Harjatud mootor on esimene mootoritüüp, millega kõik kokku puutuvad. Mootorit tutvustati mudelina keskkooli füüsikaklassis. Harjatud mootori põhistruktuur on staator + rootor + hari, mis saab pöörleva magnetvälja kaudu pöörlemismomendi, väljastades seeläbi kineetilist energiat. Harjad on pidevas kontaktis ja hõõrdumisel kommutaatoriga ning mängivad pöörlemise ajal juhtivuse ja kommutatsiooni rolli.
Harjatud mootor kasutab mehaanilist kommutatsiooni, magnetpoolus ei liigu ja mähis pöörleb. Kui mootor töötab, siis mähis ja kommutaator pöörlevad, kuid magnetteras ja süsinikhari ei pöörle. Pooli voolusuuna vahelduv muutmine toimub kommutaatori ja harja abil, mis pöörlevad koos mootoriga.
Harjatud mootoris seisneb protsess, et iga mähiste rühma kaks toite sisendotsa paigutatakse kordamööda rõngaks ja eraldatakse need isolatsioonimaterjalidega, et moodustada silindritaoline asi, mis on integreeritud mootori võlliga. Läbi kahe süsinikuelementidest valmistatud väikese kolonni (süsiharja) vajutage vedru survel kahest kindlast fikseeritud asendist ülemise mähise toite sisendrõnga silindri kahte punkti, et pingestada mähiste rühma.