Stroom: 1,7A
Weerstand: 3Ω
Nominaal koppel: 0,73 Nm (103,38 oz.in)
Encoder: 1000ppr / 17 bit / 15 bit
JKISC42-R4A3 met planetaire versnellingsbak uit de PRF/PRL40-L-serie
Jkongmotor
Nema17-42mm
Pulstype, RS485 ModBus, CANopen-netwerk
10 stuks
| Beschikbaarheid: | |
|---|---|
De JKISC42-R4A3 is een NEMA 17 geïntegreerde planetaire stappenservomotor met hoog koppel en RS485-besturing, die een nominaal koppel van 0,73 Nm levert voor compacte bewegingssystemen. De elektrische specificaties omvatten 1,70 A fasestroom, 3,0 Ω faseweerstand en 6,2 mH fase-inductie, met een staphoek van 1,8°. De motor heeft een lichaamslengte van 80,5 mm en weegt 0,61 kg, maakt gebruik van klasse B-isolatie en een geïntegreerde 1000 ppr / 17-bit / 15-bit encoder. De geïntegreerde driver, encoder en planetaire versnellingsbak maken hem geschikt voor genetwerkte robotica, positioneringssystemen en industriële automatisering die een hoger koppel en RS485-communicatie vereisen. Neem voor meer verschillende vereisten voor geïntegreerde servomotoren contact met ons op!!!

| Serie | ISS | ISC |
| Draden pinnen |
Traditionele connector | Intelligentere draden met bescherming |
| Temperatuurstijging | Normale stijging van de motortemperatuur | Een lagere temperatuurstijging verbetert de nauwkeurigheid en zorgt voor stabielere prestaties. |
| Beschermingsniveau | zonder IP-bescherming |
IP30, IP54, IP65... |
Type: Nema17 geïntegreerde stappenservomotor met ingebouwde driver
Modelnaam: JKISC42-R4A3
Fase: 2
Staphoek: 1,8 graden
Stroom: 1,7A
Weerstand: 3,0 Ω ± 10% (20 ℃)
Inductie: 6,2 mH ± 20% (1 kHz 1V RMS)
Houdmoment: 0,73 Nm (103,38 oz.in)
Encoder: 1000ppr / 17 bit / 15 bit
Besturingsmethode: RS485 (Plus, CANopen optioneel)
Framemaat: Nema 17 (42 x 42 mm)
Lichaamslengte: 81,9 mm
Schachtdiameter: 5 mm
Schachtlengte: 24 mm
Cortex-M4 core krachtige 32-bit microcontroller
De hoogste pulsresponsfrequentie kan 200 kHz bereiken
Ingebouwde beveiligingsfunctie, die effectief een veilig gebruik van het apparaat garandeert
Intelligente stroomregeling om trillingen, geluid en warmteontwikkeling te verminderen
Door MOS met lage interne weerstand toe te passen, wordt de verwarming met 30% verminderd in vergelijking met gewone producten
Spanningsbereik: DC12V-36V
Geïntegreerd ontwerp met geïntegreerde aandrijfmotor, eenvoudige installatie, kleine footprint en eenvoudige bedrading
Uitgerust met anti-omgekeerde verbindingsfunctie
Pulstype
RS485 MODbus RTU-netwerktype
CANopen-netwerktype
Waterdicht type: IP30, IP54, IP65, optioneel
Medische apparatuur, logistiek transport, industriële automatisering, textielmachines, laser, tekenen, traditionele Chinese geneeskunde-ingrediëntenindustrie, enz
| Elektrische specificatie | ||
| Producttype |
/ | Nema 17 geïntegreerde planetaire stappenservomotor met ingebouwde driver |
| Modelnaam | / | JKISC42-R4A3 |
| Fase | fase | 2 |
| Stap Hoek | ° | 1.8 |
| Huidig | A | 1.7 |
| Weerstand | Ω | 3 |
| Inductie | mH | 6.2 |
| Nominaal koppel | Nm | 0.73 |
| Totale hoogte | mm | 80 |
