Harjattu moottori on ensimmäinen moottorityyppi, jonka kanssa kaikki joutuvat kosketuksiin. Moottori esiteltiin mallina yläkoulun fysiikan luokassa. Harjatun moottorin päärakenne on staattori + roottori + harja, joka saa pyörimismomentin pyörivän magneettikentän kautta ja tuottaa siten liike-energiaa. Harjat ovat jatkuvasti kosketuksessa ja kitkassa kommutaattorin kanssa, ja niillä on pyörimisen aikana johtava ja kommutoiva rooli.
Harjattu moottori ottaa käyttöön mekaanisen kommutoinnin, magneettinapa ei liiku ja kela pyörii. Kun moottori toimii, kela ja kommutaattori pyörivät, mutta magneettiteräs ja hiiliharja eivät pyöri. Kelan virran suunnan vuorotteleva muutos saadaan aikaan kommutaattorilla ja harjalla, jotka pyörivät moottorin mukana.
Harjatussa moottorissa prosessina on järjestää kummankin kelaryhmän kaksi tehonsyöttöpäätä vuorotellen renkaaksi ja erottaa ne eristysmateriaaleilla sylinterimäiseksi esineeksi, joka on integroitu moottorin akseliin. Paina kahden pienen hiilielementeistä tehdyn kolonnin (hiiliharjan) läpi jousen paineen alaisena kahdesta tietystä kiinteästä asennosta ylemmän kelan tehonsyöttörenkaan sylinterin kahta pistettä aktivoidaksesi kelaryhmän.