Motor yang disikat adalah jenis motor pertama yang bersentuhan dengan semua orang. Motor diperkenalkan sebagai model di kelas fisika di sekolah menengah. Struktur utama motor sikat adalah stator + rotor + sikat, yang memperoleh torsi putaran melalui medan magnet berputar, sehingga menghasilkan energi kinetik. Sikat terus-menerus bersentuhan dan bergesekan dengan komutator, dan berperan sebagai konduksi dan pergantian selama rotasi.
Motor yang disikat mengadopsi pergantian mekanis, kutub magnet tidak bergerak, dan kumparan berputar. Saat motor bekerja, kumparan dan komutator berputar, tetapi baja magnet dan sikat karbon tidak berputar. Perubahan arah arus kumparan secara bolak-balik dilakukan oleh komutator dan sikat yang berputar bersama motor.
Pada motor sikat, prosesnya adalah menyusun kedua ujung masukan daya dari masing-masing kelompok kumparan menjadi sebuah cincin secara bergantian, dan memisahkannya dengan bahan isolasi hingga membentuk benda seperti silinder, yang menyatu dengan poros motor. Melalui dua kolom kecil (sikat karbon) yang terbuat dari elemen karbon, di bawah aksi tekanan pegas, dari dua posisi tetap tertentu, tekan dua titik pada silinder cincin masukan daya kumparan atas untuk memberi energi pada sekelompok kumparan.