Proud: 3A
Odpor: 1,4Ω
Fázová indukčnost: 4,5 mH
Jmenovitý točivý moment: 2,2 Nm (311,55 oz.in)
Kodér: 1000ppr / 17bit / 15bit
JKISC57-C4A3 s planetovou převodovkou řady PRF/PRL60-L
Jkongmotor
Nema 23-57 mm
Pulzní typ, RS485 ModBus, síť CANopen
10 ks
| Dostupnost: | |
|---|---|
JKISC57-C4A3 je NEMA 23 s planetovou převodovkou integrovaný krokový servomotor s řízením CANopen, vestavěným driverem a zpětnou vazbou s uzavřenou smyčkou. Poskytuje jmenovitý točivý moment 2,2 N·m, proud 3,0 A, odpor 1,4 Ω, indukčnost 4,5 mH a délku těla 102 mm. S úhlem kroku 1,8° a zpětnou vazbou kodéru podporuje přesný pohyb a zároveň nabízí možnosti jednootáčkového a víceotáčkového absolutního kodéru. Planetová převodovka PRF/PRL60-L poskytuje zvýšený přenos točivého momentu v rámci kompaktní mechanické konstrukce. Díky komunikaci CANopen je tento model vhodný pro koordinovanou víceosou automatizaci, robotiku, balicí stroje, dopravníky a průmyslová zařízení. Jeho integrovaná architektura snižuje složitost kabeláže a zjednodušuje integraci stroje ve srovnání se samostatnými součástmi motoru, kodéru a ovladače.
Kontaktujte společnost JKongmotor pro řízení pohybu CANopen, kodér, převodovku a přizpůsobení OEM/ODM.

| Série | ISS | ISC |
| Dráty Piny |
Tradiční konektor | Inteligentnější dráty s ochranou |
| Nárůst teploty | Normální nárůst teploty motoru | Nižší nárůst teploty zvyšuje přesnost a zajišťuje stabilnější výkon. |
| Úroveň ochrany | bez ochrany IP |
IP30, IP54, IP65... |
Typ: Nema23 krokový motor s vestavěným driverem
Název modelu: JKISC57-C4A3
Fáze: 2
Úhel kroku: 1,8 stupně
Proud: 3A
Odpor: 1,4Ω±10%(20℃)
Indukčnost: 4,5mH±20%(1kHz 1V RMS)
Přídržný točivý moment: 2,2 Nm (311,55 oz.in)
Kodér: 1000ppr / 17Bit / 15Bit
Způsob ovládání: CANopen (RS485, Pluse volitelně)
Velikost rámu: Nema 23 (57x57mm)
Délka těla: 102 mm
Průměr hřídele: 8 mm
Délka hřídele: 21 mm
Vysoce výkonný 32bitový mikrořadič Cortex-M4
Nejvyšší frekvence pulzní odezvy může dosáhnout 200 kHz
Vestavěná ochranná funkce účinně zajišťuje bezpečné používání zařízení
Inteligentní regulace proudu pro snížení vibrací, hluku a tvorby tepla
Díky nízkému vnitřnímu odporu MOS je zahřívání sníženo o 30 % ve srovnání s běžnými produkty
Rozsah napětí: DC12V-36V
Integrovaný design s integrovaným hnacím motorem, snadnou instalací, malým půdorysem a jednoduchým zapojením
Vybaveno funkcí proti zpětnému připojení
Pulzní typ
Typ sítě RS485 MOdbus RTU
Typ sítě CANopen
Vodotěsný typ: IP30, IP54, IP65, volitelně
Lékařské vybavení, logistická doprava, průmyslová automatizace, textilní stroje, laser, kreslení, průmysl přísad tradiční čínské medicíny atd
| Elektrická specifikace | ||
| Typ produktu |
/ | Nema 23 s planetovou převodovkou Integrovaný krokový motor s vestavěným driverem |
| Název modelu | / | JKISC57-C4A3 |
| Fáze | fáze | 2 |
| Krokový úhel | ° | 1.8 |
| Proud | A | 3 |
| Odpor | Ω | 1.4 |
| Indukčnost | mH | 4.5 |
| Jmenovitý točivý moment | Nm | 2.2 |
| Celková výška | mm | 102 |
| Kodér |
/ | 1000 ppr / 17 bitů / 15 bitů |
| Třída izolace | / | B |
| Parametry ovladače |
Min | Hodnoceno | Max |
