Dom / Centar za proizvode / Integrirani servo motor / Integrirani koračni motor s planetarnim reduktorom / Nema 34 JKISC86-R1A3 integrirani koračni servo motor s planetarnim zupčanikom i planetarnim mjenjačem serije PRF/PRL90 -L

integrirani koračni motor zatvorene petlje

zatvorena petlja nema 34 integrirani koračni motor

motor vrata kabine dizala integrirani kontroler/pogon vrata

Nema 34 JKISC86-R1A3 integrirani koračni servo motor s planetarnim zupčanikom i planetarnim mjenjačem serije PRF/PRL90 -L

Tip: Nema34 inteligentni integrirani koračni servo motor

Struja: 6.0A

Otpor: 0,37Ω

Fazni induktivitet: 3.4mH

Nazivni zakretni moment: 4,5 Nm (538,12 oz.in)

Enkoder: 1000ppr / 17bit / 15bit

Model:
JKISC86-R1A3 s planetarnim mjenjačem serije PRF/PRL60-L
Marka:
Jkongmotor
Veličina integriranog koračnog servo motora:
Nema34-86mm
Metode komunikacije:
Vrsta impulsa, RS485 ModBus, CANopen mreža
MOQ:
10 kom


Dostupnost:



Raspitajte se

Jkongmotor nema 34 JKISC86-R1A3 86x86x107,8 mm integrirani koračni servo motor zatvorene petlje s RS485 kontrolom 1,8 stupnjeva 6,0 A 0,37 Ω 3,4 mH 4,5 Nm s 1000ppr / 17-bitnim / 15-bitnim integriranim upravljačkim programom. Za više različitih zahtjeva integriranog koračnog motora zatvorene petlje, kontaktirajte nas!!!

Razlike između ISS i ISC serije:

nema 23 integrirani koračni servo motor

Niz	ISS	ISC
Igle za žice	Tradicionalni konektor	Inteligentnije žice sa zaštitom
Porast temperature	Normalno povećanje temperature motora	Niži porast temperature povećava točnost i osigurava stabilnije performanse.
Razina zaštite	bez IP zaštite	IP30, IP54, IP65...

Električne specifikacije:

Tip: Nema24 integrirani koračni motor zatvorene petlje s pokretačkim programom
Naziv modela: JKISC86-R1A3
Faza: 2
Kut koraka: 1,8 stupnjeva
Struja: 6.0A
Otpor: 0,37Ω±10%(20℃)
Induktivnost: 3,4 mH±20% (1kHz 1V RMS)
Moment držanja: 4,5 Nm (538,12 oz.in)
Enkoder: 1000ppr / 17Bit / 15Bit
Metoda upravljanja: RS485 (Pluse, CANopen opcija)

Fizičke specifikacije:

Veličina okvira: Nema 34(86x86mm)
Duljina tijela: 107,8 mm
Promjer osovine: 8 mm
Duljina osovine: 21 mm

Značajke integriranog koračnog motora zatvorene petlje:

Cortex-M4 jezgra visokih performansi 32-bitni mikro kontroler
Najveća frekvencija odziva pulsa može doseći 200 KHz
Ugrađena zaštitna funkcija, koja učinkovito osigurava sigurnu upotrebu uređaja
Inteligentna regulacija struje za smanjenje vibracija, buke i stvaranja topline
Usvajanjem niskog unutarnjeg otpora MOS, zagrijavanje je smanjeno za 30% u usporedbi s običnim proizvodima
Raspon napona: DC12V-36V
Integrirani dizajn s integriranim pogonskim motorom, jednostavnom instalacijom, malom površinom i jednostavnim ožičenjem
Opremljen funkcijom protiv obrnutog spajanja

Način komunikacije:

Vrsta pulsa
RS485 MOdbus RTU vrsta mreže
CANopen vrsta mreže

Razina zaštite:

Vodootporan tip: IP30, IP54, IP65, izborno

Upotreba integriranih koračnih servo motora od 86 mm:

Medicinska oprema, logistički transport, industrijska automatizacija, tekstilni strojevi, laser, crtanje, industrija sastojaka tradicionalne kineske medicine itd.

Nema 34 koračni motor s ugrađenim drajverom Električne specifikacije:

Električna specifikacija
Vrsta proizvoda	/	Nema 34 integrirani koračni motor zatvorene petlje s planetarnim zupčanikom s ugrađenim pogonom
Naziv modela	/	JKISC86-R1A3
Faza	faza	2
Kut koraka	°	1.8
Trenutni	A	6.0
Otpornost	Ω	0.37
Induktivitet	mH	3.4
Nazivni zakretni moment	Nm	4.5
Ukupna visina	mm	107.8
Koder	/	1000 ppr / 17 bita / 15 bita
Izolacijski razred	/	B

