Česky
Přední výrobce krokových motorů a střídavých motorů
Krokový motor s čelní převodovkou je integrovaný elektromechanický systém, který kombinuje krokový motor s reduktorem s čelním ozubením. Krokový motor převádí elektrické impulsy na přesné mechanické pohyby, zatímco čelní převodovka snižuje otáčky a zvyšuje točivý moment. Výsledkem je kompaktní, vysoce přesný systém pohonu ideální pro aplikace, které vyžadují jemné řízení pohybu, stabilitu a přesnost polohování.
Reduktor s čelním ozubením využívá ozubená kola s přímým řezem namontovaná na paralelních hřídelích, což zajišťuje účinný přenos síly s minimální vůlí. Při spárování s bipolárním nebo unipolárním krokovým motorem poskytuje sestava zvýšený točivý moment, aniž by byla obětována charakteristická přesnost polohy krokového motoru.
| Model | Krokový úhel | Fáze | Hřídel | Dráty | Délka těla | Průměr hřídele | Délka hřídele | Proud | Odpor | Indukčnost | Udržení točivého momentu | Vede č. | Setrvačnost rotoru | Hmotnost |
| (°) | / | / | / | (L) mm | mm | mm | A | Ω | mH | N.cm | Žádný. | g.cm2 | kg | |
| JK42HS25-0404 | 1.8 | 2 | Kolo | Olověný drát | 25 | 5 | 24 | 0.4 | 24 | 36 | 18 | 4 | 20 | 0.15 |
| JK42HS28-0504 | 1.8 | 2 | Kolo | Olověný drát | 28 | 5 | 24 | 0.5 | 20 | 21 | 15 | 4 | 24 | 0.22 |
| JK42HS34-1334 | 1.8 | 2 | Kolo | Olověný drát | 34 | 5 | 10 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HS40-1204 | 1.8 | 2 | Kolo | Olověný drát | 40 | 5 | 10 | 1.2 | 3.2 | 3.2 | 26 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1704 | 1.8 | 2 | Kolo | Olověný drát | 40 | 5 | 24 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS48-1684 | 1.8 | 2 | Kolo | Olověný drát | 48 | 5 | 10 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS60-1704 | 1.8 | 2 | D-střih | Konektor | 60 | 5 | 24 | 1.7 | 3 | 6.2 | 73 | 4 | 102 | 0.55 |
| Redukční poměr | 5 | 10 | 15 | 20 |
| Počet ozubených vlaků | 1 | 2 | ||
| Délka převodovky /mm | 28.5 | |||
| Špičkový točivý moment /kg.cm | 10 | |||
| Zpětná reakce na Noload | 4 Deg | 3 Deg | ||
| Model | Krokový úhel | Fáze | Typ hřídele | Délka těla | Průměr hřídele | Délka hřídele | Proud | Odpor | Indukčnost | Udržení točivého momentu | Vede č. | Setrvačnost rotoru | Hmotnost |
| (°) | / | / | (L) mm | mm | mm | A | Ω | mH | Nm | Žádný. | g.cm2 | kg | |
| JK57HS41-2804 | 1.8 | 2 | Kolo | 41 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
| JK57HS51-2804 | 1.8 | 2 | Kolo | 51 | 8 | 21 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.01 | 4 | 230 | 0.59 |
| JK57HS56-2804 | 1.8 | 2 | Kolo | 56 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.26 | 4 | 280 | 0.68 |
| JK57HS76-2804 | 1.8 | 2 | Kolo | 76 | 8 | 14.5 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
| JK57HS82-3004 | 1.8 | 2 | Kolo | 82 | 8 | 21 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
| JK57HS100-3004 | 1.8 | 2 | Kolo | 100 | 8 | 14.5 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 3.0 | 4 | 700 | 1.3 |