| Vstupní napětí (V) |
16 | 24 | 48 |
| Logické vstupní napětí (V) | 5 | 5 | 24 |
| Logický vstupní proud (mA) | 10 | 10 | 50 |
| Pulzní frekvence (KHz) | 200 |
| Prostředí | Parametry |
| Způsob chlazení | Přirozené nebo nucené chlazení |
| Aplikace | Vyhněte se prachu, oleji a korozivním plynům; udržujte mimo dosah jiných zařízení generujících teplo; zakázat přítomnost hořlavých plynů a vodivého prachu. |
| Provozní teplota | 0 ℃ ~ +50 ℃ |
| Vlhkost prostředí | ≤ 85 % RH (bez kondenzace) |
| Vibrace | Max. 5,9 m/s² |
| Skladovací teplota | -25 ℃ ~ +70 ℃ |
| Barva | Jméno | Funkce |
| Zelený | PWR | Indikátor napájení |
| Červený | ALM | Indikátor alarmu |
| Kolík | Název portu | Popis |
| 1 | SW1 | Nastavení adresy stroje |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Nastavení přenosové rychlosti komunikace CANopen |
| Porty | Kolík | Název portu | Popis | Výchozí funkce |
| CN1 | 1 | DI1+ | Digitální vstup 1 kladná svorka | Signál původu |
| 2 | DI1- |
Digitální vstup 1 – záporná svorka | ||
| 3 | DI2+ | Digitální vstup 2 pozitivní terminál | Pozitivní limitní signál | |
| 4 | DI2- |
Digitální vstup 2 – záporná svorka | ||
| 5 | DI3+ | Digitální vstup 3 pozitivní terminál | Negativní limitní signál | |
| 6 | DI3- |
Digitální vstup 3 – záporná svorka | ||
| 7 | DO1+ | Digitální vstup 1 kladná svorka | Nedefinováno | |
| 8 | DO1- |
Digitální vstup 1 – záporná svorka | ||
| 9 | DO2+ | Digitální vstup 2 pozitivní terminál | Poplachový signál | |
| 10 | DO2- |
Digitální vstup 2 – záporná svorka | ||
| CN2 |
1 | CANH |
Vysokoúrovňová sběrnice CAN | - |
| 2 | NC |
nedefinováno | - |
|
| 3 | CANL |
Nízkoúrovňová sběrnice CAN | - |
|
| 4 | COM | Společné porty | - |
|
| CN3 | 1 | CANH |
Vysokoúrovňová sběrnice CAN | - |
| 2 | 5V | +5V | - |
|
| 3 | CANL |
Nízkoúrovňová sběrnice CAN | - |
|
| 4 | COM |
Společné porty | - |
| Porty | Kolík | Název portu | Popis |
| CN4 | 1 | GND | Zapojení záporného napájení |
| 2 | VCC | Kladné napájecí vedení | |
| CN5 | 1 | RXD | Komunikační přijímač se sériovým portem |
| 2 | TXD | sériový port komunikačního odesílatele | |
| 3 | COM | Společný přístav | |
| 4 | 5V | +5V |
| Adresa | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| *Výchozí | VYPNUTO |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
| 1 | NA |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
| 2 | VYPNUTO |
NA |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
| 3 | NA |
NA |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
| 4 | VYPNUTO |
VYPNUTO |
NA |
VYPNUTO |
| 5 | NA |
VYPNUTO |
NA |
VYPNUTO |
| 6 | VYPNUTO |
NA |
NA |
VYPNUTO |
| 7 |
NA |
NA |
NA |
VYPNUTO |
| 8 | VYPNUTO |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
NA |
| 9 | NA |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
NA |
| 10 | VYPNUTO |
NA |
VYPNUTO |
NA |
| 11 | NA |
NA |
VYPNUTO |
NA |
| 12 | VYPNUTO |
VYPNUTO |
NA |
NA |
| 13 | NA |
VYPNUTO |
NA |
NA |
| 14 | VYPNUTO |
NA |
NA |
NA |
| 15 | NA |
NA |
NA |
NA |
Poznámka: *Výchozí tovární nastavení je 01, přizpůsobitelná konfigurace (registrovat 200Bh).
