Motorul cu perii este primul tip de motor cu care toată lumea intră în contact. Motorul a fost introdus ca model la ora de fizică din gimnaziu. Structura principală a motorului cu perii este statorul + rotorul + peria, care obține cuplul de rotație prin câmpul magnetic rotativ, producând astfel energie cinetică. Periile sunt în permanență în contact și frecare cu comutatorul și joacă rolul de conducție și comutație în timpul rotației.
Motorul periat adoptă comutație mecanică, polul magnetic nu se mișcă, iar bobina se rotește. Când motorul funcționează, bobina și comutatorul se rotesc, dar oțelul magnetic și peria de cărbune nu se rotesc. Schimbarea alternativă a direcției curentului a bobinei este realizată de comutatorul și peria care se rotesc cu motorul.
Într-un motor cu perii, procesul este de a aranja cele două capete de intrare de putere ale fiecărui grup de bobine într-un inel pe rând și de a le separa cu materiale izolatoare pentru a forma un lucru asemănător unui cilindru, care este integrat cu arborele motorului. Prin două coloane mici (perii de cărbune) formate din elemente de carbon, sub acțiunea presiunii arcului, din două poziții fixe specifice, apăsați cele două puncte de pe cilindrul inelului superior de intrare a puterii bobinei pentru a energiza un grup de bobine.