Le moteur à balais est le premier type de moteur avec lequel tout le monde entre en contact. Le moteur a été présenté comme modèle dans le cours de physique du collège. La structure principale du moteur à balais est le stator + rotor + balais, qui obtient le couple de rotation à travers le champ magnétique tournant, produisant ainsi de l'énergie cinétique. Les balais sont constamment en contact et en friction avec le collecteur, et jouent le rôle de conduction et de commutation lors de la rotation.
Le moteur à balais adopte une commutation mécanique, le pôle magnétique ne bouge pas et la bobine tourne. Lorsque le moteur fonctionne, la bobine et le collecteur tournent, mais l'acier magnétique et le balai de charbon ne tournent pas. Le changement alterné de la direction du courant de la bobine est réalisé par le collecteur et le balai qui tournent avec le moteur.
Dans un moteur à balais, le processus consiste à disposer tour à tour les deux extrémités d'entrée de puissance de chaque groupe de bobines dans un anneau et à les séparer avec des matériaux isolants pour former un objet en forme de cylindre, intégré à l'arbre du moteur. Grâce à deux petites colonnes (balais de charbon) constituées d'éléments en carbone, sous l'action de la pression du ressort, à partir de deux positions fixes spécifiques, appuyez sur les deux points du cylindre annulaire d'entrée de puissance de la bobine supérieure pour alimenter un groupe de bobines.