Kotiin / Tuotekeskus / Integroitu servomoottori / Integroitu planeettavaihteinen askelmoottori / Nema 17 JKISC42-C3A3 CANopen CANbus planeettavaihteinen integroitu askelservomoottori PRF/PRL40 -L -sarjan planeettavaihteistolla

integroitu suljetun silmukan askelmoottori

suljetun silmukan integroitu askelmoottori

Nema 17 JKISC42-C3A3 CANopen CANbus planeettavaihteinen integroitu askelservomoottori PRF/PRL40 -L -sarjan planeettavaihteistolla

Tyyppi: Integroitu Nema17-askelservomoottori PRF/PRL 40 -planeettavaihteistolla

Virta: 1,68A

Resistanssi: 1,65Ω

Vaiheinduktanssi: 2,8 mH

Nimellisvääntömomentti: 0,5 Nm (70,81 oz.in)

Enkooderi: 1000ppr / 17bit / 15bit

Malli:
JKISC42-C3A3 PRF/PRL40-L-sarjan planeettavaihteistolla
Merkki:
Jkongmotor
Integroidun Stepper-servomoottorin koko:
Nema17-42mm
Viestintämenetelmät:
Pulssityyppi, RS485 ModBus, CANopen-verkko
MOQ:
10 kpl


Saatavuus:



Tiedustella

JKISC42-C3A3 on NEMA 17 integroitu planeettavaihteinen askelservomoottori CANopen-ohjauksella ja 0,50 Nm:n nimellisvääntömomentilla. Siinä on 1,68 A vaihevirta, 1,65 Ω vaiheresistanssi ja 2,8 mH vaiheinduktanssi sekä 1,8° askelkulma. Sen 68,5 mm:n rungon pituus ja 0,44 kg:n paino tarjoavat kompaktin ratkaisun, kun taas luokan B eristys ja integroitu 1000 ppr / 17-bittinen / 15-bittinen kooderi tukevat luotettavaa liikepalautetta. Integroitu voimanlähde ja planeettavaihteisto tekevät tästä mallista sopivan CANopen-pohjaiseen robotiikkaan, CNC-järjestelmiin, paikannuslaitteisiin ja koordinoituun teollisuusautomaatioon. Ota yhteyttä meihin saadaksesi lisää erilaisia integroituja servomoottorivaatimuksia!

Erot ISS- ja ISC-sarjan välillä:

Integroitu servomoottorien valmistaja

Sarja	ISS	ISC
Johdot Pins	Perinteinen liitin	Älykkäämpiä johtoja suojauksella
Lämpötilan nousu	Normaali moottorin lämpötilan nousu	Alhaisempi lämpötilan nousu parantaa tarkkuutta ja varmistaa vakaamman suorituskyvyn.
Suojaustaso	ilman IP-suojausta	IP30, IP54, IP65...

Sähköiset tiedot:

Tyyppi: Integroitu Nema17-askelservomoottori sisäänrakennetulla ohjaimella
Mallin nimi: JKISC42-C3A3
Vaihe: 2
Askelkulma: 1,8 astetta
Virta: 1,68A
Vastus: 1,65Ω±10% (20 ℃)
Induktanssi: 2,8mH±20% (1kHz 1V RMS)
Vääntömomentti: 0,5 Nm (70,81 oz.in)
Enkooderi: 1000ppr / 17Bit / 15Bit
Ohjausmenetelmä: CANopen (RS485, pulssi valinnainen)

Fyysiset tiedot:

Kehyksen koko: Nema 17 (42 x 42 mm)
Rungon pituus: 61,4 mm
Akselin halkaisija: 5 mm
Akselin pituus: 24mm

Integroitujen askelservomoottorien ominaisuudet:

Cortex-M4-ydin korkean suorituskyvyn 32-bittinen mikroohjain
Suurin pulssivastetaajuus voi olla 200 kHz
Sisäänrakennettu suojatoiminto, joka varmistaa tehokkaasti laitteen turvallisen käytön
Älykäs virransäätö vähentää tärinää, melua ja lämmöntuotantoa
Matala sisäresistanssi MOS vähentää lämmitystä 30 % tavallisiin tuotteisiin verrattuna
Jännitealue: DC12V-36V
Integroitu rakenne integroidulla käyttömoottorilla, helppo asennus, pieni koko ja yksinkertainen johdotus
Varustettu käänteisen kytkentätoiminnolla

Viestintätapa:

Pulssin tyyppi
RS485 MOdbus RTU verkkotyyppi
CANopen-verkkotyyppi

Suojaustaso:

Vedenpitävä tyyppi: IP30, IP54, IP65, valinnainen

42 mm:n integroitujen askelservomoottorien käyttö:

Lääketieteelliset laitteet, logistiikkakuljetukset, teollisuusautomaatio, tekstiilikoneet, laser, piirustus, perinteisen kiinalaisen lääketieteen ainesosateollisuus jne.