| Encoder |
/ | 1000ppr / 17Bit / 15Bit |
| Isolatieklasse | / | B |
| Stuurprogrammaparameters |
Min | Beoordeeld | Max |
| Ingangsspanning (V) |
16 | 24 | 36 |
| Logische ingangsspanning (V) | 5 | 5 | 24 |
| Logische ingangsstroom (mA) | 10 | 10 | 50 |
| Pulsfrequentie (KHz) | 200 |
| Omgeving | Parameters |
| Koelmethode | Natuurlijke of geforceerde koeling |
| Sollicitatie | Vermijd stof, olie en corrosieve gassen; uit de buurt houden van andere warmtegenererende apparatuur; verbied de aanwezigheid van brandbare gassen en geleidend stof. |
| Bedrijfstemperatuur | 0℃ ~ +50℃ |
| Omgevingsvochtigheid | ≤85% RV (geen condensatie) |
| Trillingen | Maximaal 5,9 m/s² |
| Opslagtemperatuur | -25℃ ~ +70℃ |
| Kleur | Naam | Functie |
| Groente | PWR | Stroomindicator |
| Rood | ALM | Alarmindicator |
| Pin | Poortnaam | Beschrijving |
| 1 | SW1 | Apparaatadresinstellingen |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Instelling baudsnelheid RS485-communicatie |
| Poorten | Pin | Poortnaam | Beschrijving | Standaardfunctie |
| CN1 | 1 | DI1+ | Digitale ingang 1 Positieve klem | Oorsprong signaal |
| 2 | DI1- |
Digitale ingang 1 Negatieve klem | ||
| 3 | DI2+ | Digitale ingang 2 Positieve aansluiting | Positief limietsignaal | |
| 4 | DI2- |
Digitale ingang 2 Negatieve klem | ||
| 5 | DI3+ | Digitale ingang 3 Positieve aansluiting | Negatief limietsignaal | |
| 6 | DI3- |
Digitale ingang 3 Negatieve klem | ||
| 7 | DO1+ | Digitale ingang 1 Positieve klem | Ongedefinieerd | |
| 8 | DO1- |
Digitale ingang 1 Negatieve klem | ||
| 9 | DO2+ | Digitale ingang 2 Positieve aansluiting | Alarmsignaal | |
| 10 | DO2- |
Digitale ingang 2 Negatieve klem | ||
| CN2 |
1 | 485A | RS485-communicatie Positieve terminal | - |
| 2 | NC |
ongedefinieerd | - |
|
| 3 | 485B | RS485-communicatie negatieve terminal | - |
|
| 4 | COM | Gemeenschappelijke poorten | - |
|
| CN3 | 1 | 485A | RS485-communicatie Positieve terminal | - |
| 2 | 5V | +5V | - |
|
| 3 | 485B | RS485-communicatie negatieve terminal | - |
|
| 4 | COM |
Gemeenschappelijke poorten | - |
| Poorten | Pin | Poortnaam | Beschrijving |
| CN4 | 1 | GND | Negatieve voedingsbedrading |
| 2 | VCC | Positieve voedingsbedrading | |
| CN5 | 1 | RXD | Ontvanger voor seriële poortcommunicatie |
| 2 | TXD | seriële poort communicatie afzender | |
| 3 | COM | Gemeenschappelijke poort | |
| 4 | 5V | +5V |
| Adres | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| *Standaard | UIT |
UIT |
UIT |
UIT |
| 1 | OP |
UIT |
UIT |
UIT |
| 2 | UIT |
OP |
UIT |
UIT |
| 3 | OP |
OP |
UIT |
UIT |
| 4 | UIT |
UIT |
OP |
UIT |
| 5 | OP |
UIT |
OP |
UIT |
| 6 | UIT |
OP |
OP |
UIT |
| 7 |
OP |
OP |
OP |
UIT |
| 8 | UIT |
UIT |
UIT |
OP |
| 9 | OP |
UIT |
UIT |
OP |
| 10 | UIT |
OP |
UIT |
OP |
| 11 | OP |
OP |
UIT |
OP |
| 12 | UIT |
UIT |
OP |
OP |
| 13 | OP |
UIT |
OP |
OP |
| 14 | UIT |
OP |
OP |
OP |
| 15 | OP |
OP |
OP |
OP |
Opmerking: *Standaardfabrieksinstelling is 01, aanpasbare configuratie (registreer 200Bh).
