Dom / Centar za proizvode / Integrirani servo motor / Integrirani koračni motor s planetarnim reduktorom / Nema 17 JKISC42-C2A3 integrirani koračni servo motor s planetarnim zupčanikom i planetarnim mjenjačem serije PRF/PRL40 -L

integrirani koračni motor zatvorene petlje

Nema 17 JKISC42-C2A3 integrirani koračni servo motor s planetarnim zupčanikom i planetarnim mjenjačem serije PRF/PRL40 -L

Tip: Nema17 integrirani koračni servo motor s PRF/PRL 40 planetarnim mjenjačem

Struja: 1.7A

Otpor: 1,2Ω

Fazni induktivitet: 2.8mH

Nazivni zakretni moment: 0,42 Nm (59,48oz.in)

Enkoder: 1000ppr / 17bit / 15bit

Model:
JKISC42-C2A3 s planetarnim mjenjačem serije PRF/PRL40-L
Marka:
Jkongmotor
Veličina integriranog koračnog servo motora:
Nema17-42mm
Metode komunikacije:
Vrsta impulsa, RS485 ModBus, CANopen mreža
MOQ:
10 kom


Dostupnost:



Raspitajte se

Jkongmotor nema 17 JKISC42-C2A3 42x42x61,4 mm integrirani koračni servo motor s CANopen kontrolom 1,8 stupnjeva 1,7 A 1,2 Ω 0,42 Nm sa 17-bitnim integriranim upravljačkim programom. Za više različitih zahtjeva za integriranim servo motorom kontaktirajte nas!!!

Razlike između ISS i ISC serije:

Proizvođač integriranog servo motora

Niz	ISS	ISC
Igle za žice	Tradicionalni konektor	Inteligentnije žice sa zaštitom
Porast temperature	Normalno povećanje temperature motora	Niži porast temperature povećava točnost i osigurava stabilnije performanse.
Razina zaštite	bez IP zaštite	IP30, IP54, IP65...

Električne specifikacije:

Tip: Nema17 integrirani koračni servo motor s ugrađenim drajverom
Naziv modela: JKISC42-P2A3
Faza: 2
Kut koraka: 1,8 stupnjeva
Struja: 1.7A
Otpor: 1,2Ω±10%(20℃)
Induktivnost: 2,8 mH±20% (1 kHz 1 V RMS)
Moment držanja: 0,42 Nm (59,48oz.in)
Enkoder: 1000ppr / 17Bit / 15Bit

Metoda upravljanja: Puls (RS485, CANopen opcija)

Fizičke specifikacije:

Veličina okvira: Nema 17 (42 x 42 mm)
Duljina tijela: 61,4 mm
Promjer osovine: 5 mm
Duljina osovine: 24 mm

Značajke integriranog koračnog servo motora:

Cortex-M4 jezgra visokih performansi 32-bitni mikro kontroler
Najveća frekvencija odziva pulsa može doseći 200 KHz
Ugrađena zaštitna funkcija, koja učinkovito osigurava sigurnu upotrebu uređaja
Inteligentna regulacija struje za smanjenje vibracija, buke i stvaranja topline
Usvajanjem niskog unutarnjeg otpora MOS, zagrijavanje je smanjeno za 30% u usporedbi s običnim proizvodima
Raspon napona: DC12V-36V
Integrirani dizajn s integriranim pogonskim motorom, jednostavnom instalacijom, malom površinom i jednostavnim ožičenjem
Opremljen funkcijom protiv obrnutog spoja

Način komunikacije:

Vrsta pulsa
RS485 MOdbus RTU vrsta mreže
CANopen vrsta mreže

Razina zaštite:

Vodootporan tip: IP30, IP54, IP65, izborno

Upotreba integriranih koračnih servo motora od 42 mm:

Medicinska oprema, logistički transport, industrijska automatizacija, tekstilni strojevi, laser, crtanje, industrija sastojaka tradicionalne kineske medicine itd.

Električna specifikacija motora Nema 17 s ugrađenim pogonom:

Električna specifikacija
Vrsta proizvoda	/	Nema 17 integrirani koračni servo motor s planetarnim reduktorom s ugrađenim pokretačem
Naziv modela	/	JKISC42-C2A3
Faza	faza	2
Kut koraka	°	1.8
Trenutni	A	1.7
Otpornost	Ω	1.2
Induktivitet	mH	2.8
Nazivni zakretni moment	Nm	0.42
Ukupna visina	mm	61.4
Koder	/	1000 ppr / 17 bita / 15 bita
Klasa izolacije	/	B

Specifikacija integriranog upravljačkog programa:

Parametri upravljačkog programa	Min	Ocijenjeno	Maks
Ulazni napon（V）	16	24	36
Logički ulazni napon (V)	5	5	24
Logička ulazna struja （mA）	10	10	50
Frekvencija pulsa（KHz)			200

