De borstelmotor is het eerste type motor waar iedereen mee in aanraking komt. De motor werd als model geïntroduceerd in de natuurkundeles op de middelbare school. De hoofdstructuur van de borstelmotor is de stator + rotor + borstel, die het rotatiekoppel verkrijgt via het roterende magnetische veld, waardoor kinetische energie wordt afgegeven. De borstels staan voortdurend in contact en wrijven met de commutator, en spelen de rol van geleiding en commutatie tijdens rotatie.
De geborstelde motor maakt gebruik van mechanische commutatie, de magnetische pool beweegt niet en de spoel roteert. Wanneer de motor werkt, draaien de spoel en de commutator, maar het magnetische staal en de koolborstel niet. De afwisselende verandering van de stroomrichting van de spoel wordt bewerkstelligd door de commutator en borstel die met de motor meedraaien.
Bij een borstelmotor bestaat het proces uit het achtereenvolgens in een ring rangschikken van de twee ingangszijden van elke groep spoelen, en deze te scheiden met isolatiemateriaal om een cilinderachtig ding te vormen, dat is geïntegreerd met de motoras. Door middel van twee kleine kolommen (koolborstels) gemaakt van koolstofelementen, onder invloed van veerdruk, vanuit twee specifieke vaste posities, drukt u op de twee punten op de bovenste spoelringcilinder om een groep spoelen te bekrachtigen.