O motor escovado é o primeiro tipo de motor com o qual todos entram em contato. O motor foi apresentado como modelo nas aulas de física do ensino médio. A estrutura principal do motor escovado é o estator + rotor + escova, que obtém o torque rotacional através do campo magnético rotativo, emitindo assim energia cinética. As escovas estão constantemente em contato e fricção com o comutador, e desempenham o papel de condução e comutação durante a rotação.
O motor escovado adota comutação mecânica, o pólo magnético não se move e a bobina gira. Quando o motor está funcionando, a bobina e o comutador giram, mas o aço magnético e a escova de carbono não giram. A mudança alternada da direção da corrente da bobina é realizada pelo comutador e pela escova que giram com o motor.
Em um motor escovado, o processo consiste em organizar as duas extremidades de entrada de energia de cada grupo de bobinas em um anel e separá-las com materiais isolantes para formar uma coisa semelhante a um cilindro, que é integrada ao eixo do motor. Através de duas pequenas colunas (escovas de carvão) feitas de elementos de carbono, sob a ação da pressão da mola, a partir de duas posições fixas específicas, pressione os dois pontos no cilindro do anel de entrada de energia da bobina superior para energizar um grupo de bobinas.