| Přenosová rychlost | SW5 |
| *Výchozí | VYPNUTO |
| 115 200 bps | NA |
Poznámka: *Výchozí tovární nastavení je 57600 bps, přizpůsobitelné (registrujte 200Ch).
| Model | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | ||||||||||||||||
| Převodový poměr | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
| Jmenovitý točivý moment | 27 | 40 | 40 |
34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 | |
| Maximální točivý moment | 41 |
60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 | |
| Průměr motoru | mm | 57 | ||||||||||||||||
| Průměr hřídele motoru | mm | 8 | ||||||||||||||||
| Příruba motoru | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| Rozteč otvorů předního krytu | mm | 47.1 |
||||||||||||||||
| Roztečný kruh předního krytu | mm | 66.6 |
||||||||||||||||
| Montážní otvor | / | M4 |
||||||||||||||||
| Délka převodovky | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Zpět Lash | arcmin | ≤8 úhl.min | ≤12 úhl.min | |||||||||||||||
| Účinnost | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Jmenovitá vstupní rychlost | Ot./min | 4000 | ||||||||||||||||
| Maximální vstupní rychlost | Ot./min | 8000 | ||||||||||||||||
| Průměrná životnost | h | 20000 | ||||||||||||||||
| Hluk | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Pracovní teplota | ℃ | -20 až +80 | ||||||||||||||||
| Mazací tuk | / | Plně syntetické mazivo | ||||||||||||||||


Konektory, převodovka, kodér, brzda, integrovaný ovladač...
Kovové kladky
Plastová kladka
Gear
Čep hřídele
Závitová hřídel
Montáž na panel
Dutá hřídel
Závitová hřídel
Montáž na panel
Jednolůžkový byt
Dvojitý plochý
Hřídel klíče
Kabely
Příruby
Hřídel
Vodicí šroubová tyč
Kodéry
Brzdy
Převodovky
Sady motorů
Integrované ovladače
Více přizpůsobené
Ovládání směru pulzu viz [Ovládání směru pulzu JKISC57-P4A3 ].
Pro ovládání RS485 RTU viz [Ovládání RS485 ModBus JKISC57-R4A3 ].
Standardní krokové servo, viz [JKISC57-C4A3 integrovaný krokový servomotor ].
Se šnekovou převodovkou, viz [JKISC57-C4A3 integrované krokové servo se šnekovou převodovkou ].
S kuličkovým šroubem, viz [JKISC57-C4A3 integrované krokové servo s lineárním kuličkovým šroubem ].
S externím vodicím šroubem, viz [JKISC57-C4A3 integrované krokové servo s vodicím šroubem typu T lineární ].
S lineárním modulem, viz [JKISC57-C4A3 integrované krokové servo s lineárním modulem ].
Nízký točivý moment viz [0,55 Nm - CANopen Control - JKISC57-C1A3 ].
Pro střední točivý moment viz [1,2 Nm - CANopen Control - JKISC57-C2A3 ].
Pro střední točivý moment viz [1,89 Nm - CANopen Control - JKISC57-C3A3 ].
Pro vysoký točivý moment viz [2,8Nm - CANopen Control - JKISC57-C5A3 ].
Pro vysoký točivý moment viz [3,0Nm - CANopen Control - JKISC57-C6A3 ].
Jako profesionál s planetovou převodovkou Výrobce integrovaných krokových motorů , JKONGMOTOR poskytuje přizpůsobená řešení řízení pohybu pro globální klienty. Zjistěte více o možnostech naší továrny.
© COPYRIGHT 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO., LTD VŠECHNA PRÁVA VYHRAZENA.