Português
Visualizações: 0 Autor: Editor do site Horário de publicação: 23/04/2025 Origem: Site
É um dispositivo eletromecânico digital em que a entrada é um sinal elétrico e a saída que obtemos é mecânica. Também é um dispositivo digital porque requer pulsos. O motor de passo é um tipo especial de motor síncrono que é usado para girar o rotor em um número específico de graus para cada pulso elétrico recebido por sua unidade de controle ou 15 graus por pulso.
É um motor que pode girar em ambas as direções, isto é, sentido horário e anti-horário, mover-se em incrementos angulares precisos em graus, sustentar um torque de retenção em velocidade zero e pode ser controlado com sinais digitais. Ele se move em posições angulares ou incrementos angulares chamados passos que respondem a um pulso digital para o circuito de acionamento elétrico.
O motor de passo funciona segundo o princípio de que o rotor se alinha em uma posição específica com os dentes do pólo de excitação em um circuito magnético. O caminho de relutância mínimo existe com o pólo de excitação. A excitação depende do número de pulsos de entrada. Ele aciona um trem de movimentos escalonados em resposta ao trem de pulsos de entrada.
A saída de um motor de passo é completamente determinada pelo número de pulsos de entrada dados ao sistema. O movimento do passo pode ser angular ou linear e pode ser no sentido horário ou anti-horário. Cada entrada de pulso aciona um movimento de passo e cada revolução do motor de passo consiste em uma série de movimentos de passo discretos.
O tamanho do passo é normalmente entre 1,5 a 30 graus. Geralmente, esses motores são fabricados com passos por revolução. Esses motores de passo são bipolares, que requerem duas fontes de energia, ou unipolares, que requerem apenas uma fonte de energia.
Motor de passo de relutância variável
Motor de passo de ímã permanente
Stepper_motor híbrido de ímã permanente
Consiste em um rotor feito de um ímã permanente e o estator é feito de eletroímãs. Quando a alimentação é fornecida ao enrolamento, o estator desenvolve um campo magnético dentro do estator. Com a ajuda deste campo magnético rotativo, o rotor do motor começa a se mover.
Construção simples e funciona em qualquer situação.
Sistemas digitais compatíveis.
Não são necessários sensores para a detecção de posição e velocidade, pois estes são obtidos diretamente pela contagem dos pulsos de entrada e pela contagem periódica dos pulsos de entrada se forem necessárias informações de velocidade.
Flexibilidade e fornece um torque de retenção constante sem a necessidade de ligar o motor.
Os motores de passo são mais seguros.
Os motores de passo são muito confiáveis e possuem baixa precisão.
Excelente resposta ao iniciar e parar.
Diferentes tipos de velocidades de rotação pelas quais podemos perceber que a velocidade é proporcional à frequência dos pulsos de entrada.
A eficiência do motor de passo é baixa.
A ressonância é o principal problema que ocorre em motores de relutância variável.
O ciclo de feedback não é usado.
Esses motores produzem ruído extremamente alto.
Não é fácil operar extremamente em altas velocidades.
Os motores de passo não podem funcionar ou girar em altas velocidades, mas possuem um alto torque de retenção.
Stepper_motors são usados como motores de alimentação de papel em máquinas de escrever e impressoras.
Esses motores são usados para posicionar cabeças de impressão e canetas em plotters XY.
Motores de passo são usados em máquinas-ferramentas.
Motores de passo são usados em câmeras para controle automático das funções de foco e zoom.
Esses motores são usados para fins de segurança.
O stepper_motor é usado para posicionamento preciso com um motor, como robótica, antenas, unidades de disco rígido, telescópios e alguns brinquedos.
Impressoras
Máquinas CNC
Impressoras 3D
Laser e óptica
Máquinas industriais