Nema 34 Koračni motori integrirane zatvorene petlje Okruženje uporabe:

okoliš	Parametri
Metoda hlađenja	Prirodno ili prisilno hlađenje
Primjena	Izbjegavajte prašinu, ulje i korozivne plinove; držati podalje od druge opreme koja stvara toplinu; zabraniti prisutnost zapaljivih plinova i vodljive prašine.
Radna temperatura	0℃ ~ +50℃
Vlažnost okoliša	≤85% RH（bez kondenzacije）
Vibracije	5,9 m/s² maks
Temperatura skladištenja	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integrirani indikator statusa vozača:

Boja	Ime	Funkcija
zelena	PWR	Indikator napajanja
crvena	ALM	Indikator alarma

Integrirani DIP prekidači upravljačkog programa:

Pin	Naziv priključka	Opis
1	SW1	Postavke adrese stroja
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	RS485 Postavka brzine prijenosa podataka

I/O port integriranih upravljačkih programa:

luke	Pin	Naziv priključka	Opis	Zadana funkcija
CN1	1	DI1+	Digitalni ulaz 1 pozitivni terminal	Izvorni signal
	2	DI1-	Digitalni ulaz 1 negativna stezaljka	Izvorni signal
	3	DI2+	Digitalni ulaz 2, pozitivni terminal	Signal pozitivne granice
	4	DI2-	Negativni terminal digitalnog ulaza 2	Signal pozitivne granice
	5	DI3+	Digitalni ulaz 3, pozitivni terminal	Negativni granični signal
	6	DI3-	Digitalni ulaz 3 negativan terminal	Negativni granični signal
	7	DO1+	Digitalni ulaz 1 pozitivni terminal	Nedefinirano
	8	DO1-	Digitalni ulaz 1 negativna stezaljka	Nedefinirano
	9	DO2+	Digitalni ulaz 2, pozitivni terminal	Signal alarma
	10	DO2-	Negativni terminal digitalnog ulaza 2	Signal alarma
CN2	1	485A	RS485 komunikacijski pozitivni terminal	-
	2	NC	nedefinirano	-
	3	485B	RS485 komunikacijski negativni terminal	-
	4	COM	Zajedničke luke	-
CN3	1	485A	RS485 komunikacijski pozitivni terminal	-
	2	5V	+5 V	-
	3	485B	RS485 komunikacijski negativni terminal	-
	4	COM	Zajedničke luke	-

Integrirani upravljački programi za napajanje i komunikacijske priključke:

luke	Pin	Naziv priključka	Opis
CN4	1	GND	Negativno ožičenje napajanja
CN4	2	VCC	Pozitivno ožičenje napajanja
CN5	1	RXD	Komunikacijski prijemnik serijskog porta
	2	TXD	komunikacijski pošiljatelj serijskog porta
	3	COM	Zajednička luka
	4	5V	+5 V

Postavke adrese integriranog vozača:

Adresa	SW1	SW2	SW3	SW4
*Zadano	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO
1	NA	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO
2	ISKLJUČENO	NA	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO
3	NA	NA	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO
4	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	NA	ISKLJUČENO
5	NA	ISKLJUČENO	NA	ISKLJUČENO
6	ISKLJUČENO	NA	NA	ISKLJUČENO
7	NA	NA	NA	ISKLJUČENO
8	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	NA
9	NA	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	NA
10	ISKLJUČENO	NA	ISKLJUČENO	NA
11	NA	NA	ISKLJUČENO	NA
12	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	NA	NA
13	NA	ISKLJUČENO	NA	NA
14	ISKLJUČENO	NA	NA	NA
15	NA	NA	NA	NA

Napomena: *Zadana tvornička postavka je 01, prilagodljiva konfiguracija (registar 200Bh).

Postavka brzine prijenosa komunikacije:

Brzina prijenosa podataka	SW5
*Zadano	ISKLJUČENO
115200 bps	NA

Napomena: *Zadana tvornička postavka je 57600 bps, prilagodljiva (registar 200Ch).

serije PRF/PRL90-L : Specifikacija planetarnog mjenjača

Model	/	PRF/PRL90-L1					PRF/PRL90-L2
Prijenosni omjer		3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Nazivni zakretni moment	Nm	96	122	122	95	56	/	96	/	122	122	/	96	/	122	122	95	56
Maksimalni okretni moment	Nm	144	183	183	143	84	/	144	/	183	183	/	144	/	183	183	143	84
Promjer motora	mm	86
Promjer osovine motora	mm	14
Prirubnica motora	mm	73
Razmak rupa prednjeg poklopca	mm	69,5/69,6
Dio krug prednjeg poklopca	mm	98.4
Montažna rupa	/	M5/M6
Duljina mjenjača	mm	150					170
Stražnja trepavica	arcmin	≤8 lučnih minuta					≤12 lučnih minuta
Učinkovitost	%	≥96					≥94
Nazivna ulazna brzina	broj okretaja u minuti	3500
Maksimalna ulazna brzina	broj okretaja u minuti	6000
Prosječni životni vijek	H	20000
Buka	dB	≤60
radna temp.	℃	-20 do +80
Mast za podmazivanje	/	Potpuno sintetička mast