Nema 17 -moottori sisäänrakennetulla ohjaimella, sähköiset tiedot:

Sähköiset tiedot
Tuotetyyppi	/	Nema 17 integroitu planeettavaihteinen askelservomoottori sisäänrakennetulla ohjaimella
Mallin nimi	/	JKISC42-C3A3
Vaihe	vaihe	2
Askelkulma	°	1.8
Nykyinen	A	1.68
Resistanssi	Ω	1.65
Induktanssi	mH	2.8
Nimellisvääntömomentti	Nm	0.5
Kokonaiskorkeus	mm	68
Enkooderi	/	1000 ppr / 17 bittiä / 15 bittiä
Eristysluokka	/	B

Integroidun ohjaimen tekniset tiedot:

Kuljettajan parametrit	Min	Arvioitu	Max
Tulojännite (V)	16	24	36
Logiikkatulojännite (V)	5	5	24
Logiikkatulovirta (mA)	10	10	50
Pulssin taajuus (KHz)			200

Nema17 integroidun planeettavaihteiston servomoottorien käyttöympäristö:

Ympäristö	Parametrit
Jäähdytysmenetelmä	Luonnollinen tai pakkojäähdytys
Sovellus	Vältä pölyä, öljyä ja syövyttäviä kaasuja; pidä erillään muista lämpöä tuottavista laitteista; estää palavien kaasujen ja johtavan pölyn läsnäolon.
Käyttölämpötila	0℃ ～ +50 ℃
Ympäristön kosteus	≤85 % RH (ei kondensaatiota)
Tärinä	5,9 m/s² max
Varastointilämpötila	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integroitu ohjaimen tilan ilmaisin:

Väri	Nimi	Toiminto
Vihreä	PWR	Virran merkkivalo
Punainen	ALM	Hälytyksen ilmaisin

Integroidut ohjaimen DIP-kytkimet:

Pin	Portin nimi	Kuvaus
1	SW1	Koneen osoiteasetukset
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	CANopen-tiedonsiirtonopeuden asetus

Integroidut ohjaimet I/O-portti:

Portit	Pin	Portin nimi	Kuvaus	Oletustoiminto
CN1	1	DI1+	Digitaalitulon 1 positiivinen liitin	Alkuperäinen signaali
	2	DI1-	Digitaalitulon 1 negatiivinen liitin	Alkuperäinen signaali
	3	DI2+	Digitaalitulon 2 positiivinen liitin	Positiivinen rajasignaali
	4	DI2-	Digitaalitulon 2 negatiivinen liitin	Positiivinen rajasignaali
	5	DI3+	Digitaalitulon 3 positiivinen liitin	Negatiivinen rajasignaali
	6	DI3-	Digitaalitulon 3 negatiivinen liitin	Negatiivinen rajasignaali
	7	DO1+	Digitaalitulon 1 positiivinen liitin	Määrittämätön
	8	DO1-	Digitaalitulon 1 negatiivinen liitin	Määrittämätön
	9	DO2+	Digitaalitulon 2 positiivinen liitin	Hälytyssignaali
	10	DO2-	Digitaalitulon 2 negatiivinen liitin	Hälytyssignaali
CN2	1	CANH	Korkeatasoinen CAN-väylä	-
	2	NC	määrittelemätön	-
	3	CANL	Matalatasoinen CAN-väylä	-
	4	COM	Yhteiset portit	-
CN3	1	CANH	Korkeatasoinen CAN-väylä	-
	2	5V	+5V	-
	3	CANL	Matalatasoinen CAN-väylä	-
	4	COM	Yhteiset portit	-

Integroidut ajurien virta- ja tietoliikenneportit:

Portit	Pin	Portin nimi	Kuvaus
CN4	1	GND	Negatiivinen virtalähteen johdotus
CN4	2	VCC	Positiivinen virtalähteen johdotus
CN5	1	RXD	Sarjaportin viestintävastaanotin
	2	TXD	sarjaportin viestintälähetin
	3	COM	Yhteinen portti
	4	5V	+5V

Integroidun ohjaimen koneen osoiteasetukset:

Osoite	SW1	SW2	SW3	SW4
*Oletus	POIS	POIS	POIS	POIS
1	PÄÄLLÄ	POIS	POIS	POIS
2	POIS	PÄÄLLÄ	POIS	POIS
3	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	POIS	POIS
4	POIS	POIS	PÄÄLLÄ	POIS
5	PÄÄLLÄ	POIS	PÄÄLLÄ	POIS
6	POIS	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	POIS
7	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	POIS
8	POIS	POIS	POIS	PÄÄLLÄ
9	PÄÄLLÄ	POIS	POIS	PÄÄLLÄ
10	POIS	PÄÄLLÄ	POIS	PÄÄLLÄ
11	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	POIS	PÄÄLLÄ
12	POIS	POIS	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ
13	PÄÄLLÄ	POIS	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ
14	POIS	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ
15	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ

Huomautus: *Tehdasasetus on 01, muokattava konfiguraatio (rekisteröi 200Bh).

Tiedonsiirtonopeuden asetus:

Tiedonsiirtonopeus	SW5
*Oletus	POIS
115200bps	PÄÄLLÄ

Huomautus: *Tehdasasetus on 57600 bps, muokattavissa (rekisteröi 200Ch).

PRF/PRL40-L-sarjan planeettavaihteiston tekniset tiedot:

Malli		PRF/PRL40-L1					PRF/PRL40-L2
Välityssuhde	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Nimellisvääntömomentti	Nm	16	16	15	12	10	/	/	/	16	15	/	/	12	16	15	12	10
Max vääntömomentti	Nm	24	24	23	18	15	/	/	/	24	23	/	/	18	24	23	18	15
Moottorin halkaisija	mm	42
Moottorin akselin halkaisija	mm	5
Moottorin laippa	mm	22
Etukannen reikien etäisyys	mm	31
Etukannen jakoympyrä	mm	43.8
Vaihteiston pituus	mm	88					103
Takaripset	arcmin	≤8 kaariminuuttia					≤12 kaarenminuuttia
Tehokkuus	%	≥ 96					≥94
Nimellissyöttönopeus	Rpm	4000
Suurin syöttönopeus	Rpm	8000
Keskimääräinen elinikä	h	20000
Melu	dB	≤58
Työlämpötila	℃	-20 - +80
Voitelurasva	/	Täyssynteettinen rasva