Nema17 integrirani koračni servo motori s planetarnim zupčanicima Okolina upotrebe:

okoliš	Parametri
Metoda hlađenja	Prirodno ili prisilno hlađenje
Primjena	Izbjegavajte prašinu, ulje i korozivne plinove; držati podalje od druge opreme koja stvara toplinu; zabraniti prisutnost zapaljivih plinova i vodljive prašine.
Radna temperatura	0℃ ~ +50℃
Vlažnost okoliša	≤85% RH（bez kondenzacije）
Vibracije	5,9 m/s² maks
Temperatura skladištenja	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integrirani indikator statusa vozača:

Boja	Ime	Funkcija
zelena	PWR	Indikator napajanja
crveno	ALM	Indikator alarma

Integrirani upravljački DIP prekidači:

Pin	Naziv priključka	Opis
1	SW1	Postavke adrese stroja
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Postavka brzine prijenosa podataka CANopen komunikacije

I/O port integriranih upravljačkih programa:

luke	Pin	Naziv priključka	Opis	Zadana funkcija
CN1	1	DI1+	Digitalni ulaz 1 pozitivni terminal	Izvorni signal
	2	DI1-	Digitalni ulaz 1 negativna stezaljka	Izvorni signal
	3	DI2+	Digitalni ulaz 2, pozitivni terminal	Signal pozitivne granice
	4	DI2-	Negativni terminal digitalnog ulaza 2	Signal pozitivne granice
	5	DI3+	Digitalni ulaz 3, pozitivni terminal	Negativni granični signal
	6	DI3-	Digitalni ulaz 3 negativan terminal	Negativni granični signal
	7	DO1+	Digitalni ulaz 1 pozitivni terminal	Nedefinirano
	8	DO1-	Digitalni ulaz 1 negativna stezaljka	Nedefinirano
	9	DO2+	Digitalni ulaz 2, pozitivni terminal	Alarmni signal
	10	DO2-	Negativni terminal digitalnog ulaza 2	Alarmni signal
CN2	1	CANH	CAN sabirnica visoke razine	-
	2	NC	nedefinirano	-
	3	CANL	CAN sabirnica niske razine	-
	4	COM	Zajedničke luke	-
CN3	1	CANH	CAN sabirnica visoke razine	-
	2	5V	+5 V	-
	3	CANL	CAN sabirnica niske razine	-
	4	COM	Zajedničke luke	-

Integrirani upravljački programi za napajanje i komunikacijske priključke:

luke	Pin	Naziv priključka	Opis
CN4	1	GND	Negativno ožičenje napajanja
CN4	2	VCC	Pozitivno ožičenje napajanja
CN5	1	RXD	Komunikacijski prijemnik serijskog porta
	2	TXD	komunikacijski pošiljatelj serijskog porta
	3	COM	Zajednička luka
	4	5V	+5 V

Postavke adrese integriranog vozača:

Adresa	SW1	SW2	SW3	SW4
*Zadano	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO
1	NA	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO
2	ISKLJUČENO	NA	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO
3	NA	NA	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO
4	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	NA	ISKLJUČENO
5	NA	ISKLJUČENO	NA	ISKLJUČENO
6	ISKLJUČENO	NA	NA	ISKLJUČENO
7	NA	NA	NA	ISKLJUČENO
8	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	NA
9	NA	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	NA
10	ISKLJUČENO	NA	ISKLJUČENO	NA
11	NA	NA	ISKLJUČENO	NA
12	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	NA	NA
13	NA	ISKLJUČENO	NA	NA
14	ISKLJUČENO	NA	NA	NA
15	NA	NA	NA	NA

Napomena: *Zadana tvornička postavka je 01, prilagodljiva konfiguracija (registar 200Bh).

Postavka brzine prijenosa komunikacije:

Brzina prijenosa podataka	SW5
*Zadano	ISKLJUČENO
115200 bps	NA

Napomena: *Zadana tvornička postavka je 57600 bps, prilagodljiva (registar 200Ch).

serije PRF/PRL40-L : Specifikacija planetarnog mjenjača

Model		PRF/PRL40-L1					PRF/PRL40-L2
Prijenosni omjer	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Nazivni zakretni moment	Nm	16	16	15	12	10	/	/	/	16	15	/	/	12	16	15	12	10
Maksimalni okretni moment	Nm	24	24	23	18	15	/	/	/	24	23	/	/	18	24	23	18	15
Promjer motora	mm	42
Promjer osovine motora	mm	5
Prirubnica motora	mm	22
Razmak rupa prednjeg poklopca	mm	31
Dio krug prednjeg poklopca	mm	43.8
Duljina mjenjača	mm	88					103
Stražnja trepavica	arcmin	≤8 lučnih minuta					≤12 lučnih minuta
Učinkovitost	%	≥96					≥94
Nazivna ulazna brzina	broj okretaja u minuti	4000
Maksimalna ulazna brzina	broj okretaja u minuti	8000
Prosječni životni vijek	h	20000
Buka	dB	≤58
radna temp.	℃	-20 do +80
Mast za podmazivanje	/	Potpuno sintetička mast