Matētais motors ir pirmā veida motors, ar kuru visi saskaras. Motors tika ieviests kā modelis fizikas klasē vidusskolā. Matētā motora galvenā struktūra ir stators + rotors + suka, kas iegūst rotācijas griezes momentu caur rotējošu magnētisko lauku, tādējādi izvadot kinētisko enerģiju. Birstes pastāvīgi saskaras un berzē ar komutatoru, un tās rotācijas laikā spēlē vadīšanas un komutācijas lomu.
Matētais motors izmanto mehānisku komutāciju, magnētiskais pols nekustas, un spole griežas. Kad motors darbojas, spole un komutators griežas, bet magnētiskais tērauds un oglekļa suka negriežas. Spoles strāvas virziena mainīgu maiņu veic komutators un birste, kas griežas kopā ar motoru.
Matu motorā process ir katras spoļu grupas divus jaudas ievades galus pēc kārtas sakārtot gredzenā un atdalīt ar izolācijas materiāliem, veidojot cilindram līdzīgu lietu, kas ir integrēta ar motora vārpstu. Caur divām mazām kolonnām (oglekļa sukām), kas izgatavotas no oglekļa elementiem, atsperes spiediena ietekmē no divām noteiktām fiksētām pozīcijām nospiediet divus augšējās spoles jaudas ievades gredzena cilindra punktus, lai aktivizētu spoļu grupu.