Pulssignal
	3	DIR+	Riktningssignal
	4	DIR-	Riktningssignal
	5	ENA+	Aktivera signal
	6	ENA-	Aktivera signal
	7	NC	odefinierad
	8	NC	odefinierad
	9	ALM+	Larmsignal
	10	ALM-	Larmsignal
CN2	1	NC	odefinierad
	2	NC	odefinierad
	3	NC	odefinierad
	4	COM	Vanliga hamnar
CN3	1	NC	odefinierad
	2	5V	+5V
	3	NC	odefinierad
	4	COM	Vanliga hamnar

Integrerad drivrutin DIP-switchar:

Stift	Portnamn	Beskrivning
1	SW1	Dela upp inställningar
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Inställning av motorns rotationsriktning

Integrerade drivrutiner Ström- och kommunikationsportar:

Hamnar	Stift	Portnamn	Beskrivning
CN4	1	GND	Negativ strömförsörjningsledning
CN4	2	VCC	Positiv strömförsörjningsledning
CN5	1	RXD	Seriell port kommunikationsmottagare
	2	TXD	seriell port kommunikationsavsändare
	3	COM	Gemensam hamn
	4	5V	+5V

Integrated Driver Subdivide Settings：

Dela upp	SW1	SW2	SW3	SW4
200	AV	AV	AV	AV
400	PÅ	AV	AV	AV
800	AV	PÅ	AV	AV
1600	PÅ	PÅ	AV	AV
3200	AV	AV	PÅ	AV
6400	PÅ	AV	PÅ	AV
12800	AV	PÅ	PÅ	AV
25600	PÅ	PÅ	PÅ	AV
1000	AV	AV	AV	PÅ
2000	PÅ	AV	AV	PÅ
4000	AV	PÅ	AV	PÅ
5000	PÅ	PÅ	AV	PÅ
8000	AV	AV	PÅ	PÅ
10000	PÅ	AV	PÅ	PÅ
20000	AV	PÅ	PÅ	PÅ
25000	PÅ	PÅ	PÅ	PÅ

Inställning av motorns rotationsriktning:

Användaren kan ställa in motorns rotationsriktning via SW5, som fungerar tillsammans med DIR-styrsignalen. Ändring av SW5-inställning eller DIR-styrsignal kan ändra motorns aktuella rotationsriktning.

Vägbeskrivning	SW5	DIR
CW	AV	Låg nivå
CCW	PÅ	Låg nivå
CCW	AV	Hög nivå eller avstängd
CW	PÅ	Hög nivå eller avstängd

PRF/PRL40-L Series Planetväxellåda Specifikation:

Modell		PRF/PRL40-L1					PRF/PRL40-L2
Utväxlingsförhållande	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Nominellt vridmoment	Nm	16	16	15	12	10	/	/	/	16	15	/	/	12	16	15	12	10
Max vridmoment	Nm	24	24	23	18	15	/	/	/	24	23	/	/	18	24	23	18	15
Motordiameter	mm	42
Motoraxeldiameter	mm	5
Motorfläns	mm	22
Hålavstånd framtill	mm	31
Främre omslags stigningscirkel	mm	43.8
Växellådans längd	mm	88					103
Tillbaka Lash	arcmin	≤8 bågmin					≤12 bågmin
Effektivitet	%	≥96					≥94
Nominell ingångshastighet	Rpm	4000
Max ingångshastighet	Rpm	8000
Genomsnittlig livslängd	h	20000
Buller	dB	≤58
Arbetstemp.	℃	-20 till +80
Smörjfett	/	Helsyntetiskt fett