Động cơ chổi than là loại động cơ đầu tiên mà mọi người tiếp xúc. Động cơ được giới thiệu như một mô hình trong lớp vật lý ở trường trung học cơ sở. Cấu trúc chính của động cơ chổi than là stato + rôto + chổi than, thu được mômen quay thông qua từ trường quay, từ đó tạo ra động năng. Bàn chải liên tục tiếp xúc và ma sát với cổ góp, đồng thời đóng vai trò dẫn nhiệt và chuyển mạch trong quá trình quay.
Động cơ chải thông qua chuyển mạch cơ học, cực từ không di chuyển và cuộn dây quay. Khi động cơ làm việc, cuộn dây và cổ góp quay nhưng thép từ tính và chổi than không quay. Sự thay đổi xen kẽ hướng dòng điện của cuộn dây được thực hiện bằng cổ góp và chổi than quay cùng với động cơ.
Trong động cơ chổi than, quy trình là lần lượt sắp xếp hai đầu vào nguồn điện của mỗi nhóm cuộn dây thành một vòng và tách chúng bằng vật liệu cách điện để tạo thành một vật giống như hình trụ, được tích hợp với trục động cơ. Thông qua hai cột nhỏ (bàn chải carbon) được làm từ các nguyên tố carbon, dưới tác dụng của áp suất lò xo, từ hai vị trí cố định cụ thể, ấn hai điểm trên xi lanh vòng đầu vào nguồn cuộn dây phía trên để cung cấp năng lượng cho một nhóm cuộn dây.