| JK57HS112-3004 | 1.8 | 2 | Kolo | 112 | 8 | 21 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
| JK57HS112-4204 | 1.8 | 2 | Kolo | 112 | 8 | 21 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.1 | 4 | 800 | 1.4 |
| Redukční poměr | 3 | 7.5 | 12.5 | 15 | 25 | 30 | 50 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 |
| Počet ozubených soukolí | 2 | 3 | 4 | 5 | ||||||||
| Délka převodovky: (mm) | 32 a 42 | 42 | ||||||||||
| Špičkový točivý moment: (kg.cm) | 50 | |||||||||||
| Zpětná vůle při noloadu: (°) | 4Deg | 3,5 stupně | 3Deg | 2,5 stupně | ||||||||
| Model | Krokový úhel | Fáze | Typ hřídele | Dráty | Délka těla | Proud | Odpor | Indukčnost | Udržení točivého momentu | Vede č. | Setrvačnost rotoru | Hmotnost |
| (°) | / | / | / | (L) mm | A | Ω | mH | Nm | Žádný. | g.cm2 | kg | |
| JK60HS56-2804 | 1.8 | 2 | Kolo | Přímý drát | 56 | 2.8 | 0.9 | 3.6 | 1.65 | 4 | 300 | 0.77 |
| JK60HS67-2804 | 1.8 | 2 | Kolo | Přímý drát | 67 | 2.8 | 1.2 | 4.6 | 2.1 | 4 | 570 | 1.2 |
| JK60HS88-2804 | 1.8 | 2 | Kolo | Přímý drát | 88 | 2.8 | 1.5 | 6.8 | 3.1 | 4 | 840 | 1.4 |
| JK60HS100-2804 | 1.8 | 2 | Kolo | Přímý drát | 100 | 2.8 | 1.6 | 6.4 | 4 | 4 | 980 | 1100 |
| JK60HS111-2804 | 1.8 | 2 | Kolo | Přímý drát | 111 | 2.8 | 2.2 | 8.3 | 4.5 | 4 | 1120 | 1200 |
| Redukční poměr | 3 | 7.5 | 12.5 | 15 | 25 | 30 | 50 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 |
| Počet ozubených soukolí | 2 | 3 | 4 | 5 | ||||||||
| Délka převodovky: (mm) | 32 a 42 | 42 | ||||||||||
| Špičkový točivý moment: (kg.cm) | 50 | |||||||||||
| Zpětná vůle při noloadu: (°) | 4Deg | 3,5 stupně | 3Deg | 2,5 stupně | ||||||||
| Model | Krokový úhel | Fáze | Typ hřídele | Dráty | Délka těla | Proud | Odpor | Indukčnost | Udržení točivého momentu | Vede č. | Setrvačnost rotoru | Hmotnost |
| (°) | / | / | / | (L) mm | A | Ω | mH | Nm | Žádný. | g.cm2 | kg | |
| JK86HS78-6004 | 1.8 | 2 | Klíč | Přímý drát | 78 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.6 | 4 | 1400 | 2.3 |
| JK86HS115-6004 | 1.8 | 2 | Klíč | Přímý drát | 115 | 6.0 | 0.6 | 6.5 | 8.7 | 4 | 2700 | 3.8 |
| JK86HS126-6004 | 1.8 | 2 | Klíč | Přímý drát | 126 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 4 | 3200 | 4.5 |
| JK86HS155-6004 | 1.8 | 2 | Klíč | Přímý drát | 155 | 6.0 | 0.68 | 9.0 | 13.0 | 4 | 4000 | 5.4 |
| Redukční poměr | 3 | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 18 | 20 | 25 | 30 | 50 | 60 | 75 | 100 | 120 | 150 | 200 |
| Počet ozubených soukolí | 2 | 2 | 3 | |||||||||||||
| Délka převodovky: (mm) | 42 a 60 | 60 | ||||||||||||||
| Jmenovitý točivý moment: (Nm) | 30 | |||||||||||||||
| Špičkový točivý moment: (Nm) | 45 | |||||||||||||||
Jednou z hlavních výhod krokových motorů s čelní převodovkou je jejich schopnost násobit točivý moment . Snížením otáček motoru prostřednictvím čelní převodovky se výrazně zvýší točivý moment na výstupním hřídeli. To umožňuje motoru zvládnout větší zatížení a překonat setrvačnost v mechanických systémech, které by jinak vyžadovaly větší nebo dražší motor.
