Dom / Centar za proizvode / Pokretači motora / Pokretač koračnog motora / JKD5056S digitalni koračni drajver 0.1A~5.0A 24-72VDC za Nema 23 24 34 koračni motor

upravljački program koračnog motora zatvorene petlje

JKD5056S digitalni koračni drajver 0.1A~5.0A 24-72VDC za Nema 23 24 34 koračni motor

Pokretač mikro koračnog motora:
● Ugrađena mikrosegmentacija
● 24-72VDC napajanje

● Glatki rad i niska razina buke

● Najnovija 32-bitna tehnologija digitalne obrade
● Integrirana funkcija automatskog podešavanja pri uključivanju parametara
● Postavka struje izlazne faze 8 kanala 1.46A~5.0A
● Postavka podjele (unutar 400~25600)

Model:
JKD5056S
Marka:
JKONGMOTOR
MOQ:
10 kom


Veličina:	JKD5056S
Dostupnost:



Raspitajte se

Opis:

JKD5056S je novi Jkongov digitalni drajver za koračni motor. Usvaja najnoviju 32-bitnu DSP tehnologiju digitalne obrade. Algoritam upravljanja pogonom usvaja naprednu tehnologiju promjenjive struje i naprednu tehnologiju pretvorbe frekvencije. Vozač ima malo grijanje, male vibracije motora i stabilan rad. Korisnici mogu postaviti bilo koju podjelu unutar 200 ~ 51200 i bilo koju trenutnu vrijednost u nazivnoj struji kako bi zadovoljili potrebe primjene u većini slučajeva. Zahvaljujući ugrađenoj tehnologiji mikropodjele, učinak pregrađivanja može se postići čak iu uvjetima niske podjele. Rad je gladak, a buka je iznimno mala pri niskim, srednjim i velikim brzinama. Upravljački program integrira funkciju automatskog podešavanja parametara, koja može automatski generirati optimalne radne parametre za različite motore kako bi se maksimizirale performanse motora.

Značajke drajvera koračnog motora JKD5056S:

Nova 32-bitna DSP tehnologija
Ultra-niska buka vibracija
Ugrađena visoka podjela
Funkcija automatskog podešavanja parametara kada se uključi
Kontrola promjenjive struje smanjuje zagrijavanje motora
Struja se automatski prepolovljuje u mirovanju
Može pokretati dvofazne koračne motore od 4, 6, 8 linija
Ulaz diferencijalnog signala optičke izolacije
Frekvencija odziva pulsa može doseći 500 KHz（tvornički zadano 200KHz）
Trenutna postavka je prikladna i može birati između 0,1 do 5,0 A
Raspon postavki podjele je između 200 i 51200
Ima funkciju zaštite od nadtlaka, podtlaka i nadstruje

Električne specifikacije:

Vršna izlazna struja: 0,1 A - 5,6 A (vršna)
Ulazni napon: +24VDC - 72VDC
Ulazna struja upravljačkog signala: 6mA - 16mA
Razina sučelja upravljačkog signala: 4,5 Vdc - 28 Vdc
Minimalna širina impulsa ulaznog signala: ≥1.5us
Frekvencija koračnog impulsa: 0 - 200KHz
Otpor izolacije: ≥100MΩ

Radno okruženje i druge specifikacije:

Prilika: Ne može se postaviti pored druge opreme za grijanje, treba izbjegavati prašinu, uljnu maglu, korozivni plin, preveliku vlažnost i mjesta jakih vibracija, zabraniti zapaljivi plin i vodljivu prašinu
Vlažnost: 40 - 90% RH
Vibracija: 5,9m/s2MAX
Okoliš: Izbjegavajte prašinu, uljnu maglu i korozivne plinove
Vlažnost: 40%RH－90%RH
Radna temperatura: -5 ℃ - 50 ℃
Temperatura skladištenja: -20 ℃ － 80 ℃

Opis pokretačkog programa hibridnog koračnog motora:

Marka	Jkong motor
Model	JKD5056S
Vrsta vozača	Digitalni koračni upravljački program
DC / AC	DC
Prikladan motor	Nema 23 24 34 Hibridni koračni motor
Ulazni napon	18V - 72V
Izlazna struja	1,46 A - 5,0 A
Postavka podjele	16 (400 - 25600)
Okruženje pohrane	-20℃ - 80 ℃

Električne specifikacije:

Artikal	Jedinica	Min	Tipično	Maks
Ulazna struja	VDC	24	36	72
Izlazna struja	A	0.1	-	5.6
Ulazna struja upravljačkog signala	mA	6	10	16
Razina sučelja upravljačkog signala	Vdc	4.5	5	28
Minimalna širina impulsa ulaznog signala	μs	1.5	-	-
Frekvencija koračnog pulsa	KHz	0	-	200
Otpor izolacije	MΩ	100	-	-

Opis signala sučelja:

