Cho'tkasi bo'lgan vosita har bir kishi bilan aloqa qiladigan birinchi turdagi motordir. Dvigatel o'rta maktabda fizika sinfida model sifatida taqdim etilgan. Fırçalı motorning asosiy tuzilishi stator + rotor + cho'tka bo'lib, aylanadigan magnit maydon orqali aylanish momentini oladi va shu bilan kinetik energiya chiqaradi. Cho'tkalar doimo kommutator bilan aloqada va ishqalanishda bo'lib, aylanish jarayonida o'tkazuvchanlik va kommutatsiya rolini o'ynaydi.
Cho'tkasi bo'lgan vosita mexanik kommutatsiyani qabul qiladi, magnit qutb harakat qilmaydi va lasan aylanadi. Dvigatel ishlayotganda, lasan va kommutator aylanadi, lekin magnit po'lat va uglerod cho'tkasi aylanmaydi. Bobinning joriy yo'nalishining o'zgaruvchan o'zgarishi vosita bilan aylanadigan kommutator va cho'tka tomonidan amalga oshiriladi.
Cho'tkasi bo'lgan dvigatelda jarayon har bir bobinlar guruhining ikkita quvvat kiritish uchini navbatma-navbat halqaga o'tkazish va dvigatel mili bilan birlashtirilgan silindrga o'xshash narsalarni hosil qilish uchun ularni izolyatsiyalash materiallari bilan ajratishdir. Uglerod elementlaridan yasalgan ikkita kichik ustunlar (uglerod cho'tkalari) orqali, bahor bosimi ta'sirida, ikkita o'ziga xos sobit pozitsiyadan, bir guruh bobinlarni quvvatlantirish uchun yuqori lasan quvvat kirish halqasi silindridagi ikkita nuqtani bosing.