Моторът с четка е първият тип двигател, с който всеки влиза в контакт. Моторът е представен като модел в часовете по физика в средното училище. Основната структура на мотора с четка е статор + ротор + четка, която получава въртящия момент чрез въртящото се магнитно поле, като по този начин извежда кинетична енергия. Четките са постоянно в контакт и триене с комутатора и играят ролята на проводимост и комутация по време на въртене.
Моторът с четка приема механична комутация, магнитният полюс не се движи и намотката се върти. Когато двигателят работи, намотката и комутаторът се въртят, но магнитната стомана и въглеродната четка не се въртят. Променливата промяна на посоката на тока на бобината се осъществява от комутатора и четката, които се въртят с двигателя.
При двигател с четка, процесът е да се подредят двата края на мощността на всяка група намотки в пръстен на свой ред и да се разделят с изолационни материали, за да се образува подобно на цилиндър нещо, което е интегрирано с вала на двигателя. Чрез две малки колони (въглеродни четки), изработени от карбонови елементи, под действието на натиска на пружината, от две специфични фиксирани позиции, натиснете двете точки на горния цилиндър на пръстена за захранване на намотката, за да активирате група намотки.