Přesnost je určující charakteristikou krokových motorů a v kombinaci s čelním ozubením se přesnost polohy dále zlepšuje . Redukční poměr převodovky efektivně rozděluje úhel kroku, což znamená, že výstupní hřídel se pohybuje o menší úhel pro každý krok motoru. Výsledkem je jemnější rozlišení a plynulejší ovládání pohybu.
Například krokový motor s úhlem kroku 1,8° (200 kroků na otáčku) spárovaný s čelní převodovkou 5:1 efektivně poskytuje 0,36° na výstupní krok , čímž pětinásobně zvyšuje rozlišení polohy. Taková přesnost je životně důležitá u 3D tiskáren, laserových řezaček, závěsů fotoaparátů a robotických ramen , kde záleží i na zlomku stupně.
Krokové motory s čelní převodovkou jsou vysoce kompaktní vzhledem ke kroutícímu momentu, který produkují. Převodovka umožňuje inženýrům použít menší motor k dosažení stejného výstupního točivého momentu jako větší jednotka s přímým pohonem. Tato kompaktnost nejen snižuje velikost zařízení, ale také snižuje spotřebu energie a náklady.
Mechanismus čelního ozubeného kola je ze své podstaty účinný a často dosahuje účinnosti převodu 95–98 % za optimálních podmínek. S menšími třecími ztrátami ve srovnání s jinými typy ozubených kol (jako jsou šneková nebo kuželová ozubená kola) zajišťují čelní ozubená kola energeticky účinnou konverzi točivého momentu , snižují hromadění tepla a prodlužují životnost systému.
Integrace čelní převodovky s krokovým motorem výrazně zvyšuje zatížitelnost systému. Redukce převodu rozkládá mechanické napětí na více zubů, které jsou v kontaktu, což umožňuje sestavě zvládnout větší radiální a axiální zatížení . Díky této vlastnosti jsou krokové motory s čelním ozubením ideální pro průmyslovou automatizaci, lékařská zařízení, balicí systémy a přesné dopravníky.
Převodovka navíc funguje jako mechanický tlumič , který absorbuje náhlé změny zatížení a snižuje namáhání motoru během cyklů start-stop. To přispívá k delší provozní životnosti a zvýšené spolehlivosti v dynamických nebo opakujících se pohybových prostředích.
Krokové motory jsou známé pro problémy s mikrovibracemi a rezonancí při určitých rychlostech. Přidání čelní převodovky pomáhá tlumit tyto oscilace a zajišťuje hladší a stabilnější provoz . Setrvačnost převodů v kombinaci se sníženou rychlostí přirozeně zmírňuje vibrace, které mohou ovlivnit přesnost a hladinu hluku.
Tato stabilita je zvláště výhodná u optických přístrojů, přesných montážních strojů a automatizovaných kontrolních systémů , kde je plynulost pohybu rozhodující. Zajištěním stálého točivého momentu a minimalizací vibrací zvyšují krokové motory s čelním ozubením jak mechanickou přesnost , tak kvalitu produktu.
Ve srovnání s jinými převodovými konfiguracemi, jako jsou planetové nebo harmonické pohony, , jsou čelní kola jednodušší a cenově dostupnější na výrobu. Poskytují vynikající rovnováhu mezi výkonem a náklady , díky čemuž jsou preferovanou volbou pro aplikace, které vyžadují přesnost bez nadměrného přidělování rozpočtu.
Kromě toho jsou požadavky na údržbu krokových motorů s čelním ozubením minimální. Jednoduchý design umožňuje snadné mazání, kontrolu a výměnu , čímž se snižují celkové náklady na vlastnictví. Pro podniky, které hledají vysoký výkon za rozumnou cenu , nabízejí tyto motory atraktivní řešení.
Materiály používané v čelních převodovkách , jako je kalená ocel nebo mosaz , jsou navrženy tak, aby vydržely vysoké zatížení a nepřetržitý provoz. Při správném mazání vykazují čelní ozubená kola výjimečnou odolnost proti opotřebení a dlouhodobou spolehlivost . V kombinaci s robustní konstrukcí krokových motorů zajišťuje výsledný systém konzistentní výkon po tisíce provozních hodin.
Kvůli této odolnosti jsou krokové motory s čelním ozubením široce používány v průmyslové automatizaci, textilních strojích a tovární robotice , kde doba provozuschopnosti a spolehlivost přímo ovlivňují produktivitu.
Krokové motory s čelním ozubením se používají v celé řadě průmyslových odvětví díky jejich přizpůsobivosti a přizpůsobitelným konfiguracím . Mezi běžné oblasti použití patří:
Jejich schopnost dodávat řízený pohyb s vysokým točivým momentem z nich dělá univerzální řešení všude tam, kde jsou klíčovými provozními požadavky přesnost a konzistence.
Na rozdíl od servomotorů, které vyžadují komplexní zpětnovazební systémy, krokové motory pracují na řízení s otevřenou smyčkou , což zjednodušuje konstrukci systému. Integrace čelní převodovky zvyšuje výkon bez zvýšení složitosti ovládání. Inženýři mohou používat standardní ovladače a ovladače ke správě rychlosti, směru a zrychlení, přičemž si zachovávají snadné použití a zároveň těží z točivého momentu a přesnosti s vyšší převodovkou..
Tyto motory jsou navíc kompatibilní s moderními platformami mikrokontrolérů a systémy PLC , což umožňuje bezproblémovou integraci do automatizačních nastavení s podporou internetu věcí nebo chytrých výrobních linek..
Efektivní přeměnou elektrické energie na mechanickou energii krokové motory s čelním ozubením k přispívají úspoře energie a udržitelným postupům automatizace . Jejich snížená spotřeba energie pro ekvivalentní výstupní točivý moment se promítá do nižší spotřeby energie na výrobních linkách. Navíc minimální vývin tepla díky vysoké účinnosti převodů snižuje požadavky na chlazení a prodlužuje životnost součástí – v souladu s cíli zelené výroby.
Stroje CNC (Computer Numerical Control) a 3D tiskárny spoléhají na přesné, opakovatelné řízení pohybu k dosažení přesného umístění nástroje nebo trysky. Krokový motor s čelním ozubením poskytuje jemné rozlišení a krouticí moment nezbytný pro řízení os a udržení rovnoměrného pohybu během řezání, gravírování nebo tisku.
Převodový poměr zvyšuje stabilitu a nosnost, což je pro tyto přesně poháněné systémy klíčové.
V robotice, kde je přesnost a opakovatelnost pohybu rozhodující, se v robotických ramenech, kloubech a koncových efektorech široce používají krokové motory s čelním ozubením. Jejich schopnost dodávat řízenou rotaci a stálý krouticí moment umožňuje robotům provádět delikátní montážní, svařovací nebo ukládací úkoly s pozoruhodnou přesností.
Snížením rychlosti a zesílením točivého momentu tyto motory zajišťují stabilní robotický pohyb i při dynamické zátěži.
V dopravníkových pásech, etiketovacích strojích a balicích systémech zajišťují krokové motory s čelním ozubením synchronizovaný a opakovatelný pohyb, který zajišťuje efektivní tok produktu. Tyto systémy vyžadují stálý točivý moment při nízkých otáčkách, který zajišťuje čelní ozubení znásobením točivého momentu motoru.