Igle	Funkcije
PUL	Pulsni signal: rastući rub pulsa je učinkovit; Na PUL visokoj razini napon je 4,5 ~ 28 Vdc, a na niskoj razini napon je 0 ~ 0,5 v. Kako bi se pouzdano odgovorilo na impulsni signal, širina impulsa treba biti veća od 1,5 μs
DIR	Signal smjera: signal visoke/niske razine, kako bi se osigurala pouzdana komutacija motora, signal usmjerenja treba uspostaviti prije signala pulsa najmanje 2 μs. Početni smjer motora je spojen na ožičenje motora, promjena namota (npr. A +, A - zamjena) može promijeniti smjer rada motora, U DIR visokoj razini, napon je 4,5 ~ 28 VDC, u niskoj razini, napon je 0 ~ 0,5 V.
ENA	Signal za uključivanje: ovaj ulazni signal se koristi za omogućavanje ili zabranjivanje. ENA+ spojite 4,5 ~ 28 Vdc, ENA- spojite nisku razinu (ili unutarnju optičku spojku), aktuator će prekinuti električnu struju kako bi motor ostao u slobodnom stanju i koračni impuls ne reagira. Kada ova funkcija nije potrebna, signal za uključivanje može se suspendirati.
A+	A+ faza koračnog motora
A-	A- Faza koračnog motora
B+	B+ faza koračnog motora
B-	B- Faza koračnog motora
GND	Ulaz istosmjerne struje: 0V
VDC	Ulaz istosmjerne struje: 20V - 50V, preporučuje se za 36V

Postavka DIP prekidača:

Upravljački program JKD5056S koristi prekidač s osam biranja za postavljanje preciznosti podjele, dinamičke struje, statičke polustruje i samopodešavanje parametara motora i unutarnjih parametara podešavanja. Detaljan opis kako slijedi:

SW1	SW2	SW3	VRH (A)	RMS（A）
NA	NA	NA	Zadano
ISKLJUČENO	NA	NA	1.46	1.04
NA	ISKLJUČENO	NA	1.91	1.36
ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	NA	2.37	1.69
NA	NA	ISKLJUČENO	2.84	2.03
ISKLJUČENO	NA	ISKLJUČENO	3.31	2.36
NA	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	3.76	2.69
ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	5.0	3.50
Statička struja se može podesiti postavkama DIP prekidača SW4, isključeno znači da je statička struja postavljena na polovicu dinamičke struje, uključeno znači da su statička struja i dinamička struja iste. SW4 treba biti isključen za opću upotrebu, može smanjiti zagrijavanje motora i pogona. Otprilike 400 ms nakon što se niz impulsa zaustavi, automatski će se smanjiti na pola struje (60% stvarne vrijednosti), toplina će se teoretski smanjiti na 30%.

Postavka podjele mikro koraka:

Puls	SW5	SW6	SW7	SW8	Opis podjele
Zadano	NA	NA	NA	NA	Opis podpodjele: Podpodjela vozača usvaja internu zadanu podpodjelu kada su uključeni SW5, SW6, SW7 i SW8.
400	ISKLJUČENO	NA	NA	NA
800	NA	ISKLJUČENO	NA	NA
1600	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	NA	NA
3200	NA	NA	ISKLJUČENO	NA
6400	ISKLJUČENO	NA	ISKLJUČENO	NA
12800	NA	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	NA
25600	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	NA
1000	NA	NA	NA	ISKLJUČENO
2000	ISKLJUČENO	NA	NA	ISKLJUČENO
4000	NA	ISKLJUČENO	NA	ISKLJUČENO
5000	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	NA	ISKLJUČENO
8000	NA	NA	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO
10000	ISKLJUČENO	NA	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO
20000	NA	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO
25000	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO

1, P: Motor se ne okreće i nema momenta držanja:

A: ① provjerite da li je strujni vod spojen na pogrešan napon prenizak, treba li povećati napon ili ispraviti električni vod

② provjerite je li ožičenje motora ispravno, ako nije ispravno ožičenje motora. Provjerite je li ožičenje motora ispravno, ako nije, ispravite ožičenje motora.

③ Je li signal za uključivanje važeći, što dovodi do toga da motor ne radi.

④ Je li parametar podjele točan?

⑤ Je li trenutni parametar točan?

2Q：Motor se ne okreće, ali ima moment zadržavanja:

O: ① Redoslijed faza žica motora je pogrešan, potrebno je zamijeniti bilo koje dvije žice.

② Ulaz impulsnog signala je pogrešan, potrebno je provjeriti ožičenje impulsa.

3Q: Okretni moment motora je premali:

A: ① Postavka fazne struje je premala, potrebno je postaviti faznu struju koja odgovara motoru.

② ubrzanje je prebrzo, smanjite vrijednost ubrzanja

③ blokiranje motora, potrebno je isključiti mehaničke probleme

④ neusklađenost pogona i motora, potrebno je zamijeniti odgovarajući pogon

4Q：Pogreška upravljanja motorom: