Брушени мотор је први тип мотора са којим сви долазе у контакт. Мотор је представљен као модел на часу физике у средњој школи. Главна структура брушеног мотора је статор + ротор + четка, који добија обртни момент кроз ротирајуће магнетно поље, чиме се производи кинетичка енергија. Четкице су стално у контакту и трењу са комутатором, и играју улогу проводљивости и комутације током ротације.
Брушени мотор усваја механичку комутацију, магнетни пол се не помера, а завојница се ротира. Када мотор ради, калем и комутатор се окрећу, али магнетни челик и угљенична четка се не ротирају. Наизменичну промену смера струје завојнице постижу комутатор и четка који се окрећу са мотором.
У брушеном мотору, процес је да се два улазна краја сваке групе намотаја распореде у прстен и одвоје их изолационим материјалима како би се формирала ствар налик цилиндру, која је интегрисана са осовином мотора. Кроз два мала стуба (угљене четкице) направљене од угљеничних елемената, под дејством притиска опруге, из две одређене фиксне позиције, притисните две тачке на горњем прстенастом цилиндру за напајање завојнице да бисте активирали групу калемова.