Mezi typické role patří:
Jejich nízké vibrace, tichý provoz a mechanická odolnost je činí ideálními pro aplikace s nepřetržitým provozem v prostředí průmyslového balení.
U lékařských a analytických zařízení je přesnost a spolehlivost pohybu nesmlouvavá. Krokové motory s čelní převodovkou jsou integrovány do systémů, jako jsou:
Tyto motory poskytují přesné ovládání s minimální vůlí a zajišťují přesný pohyb v jemných lékařských a laboratorních procesech. Jejich tichý provoz také zvyšuje použitelnost v citlivých prostředích.
Krokové motory s čelním ozubením se často používají v držákech kamer s naklápěním, CCTV systémech a sledovacích platformách, kde je vyžadována plynulá a stabilní rotace. Mechanismus redukce převodu umožňuje jemné úhlové nastavení, což umožňuje, aby se kamery pohybovaly pomalu, přesně a tiše.
Aplikace zahrnují:
Kompaktní konstrukce a vysoká hustota točivého momentu krokových motorů s převodovkou je činí ideálními pro tyto prostorově omezené, ale přesto kritické systémy.
V textilním průmyslu určuje kvalitu produktu přesnost pohybu. Krokové motory s čelním ozubením pohánějí vyšívací hlavy, podavače nití a polohovací systémy tkaniny s výjimečnou přesností. Zesílení točivého momentu z čelního ozubeného kola zajišťuje konzistentní pohyb i při nízkých rychlostech nebo za podmínek proměnného zatížení.
Jejich spolehlivost a schopnost zvládnout nepřetržité pracovní cykly je činí neocenitelnými pro automatizované textilní procesy, které vyžadují synchronní, vysokorychlostní provoz.
Přesné přístroje, jako jsou mikroskopy, spektrometry a optické seřizovací nástroje, využívají k jemnému mechanickému nastavení krokové motory s čelním ozubením. Tyto motory mohou poskytovat nepatrné rotační přírůstky, což umožňuje vědcům a výzkumníkům upravovat čočky, filtry nebo vzorky vzorků se submikronovou přesností.
Jejich konstrukce s nízkou vůlí zajišťuje stabilní umístění, zatímco plynulý rotační pohyb zabraňuje vibracím, které by mohly zkreslit jemná měření nebo výsledky zobrazování.
V leteckých a obranných aplikacích, kde je přesnost a odolnost zásadní, najdou krokové motory s čelním ozubením uplatnění v polohování antény, kalibraci radaru a systémech úpravy povrchu řízení. Mechanismus redukce převodu zajišťuje silný točivý moment při nízkých otáčkách, což je nutnost pro stabilní a opakovatelné ovládání ve vysoce výkonných prostředích.
Jejich mechanická robustnost, dlouhá životnost a odolnost vůči změnám prostředí je činí ideálními pro kritické úkoly.
V každodenních zařízeních, jako jsou tiskárny, skenery, prodejní automaty a automaty na vstupenky, zajišťují krokové motory s čelním ozubením řízený pohyb s kompaktní velikostí a energetickou účinností. Jejich schopnost poskytovat přesné lineární nebo rotační posunutí zajišťuje spolehlivost v zařízeních, která musí neustále provádět opakované pohyby.
Příklady:
Tyto motory poskytují nízkonákladová řešení nenáročná na údržbu při zachování vysokého výkonu napříč spotřební elektronikou.
V celé průmyslové automatizaci a mechatronice se krokové motory s čelním ozubením používají všude tam, kde je vyžadováno přesné řízení pohybu a točivého momentu. To zahrnuje:
Kombinace přesnosti krokování a násobení točivého momentu s čelními ozubenými koly umožňuje inženýrům navrhovat systémy, které jsou kompaktní a výkonné, snižují spotřebu energie a zároveň zvyšují provozní přesnost.
© COPYRIGHT 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO., LTD VŠECHNA PRÁVA VYHRAZENA.