| Baudsnelheid | SW5 |
| *Standaard | UIT |
| 115200 bps | OP |
Opmerking: *De standaard fabrieksinstelling is 57600 bps, aanpasbaar (registreer 200 kanalen).
| Model | PRF/PRL40-L1 | PRF/PRL40-L2 | ||||||||||||||||
| Overbrengingsverhouding | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
| Nominaal koppel | Nm | 16 | 16 | 15 |
12 | 10 | / | / | / | 16 | 15 | / | / | 12 | 16 | 15 |
12 | 10 |
| Maximaal koppel | Nm |
24 | 24 | 23 | 18 | 15 | / | / | / | 24 | 23 | / | / | 18 | 24 | 23 | 18 | 15 |
| Motordiameter | mm | 42 | ||||||||||||||||
| Diameter motoras | mm | 5 | ||||||||||||||||
| Motorflens | mm | 22 | ||||||||||||||||
| Afstand van de gaten in het voorpaneel | mm | 31 |
||||||||||||||||
| Steekcirkel op de voorkant | mm | 43.8 |
||||||||||||||||
| Lengte versnellingsbak | mm | 88 | 103 | |||||||||||||||
| Verzet | boogmin | ≤8 boogmin | ≤12 boogmin | |||||||||||||||
| Efficiëntie | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nominale invoersnelheid | Toerental | 4000 | ||||||||||||||||
| Maximale invoersnelheid | Toerental | 8000 | ||||||||||||||||
| Gemiddelde levensduur | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Lawaai | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Werktemp. | ℃ | -20 tot +80 | ||||||||||||||||
| Smeervet | / | Volledig synthetisch vet | ||||||||||||||||


Connectoren, versnellingsbak, encoder, rem, geïntegreerde driver...
Metalen katrollen
Kunststof katrol
Versnelling
Aspen
Schacht met schroefdraad
Paneelmontage
Holle schacht
Schacht met schroefdraad
Paneelmontage
Enkel plat
Dubbel plat
Sleutel schacht
Kabels
Flenzen
Schacht
Loodschroefstang
encoders
Remmen
Versnellingsbakken
Motorkits
Geïntegreerde stuurprogramma's
Meer aangepast
Voor puls-Modbus-besturing, zie [Pulsrichtingregeling JKISC42-P4A3 ].
Voor CANopen-besturing, zie [CANopen-besturing JKISC42-C4A3 ].
Standaard alles in één step-servo, zie [JKISC42-R4A3 standaard geïntegreerde stappenservomotor ].
Met wormwielkast, zie [JKISC42-R4A3 geïntegreerde stappenservo met wormwielkast .
Met kogelomloopspindel, zie [JKISC42-R4A3 geïntegreerde stappenservo met lineaire kogelomloopspindel ].
Met externe spindel, zie [JKISC42-R4A3 geïntegreerde stappenservo met t-type spindel lineair ].
Met lineaire module, zie [JKISC42-R4A3 geïntegreerde stappenservo met lineaire module ].
Voor laag koppel, zie [0,26 Nm - JKISC42-R1A3 ].
Voor gemiddeld koppel, zie [0,42 Nm - JKISC42-R2A3 ].
Voor gemiddeld koppel, zie [0,5 Nm - JKISC42-R3A3 ].
Als professional JKONGMOTOR, met planetaire tandwieloverbrenging fabrikant van geïntegreerde stappenmotoren , biedt op maat gemaakte motion control-oplossingen voor wereldwijde klanten. Lees meer over onze fabrieksmogelijkheden.
© COPYRIGHT 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO.,LTD ALLE RECHTEN VOORBEHOUDEN.